CN116793030A - 一种可自动化控制箱门的烘箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及半导体封装设备技术领域，公开了一种可自动化控制箱门的烘箱装置，包括烘箱本体和箱门，在烘箱本体的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块，对箱门进行二次锁定，烘箱本体内设有控制系统，控制系统的控制端分别连接传送组件、伸缩机构以及检测传感器的驱动端，有效的通过控制系统驱动箱门在烘箱本体上开启或闭合，提高了自动化性能。使用安全可靠，提高了生产质量，减轻劳动力，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装设备技术领域，具体为一种可自动化控制箱门的烘箱装置。
背景技术
烘箱的使用在半导体封装设备中较为常见，烘箱主要由钢板构成，另外箱体加强，外表面喷漆，外壳与内胆之间用岩棉充填，形成可靠的保温层。烘箱在半导体封装中应用的范围广泛，可用于后固化烘烤、电镀后烘烤。工业烤箱在工作时，操作人员通过PLC、触摸屏温度传感器控制工作室的温度，通过控制系统进行操作。烘箱的热风循环加热方式，与普通的散热加热方式相比，有着更好的气体流动性，能加快烘箱内物料的干燥速度。烘箱的热风循环系统由循环风机、叶轮和加热器组成，风源是由电机运转带动叶轮，吸入前的风经加热器加热，形成了热风，将热风由风道送入烘箱的工作室，且将使用后的热风再次吸入风道成为风源再度循环加热，并配合调风装置，使内部的气体均匀分布，进而使产品均匀受热。
现有烘箱是达到烘烤时间后，停止加热，进入冷却阶段，冷却到达设定温度时，需要操作人员打开烘箱门取出产品，增加了操作人员的劳动强度、效率较低，为此我们提出一种自动开门烘箱。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种可自动化控制箱门的烘箱装置，以解决现有技术中烘箱门无法自动开启和闭合的技术问题。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种可自动化控制箱门的烘箱装置，包括烘箱本体和箱门；所述烘箱本体内设有控制系统，在烘箱本体的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块；其中在门框竖直方向的两侧边沿处分别设有两组水平设置的直线轨道组件，其中一组直线轨道组件的一侧平行设有传送组件，所述箱门的竖直方向的两侧分别滑动连接在两组直线轨道组件上，且箱门的驱动端与传送组件的驱动端连接，且通过传送组件驱动箱门沿着直线轨道组件移动至门框处，所述箱门的水平方向两侧分别设有辅助锁定装置，且在内部设有伸缩机构，所述箱门通过伸缩机构驱动扣合在门框内，同时箱门两侧的辅助锁定装置与门框两侧的永磁铁块锁定设置，所述直线轨道组件的两侧分别装配位置检测传感器；所述控制系统的控制端分别连接传送组件、辅助锁定装置、伸缩机构以及检测传感器的驱动端。
优选的，传送组件包括连接机构、驱动机构和传动机构；所述传动机构包括第一传动子机构、第二传动子机构和第二同步带；所述第一传动子机构和第二传动子机构沿着直线轨道组件的一侧平行装配在烘箱本体的侧壁上，所述第二同步带套设在第一传动子机构和第二传动子机构上，形成传动带，所述驱动机构装配在第一传动子机构上，并通过第一传动子机构与第二同步带传动连接；所述连接机构固定装配在第二同步带上，且与箱门的一侧固定连接。
进一步的，第一传动子机构包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第三同步带轮、第一轴、第一支架和第一安装板；
所述第二传动子机构包括第四同步带轮、第二轴、第二支架和第二安装板；
所述第一安装板的一侧装配在烘箱本体的侧壁上，所述第一支架装配在第一安装板上，所述第一轴装配在第一支架上，所述第三同步带轮和第二同步带轮分别装配在第一轴的两端，所述第一同步带轮装配在驱动机构的驱动端处，第二同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮传动连接；
所述第二安装板一侧装配在烘箱本体的侧壁上，所述第二支架装配在第二安装板上，所述第二轴装配在第二支架上，所述第四同步带轮固定在第二支架的端部；第三同步带轮通过第二同步带与第四同步带轮传动连接。
更进一步的，驱动机构包括电机安装板、位置调节板、电机固定板和驱动电机；
所述位置调节板和电机固定板垂直装配，且两侧分别设有第二加强板；所述电机固定板固定在烘箱本体的侧壁上；所述电机安装板装配在位置调节板上，所述驱动电机装配在电机安装板上，且驱动电机的驱动端贯穿电机安装板与第一同步带轮驱动连接。
进一步的，连接机构包括皮带固定板、齿形固定板和固定支架；所述固定支架装配在箱门的边侧，所述皮带固定板固定装配在第二同步带上，且通过齿形固定板与固定支架固定连接。
优选的，箱门包括外门板和框架，所述框架包括伸缩机构安装板和第一加强板；所述伸缩机构安装板的竖直方向两侧分别设有滑动连接板，所述滑动连接板上设有垫块；所述滑动连接板通过垫块与直线轨道组件滑动连接；所述第一加强板装配在框架底部，用于固定伸缩机构；所述外门板扣合在伸缩机构安装板的底部，所述伸缩机构装配在伸缩机构安装板的内侧，且伸缩机构的驱动端与控制系统连接。
进一步的，伸缩机构包括门板组件和动作机构；所述动作机构包括推动机构和导向机构；所述推动机构和导向机构均设置在门板组件和伸缩机构安装板之间，用于推动门板组件；所述门板组件包括门板、岩棉板，隔热板和伸缩机构连接板；所述门板固定在岩棉板上，伸缩机构连接板固定在岩棉板上，隔热板夹在岩棉板和伸缩机构连接板之间。
进一步的，推动机构包括气缸、气缸加长轴、气缸固定板和气缸组件固定板；所述气缸组件固定板固定在伸缩机构安装板上，气缸加长轴固定在气缸组件固定板内侧，气缸与气缸加长轴连接；气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在伸缩机构连接板；所述导向机构包括直线轴承、导向轴、直线轴承固定板及导向组件固定板；所述直线轴承固定板固定在伸缩机构安装板上，直线轴承固定在直线轴承固定板上，导向轴固定在导向组件固定板上，导向组件固定板固定在伸缩机构连接板上。
优选的，直线导轨组件包括直线导轨和滑块；所述直线导轨与门框边沿水平设置，所述滑块一端滑动连接在直线导轨，另一端装配在箱门上。
优选的，控制系统内设有控制器；所述控制器的输入端连接信号输入模块，控制器的输出端连接信号输出模块，所述信号输入模块连接位置检测传感器；所述信号输出模块连接第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块的输入端，所述第一驱动模块的输出端连接传送组件；所述第二驱动模块输出端连接伸缩机构；所述第三驱动模块的输出端连接辅助锁定装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供了一种可自动化控制箱门的烘箱装置，在烘箱本体的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块；在门框竖直方向的两侧边沿处分别设有两组水平设置的直线轨道组件，一组直线轨道组件的一侧平行设有传送组件，将箱门的竖直方向的两侧分别滑动连接在两组直线轨道组件上，且箱门的驱动端与传送组件的驱动端连接，通过传送组件驱动箱门沿着直线轨道组件上移动至门框处，箱门内部设有伸缩机构，通过伸缩机构推动箱门扣合在门框上密封，同时箱门水平方向两侧分别设有辅助锁定装置，且辅助锁定装置与门框两侧的永磁铁块锁定设置，对箱门进行二次锁定，同时直线轨道组件的两侧分别装配位置检测传感器，通过位置检测传感器检测箱门在直线轨道组件上位移移动，烘箱本体内设有控制系统，控制系统的控制端分别连接传送组件、伸缩机构以及检测传感器的驱动端，有效的通过控制系统驱动箱门在烘箱本体上开启或闭合，提高了自动化性能。
进一步的，传送组件使得驱动箱门沿着直线轨道组件移动，对箱门提供了驱动力，提高了箱门移动的智能化，便于箱门沿着直线轨道组件移动至门框处。
进一步的，伸缩机构包括门板组件和动作机构；所述动作机构包括推动机构和导向机构；推动机构和导向机构均设置在门板组件和伸缩机构安装板之间，用于推动门板组件；便于箱门在门框内的扣合。
附图说明
图1为本发明中烘箱装置的正面结构示意图；
图2为本发明中烘箱装置中外露传送组件的结构示意图；
图3为本发明中烘箱装置的俯视图；
图4为本发明中烘箱装置的开门结构示意图；
图5为本发明中烘箱装置控制系统侧结构示意图；
图6为本发明中箱门的结构示意图；
图7为本发明中箱门内部示意图；
图8为本发明中框架组件的结构示意图；
图9为本发明中传送机构的结构示意图；
图10为本发明中驱动机构构示意图；
图11为本发明中门板组件的机构示意图；
图12为本发明中推动机构的机构示意图；
图13为本发明中导向机构的机构示意图；
图14为本发明中控制系统结构示意图；
图中：1为烘箱本体；2为箱门；3为直线导轨组件；4为传送组件；5为辅助锁定装置；6为外门板；7为框架；8为伸缩机构；9为连接机构；10为驱动机构；11为传动机构；12为门板组件；13为动作机构；14为推动机构；15为导向机构；16为位置检测传感器；17为控制系统；3-1为直线导轨；3-2为滑块；5-1为永磁铁块；5-2为电磁体；5-3为电磁体安装板；7-1为滑块连接板；7-2为垫块；7-3为伸缩机构安装板；7-4为第一加强板；9-1为皮带固定板；9-2为齿形固定板；9-3为固定支架；10-1为电机安装板；10-2为位置调节板；10-3为第二加强板；10-4为电机固定板；10-5为驱动电机；11-1为第一同步带轮；11-2为第一同步带；11-3为第二同步带轮；11-4为第三同步带轮；11-5为第二同步带；11-6为第四同步带轮；11-7为第一轴；11-8为第一支架；11-9为第一安装板；11-10为第二轴；11-11为第二支架；11-12为第二安装板；12-1为门板；12-2为岩棉板；12-3为隔热板；12-4为伸缩机构连接板；14-1为气缸；14-2为气缸加长轴；14-3为气缸固定板；14-4为气缸组件固定板；15-1为直线轴承；15-2为导向轴；15-3为直线轴承固定板；15-4为导向组件固定板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
本发明的目的在于提供一种可自动化控制箱门的烘箱装置，以解决现有技术中烘箱门无法自动开启和闭合的技术问题。
具体的，根据图1、图2、图3、图4和图5所示，该可自动化控制箱门的烘箱装置，包括烘箱本体1和箱门2；所述烘箱本体1内设有控制系统17，在烘箱本体1的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块5-1；其中在门框竖直方向的两侧边沿处分别设有两组水平设置的直线轨道组件3，其中一组直线轨道组件3的一侧平行设有传送组件4，所述箱门2的竖直方向的两侧分别滑动连接在两组直线轨道组件3上，且箱门2的驱动端与传送组件4的驱动端连接，且通过传送组件4驱动箱门2沿着直线轨道组件3移动至门框处，所述箱门2的水平方向两侧分别设有辅助锁定装置5，且在内部设有伸缩机构8，所述箱门2通过伸缩机构8驱动扣合在门框内，同时箱门2两侧的辅助锁定装置5与门框两侧的永磁铁块5-1锁定设置，所述直线轨道组件3的两侧分别装配位置检测传感器16；所述控制系统17的控制端分别连接传送组件4、辅助锁定装置5、伸缩机构8以及检测传感器16的驱动端。
具体的，根据图9所示，传送组件4包括连接机构9、驱动机构10和传动机构11；所述传动机构11包括第一传动子机构、第二传动子机构和第二同步带11-5；所述第一传动子机构和第二传动子机构沿着直线轨道组件3的一侧平行装配在烘箱本体1的侧壁上，所述第二同步带11-5套设在第一传动子机构和第二传动子机构上，形成传动带，所述驱动机构10装配在第一传动子机构上，并通过第一传动子机构与第二同步带11-5传动连接；所述连接机构9固定装配在第二同步带11-5上，且与箱门2的一侧固定连接。
其中，第一传动子机构包括第一同步带轮11-1、第一同步带11-2、第二同步带轮11-3、第三同步带轮11-4、第一轴11-7、第一支架11-8和第一安装板11-9；
所述第二传动子机构包括第四同步带轮11-6、第二轴11-10、第二支架11-11和第二安装板11-12；
所述第一安装板11-9的一侧装配在烘箱本体1的侧壁上，所述第一支架11-8装配在第一安装板11-9上，所述第一轴11-7装配在第一支架11-8上，所述第三同步带轮11-4和第二同步带轮11-3分别装配在第一轴11-7的两端，所述第一同步带轮11-1装配在驱动机构10的驱动端处，第二同步带轮11-3通过第一同步带11-2与第一同步带轮11-1传动连接；
所述第二安装板11-12一侧装配在烘箱本体1的侧壁上，所述第二支架11-11装配在第二安装板11-12上，所述第二轴11-10装配在第二支架11-11上，所述第四同步带轮11-6固定在第二支架11-11的端部；第三同步带轮11-4通过第二同步带11-5与第四同步带轮11-6传动连接。
具体的，根据图10所示，驱动机构10包括电机安装板10-1、位置调节板10-2、电机固定板10-4和驱动电机10-5；
所述位置调节板10-2和电机固定板10-4垂直装配，且两侧分别设有第二加强板10-3；所述电机固定板10-4固定在烘箱本体1的侧壁上；所述电机安装板10-1装配在位置调节板10-2上，所述驱动电机10-5装配在电机安装板10-1上，且驱动电机10-5的驱动端贯穿电机安装板10-1与第一同步带轮11-1驱动连接。
具体的，连接机构9包括皮带固定板9-1、齿形固定板9-2和固定支架9-3；所述固定支架9-3装配在箱门2的边侧，所述皮带固定板9-1固定装配在第二同步带11-5上，且通过齿形固定板9-2与固定支架9-3固定连接。
具体的，根据图6所示，箱门2包括外门板6和框架7，根据图7和图8所示，所述框架7包括伸缩机构安装板7-3和第一加强板7-4；所述伸缩机构安装板7-3的竖直方向两侧分别设有滑动连接板7-1，所述滑动连接板7-1上设有垫块7-2；所述滑动连接板7-1通过垫块7-2与直线轨道组件3滑动连接；所述第一加强板7-4装配在框架7底部，用于固定伸缩机构8；所述外门板6扣合在伸缩机构安装板7-3的底部，所述伸缩机构8装配在伸缩机构安装板7-3的内侧，且伸缩机构8的驱动端与控制系统17连接。
其中，伸缩机构8包括门板组件12和动作机构13；所述动作机构13包括推动机构14和导向机构15；所述推动机构14和导向机构15均设置在门板组件12和伸缩机构安装板7-3之间，用于推动门板组件12；根据图11所示，所述门板组件12包括门板12-1、岩棉板12-2，隔热板12-3和伸缩机构连接板12-4；所述门板12-1固定在岩棉板12-2上，伸缩机构连接板12-4固定在岩棉板12-2上，隔热板12-3夹在岩棉板12-2和伸缩机构连接板12-4之间。
其中，根据图12所示，推动机构14包括气缸14-1、气缸加长轴14-2、气缸固定板14-3和气缸组件固定板14-4；所述气缸组件固定板14-4固定在伸缩机构安装板7-3上，气缸加长轴14-2固定在气缸组件固定板14-4内侧，气缸14-1与气缸加长轴14-2连接；气缸固定在气缸固定板14-3上，气缸固定板14-3固定在伸缩机构连接板12-6；根据图13所示，所述导向机构15包括直线轴承15-1、导向轴15-2、直线轴承固定板15-3及导向组件固定板15-4；所述直线轴承固定板15-3固定在伸缩机构安装板7-3上，直线轴承15-1固定在直线轴承固定板15-3上，导向轴固定在导向组件固定板15-4上，导向组件固定板15-4固定在伸缩机构连接板12-6上。
具体的，直线导轨组件3包括直线导轨3-1和滑块3-2；所述直线导轨3-1与门框边沿水平设置，所述滑块3-2一端滑动连接在直线导轨3-1，另一端装配在箱门2上。
具体的，根据图14所示，控制系统17内设有控制器；所述控制器的输入端连接信号输入模块，控制器的输出端连接信号输出模块，所述信号输入模块连接位置检测传感器16；所述信号输出模块连接第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块的输入端，所述第一驱动模块的输出端连接传送组件4；所述第二驱动模块输出端连接伸缩机构8；所述第三驱动模块的输出端连接辅助锁定装置5。
实施例
本发明提供了一种可自动化控制箱门的烘箱装置，包括烘箱本体1、箱门2及控制系统17；箱门2位于箱体1正前方。
烘箱本体1包括直线导轨3-1、传送机构4和永磁铁块5-1；直线导轨3-1位于箱体上下两侧；传送组件4位于箱体正面下方，传送组件4由驱动机构10和传动机构11组成，驱动机构10安装在烘箱本体1上，驱动电机10-5安装在电机安装板10-1上，电机安装板安装在位置调节板10-2上安装在电机固定板10-4上，电机固定板10-4安装在烘箱本体1上，加强板10-3固定在位置调节板10-2两侧。
传动机构11位于烘箱本体1正面下方，传动机构11包括第一同步带轮11-1、第一同步带11-2、第二同步带轮11-3、第三同步带轮11-4、第二同步带11-5、第四同步带轮11-6、第一轴11-7、第一支架11-8、第一安装板11-9、第二轴11-10、第二支架11-11和第二安装板11-12组成，第一同步带轮11-1安装在驱动电机10-5的输出轴上，位于位置调节板10-2下方，第二同步带轮11-3和第三同步带轮11-4固定在第一轴11-7上，位于第一轴11-7两侧，第一轴11-7固定在第一支架11-8上，第一支架11-8固定在第一安装板11-9上，第一安装板11-9固定在烘箱本体1上，第一同步带11-2安装在第一同步带轮11-1和第二同步带轮11-3上，第四同步带轮11-6固定在第二轴11-10上，第二轴11-10固定在第二支架11-11上，第二支架11-11固定在第二安装板11-12上，第二安装板11-12固定在烘箱本体1上，第二同步带11-5安装在第三同步带轮11-4和第四同步带轮11-6上。永磁铁块5-1位于烘箱本体1左右两侧。
箱门2包括滑块3-2、电磁体5-2、外门板6、框架组件7、伸缩机构8和与连接机构9。滑块3-2位于箱门2上下两侧。电磁体5-2通过电磁体安装板5-3装配在伸缩机构8两侧，位于箱门2左右两侧。外门板6固定滑块连接板7-1上，包住箱门2。
框架组件7位于外门板6内侧，滑块连接板7-1固定在滑块3-2上，垫块7-2固定在滑块连接板7-1上，伸缩机构安装板7-3固定在垫块7-2上，第一加强板7-4固定在伸缩机构安装板7-3，位于外门板6内侧。伸缩机构8位于框架组件7内侧，伸缩机构8通过动作机构13安装在伸缩机构安装板7-3上。
伸缩机构8由门板组件12及动作机构13组成。门板组件12由门板12-1、岩棉板12-2，隔热板12-3及伸缩机构连接板12-4组成，位于箱门2最内侧。门板12-1固定在岩棉板12-2上，伸缩机构连接板12-4固定在岩棉板12-2上，隔热板12-3夹在岩棉板12-2和伸缩机构连接板12-4之间。
动作机构13由推动机构14和导向机构15组成；动作机构13位于门板组件12与伸缩机构安装板7-3中间。推动机构14由气缸14-1、气缸加长轴14-2、气缸固定板14-3和气缸组件固定板14-4组成，气缸组件固定板14-4固定在伸缩机构安装板7-3上，气缸加长轴14-2固定在气缸组件固定板14-4内侧，气缸14-1与气缸加长轴14-2连接、气缸固定在气缸固定板14-3上，气缸固定板14-3固定在伸缩机构连接板12-6上。
导向机构15由直线轴承15-1、导向轴15-2、直线轴承固定板15-3及导向组件固定板15-4组成，直线轴承固定板15-3固定在伸缩机构安装板7-3上，直线轴承15-1固定在直线轴承固定板15-3上，导向轴固定在导向组件固定板15-4上，导向组件固定板15-4固定在伸缩机构连接板12-6上。
连接机构9位于箱门下方，连接机构9连接由皮带固定板9-1、齿形固定板9-2和固定支架9-3组成，固定支架9-3安装在伸缩机构安装板7-3上，通过皮带固定板9-1和齿形固定板9-2与同步带11-5连接。
控制系统17如plc控制器控制。烘箱本体1的烘烤过程中，为了提高安全性，避免误打开所述箱门2，控制系统17控制辅助锁定装置5锁定箱门2和烘箱本体1。辅助锁定装置5如电磁吸附装置。烘箱本体1烘烤结束后，控制系统17控制伸缩机构8和辅助锁定装置5动作解锁所述箱门，并且控制系统17控制传送组件4运动将箱门2打开，避免因操作人员遗忘打开所述箱门或遗忘取出产品使得产品在封闭的所述腔体内过久的问题，提高产品加工效率。
本发明的使用方法为：
产品放入烘箱本体1内部，点击按钮。所述控制系统17控制传送组件4(电机驱动，同步带轮运转，同步带随之移动)带动箱门2开始向左滑动，待左侧传感器检测箱门2，箱门2停止，所述控制系统17控制伸缩机构8伸出(气缸伸出，导向轴随之移动，门板组件向内压)和固定装置5锁定箱体1和箱门2(电磁锁锁定)，烘箱开始运行，烘烤产品。
烘箱烘烤结束，所述控制系统控制所述固定装置5打开(电磁锁解除锁定状态)、所述伸缩机构8收回(气缸收出，导向轴随之移动，门板组件向外打开)，箱门2解除锁定状态。随之传送组件4(电机驱动，同步带轮运转，同步带随之移动)开始带动箱门向右移动，待右侧传感器检测到箱门2，箱门2停止运动，至此箱门2完全打开，可取出产品。
综上所述，本发明提供了一种可自动化控制箱门的烘箱装置，在烘箱本体的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块；在门框竖直方向的两侧边沿处分别设有两组水平设置的直线轨道组件，一组直线轨道组件的一侧平行设有传送组件，将箱门的竖直方向的两侧分别滑动连接在两组直线轨道组件上，且箱门的驱动端与传送组件的驱动端连接，通过传送组件驱动箱门沿着直线轨道组件上移动至门框处，箱门内部设有伸缩机构，通过伸缩机构推动箱门扣合在门框上密封，同时箱门水平方向两侧分别设有辅助锁定装置，且辅助锁定装置与门框两侧的永磁铁块锁定设置，对箱门进行二次锁定，同时直线轨道组件的两侧分别装配位置检测传感器，通过位置检测传感器检测箱门在直线轨道组件上位移移动，烘箱本体内设有控制系统，控制系统的控制端分别连接传送组件、伸缩机构以及检测传感器的驱动端，有效的通过控制系统驱动箱门在烘箱本体上开启或闭合，提高了自动化性能。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，包括烘箱本体(1)和箱门(2)；所述烘箱本体(1)内设有控制系统(17)，在烘箱本体(1)的一侧开设门框，在门框的水平两侧处分别对称设有永磁铁块(5-1)；其中在门框竖直方向的两侧边沿处分别设有两组水平设置的直线轨道组件(3)，其中一组直线轨道组件(3)的一侧平行设有传送组件(4)，所述箱门(2)的竖直方向的两侧分别滑动连接在两组直线轨道组件(3)上，且箱门(2)的驱动端与传送组件(4)的驱动端连接，且通过传送组件(4)驱动箱门(2)沿着直线轨道组件(3)移动至门框处，所述箱门(2)的水平方向两侧分别设有辅助锁定装置(5)，且在内部设有伸缩机构(8)，所述箱门(2)通过伸缩机构(8)驱动扣合在门框内，同时箱门(2)两侧的辅助锁定装置(5)与门框两侧的永磁铁块(5-1)锁定设置，所述直线轨道组件(3)的两侧分别装配位置检测传感器(16)；所述控制系统(17)的控制端分别连接传送组件(4)、辅助锁定装置(5)、伸缩机构(8)以及检测传感器(16)的驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述传送组件(4)包括连接机构(9)、驱动机构(10)和传动机构(11)；所述传动机构(11)包括第一传动子机构、第二传动子机构和第二同步带(11-5)；所述第一传动子机构和第二传动子机构沿着直线轨道组件(3)的一侧平行装配在烘箱本体(1)的侧壁上，所述第二同步带(11-5)套设在第一传动子机构和第二传动子机构上，形成传动带，所述驱动机构(10)装配在第一传动子机构上，并通过第一传动子机构与第二同步带(11-5)传动连接；所述连接机构(9)固定装配在第二同步带(11-5)上，且与箱门(2)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述第一传动子机构包括第一同步带轮(11-1)、第一同步带(11-2)、第二同步带轮(11-3)、第三同步带轮(11-4)、第一轴(11-7)、第一支架(11-8)和第一安装板(11-9)；
所述第二传动子机构包括第四同步带轮(11-6)、第二轴(11-10)、第二支架(11-11)和第二安装板(11-12)；
所述第一安装板(11-9)的一侧装配在烘箱本体(1)的侧壁上，所述第一支架(11-8)装配在第一安装板(11-9)上，所述第一轴(11-7)装配在第一支架(11-8)上，所述第三同步带轮(11-4)和第二同步带轮(11-3)分别装配在第一轴(11-7)的两端，所述第一同步带轮(11-1)装配在驱动机构(10)的驱动端处，第二同步带轮(11-3)通过第一同步带(11-2)与第一同步带轮(11-1)传动连接；
所述第二安装板(11-12)一侧装配在烘箱本体(1)的侧壁上，所述第二支架(11-11)装配在第二安装板(11-12)上，所述第二轴(11-10)装配在第二支架(11-11)上，所述第四同步带轮(11-6)固定在第二支架(11-11)的端部；第三同步带轮(11-4)通过第二同步带(11-5)与第四同步带轮(11-6)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括电机安装板(10-1)、位置调节板(10-2)、电机固定板(10-4)和驱动电机(10-5)；
所述位置调节板(10-2)和电机固定板(10-4)垂直装配，且两侧分别设有第二加强板(10-3)；所述电机固定板(10-4)固定在烘箱本体(1)的侧壁上；所述电机安装板(10-1)装配在位置调节板(10-2)上，所述驱动电机(10-5)装配在电机安装板(10-1)上，且驱动电机(10-5)的驱动端贯穿电机安装板(10-1)与第一同步带轮(11-1)驱动连接。
5.根据权利要求2所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述连接机构(9)包括皮带固定板(9-1)、齿形固定板(9-2)和固定支架(9-3)；所述固定支架(9-3)装配在箱门(2)的边侧，所述皮带固定板(9-1)固定装配在第二同步带(11-5)上，且通过齿形固定板(9-2)与固定支架(9-3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述箱门(2)包括外门板(6)和框架(7)，所述框架(7)包括伸缩机构安装板(7-3)和第一加强板(7-4)；所述伸缩机构安装板(7-3)的竖直方向两侧分别设有滑动连接板(7-1)，所述滑动连接板(7-1)上设有垫块(7-2)；所述滑动连接板(7-1)通过垫块(7-2)与直线轨道组件(3)滑动连接；所述第一加强板(7-4)装配在框架(7)底部，用于固定伸缩机构(8)；所述外门板(6)扣合在伸缩机构安装板(7-3)的底部，所述伸缩机构(8)装配在伸缩机构安装板(7-3)的内侧，且伸缩机构(8)的驱动端与控制系统(17)连接。
7.根据权利要求6所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述伸缩机构(8)包括门板组件(12)和动作机构(13)；所述动作机构(13)包括推动机构(14)和导向机构(15)；所述推动机构(14)和导向机构(15)均设置在门板组件(12)和伸缩机构安装板(7-3)之间，用于推动门板组件(12)；所述门板组件(12)包括门板(12-1)、岩棉板(12-2)，隔热板(12-3)和伸缩机构连接板(12-4)；所述门板(12-1)固定在岩棉板(12-2)上，伸缩机构连接板(12-4)固定在岩棉板(12-2)上，隔热板(12-3)夹在岩棉板(12-2)和伸缩机构连接板(12-4)之间。
8.根据权利要求7所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述推动机构(14)包括气缸(14-1)、气缸加长轴(14-2)、气缸固定板(14-3)和气缸组件固定板(14-4)；所述气缸组件固定板(14-4)固定在伸缩机构安装板(7-3)上，气缸加长轴(14-2)固定在气缸组件固定板(14-4)内侧，气缸(14-1)与气缸加长轴(14-2)连接；气缸固定在气缸固定板(14-3)上，气缸固定板(14-3)固定在伸缩机构连接板(12-6)；所述导向机构(15)包括直线轴承(15-1)、导向轴(15-2)、直线轴承固定板(15-3)及导向组件固定板(15-4)；所述直线轴承固定板(15-3)固定在伸缩机构安装板(7-3)上，直线轴承(15-1)固定在直线轴承固定板(15-3)上，导向轴固定在导向组件固定板(15-4)上，导向组件固定板(15-4)固定在伸缩机构连接板(12-6)上。
9.根据权利要求1所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述直线导轨组件(3)包括直线导轨(3-1)和滑块(3-2)；所述直线导轨(3-1)与门框边沿水平设置，所述滑块(3-2)一端滑动连接在直线导轨(3-1)，另一端装配在箱门(2)上。
10.根据权利要求1所述的一种可自动化控制箱门的烘箱装置，其特征在于，所述控制系统(17)内设有控制器；所述控制器的输入端连接信号输入模块，控制器的输出端连接信号输出模块，所述信号输入模块连接位置检测传感器(16)；所述信号输出模块连接第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块的输入端，所述第一驱动模块的输出端连接传送组件(4)；所述第二驱动模块输出端连接伸缩机构(8)；所述第三驱动模块的输出端连接辅助锁定装置(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310746037.8A CN116793030A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种可自动化控制箱门的烘箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310746037.8A CN116793030A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种可自动化控制箱门的烘箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116793030A true CN116793030A (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=88034220
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| CN202310746037.8A Withdrawn CN116793030A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种可自动化控制箱门的烘箱装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116793030A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112097490A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 干燥设备 |
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2023
- 2023-06-21 CN CN202310746037.8A patent/CN116793030A/zh not_active Withdrawn
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |