CN116793718A - 轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。其装置包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；控制模块用于接收试验开始指令并发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于接收的试验条件数据生成速度指令发送至各速度模拟模块；还用于基于接收的试验标准数据和风压采集模块获取的风压检测数据确定防滑试验结果，以及在防滑试验结果为不通过时基于车载数据获取模块获取的运行数据进行制动故障检测；速度模拟模块用于基于速度指令生成速度模拟信号并输出至制动系统。本发明能够有效提高试验效率以及试验结果的准确性，且降低了人员成本。

Description

轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。

背景技术

随着轨道车辆的高速发展，对轨道车辆运行的安全性要求也逐步提高。轨道车辆的制动系统是保证轨道车辆运行安全性的重要组成部分，需频繁对轨道车辆的制动系统进行调试。在对轨道车辆的制动系统进行调试的过程中，通常需要检测轨道车辆在不同车速下的防滑性能。

现有技术中，通常需要设置与轨道车辆的各车厢一一对应的多个试验台，通过各试验台进行试验数据设置后发送至轨道车辆的制动系统，并通过操作人员观察车辆的夹钳动作来确定试验结果。该方法需配置多个试验台，并多次进行试验数据的配置，费时费力，且通过操作人员观察车辆的夹钳动作来确定试验结果无法保证试验结果的准确性，从而无法保证试验效率以及试验结果的准确性，且人员成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。

本发明提供一种轨道车辆制动系统防滑试验装置，包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；

所述控制模块用于接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令；还用于将所述试验开始指令发送至所述车载数据获取模块、各所述速度模拟模块和各所述风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；还用于基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；还用于在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测；

所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述速度指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令对应的速度大于所述第二指令对应的速度；

所述速度模拟模块还用于在输出所述速度模拟信号至相应的所述制动子系统时，发送反馈信号至所述控制模块；

所述控制模块用于发送所述第一指令至每一个所述速度模拟模块，并在接收到各所述速度模拟模块发送的所述反馈信号时，发送所述第二指令至所述制动系统的各所述制动子系统中待检测子系统对应的所述速度模拟模块；还用于基于所述第一指令下所述待检测子系统的第一风压检测数据、所述第二指令下所述待检测子系统的第二风压检测数据和所述试验标准数据，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述第一风压检测数据和所述第二风压检测数据的差值与所述试验标准数据的比较结果，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块还用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为通过时，发送所述第一指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块，并将下一个所述制动子系统作为所述待检测子系统，以及发送所述第二指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述运行数据包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据；

所述控制模块用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，基于所述待检测子系统对应的所述速度有效标识数据、所述速度数据和所述滑行控制标识数据中的一种或多种，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述速度有效标识数据确定所述待检测子系统接收到的所述速度模拟信号的第一有效性识别结果；若所述第一有效性识别结果为无效时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块故障；若所述第一有效性识别结果为有效时，基于所述速度数据，或，基于所述速度数据和所述滑行控制标识数据，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于将所述速度数据与所述速度指令对应的预设速度范围进行比较，若所述速度数据满足所述预设速度范围时，基于所述滑行控制标识数据对所述待检测子系统进行制动故障检测；若所述速度数据不满足所述预设速度范围时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块和/或速度检测装置故障。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述滑行控制标识数据确定所述待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果；若所述第二有效性识别结果为无效时，确定为所述制动控制装置故障；若所述第二有效性识别结果为有效时，确定为所述待检测子系统中的防滑执行装置故障。

根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块包括显示模块，所述显示模块用于对所述风压检测数据、所述防滑试验结果、所述运行数据和所述制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示。

本发明还提供一种轨道车辆制动系统防滑试验方法，基于如上述任一种所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置实现，该方法包括：

通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法，通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于试验条件数据生成速度指令发送至各速度模拟模块，速度模拟模块在接收到试验开始指令时，基于速度指令生成速度模拟信号并输出至制动系统中相应的制动子系统，控制模块基于试验标准数据和风压采集模块获取的风压检测数据确定制动系统的防滑试验结果，并在防滑试验结果为不通过时，基于车载数据获取模块获取的运行数据对制动系统进行制动故障检测，从而能够实现防滑试验的自动进行，无需配置多个试验台，也无需人员进行试验结果的观察，实现了试验效率以及试验结果的准确性的有效提高，且降低了人员成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置的结构示意图；

图2是本发明提供的控制模块的结构示意图；

图3是本发明提供的车载数据获取模块的结构示意图；

图4是本发明提供的速度模拟模块的结构示意图；

图5是本发明提供的风压采集模块的结构示意图；

图6是本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验方法的流程示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的轨道车辆制动系统防滑试验装置。如图1所示，本发明轨道车辆制动系统防滑试验装置至少包括：控制模块101、车载数据获取模块102、一个或多个速度模拟模块103以及一个或多个风压采集模块104；

所述控制模块101用于接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令；还用于将所述试验开始指令发送至所述车载数据获取模块102、各所述速度模拟模块103和各所述风压采集模块104，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块103；还用于基于所述试验标准数据和所述风压采集模块104获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；还用于在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块102获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测；

所述速度模拟模块103用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统。

本实施例中，轨道车辆的制动系统可以包括一个或多个制动子系统，例如，可以每个轴对应一个制动子系统，每个制动子系统可以包括制动控制装置、制动执行装置(如，制动缸)和防滑执行装置(如，防滑阀)。其中，每个制动子系统可以与一个或多个速度模拟模块103相对应，同时，每个制动子系统可以与一个或多个风压采集模块104相对应，图1中仅以轨道车辆制动系统防滑试验装置包括一个速度模拟模块103和一个风压采集模块104进行示例。可以理解的是，不同制动子系统中的速度模拟模块103不存在重复，且不同制动子系统中的风压采集模块104不存在重复。在实际应用中，可以每个车轮对应一个速度模拟模块103和一个风压采集模块104。

控制模块101分别与车载数据获取模块102、各速度模拟模块103以及各风压采集模块104信号连接。例如，控制模块101、车载数据获取模块102、速度模拟模块103和风压采集模块104可以分别包括第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块和第四通讯模块，控制模块101和车载数据获取模块102通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，控制模块101和速度模拟模块103通过第一通讯模块和第三通讯模块进行无线通讯，控制模块101和风压采集模块104通过第一通讯模块和第四通讯模块进行无线通讯。控制模块101、车载数据获取模块102、速度模拟模块103和风压采集模块104还可以分别包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块和第四电源模块，以通过第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块和第四电源模块分别为控制模块101、车载数据获取模块102、速度模拟模块103和风压采集模块104供电。

试验条件数据可以包括防滑试验过程中需要为制动系统提供的速度信号，各速度信号的持续时长和各制动子系统的试验顺序等，其中，可以基于各制动子系统的试验顺序依次对各制动子系统进行防滑试验。试验标准数据可以为制动系统在相应的速度信号下，风压数据的标准值，还可以为制动系统在不同的速度信号下，风压数据的差值。

控制模块101可以包括输入模块，操作人员可以通过输入模块输入试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令。控制模块101在接收到试验开始指令时，可以通过第一通讯模块将试验开始指令分别发送至车载数据获取模块102、速度模拟模块103和风压采集模块104。同时，控制模块101还可以基于试验条件数据生成速度指令，并发送至各速度模拟模块103。

速度模拟模块103可以与相应的制动子系统的速度模拟接口连接，速度模拟模块103在接收到试验开始指令时，基于速度指令生成速度模拟信号，并输出至相应的制动子系统，从而能够实现防滑试验的自动进行，且无需配置多个试验台。

风压采集模块104可以与相应的制动子系统中的制动执行装置的测试接口连接，以在接收到试验开始指令时，实时采集相应的制动执行装置的风压数据，以得到该制动执行装置对应的风压检测数据，并通过第四通讯模块发送至控制模块101。控制模块101可以基于试验标准数据和该制动子系统中各风压采集模块104所获取的风压检测数据确定该制动子系统的防滑试验结果，防滑试验结果可以包括通过和不通过，从而能够实现防滑试验结果的自动识别，且无需操作人员观察车辆的夹钳动作，提高了试验效率以及试验结果的准确性，降低了人员成本。

车载数据获取模块102可以与轨道车辆的车载网络连接，在接收到试验开始指令时，可以实时读取车载网络中各制动子系统的运行数据，并通过第二通讯模块发送至控制模块101。控制模块101在制动子系统的防滑试验结果为不通过时，基于该制动子系统对应的运行数据，对该制动子系统进行制动故障检测，以便于及时排故，保证了防滑试验的可靠进行，进一步提高了试验结果的准确性。

本实施例通过控制模块101接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将试验开始指令发送至车载数据获取模块102、各速度模拟模块103和各风压采集模块104，以及基于试验条件数据生成速度指令发送至各速度模拟模块103，速度模拟模块103在接收到试验开始指令时，基于速度指令生成速度模拟信号并输出至制动系统中相应的制动子系统，控制模块101基于试验标准数据和风压采集模块104获取的风压检测数据确定制动系统的防滑试验结果，并在防滑试验结果为不通过时，基于车载数据获取模块102获取的运行数据对制动系统进行制动故障检测，从而能够实现防滑试验的自动进行，无需配置多个试验台，也无需人员进行试验结果的观察，实现了试验效率以及试验结果的准确性的有效提高，且降低了人员成本。

在示例性实施例中，所述速度指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令对应的速度大于所述第二指令对应的速度；

所述速度模拟模块103还用于在输出所述速度模拟信号至相应的所述制动子系统时，发送反馈信号至所述控制模块101；

所述控制模块101用于发送所述第一指令至每一个所述速度模拟模块103，并在接收到各所述速度模拟模块103发送的所述反馈信号时，发送所述第二指令至所述制动系统的各所述制动子系统中待检测子系统对应的所述速度模拟模块103；还用于基于所述第一指令下所述待检测子系统的第一风压检测数据、所述第二指令下所述待检测子系统的第二风压检测数据和所述试验标准数据，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

本实施例中，控制模块101所生成的速度指令可以包括第一指令和第二指令，第一指令用于控制速度模拟模块103生成第一速度对应的速度模拟信号，第二指令用于控制速度模拟模块103生成第二速度对应的速度模拟信号，第一速度可以大于第二速度。例如，第一速度可以为60千米/时，第二速度可以为30千米/时。

速度模拟模块103在输出速度模拟信号至相应的制动子系统时，还可以生成反馈信号并发送至控制模块101，以便于控制模块101能够根据反馈信号进行下一步控制。

在实际应用中，控制模块101可以发送第一指令至每一个速度模拟模块103，各速度模拟模块103均基于第一指令生成第一速度对应的速度模拟信号，并发送至相应的制动子系统，以使得轨道车辆在第一速度下运行。同时，各速度模拟模块103还生成第一反馈信号并发送至控制模块101，控制模块101在接收到各速度模拟模块103发送的第一反馈信号后，可以在达到第一预设时长时，发送第二指令至制动系统的各制动子系统中的待检测子系统所对应的速度模拟模块103。待检测子系统，即，各制动子系统中，当前时刻待进行防滑试验的制动子系统，可以基于试验条件数据中各制动子系统的试验顺序，确定各制动子系统中的待检测子系统。例如，假设制动系统中包括N个制动子系统，若N>1时，在对各制动子系统进行防滑试验的过程中，可以将第一个制动子系统作为待检测子系统，以对第一个制动子系统进行防滑试验，第一个制动子系统的防滑试验结果为通过时，将下一个制动子系统作为待检测子系统，直到将第N个制动子系统作为待检测子系统，并对其进行防滑试验后结束，从而实现依次对各制动子系统自动进行防滑试验。

待检测子系统对应的速度模拟模块103在接收到第二指令时，基于第二指令生成第二速度对应的速度模拟信号，并发送至待检测子系统，以控制待检测子系统在第二速度下运行，其他制动子系统仍在第一速度下运行，使得待检测子系统处于模拟滑行状态，从而实现了在动态工况下对待检测子系统进行防滑试验，进一步提高了试验结果的准确性和可靠性。

待检测子系统对应的速度模拟模块103在发送第二速度对应的速度模拟信号至待检测子系统的同时，还生成第二反馈信号并发送至控制模块101，控制模块101在接收到第二反馈信号后，可以在达到第二预设时长时，基于待检测子系统在第一指令下的第一风压检测数据以及在第二指令下的第二风压检测数据和试验标准数据，确定待检测子系统的防滑试验结果，从而能够有效提高试验结果的可靠性。

其中，控制模块101可以将各风压采集模块104采集的第一风压检测数据，以及待检测子系统对应的风压采集模块104所采集的第二风压检测数据进行存储，在接收到待检测子系统对应的速度模拟模块103发送的第二反馈信号后，可以在达到第二预设时长时调取待检测子系统对应的第一风压检测数据和第二风压检测数据，以确定待检测子系统的防滑试验结果。

在示例性实施例中，所述控制模块101用于基于所述第一风压检测数据和所述第二风压检测数据的差值与所述试验标准数据的比较结果，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

本实施例中，第一风压检测数据对应的速度模拟信号大于第二风压检测数据对应的速度模拟信号，由此，可以确定待检测子系统对应的第一风压检测数据与待检测子系统对应的第二风压检测数据的差值，并将该差值与试验标准数据进行比较。试验标准数据可以为数值范围，若该差值满足该数值范围，则表明待检测子系统的防滑试验结果为通过，若该差值不满足该数值范围，则表明待检测子系统的防滑试验结果为不通过，从而进一步提高了试验结果的可靠性。

在示例性实施例中，所述控制模块101还用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为通过时，发送所述第一指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块103，并将下一个所述制动子系统作为所述待检测子系统，以及发送所述第二指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块103。

本实施例中，控制模块101确定待检测子系统的防滑试验结果为通过时，可以进一步发送第一指令至待检测子系统对应的速度模拟模块103，该待检测子系统对应的速度模拟模块103基于第一指令生成第一速度对应的速度模拟信号，并发送至该待检测子系统，以控制该待检测子系统恢复至在第一速度下运行。同时，控制模块101还将下一个制动子系统作为待检测子系统，并发送第二指令至该新的待检测子系统对应的速度模拟模块103，该新的待检测子系统对应的速度模拟模块103在接收到第二指令时，基于第二指令生成第二速度对应的速度模拟信号，并发送至该新的待检测子系统，以控制该新的待检测子系统在第二速度下运行，其他制动子系统均在第一速度下运行，使得该新的待检测子系统处于模拟滑行状态，以对该新的待检测子系统进行防滑试验。其中，可以按照试验条件数据中各制动子系统的试验顺序，依次对各制动子系统进行防滑试验。

通过本实施例方案，在一个制动子系统的防滑试验结果为通过时，能够自动对下一个制动子系统进行防滑试验，直到所有制动子系统完成防滑试验，进一步提高了防滑试验装置的自动化水平，实现了人员成本的降低。

在示例性实施例中，所述运行数据包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据；

所述控制模块101用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，基于所述待检测子系统对应的所述速度有效标识数据、所述速度数据和所述滑行控制标识数据中的一种或多种，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

本实施例中，对于各制动子系统中的任一制动子系统，其对应的运行数据可以包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据。

其中，速度有效标识数据用于表征该制动子系统对应的速度模拟模块103发送至该制动子系统的速度模拟信号的有效性，可以通过该制动子系统中的制动控制装置对接收到的速度模拟信号进行有效性识别，并生成该速度有效标识数据。例如，制动子系统中的制动控制装置可以在接收到速度模拟信号时，将接收到的速度模拟信号与预设速度范围进行比较，若该制动子系统接收到的第一指令对应的速度模拟信号和第二指令对应的速度模拟信号均满足相应的阈值范围时，生成的速度有效标识数据为1，表明接收到的速度模拟信号有效，若该制动子系统接收到的第一指令对应的速度模拟信号和/或第二指令对应的速度模拟信号不满足相应的阈值范围时，生成的速度有效标识数据为0，表明接收到的速度模拟信号无效。

速度数据用于表征相应的速度检测装置所检测到的数据，例如，速度数据可以为通过速度传感器所检测到的该制动子系统控制的轴或车轮所对应的速度。

滑行控制标识数据用于表征该制动子系统中制动控制装置发送至相应的防滑执行装置的滑行控制指令的有效性。其中，该制动子系统中制动控制装置在接收到第二指令对应的速度模拟信号时，发送滑行控制指令至防滑执行装置，以控制防滑执行装置进行防滑保护，若制动控制装置成功生成并发送滑行控制指令，则生成的滑行控制标识数据为1，表明发送至相应的防滑执行装置的滑行控制指令有效，若制动控制装置生成并发送滑行控制指令失败，则生成的滑行控制标识数据为0，表明发送至相应的防滑执行装置的滑行控制指令无效。

控制模块101在待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，进一步基于待检测子系统对应的速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据中的一种或多种，对待检测子系统进行制动故障检测，从而能够在防滑试验结果为不通过时，自动对待检测子系统进行制动故障检测，以便于及时排故，保证了轨道车辆的可靠运行。

例如，控制模块101可以将待检测子系统对应的速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据中的一种或多种分别与相应的预设值或预设范围进行比较，并基于比较的结果对待检测子系统进行制动故障检测；还可以将待检测子系统对应的速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据中的一种或多种输入至预先训练好的故障检测模型，并通过故障检测模型自动输出待检测子系统的制动故障检测结果。

作为一种可选的实施方式，控制模块101还可以基于待检测子系统的制动故障检测的结果，自动确定故障处理策略。例如，可以基于故障类型与故障处理策略之间的预设对应关系，对待检测子系统的制动故障检测的结果中的故障类型进行匹配，以确定相应的故障处理策略，从而能够有效提高排故效率。

在示例性实施例中，所述控制模块101用于基于所述速度有效标识数据确定所述待检测子系统接收到的所述速度模拟信号的第一有效性识别结果；若所述第一有效性识别结果为无效时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块103故障；若所述第一有效性识别结果为有效时，基于所述速度数据，或，基于所述速度数据和所述滑行控制标识数据，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

本实施例中，控制模块101在基于待检测子系统对应的速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据中的一种或多种，对待检测子系统进行制动故障检测的过程中，可以基于待检测子系统对应的速度有效标识数据确定待检测子系统接收到的速度模拟信号的第一有效性识别结果。

例如，若待检测子系统对应的速度有效标识数据为0时，表明该待检测子系统接收到的第一指令对应的速度模拟信号和/或第二指令对应的速度模拟信号为无效，可以确定为该待检测子系统对应的速度模拟模块103故障，可以将该待检测子系统对应的速度模拟模块103更换为防滑试验结果为通过的制动子系统所对应的速度模拟模块103，以重复对该待检测子系统进行防滑试验。

若待检测子系统对应的速度有效标识数据为1时，表明该待检测子系统接收到的第一指令对应的速度模拟信号和第二指令对应的速度模拟信号均有效，可以进一步基于该待检测子系统对应的速度数据，或，同时基于该待检测子系统对应的速度数据和滑行控制标识数据，对该待检测子系统进行制动故障检测，从而有效提高了制动故障的检测效率以及制动故障检测结果的全面性和准确性。

在示例性实施例中，所述控制模块101用于将所述速度数据与所述速度指令对应的预设速度范围进行比较，若所述速度数据满足所述预设速度范围时，基于所述滑行控制标识数据对所述待检测子系统进行制动故障检测；若所述速度数据不满足所述预设速度范围时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块103和/或速度检测装置故障。

本实施例中，控制模块101在待检测子系统对应的速度有效标识数据为1时，可以将速度数据与速度指令对应的预设速度范围进行比较，并基于比较的结果，对待检测子系统进行制动故障检测。

例如，若待检测子系统在第一指令下对应的速度数据以及在第二指令下对应的速度数据均满足相应的预设速度范围时，表明该待检测子系统控制的轴或车轮所对应的速度符合设置的试验条件数据，可以进一步基于滑行控制标识数据对待检测子系统进行制动故障检测。

若待检测子系统在第一指令下对应的速度数据和/或在第二指令下对应的速度数据不满足相应的预设速度范围时，表明该待检测子系统控制的轴或车轮所对应的速度不符合设置的试验条件数据，可以确定为该待检测子系统对应的速度模拟模块103，和/或，该待检测子系统对应的速度检测装置故障，可以将该待检测子系统对应的速度模拟模块103更换为防滑试验结果为通过的制动子系统所对应的速度模拟模块103，以重复对该待检测子系统进行防滑试验，从而能够有效提高制动故障检测结果的全面性和准确性。

在示例性实施例中，所述控制模块101用于基于所述滑行控制标识数据确定所述待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果；若所述第二有效性识别结果为无效时，确定为所述制动控制装置故障；若所述第二有效性识别结果为有效时，确定为所述待检测子系统中的防滑执行装置故障。

本实施例中，控制模块101在速度数据满足所述预设速度范围时，可以基于滑行控制标识数据确定待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果，并基于第二有效性识别结果对待检测子系统进行制动故障检测。

例如，若滑行控制标识数据为0时，表明发送至相应的防滑执行装置的滑行控制指令无效，即，第二有效性识别结果为无效，确定为该待检测子系统中的制动控制装置的运行程序故障，可以对该制动控制装置的运行程序进行检测和重新刷写。

若滑行控制标识数据为1时，表明发送至相应的防滑执行装置的滑行控制指令有效，即，第二有效性识别结果为有效，确定为该待检测子系统中的防滑执行装置故障，可以更换该防滑执行装置，从而能够快速准确地确定待检测子系统的故障类型，便于及时排故，保证了轨道车辆的可靠运行以及制动系统防滑试验的有效进行。

在示例性实施例中，所述控制模块101包括显示模块，所述显示模块用于对所述风压检测数据、所述防滑试验结果、所述运行数据和所述制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示。

本实施例中，显示模块可以对各风压采集模块104所采集的风压检测数据、各制动子系统的防滑试验结果、各制动子系统的运行数据和防滑试验结果为不通过的各制动子系统的制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示，以便于相关人员对制动系统防滑试验的试验状况进行实时监测，进一步提高了防滑试验结果的可靠性。

可以理解的是，显示模块还可以用于操作人员输入试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，即，显示模块可以同时用于数据输入和显示，例如，显示模块可以采用触摸式显示装置。

以下通过一种可选的实施方式对本发明轨道车辆制动系统防滑试验装置的具体结构及工作方式进行详细说明。

如图2所示，控制模块101包括显示模块201、逻辑处理模块202、存储模块203、第一通讯模块204和第一电源模块205。逻辑处理模块202分别与显示模块201、第一通讯模块204和存储模块203连接，第一通讯模块204分别与显示模块201和存储模块203连接。第一电源模块205用于为显示模块201、逻辑处理模块202、存储模块203和第一通讯模块204供电。

如图3所示，车载数据获取模块102包括数据采集及记录模块301、第二通讯模块302和第二电源模块303。数据采集及记录模块301分别与第二通讯模块302和轨道车辆的车载网络304连接。第二电源模块303用于为数据采集及记录模块301和第二通讯模块302供电。

如图4所示，速度模拟模块103包括模拟信号生成模块401、第三通讯模块402和第三电源模块403。模拟信号生成模块401分别与第三通讯模块402和相应的制动子系统的速度模拟接口404连接。第三电源模块403用于为模拟信号生成模块401和第三通讯模块402供电。

如图5所示，风压采集模块104包括压力检测模块501、第四通讯模块502和第四电源模块503。压力检测模块501分别与第四通讯模块502和相应的制动子系统中的制动执行装置的测试接口连接。第四电源模块503用于为压力检测模块501和第四通讯模块502供电。

通过轨道车辆制动系统防滑试验装置进行防滑试验的具体方法可以包括：

首先，将制动系统防滑试验装置与轨道车辆连接。将数据采集及记录模块301与轨道车辆的车载网络304连接，将各速度模拟模块103中的模拟信号生成模块401分别与相应的制动子系统的速度模拟接口404连接，将各风压采集模块104中的压力检测模块501分别与相应的制动子系统中的制动执行装置的测试接口连接。

其次，试验前相关数据设置。将控制模块101、车载数据获取模块102、各速度模拟模块103以及各风压采集模块104上电开机，并通过显示模块201中的人机交互界面确认是否与车载数据获取模块102、各速度模拟模块103以及各风压采集模块104建立通信；确认完成后，通过显示模块201设置试验条件数据和试验标准数据，显示模块201将试验条件数据和试验标准数据传输至逻辑处理模块202。

再次，防滑试验。通过显示模块201中的人机交互界面输入试验开始指令，显示模块201将试验开始指令传送至逻辑处理模块202，以及通过第一通讯模块204将试验开始指令传送至车载数据获取模块102、各速度模拟模块103以及各风压采集模块104；各风压采集模块104中的压力检测模块501接收到试验开始指令后，实时获取相应的制动子系统的风压检测数据，并通过第四通讯模块502发送至控制模块101；同时，车载数据获取模块102中的数据采集及记录模块301接收到试验开始指令后，实时获取各制动子系统的运行数据，并通过第二通讯模块302发送至控制模块101。第一通讯模块204接收到各制动子系统的风压检测数据和运行数据后，传输至显示模块201进行显示，同时，传输至存储模块203进行存储。

逻辑处理模块202接收到试验开始指令后，基于试验条件数据生成第一指令并通过第一通讯模块204发送至每一个速度模拟模块103，各速度模拟模块103中的模拟信号生成模块401基于第一指令生成速度模拟信号并发送至相应的制动子系统，同时，各模拟信号生成模块401还生成第一反馈信号并通过第三通讯模块402发送至控制模块101；逻辑处理模块202接收到第一反馈信号后，在达到第一预设时长时，基于试验条件数据生成第二指令，并通过第一通讯模块204发送至各制动子系统中待检测子系统对应的速度模拟模块103；待检测子系统对应的速度模拟模块103基于第二指令生成速度模拟信号并发送至待检测子系统，同时，待检测子系统对应的速度模拟模块103还生成第二反馈信号并通过第三通讯模块402发送至控制模块101。逻辑处理模块202接收到第二反馈信号后，在达到第二预设时长时，从存储模块203中调取待检测子系统在第一指令下的第一风压检测数据和在第二指令下的第二风压检测数据，并基于试验标准数据以及待检测子系统在第一指令下的第一风压检测数据和在第二指令下的第二风压检测数据，确定待检测子系统的防滑试验结果，并将待检测子系统的防滑试验结果传输至显示模块201进行显示以及传输至存储模块203进行存储。若待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，逻辑处理模块202停止防滑试验，并基于待检测子系统对应的运行数据，对待检测子系统进行制动故障检测以及确定相应的故障处理策略，并将待检测子系统的制动故障检测结果和故障处理策略传输至显示模块201进行显示以及传输至存储模块203进行存储。若待检测子系统的防滑试验结果为通过时，逻辑处理模块202进一步发送第一指令至待检测子系统，并将下一个制动子系统作为待检测子系统，以及发送第二指令至待检测子系统，以对下一个制动子系统进行防滑试验，直到完成所有制动子系统的防滑试验。

下面对本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验方法进行描述，下文描述的轨道车辆制动系统防滑试验方法是基于上述任一实施例所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置实现的，二者可相互对应参照。如图6所示，本发明轨道车辆制动系统防滑试验方法至少包括：

S601、通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

S602、所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

S603、所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行轨道车辆制动系统防滑试验方法，该方法包括：通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的轨道车辆制动系统防滑试验方法，该方法包括：通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的轨道车辆制动系统防滑试验方法，该方法包括：通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；

所述控制模块用于接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令；还用于将所述试验开始指令发送至所述车载数据获取模块、各所述速度模拟模块和各所述风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；还用于基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；还用于在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测；

所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述速度指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令对应的速度大于所述第二指令对应的速度；

所述速度模拟模块还用于在输出所述速度模拟信号至相应的所述制动子系统时，发送反馈信号至所述控制模块；

所述控制模块用于发送所述第一指令至每一个所述速度模拟模块，并在接收到各所述速度模拟模块发送的所述反馈信号时，发送所述第二指令至所述制动系统的各所述制动子系统中待检测子系统对应的所述速度模拟模块；还用于基于所述第一指令下所述待检测子系统的第一风压检测数据、所述第二指令下所述待检测子系统的第二风压检测数据和所述试验标准数据，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述第一风压检测数据和所述第二风压检测数据的差值与所述试验标准数据的比较结果，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为通过时，发送所述第一指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块，并将下一个所述制动子系统作为所述待检测子系统，以及发送所述第二指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述运行数据包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据；

所述控制模块用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，基于所述待检测子系统对应的所述速度有效标识数据、所述速度数据和所述滑行控制标识数据中的一种或多种，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述速度有效标识数据确定所述待检测子系统接收到的所述速度模拟信号的第一有效性识别结果；若所述第一有效性识别结果为无效时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块故障；若所述第一有效性识别结果为有效时，基于所述速度数据，或，基于所述速度数据和所述滑行控制标识数据，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于将所述速度数据与所述速度指令对应的预设速度范围进行比较，若所述速度数据满足所述预设速度范围时，基于所述滑行控制标识数据对所述待检测子系统进行制动故障检测；若所述速度数据不满足所述预设速度范围时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块和/或速度检测装置故障。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述滑行控制标识数据确定所述待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果；若所述第二有效性识别结果为无效时，确定为所述制动控制装置故障；若所述第二有效性识别结果为有效时，确定为所述待检测子系统中的防滑执行装置故障。

9.根据权利要求1至8任一项所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块包括显示模块，所述显示模块用于对所述风压检测数据、所述防滑试验结果、所述运行数据和所述制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示。

10.一种轨道车辆制动系统防滑试验方法，其特征在于，基于权利要求1至9任一项所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置实现，该方法包括：

通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。