CN116793586A - 一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 - Google Patents
一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116793586A CN116793586A CN202310578130.2A CN202310578130A CN116793586A CN 116793586 A CN116793586 A CN 116793586A CN 202310578130 A CN202310578130 A CN 202310578130A CN 116793586 A CN116793586 A CN 116793586A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gyroscope
- floater
- liquid
- axis
- air tightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 89
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims description 51
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 56
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 239000001307 helium Substances 0.000 claims description 26
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 19
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 4
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 239000010437 gem Substances 0.000 description 2
- 229910001751 gemstone Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001819 mass spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/16—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及陀螺检测方法及检测工装，具体涉及一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装，用于解决目前尚不存在适用于液浮陀螺浮子全生命周期进行无损气密性检测的系统、完整方法的问题，该液浮陀螺浮子气密性无损检测方法通过依次在浮子充气前、浮子充气后、总装前、液浮陀螺调试交付前、液浮陀螺使用中对浮子气密性进行无损检测，可以保障液浮陀螺精度、稳定性和可靠性，并且本发明具有易于实现，操作简单、难度低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及陀螺检测方法及检测工装，具体涉及一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装。
背景技术
液浮陀螺由于其抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、导弹、船舶的导航、航姿系统，作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。液浮陀螺的长期稳定性，影响导航、航姿系统精度，液浮陀螺制造涉及较难的精密加工、精密装配技术，由装配应力、粘接应力产生的残余应力变形，引起液浮陀螺质心随时间单调慢变，从而影响液浮陀螺稳定性。
图1为液浮陀螺坐标系，图中OA轴、IA轴、SA轴分别为液浮陀螺的输出轴、输入轴和电机轴。液浮陀螺在OA轴竖直向上姿态，工作温度下实现了浮子全浮，轴尖与宝石轴承无接触。
浮子是液浮陀螺的关键件，浮子气密性直接影响液浮陀螺的精度、稳定性和可靠性。图2、图3，为组装好的浮子结构示意图，包括框架01、套装在框架01外侧的浮筒02、设置在框架01上的接线柱03、充气嘴04、安装在框架01内部的轴尖05等。其中，浮子的密封部位包括：框架01与浮筒02、接线柱03与框架01安装孔、充气嘴04与框架01安装孔、充气嘴04焊封部位、轴尖05与框架01安装孔。
浮子内部装有提供液浮陀螺动量矩的电机，并充入一定压力的高纯惰性气体，一般选用高纯氦气，以改善电机的散热，减小高速转子的风阻损耗，防止电机中润滑剂氧化，从而提高电机寿命。浮子与壳体之间的空隙充满浮液，使浮子全悬浮起来，从而减小浮子自重力对支撑的正压力；同时利用宝石轴承与支撑轴颈之间形成的油膜，降低支撑系统摩擦系数，从而改善仪表的阈值与分辨率；以及对浮子运动起到阻尼作用，使液浮陀螺有良好的动态特性，同时提高液浮陀螺的抗振与抗冲击能力。
一旦液浮陀螺浮子密封部位出现泄漏，会引起滚珠类电机装配的液浮陀螺质心不稳，从而导致液浮陀螺稳定性下降；会导致气浮轴承类电机装配的液浮陀螺的电机工作环境被污染，引起电机卡死的不可靠性问题。因此为了避免浮子在工作过程中出现气密性失效而引起的精度超差及电机卡死的不可靠性问题，需要在浮子充气前、充气后、总装前、液浮陀螺调试、产品交付前、使用中对浮子气密性进行检测，确认浮子密封质量可靠，从而保障实现液浮陀螺精度、稳定性和可靠性。并且浮子气密性检测时，需要实现无损检测，同时不能对电机造成污染，否则影响液浮陀螺可靠性及寿命。在现有技术中，虽然适用于液浮陀螺浮子各个不同阶段的无损检测方法种类繁多，但其之间不存在连续性、系统性，导致无法覆盖液浮陀螺浮子全生命周期，而且此类方法均操作复杂、繁琐、检测周期较长，也即目前尚未见有适用于液浮陀螺浮子全生命周期进行无损气密性检测的系统、完整方法报道。
发明内容
本发明的目的是解决目前尚不存在适用于液浮陀螺浮子全生命周期进行无损气密性检测的系统、完整方法的问题，而提供一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装。
为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：
一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：
步骤1、在浮子充气前采用喷氦法对浮子进行检漏；并根据检测到浮子内惰性气体量判定浮子的漏率，若浮子漏率符合标准，则执行步骤2，否则说明该浮子气密性异常，结束检测流程；
步骤2、在浮子充气后、总装前对浮子进行检漏；
将浮子放入一个密封腔内，通过质谱仪对所述密封腔抽真空，并根据检测到的密封腔内惰性气体量判定浮子的漏率；
若浮子的漏率符合标准，则执行步骤3，否则说明浮子气密性异常，结束检测流程；
步骤3、液浮陀螺调试、交付前对浮子进行检漏；
步骤3.1、对液浮陀螺进行敏感轴标定后，使液浮陀螺的SA轴正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，至少稳定10min后，绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.2、判断步骤3.1得到的液浮陀螺输出曲线是否满足预设要求；若满足，执行步骤3.3，否则说明浮子气密性异常，结束检测流程；
步骤3.3、对经过步骤3.1的液浮陀螺继续连续翻转采集液浮陀螺多个姿态的固定位置随机漂移，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.4、判断步骤3.3得到的液浮陀螺输出曲线是否均满足预设要求；若满足，执行步骤4，否则说明浮子气密性异常，结束检测流程；
步骤4、液浮陀螺使用中对浮子进行检漏；
完成液浮陀螺安装与标定后，在液浮陀螺交付惯性组合使用时，将陀螺安装板靠紧定位销，实现液浮陀螺坐标系与惯性组合坐标系转化；结合惯性组合测试位置及结果，采用步骤3.3、步骤3.4的方法判断浮子气密性。
进一步地，步骤3.3中，所述多个姿态包括SA轴正方向平行于重力加速度方向且向下、IA轴正方向平行于重力加速度方向且向下、SA轴正方向平行于重力加速度方向且向上、IA轴正方向平行于重力加速度方向且向上。
进一步地，步骤3.3具体为：
步骤3.3.1、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.2、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.3、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.4、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线。
进一步地，步骤3.1、步骤3.3中，所述采集的频率为1s采集1个数据；步骤3.2、步骤3.4中，所述预设要求为：前1min～2min内陀螺漂移输出变化量明显单调变化，之后陀螺输出零位值变化不大于0.0005mA，且前120min内陀螺漂移输出的标准差σ满足不大于0.05°/h。
进一步地，步骤1中，所述在浮子充气前采用喷氦法对浮子进行检漏具体为：将浮子置于V形垫块上，将浮子充气嘴依次通过硅胶管、玻璃管、橡胶管与氦质谱检测仪的检测端子连接；通过氦质谱检测仪抽出浮子内腔的空气，采用氦气枪向浮子的密封部位吹气，一旦密封部位泄露，氦气进入浮子内腔，氦质谱检漏仪检测出氦质子，根据检测到的氦质子量判定浮子漏率。
同时，本发明提供一种液浮陀螺浮子气密性无损检测工装，用于形成上述液浮陀螺浮子气密性无损检测方法步骤2中所述密封腔，其特殊之处在于：包括壳体、快卸卡箍和检漏盖；
所述壳体外壁设置有与所述快卸卡箍适配的径向环形凹槽，壳体上设置有轴向通孔；所述检漏盖的一侧铰接在壳体的上端，用于密封轴向通孔上端，所述快卸卡箍用于设置在径向环形凹槽内，以固定轴向通孔下端与待连接的质谱仪，使检漏盖、壳体与质谱仪之间的轴向通孔形成所述密封腔。
进一步地，所述壳体的上端一侧设置有铰接座，所述检漏盖一侧设置有与铰接座对应的铰接件，所述检漏盖通过铰接件、铰接座和铰接轴铰接在壳体的上端；所述检漏盖远离铰接件一侧的外部设置有手柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，通过依次在浮子充气前、浮子充气后、总装前、液浮陀螺调试交付前、液浮陀螺使用中对浮子气密性进行无损检测，可以保障液浮陀螺精度、稳定性和可靠性，并且本发明具有易于实现，操作简单、难度低的优点。
(2)本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，在浮子充气前采用喷氦法无损检测，对电机无污染，考核充气前密封部位不漏气，可以确认浮子充气前密封可靠性。
(3)本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，在浮子充气后、总装前采用压氦法无损检测，对电机无污染，考核充气后密封部位不漏气，可以确认浮子充气后密封可靠性。
(4)本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，在陀螺调试阶段、交付前、交付使用中通过姿态翻转后，检测陀螺漂移输出确认浮子无密封质量问题。
(5)本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，在装配阶段包括浮子充气前、充气后、陀螺总装前，通过无损检测工装连接氦质谱检漏设备，量化考核浮子气密性；在液浮陀螺调试、交付前、交付使用中，通过陀螺输出实现浮子气密性量化考核。
附图说明
图1为液浮陀螺坐标系示意图；
图2为液浮陀螺浮子的结构示意图一；
图3为液浮陀螺浮子的结构示意图二；
图4为本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测工装实施例的结构示意图(未显示检漏盖及快卸卡箍)；
图5为本发明实施例中检漏盖的结构示意图；
图6为本发明实施例中快卸卡箍的结构示意图；
图7为本发明一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法实施例步骤1的示意图；
图8为本发明实施例步骤2的示意图。
附图标记说明如下：
01-框架；02-浮筒；03-接线柱；04-充气嘴；05-轴尖；010-浮子；
1-壳体，11-铰接座；2-快卸卡箍；3-检漏盖，31-铰接件，32-手柄；4-径向环形凹槽；5-轴向通孔；6-硅胶管；7-玻璃管；8-橡胶管；9-V形垫块。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地说明。
参照图4至图6，一种液浮陀螺浮子气密性无损检测工装，包括壳体1、快卸卡箍2和检漏盖3。
所述壳体1外壁设置有与所述快卸卡箍2适配的径向环形凹槽4，壳体1上设置有轴向通孔5；所述壳体1的上端一侧设置有铰接座11，所述检漏盖3一侧设置有与铰接座11对应的铰接件31，所述检漏盖3通过铰接件31、铰接座11和铰接轴铰接在壳体1的上端，用于密封轴向通孔5上端；所述检漏盖3远离铰接件31一侧的外部设置有手柄32。所述快卸卡箍2用于设置在径向环形凹槽4内以固定轴向通孔5下端与待连接的质谱仪，使检漏盖3、壳体1与质谱仪之间的轴向通孔5形成密封腔。
一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，包括如下步骤：
步骤1、在浮子010充气前采用喷氦法对浮子010进行检漏；
参照图7，将浮子010置于V形垫块9上，将浮子010充气嘴依次通过硅胶管6、玻璃管7、橡胶管8与氦质谱检测仪的检测端子连接；
通过氦质谱检测仪抽出浮子010内腔的空气，采用氦气枪向浮子010的密封部位吹气，一旦密封部位泄露，氦气进入浮子010内腔，氦质谱检漏仪检测出氦质子，根据检测到的氦质子量判定浮子010漏率；
若浮子010漏率符合标准，则执行步骤2，否则说明浮子010气密性异常，结束检测流程；
步骤2、在浮子010充气后、总装前采用压氦法对浮子010进行检漏；
参照图8，将浮子010放入上述液浮陀螺浮子气密性无损检测工装的轴向通孔5内，利用检漏盖3密封轴向通孔5上端，在轴向通孔5下端连接质谱仪，并将快卸卡箍2设置在径向环形凹槽4内以固定轴向通孔5下端与质谱仪；
检漏盖3、壳体1与质谱仪之间的轴向通孔5形成密封腔，通过质谱仪对密封腔抽真空，由于浮子010内部充满氦气，一旦浮子010密封部位泄露，氦气进入密封腔，质谱仪检测出氦质子，并根据检测到的氦质子量判定浮子010漏率；
若浮子010漏率符合标准，则执行步骤3，否则说明浮子010气密性异常，结束检测流程；
步骤3、液浮陀螺调试、交付前对浮子010进行检漏；
步骤3.1、对液浮陀螺进行敏感轴标定后(参见CN114166244A)，使液浮陀螺的SA轴正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，稳定10min后，绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，并立即连续采集陀螺漂移输出120min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.2、判断步骤3.1得到的液浮陀螺输出曲线是否满足预设要求；若满足，执行步骤3.3，否则说明浮子010气密性异常，结束检测流程；
步骤3.3、对经过步骤3.1的液浮陀螺继续连续翻转采集液浮陀螺多个姿态的固定位置随机漂移，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线，具体为：
步骤3.3.1、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，并立即连续采集陀螺漂移输出120min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.2、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.3、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.4、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.4、判断步骤3.3得到的液浮陀螺输出曲线是否均满足预设要求；若满足，执行步骤3.3，否则说明浮子010气密性异常，结束检测流程；
步骤3.1、步骤3.3中，所述采集的频率为1s采集1个数据；
步骤3.2、步骤3.4中，所述预设要求为：前1min内陀螺漂移输出变化量明显单调变化，之后陀螺输出零位值变化不大于0.0005mA，且前120min内陀螺漂移输出的标准差σ满足不大于0.05°/h；
步骤4、液浮陀螺使用中对浮子010进行检漏；
完成液浮陀螺安装与标定后，在液浮陀螺交付惯性组合使用时，将陀螺安装板靠紧定位销，实现液浮陀螺坐标系与惯性组合坐标系转化；结合惯性组合测试位置及结果，采用步骤3.3、步骤3.4的方法判断浮子010气密性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、在浮子(010)充气前采用喷氦法对浮子(010)进行检漏；并根据检测到浮子(010)内惰性气体量判定浮子(010)的漏率，若漏率符合标准，则执行步骤2，否则说明该浮子(010)气密性异常，结束检测流程；
步骤2、在浮子(010)充气后、总装前对浮子(010)进行检漏；
将浮子(010)放入一个密封腔内，通过质谱仪对所述密封腔抽真空，并根据检测到的密封腔内惰性气体量判定浮子(010)的漏率；
若浮子(010)的漏率符合标准，则执行步骤3，否则说明浮子(010)气密性异常，结束检测流程；
步骤3、在液浮陀螺调试、交付前对浮子(010)进行检漏；
步骤3.1、对液浮陀螺进行敏感轴标定后，使液浮陀螺的SA轴正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，至少稳定10min后，绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.2、判断步骤3.1得到的液浮陀螺输出曲线是否满足预设要求；若满足，则执行步骤3.3，否则说明浮子(010)气密性异常，结束检测流程；
步骤3.3、对经过步骤3.1的液浮陀螺继续连续翻转采集液浮陀螺多个姿态的固定位置随机漂移，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.4、判断步骤3.3得到的液浮陀螺输出曲线是否均满足预设要求；若满足，则执行步骤4，否则说明浮子(010)气密性异常，结束检测流程；
步骤4、在液浮陀螺使用中对浮子(010)进行检漏；
在液浮陀螺交付惯性组合使用时，将陀螺安装板靠紧定位销，实现液浮陀螺坐标系与惯性组合坐标系转化；结合惯性组合测试位置及结果，采用步骤3.3、步骤3.4的方法判断浮子(010)气密性。
2.根据权利要求1所述的一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于：
步骤3.3中，所述多个姿态包括SA轴正方向平行于重力加速度方向且向下、IA轴正方向平行于重力加速度方向且向下、SA轴正方向平行于重力加速度方向且向上、IA轴正方向平行于重力加速度方向且向上。
3.根据权利要求2所述的一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于，步骤3.3具体为：
步骤3.3.1、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.2、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向下、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.3、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使SA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线；
步骤3.3.4、绕OA轴将液浮陀螺翻转90°，使IA正方向平行于重力加速度方向且向上、OA轴水平向北，立即连续采集陀螺漂移输出120min～150min，并绘制对应的液浮陀螺输出曲线。
4.根据权利要求3所述的一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于：步骤3.1、步骤3.3中，所述采集的频率为1s采集1个数据；步骤3.2、步骤3.4中，所述预设要求为：前1min～2min内陀螺漂移输出变化量明显单调变化，之后陀螺输出零位值变化不大于0.0005mA，且前120min内陀螺漂移输出的标准差σ满足不大于0.05°/h。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于：
步骤1中，所述在浮子(010)充气前采用喷氦法对浮子(010)进行检漏具体为：将浮子(010)置于V形垫块(9)上，并将浮子(010)充气嘴依次通过硅胶管(6)、玻璃管(7)、橡胶管(8)与氦质谱检测仪的检测端子连接；通过氦质谱检测仪抽出浮子(010)内腔的空气，采用氦气枪向浮子(010)的密封部位吹气，一旦密封部位泄露，氦气进入浮子(010)内腔，氦质谱检漏仪检测出氦质子，根据检测到的氦质子量判定浮子(010)漏率。
6.一种液浮陀螺浮子气密性无损检测工装，用于形成权利要求1液浮陀螺浮子气密性无损检测方法步骤2中所述密封腔，其特征在于：包括壳体(1)、快卸卡箍(2)和检漏盖(3)；
所述壳体(1)外壁设置有与所述快卸卡箍(2)适配的径向环形凹槽(4)，壳体(1)上设置有轴向通孔(5)；所述检漏盖(3)的一侧铰接在壳体(1)的上端，用于密封轴向通孔(5)上端，所述快卸卡箍(2)用于设置在径向环形凹槽(4)内，以固定轴向通孔(5)下端与待连接的质谱仪，使检漏盖(3)、壳体(1)与质谱仪之间的轴向通孔(5)形成所述密封腔。
7.根据权利要求6所述的一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法，其特征在于：所述壳体(1)的上端一侧设置有铰接座(11)，所述检漏盖(3)一侧设置有与铰接座(11)对应的铰接件(31)，所述检漏盖(3)通过铰接件(31)、铰接座(11)和铰接轴铰接在壳体(1)的上端；所述检漏盖(3)远离铰接件(31)一侧的外部设置有手柄(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310578130.2A CN116793586A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310578130.2A CN116793586A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116793586A true CN116793586A (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=88039422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310578130.2A Pending CN116793586A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116793586A (zh) |
-
2023
- 2023-05-22 CN CN202310578130.2A patent/CN116793586A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10564079B2 (en) | Device, system and method for triaxial compression test with/without jacket by gas confining pressure on rock | |
| US4583394A (en) | Device and method for leak location | |
| CN109186864B (zh) | 极小漏率真空标准漏孔 | |
| US20040134259A1 (en) | Method for leak testing of electrochemical elements | |
| CN114216479B (zh) | 一种液浮陀螺内部气泡无损检测方法 | |
| Wei et al. | A research on calibration of low-precision MEMS inertial sensors | |
| CN116793586A (zh) | 一种液浮陀螺浮子气密性无损检测方法及检测工装 | |
| US8011226B2 (en) | Leakage detection method using micromachined-thermal-convection accelerometer | |
| US5284061A (en) | Integral pressure sensor | |
| US3805595A (en) | Apparatus for testing leakage | |
| US20220003548A1 (en) | Device for determining orientation of an object | |
| CN115655317B (zh) | 一种二浮陀螺工作温度范围及工作温度点检测及调试方法 | |
| CN107941405A (zh) | 液压传感器及其校正方法 | |
| CN116558731A (zh) | 一种用于gis焊接壳体的气密性检测装置及方法 | |
| CN107123830B (zh) | 一种高密封性的电芯验漏装置及其验漏方法 | |
| CN115597795A (zh) | 用于充气密封容器的扣罩式泄露检测装置、方法及系统 | |
| CN106289453B (zh) | 用于加油站渗漏检测的液位检测装置 | |
| CN206113955U (zh) | 一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构 | |
| CN112902954A (zh) | 塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法 | |
| KR20230100517A (ko) | 수소가스용기의 누설 검사 장치 및 방법 | |
| CN113029460B (zh) | 一种光器件的检漏方法 | |
| CN115597631B (zh) | 一种液浮陀螺的轴承组件表面缺陷检测方法 | |
| CN112611522A (zh) | 一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法 | |
| US3205697A (en) | Test turntable for inertial guidance devices | |
| CN112504574A (zh) | 一种光阑调节装置的检测工装及检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |