CN116794063A - 一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，涉及墙体检测技术领域。其包括以下步骤：S1、根据墙体的大小，规划并选定若干检测区域；S2、加热完毕后，通过红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪对墙体进行拍摄；S3、根据红外热像仪对墙体拍摄所得到热成像以及高清摄像机对墙体拍摄所得到的图像对墙体的保温层的缺陷进行分析；S4、根据三维激光扫描仪对墙体拍摄所得到墙体的表面点坐标，通过计算分析出墙体的平整度，针对平整度值起伏较大的区域再次进行红外热像仪拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体的保温层的缺陷位置。本申请具有对墙体的保温层的缺陷检测精度更高的效果。
Description
技术领域
本申请涉及墙体检测的领域，尤其是涉及一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法。
背景技术
随着国民经济的发展，高层结构及各种工业建筑高耸结构越来越多，但目前，高层住宅小区外墙外保温部分施工年久，锚固钉数量，外墙防水涂料涂工艺及风吹日晒、雨打，墙面空鼓积水，锚固力不够等因素导致外墙外保温、外装饰层产生裂缝、脱落等缺陷，因此需要对外墙外保温系统进行有效快速的检测就成为重中之重。目前，针对这一现象利用无人机红外线遥感技术拍摄成像技术，不仅能提高检测效率，降低检测费用，而且对高层结构的检测具有较高的应用价值和经济效益。
现有授权公告号为CN110793643A的中国专利公开的一种外墙保温钉的热红外检测方法及系统，其包括以下步骤：步骤一、将待检测的墙体规划成若干区域，随机选取若干区域作为检测取样区域；步骤二、对检测取样区域进行加热源加热，加热源为太阳光或加热装置，若采用加热装置，则调整加热装置，打开加热装置的加热器对检测取样区域进行加热；步骤三、对检测取样区域加热至保温层升温后，使用无人机载带热红外成像仪移至检测取样区域拍摄得到热成像，并利用无线通信装置实时传回热成像；步骤四、当传回清晰图像后，撤掉热红外成像仪、加热装置，最终得出整个墙体的检测数据。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：检测时，通过热红外成像仪对墙体进行拍摄而形成热成像，然后工作人员对传回的图像进行分析，但是只单单通过热红外成像仪进行检测，检测的精度较低而导致工作人员可能无法短时内分析得出墙体缺陷的位置，故有待改善。
发明内容
为了改善只单单通过热红外成像仪进行检测，检测的精度较低而导致工作人员可能无法短时内分析得出墙体缺陷的位置的问题，本申请提供一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法。
本申请提供的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法采用如下的技术方案：
一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据墙体的大小，规划并选定若干检测区域，且若天气为晴天时，墙体可通过阳光的照射进行加热；若天气不为晴天时，可通过加热器对墙体进行加热，以便后续对墙体检测的效果更佳；
S2、加热完毕后，通过红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪对墙体进行拍摄；
S3、根据红外热像仪对墙体拍摄所得到热成像以及高清摄像机对墙体拍摄所得到的图像对墙体的保温层的缺陷进行初步分析；
S4、根据三维激光扫描仪对墙体拍摄所得到墙体的表面点坐标，通过计算分析出墙体的平整度，针对平整度值起伏大的区域再次进行红外热像仪拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体的保温层的缺陷位置。
通过采用上述技术方案，该检测方法相较于只单通过红外热像仪进行检测的方法，不仅提高了对墙体的保温层检测的精确度，而且便于工作人员在短时间内能够精确地确定出保温层的缺陷位置。
可选的，所述步骤S2的具体步骤为：
S2.1、将红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪安装在无人机上，并通过无人机将红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪按序带至检测区域处；
S2.2、操控无人机以小于0.5米/秒的速度移动，此时红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪对所需检测的检测区域进行拍摄；
S2.2.1、启动红外热像仪对墙体进行拍摄，以得到热成像；
S2.2.2、启动高清摄像机对墙体进行拍摄，以得到高清图像；
S2.2.3、启动三维激光扫描仪对墙体进行拍摄，以测得墙体的表面点坐标。
通过采用上述技术方案，将红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪分开进行拍摄，以防同时工作时，将红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪之间的信号会产生一定的干扰。
可选的，所述步骤S4的具体步骤为：
S4.1、选定好平整度值起伏大的区域，并操控无人机移动至平整度值起伏大的区域；移至后，将无人机进行悬停；
S4.2、通过安装于无人机上的吸合组件对无人机与平整度值起伏大的区域的墙体进行固定，以便无人机能够稳定地悬停；
S4.3、通过安装于无人机与吸合组件之间的延伸组件，将无人机朝远离墙体的一侧进行移动，以调节红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪拍摄的范围；调节好后对墙体进行拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体的保温层的缺陷位置。
通过采用上述技术方案，无人机位于墙体的高处时，无人机不易因遭受强风的吹动而发生晃动，以能够稳定地进行悬停，从而使得红外热像仪、高清摄像机和三维激光扫描仪能够稳定地进行拍摄或扫描，进而拍摄或扫描的效果将更佳。
可选的，所述吸合组件包括吸合部和调节部，所述吸合部包括吸盘、吸管、橡胶圈和抽风机，所述吸盘与所述橡胶圈连接，所述橡胶圈与所述墙体相抵紧，所述抽风机通过所述吸管连通所述吸盘，所述调节部设于所述抽风机与所述橡胶圈之间，所述延伸组件设于所述吸盘与所述无人机之间。
通过采用上述技术方案，在操作无人机飞至平整度值起伏大的区域后，操控无人机朝墙体靠近直至吸盘与墙体相贴，但由于墙体的平整度不一致，因此吸盘不易完全与墙体进行贴合；此时启动抽风机并通过吸管，将吸盘内的空气向外抽出；与此同时，由于抽风机的运转和调节部的调节，吸盘与墙体未相贴而留有空隙处的橡胶圈将先被推动，推动完毕后发生膨胀直至与墙体相抵紧；吸盘与墙体相贴处的橡胶圈也将被推动至与墙体相抵紧，从而提高吸盘与墙体之间的密封性。
可选的，所述调节部包括调节弹簧、滑块、软管、连接块和密封垫，所述吸盘上开设有调节孔，所述调节孔内开设有滑槽，所述滑块插设并滑动于所述滑槽内，所述连接块插设至所述调节孔内且与所述滑块固定，所述橡胶圈远离所述墙体的一端与所述连接块固定，所述调节弹簧连接于所述滑槽的内壁与所述滑块之间，所述密封垫与所述滑块固定且所述密封垫与所述滑槽的内壁相抵接，所述软管一端与所述抽风机连通、另一端与所述调节孔连通。
通过采用上述技术方案，在启动抽风机并通过吸管，将吸盘内的空气向外抽出时，抽出的空气可由软管输送至调节孔内，此时吸盘与墙体未相贴而留有空隙处的橡胶圈由于调节孔内不断加入空气，因此橡胶圈将先被推动，直至滑块无法再朝墙体处滑动后，橡胶圈由于空气源源不断地输入而将发生膨胀直至与墙体相抵紧；吸盘与墙体相贴处的橡胶圈也将被推动至与墙体相抵紧，从而提高吸盘与墙体之间的密封性。
可选的，所述延伸组件包括延伸部和锁止部，所述延伸部包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆上开设有固定孔，所述伸缩杆一端与插设并滑动于所述孔内、另一端与所述吸盘固定，所述锁止部设于所述伸缩杆与所述固定孔的内壁之间。
通过采用上述技术方案，在无人机稳定地悬停后，操控无人机朝远离墙体的一侧移动，此时伸缩杆在固定孔内滑动，即固定杆朝远离墙体的一侧移动；直至无人机移至与墙体的距离合适。
可选的，所述固定杆与所述墙体之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括承接部、推动部和支撑部，所述承接部设于所述无人机上，所述推动部设于所述承接部与所述支撑部之间且所述支撑部与所述墙体相抵紧。
通过采用上述技术方案，在无人机调整好位置后，通过推动部，以对支撑部进行推动且直至支撑部与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果。
可选的，所述承接部包括固定板、固定筒和微型电机，所述固定板与所述无人机固定，所述微型电机与所述固定板固定且所述微型电机的输出端与所述固定筒固定连接，所述推动部设于所述固定筒与所述支撑部之间。
通过采用上述技术方案，在无人机调整好位置后，操控微型电机启动，微型电机将驱动固定筒产生转动直至呈倾斜状态，并且固定筒靠近墙体的一端倾斜向下；然后通过推动部，以对支撑部进行推动且直至支撑部与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果；在无需支撑时，先通过推动部将支撑部进行收回，然后操控微型电机启动，微型电机将驱动固定筒产生反转直至呈竖直状态。
可选的，所述推动部包括吸风机、网板、推动弹簧和推板，所述吸风机与所述固定筒连通，所述网板固定插设至所述固定筒内，所述推板插设并滑动于所述固定筒内，所述推动弹簧连接于所述网板与所述推板之间，所述支撑部与所述推板连接。
通过采用上述技术方案，在固定筒调整好位置后，操控吸风机启动，此时吸风机将外部的空气抽送至固定筒内，此时固定筒内不断进入空气，空气将对推板朝远离网板的一侧推动；直至支撑部与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果。
可选的，所述支撑部包括支撑杆、支撑板和支撑垫，所述支撑杆一端贯穿至所述固定筒内与所述推板固定、另一端与所述支撑板铰接，所述支撑垫与所述支撑板固定且所述支撑垫与所述墙体相抵紧。
通过采用上述技术方案，在推板被推动后，支撑杆将向固定筒外伸出，直至支撑垫与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果；由于支撑板与支撑杆为铰接，因此支撑垫远离支撑板的一侧能够与墙体更好地相贴。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、该检测方法相较于只单通过红外热像仪进行检测的方法，不仅提高了对墙体的保温层检测的精确度，而且便于工作人员在短时间内能够精确地确定出保温层的缺陷位置。
2、在无人机调整好位置后，通过推动部，以对支撑部进行推动且直至支撑部与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果。
3、在推板被推动后，支撑杆将向固定筒外伸出，直至支撑垫与墙体相抵紧，从而对无人机达到更好地支撑效果；由于支撑板与支撑杆为铰接，因此支撑垫远离支撑板的一侧能够与墙体更好地相贴。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本申请实施例中用于体现吸合组件的结构示意图；
图4为图3中的B处放大图；
图5为图3中的C处放大图；
图6为图3中的D处放大图；
图7为图3中的E处放大图；
图8为本申请实施例中用于体现支撑组件的结构示意图；
图9为图8中的F处放大图；
图10为图8中的G处放大图。
图中：1、墙体；2、无人机；21、红外热像仪；22、高清摄像机；23、三维激光扫描仪；3、吸合组件；31、吸盘；311、调节孔；3111、滑槽；32、吸管；33、橡胶圈；34、抽风机；4、延伸部；41、固定杆；411、固定孔；4111、第一锁止孔；4112、第二锁止孔；42、伸缩杆；421、放置孔；5、锁止部；51、锁止杆；511、导向面；52、锁止弹簧；6、承接部；61、固定板；62、固定筒；63、微型电机；7、推动部；71、吸风机；72、网板；73、推动弹簧；74、推板；8、支撑部；81、支撑杆；82、支撑板；83、支撑垫；9、调节部；91、调节弹簧；92、滑块；93、连接块；94、软管；95、密封垫。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法。
一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据墙体1的大小，规划并选定若干检测区域，且若天气为晴天时，墙体1可通过阳光的照射进行加热；若天气不为晴天时，可通过加热器对墙体1进行加热，以便后续对墙体1检测的效果更佳；
S2、加热完毕后，通过红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23对墙体1进行拍摄；
S2.1、将红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23安装在无人机2上，并通过无人机2将红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23按序带至检测区域处；由于采用的红外热像仪21帧率性能参数为24帧/秒，经测试，拍摄时无人机2移动的速度宜小于0.5米/秒。否则热红外成像会产生图像拖影从而影响清晰度；
S2.2、由于采用的红外热像仪21帧率性能参数为24帧/秒，经测试，拍摄时无人机2移动的速度宜小于0.5米/秒，否则热红外成像会产生图像拖影从而影响清晰度；因此操控无人机(2)以小于0.5米/秒的速度移动，此时红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23对所需检测的检测区域进行拍摄；
S2.2.1、启动红外热像仪21对墙体1进行拍摄，以得到热成像；
S2.2.2、启动高清摄像机22对墙体1进行拍摄，以得到高清图像；
S2.2.3、启动三维激光扫描仪23对墙体1进行扫描，以测得墙体1的表面点坐标；
S3、根据红外热像仪21对墙体1拍摄所得到热成像以及高清摄像机22对墙体1拍摄所得到的图像对墙体1的保温层的缺陷进行分析；
S4、根据三维激光扫描仪23对墙体1扫描所得到墙体1的表面点坐标，然后对于数据采样点间距大小可根据需要进行调整，在3D坐标系内组合所采集点坐标得到外立面点云图，计算整个点云图所构成面的起伏程度得到墙体1的平整度，针对平整度值起伏较大的区域再次进行红外热像仪21拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体1空鼓缺陷的位置；相较于只通过红外热像仪21进行检测的方式，该方式提高了对墙体1检测的精确度，从而便于工作人员在短时间内能够精确地确定出保温层的缺陷位置；
S4.1、选定好平整度值起伏大的区域，并操控无人机2移动至平整度值起伏大的区域；移至后，将无人机2进行悬停；
S4.2、通过安装于无人机2上的吸合组件对无人机2与平整度值起伏大的区域的墙体1进行固定，以便无人机2能够稳定地悬停；
S4.3、通过安装于无人机2与吸合组件3之间的延伸组件，将无人机2朝远离墙体1的一侧进行移动，以调节红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23拍摄的范围，经测试，在距离墙体1不大于5米时均能够获得效果良好的拍摄图像；调节好后对墙体1进行拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体1的保温层的缺陷位置。
参照图1和图2，红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23均安装于无人机2的正下方，且呈水平排布。
参照图3、图4和图5，吸合组件包括吸合部3和调节部9，吸合部3包括吸盘31、吸管32、橡胶圈33和抽风机34，橡胶圈33的一端与墙体1相抵紧、另一端与调节部9连接且调节部9设于抽风机34与橡胶圈33之间，橡胶圈33的作用在于吸盘31与墙体1吸合后，橡胶圈33能够提高吸盘31的密封性。吸盘31与墙体1相吸合，延伸组件连接于吸盘31与无人机2之间。吸管32与吸盘31的内部连通，抽风机34与吸管32远离吸盘31的一端连通设置，本申请实施例中吸管32设为四个，四个吸管32以延伸组件为中心均匀绕设排布，四个吸管32以便能够更好地对吸盘31的内部进行抽风。
在操作无人机2飞至平整度值起伏大的区域后，操控无人机2朝墙体1靠近直至吸盘31与墙体1相贴，但由于墙体1的平整度不一致，因此吸盘31不易完全与墙体1进行贴合；此时启动抽风机34并通过吸管32，将吸盘31内的空气向外抽出；与此同时，由于抽风机34的运转和调节部9的调节，吸盘31与墙体1未相贴而留有空隙处的橡胶圈33将先被推动，推动完毕后发生膨胀直至与墙体1相抵紧；吸盘31与墙体1相贴处的橡胶圈33也将被推动至与墙体1相抵紧（橡胶圈33无需发生膨胀），从而提高吸盘31与墙体1之间的密封性，以使得吸盘31与墙体1紧紧吸合而提高无人机2悬停的稳定性；且通过调节部9的设置，无人机2可在平整度不一致的墙体1上进行固定，以便对平整度值起伏大的区域进行拍摄，从而适用性更广；
无人机2飞至墙体1的高处时，由于高度越高阻碍越小，从而风受到的摩擦力越小而显得越大，此时由于无人机2稳定地悬停，无人机2不易因遭受强度过高的风吹而发生晃动，从而红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23能够稳定地进行拍摄；且通过吸合组件对无人机2进行固定后，无人机2可关闭，从而节约无人机2的电量。
参照图5，调节部9包括调节弹簧91、滑块92、连接块93、软管94和密封垫95，吸盘31靠近墙体1一端的端壁开设有环形的调节孔311，调节孔311的内壁且沿调节孔311的周向开设有滑槽3111，滑块92设置为环形且滑块92插设至滑槽3111内，滑块92在滑槽3111内沿水平方向滑动。密封垫95与滑块92靠近墙体1的一侧固定连接且密封垫95与滑槽3111靠近墙体1一侧的内壁相紧贴，密封垫95的初始位置为位于远离滑槽3111靠近墙体1一侧的一端，密封垫95的作用在于提高滑块92与滑槽3111之间的密封性，以使滑块92与滑槽3111的内壁之间不易泄气。
参照图5，调节弹簧91的一端与滑槽3111远离墙体1一侧的内壁固定、另一端与滑块92远离墙体1的一侧固定，调节弹簧91的作用在于吸盘31未使用时，调节弹簧91能够将滑块92进行复位，以便橡胶圈33收回至调节孔内。软管94的一端与抽风机34远离吸管32的一端连通且软管94不与抽风机34密封连通、另一端与吸盘31固定且与调节孔311内部连通。连接块93插设至调节孔311内且与滑块92固定，橡胶圈33与连接块93靠近墙体1的一侧固定。
在启动抽风机34并通过吸管32，将吸盘31内的空气向外抽出时，抽出的空气可由软管94输送至调节孔311内，此时吸盘31与墙体1未相贴而留有空隙处的橡胶圈33由于调节孔311不断加入空气，因此橡胶圈33将先被推动，直至滑块92无法再朝墙体1处滑动后，橡胶圈33由于空气源源不断地输入而将发生膨胀直至与墙体1相抵紧；吸盘31与墙体1相贴处的橡胶圈33也将被推动至与墙体1相抵紧，从而提高吸盘31与墙体1之间的密封性；且由于软管94与抽风机34不密封连通，因此橡胶圈33无法再发生移动或膨胀后，空气可由抽风机34处排出。
参照图3和图6，延伸组件包括延伸部4和锁止部5，延伸部4包括固定杆41和伸缩杆42，固定杆41和伸缩杆42均设为方形杆，固定杆41与无人机2固定连接且固定杆41水平设置，固定杆41朝向墙体1的一端开设有固定孔411，伸缩杆42的一端插设至固定孔411内且可在固定孔411进行滑动、另一端与吸盘31远离墙体1一侧的中心处固定，四个吸管32以伸缩杆42为中心均匀绕设排布于吸盘31上。
锁止部5设于伸缩杆42与固定孔411的内壁之间，在无人机2稳定地悬停后，操控无人机2朝远离墙体1的一侧移动，此时伸缩杆42在固定孔411内滑动，即固定杆41朝远离墙体1的一侧移动；直至无人机2移至与墙体1的距离合适，该距离小于5米，以便达到更好拍摄效果；延伸部4的作用在于能够驱动无人机2朝远离墙体1的一侧移动，以防无人机2与墙体1太过于接近而导致拍摄范围过小。
参照图6，锁止部5包括锁止杆51和锁止弹簧52，伸缩杆42位于固定孔411内一端的顶壁开设有放置孔421，固定孔411的内顶壁开设有若干第二锁止孔4112，第二锁止孔4112位于靠近固定孔411的孔底的一端，第二锁止孔4112沿固定杆41的长度方向均匀排布。锁止杆51的一端插设至放置孔421内、另一端插设至任意第二锁止孔4112内，锁止弹簧52的一端与放置孔421的孔底固定、另一端与锁止杆51位于放置孔421内的一端固定。
参照图6，锁止杆51朝向吸盘31一侧的顶部和远离吸盘31一侧的顶部均设置有导向面511，导向面511靠近第二锁止孔4112的一端倾斜向下设置，且导向面511靠近锁止弹簧52的一端低于放置孔421的开口。在无人机2悬停好后，调整无人机2与墙体1之间的距离，此时锁止杆51可通过导向面511完全收回至放置孔421内，以便伸缩杆42可在固定孔411内滑动；
在调整好无人机2与墙体1之间的距离后，此时可能需要进行微调，以便放置孔421能够与此时对应的第二锁止孔4112同轴，但该调整的距离可不计影响；放置孔421与此时对应的第二锁止孔4112同轴后，锁止杆51通过锁止弹簧52的弹力自动插入对应的第二锁止孔4112内，以达到对伸缩杆42与锁止杆51之间的锁止，从而在拍摄或扫描的过程中，伸缩杆42不易在固定孔411内发生滑动；且本申请实施例中除对固定杆41提供牵引力，否则锁止弹簧52所提供的弹力能够促使锁止杆51稳定地插设至第二锁止孔4112内；
参照图7，固定孔411的内顶壁开设有供锁止杆51插设的第一锁止孔4111，在拍摄完毕后，无人机2牵引固定杆41朝墙体1靠近直至伸缩杆42碰触固定孔411的孔底，放置孔421与第一锁止孔4111同轴，此时锁止杆51通过锁止弹簧52的弹力自动插入第一锁止孔4111内，以达到伸缩杆42与固定杆41的锁止，从而对伸缩杆42进行收回，以减小占用空间。
参照图2和图8，固定杆41与墙体1之间设置有支撑组件，本申请实施例中支撑组件设为两组，且两组支撑组件以无人机2为中心轴对称设置。支撑组件包括承接部6、推动部7和支撑部8，承接部6设于无人机2上，以便对推动部7和支撑部8进行承接；推动部7设于承接部6与支撑部8之间且支撑部8与墙体1相抵紧。在无人机2调整好位置后，由于无人机2载带三种仪器，此时通过推动部7，以对支撑部8进行推动且直至支撑部8与墙体1相抵紧，从而对无人机2达到更好地支撑效果，以使无人机2能够更稳定地悬停而对墙体1拍摄的效果更优，进而对图像的分析更为清晰。
参照图2，承接部6包括固定板61、固定筒62和微型电机63，固定板61与无人机2固定，微型电机63与固定板61固定且微型电机63的输出端与固定筒62固定连接，推动部7设于固定筒62与支撑部8之间，固定板61与无人机2固定连接，微型电机63与固定板61固定且微型电机63的输出端贯穿固定板61，本申请实施例中微型电机63具有自锁功能。微型电机63的输出端与固定筒62的外侧壁固定连接，且固定筒62靠近微型电机63的一端设为开口，远离微型电机63的一端设为闭口，推动部7与固定筒62连接，固定筒62的初始化状态为竖直状态。
在无人机2调整好位置后，操控微型电机63启动，微型电机63将驱动固定筒62产生转动直至呈倾斜状态，并且固定筒62靠近墙体1的一端倾斜向下；然后通过推动部7，以对支撑部8进行推动且直至支撑部8与墙体1相抵紧，从而对无人机2达到更好地支撑效果；在无需支撑时，先通过推动部7将支撑部8进行收回，然后操控微型电机63启动，微型电机63将驱动固定筒62产生反转直至呈初始状态，以便两组支撑组件不朝无人机2的一侧偏斜，从而以便无人机2更稳定地飞行。
参照图8和图9，推动部7包括吸风机71、网板72、推动弹簧73和推板74，吸风机71与固定筒62靠近微型电机63的一端连通设置，网板72固定插设至固定筒62内，推板74插设至固定筒62内且可在固定筒62进行滑动，推板74位于网板72远离吸风机71的一侧，推板74的周壁套设有橡胶套，以提高推板74与固定筒62的内壁之间的密封效果。
推动弹簧73固定连接于网板72与推板74之间，支撑部8与推板74连接，在固定筒62调整好位置后，操控吸风机71启动，此时吸风机71将外部的空气抽送至固定筒62内，此时固定筒62内不断进入空气，空气将对推板74朝远离网板72的一侧推动；直至支撑部8与墙体1相抵紧，从而对无人机2达到更好地支撑效果。
参照图10，支撑部8包括支撑杆81、支撑板82和支撑垫83，支撑杆81的一端贯穿固定筒62远离微型电机63的一端并伸至固定筒62内与推板74远离网板72的一侧固定、另一端与支撑板82铰接。支撑垫83由橡胶材质制成，支撑垫83与支撑板82远离支撑杆81的一侧固定连接，支撑垫83的作用在于提高支撑板82与墙体1之间的摩擦力，以进一步提高对无人机2的支撑效果。推板74被推动后，支撑杆81将向固定筒62外伸出，直至支撑垫83与墙体1相抵紧，从而对无人机2达到更好地支撑效果；由于支撑板82与支撑杆81为铰接，因此支撑垫83远离支撑板82的一侧能够与墙体1更好地相贴；且该支撑组件能够根据无人机2与墙体1之间的距离，以调整自身的长度而适应无人机2与墙体1之间的间距，从而该支撑组件适用性更广。
本申请实施例中微型电机63、抽风机34和吸风机71均由地面的工作人员遥控操控；本申请实施例中选择的无人机2的载重量足以带载与无人机2相连的一切物体；本申请实施例中空气对支撑板82的推力远小于吸盘31与墙体1之间的吸力，且还需克服推动弹簧73的收缩力，因此支撑组件不对吸合组件3产生反作用。
本申请实施例一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法的实施原理为：在操作无人机2飞至所需检测的检测区域后，操控无人机2朝墙体1靠近直至橡胶圈33与墙体1抵紧，然后启动抽风机34并通过吸管32，将吸盘31内的空气向外抽风，以便吸盘31和墙体1紧紧吸合，从而达到无人机2稳定悬停的效果，进而无人机2飞至墙体1的高处时，由于高度越高阻碍越小，从而风受到的摩擦力越小而风力越大，此时由于无人机2稳定地悬停，无人机2不易因遭受强度过高的风吹而发生晃动，从而红外热像仪21、高清摄像机22和三维激光扫描仪23能够稳定地进行拍摄。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据墙体(1)的大小，规划并选定若干检测区域，可通过加热器对选定的监测区域进行加热，以便后续对墙体(1)检测的效果更佳；
S2、加热完毕后，通过红外热像仪(21)、高清摄像机(22)和三维激光扫描仪(23)对墙体(1)进行拍摄；
S3、根据红外热像仪(21)对墙体(1)拍摄所得到热成像以及高清摄像机(22)对墙体(1)拍摄所得到的图像对墙体(1)的保温层的缺陷进行初步分析；
S4、根据三维激光扫描仪(23)对墙体(1)拍摄所得到墙体(1)的表面点坐标，通过计算分析出墙体(1)的平整度，针对平整度值起伏大的区域再次进行红外热像仪(21)拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体(1)的保温层的缺陷位置。
2.根据权利要求1所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤S2的具体步骤为：
S2.1、将红外热像仪(21)、高清摄像机(22)和三维激光扫描仪(23)安装在无人机(2)上，并通过无人机(2)将红外热像仪(21)、高清摄像机(22)和三维激光扫描仪(23)按序带至检测区域处；
S2.2、操控无人机(2)以小于0.5米/秒的速度移动，此时红外热像仪(21)、高清摄像机(22)和三维激光扫描仪(23)对所需检测的检测区域进行拍摄；
S2.2.1、启动红外热像仪(21)对墙体(1)进行拍摄，以得到热成像；
S2.2.2、启动高清摄像机(22)对墙体(1)进行拍摄，以得到高清图像；
S2.2.3、启动三维激光扫描仪(23)对墙体(1)进行拍摄，以测得墙体(1)的表面点坐标。
3.根据权利要求1所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤S4的具体步骤为：
S4.1、选定好平整度值起伏大的区域，并操控无人机(2)移动至平整度值起伏大的区域；移至后，将无人机(2)进行悬停；
S4.2、通过安装于无人机(2)上的吸合组件(3)对无人机(2)与平整度值起伏大的区域的墙体(1)进行固定，以便无人机(2)能够稳定地悬停；
S4.3、通过安装于无人机(2)与吸合组件(3)之间的延伸组件，将无人机(2)朝远离墙体(1)的一侧进行移动，以调节红外热像仪(21)、高清摄像机(22)和三维激光扫描仪(23)拍摄的范围；调节好后对墙体(1)进行拍摄，然后将拍摄形成的热成像传回并再次分析，从而能够精确地找到墙体(1)的保温层的缺陷位置。
4.根据权利要求3所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述吸合组件包括吸合部(3)和调节部(9)，所述吸合部(3)包括吸盘(31)、吸管(32)、橡胶圈(33)和抽风机(34)，所述吸盘(31)与所述橡胶圈(33)连接，所述橡胶圈(33)与所述墙体(1)相抵紧，所述抽风机(34)通过所述吸管(32)连通所述吸盘(31)，所述调节部(9)设于所述抽风机(34)与所述橡胶圈(33)之间，所述延伸组件设于所述吸盘(31)与所述无人机(2)之间。
5.根据权利要求4所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述调节部(9)包括调节弹簧(91)、滑块(92)、软管(94)、连接块(93)和密封垫(95)，所述吸盘(31)上开设有调节孔(311)，所述调节孔(311)内开设有滑槽(3111)，所述滑块(92)插设并滑动于所述滑槽(3111)内，所述连接块(93)插设至所述调节孔(311)内且与所述滑块(92)固定，所述橡胶圈(33)远离所述墙体(1)的一端与所述连接块(93)固定，所述调节弹簧(91)连接于所述滑槽(3111)的内壁与所述滑块(92)之间，所述密封垫(95)与所述滑块(92)固定且所述密封垫(95)与所述滑槽(3111)的内壁相抵接，所述软管(94)一端与所述抽风机(34)连通、另一端与所述调节孔(311)连通。
6.根据权利要求5所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述延伸组件包括延伸部(4)和锁止部(5)，所述延伸部(4)包括固定杆(41)和伸缩杆(42)，所述固定杆(41)上开设有固定孔(411)，所述伸缩杆(42)一端与插设并滑动于所述孔内、另一端与所述吸盘(31)固定，所述锁止部(5)设于所述伸缩杆(42)与所述固定孔(411)的内壁之间。
7.根据权利要求5所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述固定杆(41)与所述墙体(1)之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括承接部(6)、推动部(7)和支撑部(8)，所述承接部(6)设于所述无人机(2)上，所述推动部(7)设于所述承接部(6)与所述支撑部(8)之间且所述支撑部(8)与所述墙体(1)相抵紧。
8.根据权利要求7所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述承接部(6)包括固定板(61)、固定筒(62)和微型电机(63)，所述固定板(61)与所述无人机(2)固定，所述微型电机(63)与所述固定板(61)固定且所述微型电机(63)的输出端与所述固定筒(62)固定连接，所述推动部(7)设于所述固定筒(62)与所述支撑部(8)之间。
9.根据权利要求8所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述推动部(7)包括吸风机(71)、网板(72)、推动弹簧(73)和推板(74)，所述吸风机(71)与所述固定筒(62)连通，所述网板(72)固定插设至所述固定筒(62)内，所述推板(74)插设并滑动于所述固定筒(62)内，所述推动弹簧(73)连接于所述网板(72)与所述推板(74)之间，所述支撑部(8)与所述推板(74)连接。
10.根据权利要求9所述的一种应用红外成像检测外墙保温系统缺陷的检测方法，其特征在于：所述支撑部(8)包括支撑杆(81)、支撑板(82)和支撑垫(83)，所述支撑杆(81)一端贯穿至所述固定筒(62)内与所述推板(74)固定、另一端与所述支撑板(82)铰接，所述支撑垫(83)与所述支撑板(82)固定且所述支撑垫(83)与所述墙体(1)相抵紧。
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