CN116792394A - 限位组件及医疗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种限位组件和医疗装置。限位组件用于对连杆组件限位。所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆。所述第一连杆和所述第二连杆的活动平行于工作平面。所述限位组件包括：限位部以及连接件。限位部包括第一限位块和第二限位块。连接件在第一方向上可拆卸地连接所述第一限位块和所述第二限位块，以使所述限位部与所述连杆组件连接。所述第一方向垂直于所述工作平面。其中，所述限位部包括第一抵接表面和第二抵接表面。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一抵接表面抵接所述第一连杆，所述第二抵接表面抵接所述第二连杆，以限制所述连杆组件在所述工作平面的移动。

Description

限位组件及医疗装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种限位组件及医疗装置。

背景技术

医疗器械一般具有调节机构，以在多个不同的姿态之间进行调节，使得体型、习惯不同的医生均能够以合适且舒适的姿势操作手术器械，提高手术器械的人体工学性，避免操作时的疲劳。

出于调节机构的可移动性，在医疗器械的运输过程中，摇晃、震动所产生的冲击力对调节机构本身会产生不可逆的损伤。现有医疗器械的运输通常采用木箱包裹、或者采用绑带或绳子固定器械。将医疗器械放置在木箱中时，也需要考虑振动对调节机构的影响。而由于绑带或绳子的固定稳定性与绑带自身的预紧力相关联，因此这种方式可能无法为调节机构提供有效的保护。

发明内容

本申请提供一种限位组件及医疗装置，以解决相关技术中的部分或者全部不足。

本申请第一方面提供一种限位组件，用于对连杆组件限位。所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆。所述第一连杆和所述第二连杆的活动平行于工作平面。所述限位组件包括：

限位部，包括第一限位块和第二限位块；以及，

连接件，在第一方向上可拆卸地连接所述第一限位块和所述第二限位块，以使所述限位部与所述连杆组件连接。所述第一方向垂直于所述工作平面。

其中，所述限位部包括第一抵接表面和第二抵接表面。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一抵接表面抵接所述第一连杆，所述第二抵接表面抵接所述第二连杆，以限制所述连杆组件在所述工作平面的移动。

进一步地，所述第一抵接表面包括第一区域。所述第一区域平行于所述第一方向。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆抵靠于所述第一区域。

进一步地，所述第一抵接表面包括第二区域。所述第二区域与所述第一区域形成夹角。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆还抵靠于所述第二区域。

进一步地，所述第一抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

进一步地，所述第二抵接表面包括第三区域。所述第三区域平行于所述第一方向。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆抵靠于所述第三区域。

进一步地，所述第二抵接表面包括第四区域。所述第四区域与所述第三区域形成夹角。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆还抵靠于所述第四区域。

进一步地，所述第二抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

进一步地，所述连杆组件还包括第三连杆。所述第三连杆在所述工作平面上连接所述第一连杆和所述第二连杆。所述限位部还包括第三抵接表面。所述第三抵接表面包括与所述工作平面平行的第五区域。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第三连杆抵靠于所述第五区域。

进一步地，所述第三抵接表面还包括第六区域。所述第六区域与所述第五区域形成夹角。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第三连杆还抵靠于所述第六区域。

进一步地，所述第六区域的数量包括两个。两个所述第六区域在第二方向上间隔设置并与所述第五区域连接。所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，所述第三抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

进一步地，所述第一限位块包括第一连接孔。所述第二限位块包括第二连接孔。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述连接件分别穿设所述第一连接孔和所述第二连接孔。

进一步地，所述限位部包括上侧面和设置于所述上侧面的开口部。所述上侧面连接所述第一抵接表面和所述第二抵接表面。所述开口部沿所述第一方向延伸。其中，

所述开口部贯穿所述第一限位块。所述开口部与所述第一连接孔连通，且开口小于所述第一连接孔的孔径。和/或，

所述开口部贯穿所述第二限位块。所述开口部与所述第二连接孔连通，且开口小于所述第二连接孔的孔径。

进一步地，所述限位部包括开口朝向所述第一方向的弹性槽。

所述弹性槽设置于所述第一限位块，与所述第一连接孔连通；和/或，

所述弹性槽设置于所述第二限位块，与所述第二连接孔连通。

本申请第二方面提供一种医疗装置，包括连杆组件。所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆。所述第一连杆和所述第二连杆的活动平行于工作平面。所述第三连杆在所述工作平面上连接所述第一连杆和所述第二连杆。

进一步地，所述连杆组件能够与前述实施例所述的限位组件配合。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆与所述第一抵接表面贴合。

进一步地，所述连杆组件能够与前述实施例所述的限位组件配合。当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆与所述第二抵接表面贴合。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本申请的限位组件设置有拆装方向不涉及连杆机构工作平面的第一限位块和第二限位块，使得限位组件在拆装时不会导致第一连杆和第二连杆的移动，有利于实现医疗装置在运输过程中限位组件的快速安装及拆卸。并且限位组件限制了连杆组件的移动，降低运输过程中第一连杆和第二连杆冲击力的产生，进而起到运输过程中的保护作用。

应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出为本申请的医疗装置的一个实施例的整体示意图，其中示出了连杆组件和限位组件；

图2示出为本申请的医疗装置的一个实施例的局部放大示意图；

图3示出为图1所示医疗装置的整体示意图；

图4示出为本申请的医疗装置的一个实施例的整体示意图，其中示出了连杆组件；

图5示出为本申请的限位组件的一个实施例的整体示意图；

图6示出为图5所示的限位块的整体示意图；

图7示出为本申请的限位块的一个实施例的俯视简化示意图；

图8示出为本申请的限位块的另一个实施例的俯视简化示意图。

附图标记说明：100限位组件、1限位部、11第一限位块、111第一连接孔、12第二限位块、121第二连接孔、13第一抵接表面、131第一区域、132第二区域、14第二抵接表面、141第三区域、142第四区域、15第三抵接表面、151第五区域、152第六区域、16上侧面、17开口部、18弹性槽、2连接件、200医疗装置、210第一连杆、220第二连杆、230第三连杆、231卡接槽、X第一方向、Y第二方向、S工作平面。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的医疗装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

参考图1至图4，本申请提供一种医疗装置200，包括连杆组件210。连杆组件210包括活动平行于工作平面S的第一连杆211和第二连杆212。连杆组件210的设置使得医疗装置200能够实现的姿态调节。在医疗装置200中，连杆组件210的运动顺畅度以及精度对于治疗过程中的例如调节方便度、人体舒适度、甚至是治疗精度起着至关重要的作用。因此，对于连杆组件210的保护是十分重要的。

为了说明的清楚以及简要，本申请的附图中设定了互为垂直关系的第一方向X和第二方向Y作为参考方向。其中，第一方向X和工作平面S垂直。第二方向Y和工作平面S平行。

结合参考图5和图6，医疗装置200的连杆组件210能够与限位组件100配合。限位组件100用于对连杆组件210进行限位。具体地，限位组件100包括限位部1以及连接件2。限位部1包括第一限位块11和第二限位块12。连接件2在第一方向X上可拆卸地连接第一限位块11和第二限位块12，以使限位部1与连杆组件210连接。如图2和图3所示，第一限位块11和第二限位块12能够在第一方向X上拆装，不涉及在工作平面S上的移动，使得限位组件100在拆装时不会导致第一连杆211和第二连杆212的移动，有利于实现医疗装置200在运输过程中限位组件100的快速安装及拆卸。

限位部1包括第一抵接表面13和第二抵接表面14。当限位部1与连杆组件210连接时，第一抵接表面13抵接第一连杆211，第二抵接表面14抵接第二连杆212，以限制连杆组件210在工作平面S的移动。换言之，当限位部1组装于医疗装置200上时，限位部1卡接在第一连杆211和第二连杆212之间，使得第一连杆211和第二连杆212之间的相对位置无法再进一步改变。如此，限位组件100能够限制连杆组件210平行于工作平面S的移动。在医疗装置200的运输过程中，由于限位组件100限制了连杆组件210的移动，因此即便运输过程中存在震动、颠簸，第一连杆211和第二连杆212之间的相对位置也能够保持固定，降低冲击力的产生，进而起到运输过程中对于医疗装置200的保护作用。

连接件2可以是类似夹子的结构，第一限位块11和第二限位块12与连杆组件210连接时，连接件2从限位部1的外部进行夹持，从而实现限位部1和连杆组件210的连接。或者，在一些实施例中，第一限位块11包括第一连接孔111。第二限位块12包括第二连接孔121。当限位部1与连杆组件210连接时，连接件2分别穿设第一连接孔111和第二连接孔121。在图5所示实施例中，第一连接孔111为螺纹孔，连接件2穿过第二连接孔121并且连接件2上的外螺纹与第一连接孔111配合，从而实现限位部1和连杆组件210的连接。应当理解的是，其他实施例也可以是第二连接孔121为螺纹孔，第一连接孔111为光孔，本申请对此并不限制。或者，也可以是第一连接孔111和第二连接孔121为光孔，连接件2穿过第一连接孔111和第二连接孔121后，通过螺母与连接件2上的外螺纹配合实现限位部1和连杆组件210的连接，本申请对此并不限制。

第一连接孔111和第二连接孔121的设置使得至少部分连接件2设置在限位部1的内部，因此有利于保持连接件2和限位部1之间的连接关系。在医疗装置200的运输过程中，颠簸、震动也难以让连接件2从限位部1中脱出，因此限位组件100能够为连杆组件210提供稳定的限位保护。

如图5所示，在一些可选的实施例中，限位部1包括上侧面16以及设置于上侧面16的开口部17。上侧面16连接第一抵接表面13和第二抵接表面14。开口部17沿第一方向X延伸。开口部17贯穿第二限位块12，并且和第二连接孔121连通。其中，开口部17的开口小于第二连接孔121的孔径。如此，在连接件2连接第一限位块11和第二限位块12时，连接件2可以通过按压的方式组装在第二连接孔121中，因此能够减少连接件2组装时对于第一方向X上的移动行程要求。在医疗装置200的空间有限的情况下，连接件2也能够实现对限位部1的连接。而开口部17的开口小于第二连接孔121的孔径，也能够避免在医疗装置200运输过程中的振动导致连接件2与第二限位块12的脱离。

应当说明的是，第一限位块11也可以类似地设置有与第一连接孔111连通的开口部17，并且开口部17的开口小于第一连接孔111的孔径，本申请对此并不限制。此外，第一限位块11和第二限位块12可以是仅有当中的一者设置有开口部17，或者均设置有开口部17。

为了提高连接件2的锁紧力，在一些实施例中，限位部1包括开口朝向第一方向X的弹性槽18。弹性槽18可以设置与第一限位块11，与第一连接孔111连通。或者，如图6所示，弹性槽18设置于第二限位块12，与第二连接孔121连通。以图6所示实施例为例进行说明。弹性槽18的设置使得第二限位块12在弹性槽18位置处的壁厚减小，因此第二限位块12在弹性槽18处的弹性得到提高。当连接件2穿设第二连接孔121并通过螺纹、螺母等锁紧时，弹性槽18处的壁能够产生微弱的弹性形变。该弹性形变与连接件2形成反作用力，使得连接件2的锁紧力得到提高。

弹性槽18仅设置于第一限位块11，或者仅设置于第二限位块12，可以减少弹性槽18对于限位部1强度的削弱现象。在一些实施例中，第一限位块11和第二限位块12均设置有弹性槽18，这种设置方式能够提高连接件2的锁紧力。至于弹性槽18的开口方向，本申请对此并不做限定。举例而言，在图6所示实施例中，弹性槽18设置于第二限位块12朝向第一限位块11的一侧，但实际上，弹性槽18也可以是设置于第二限位块12远离第一限位块11的一侧。

如图5至图8所示，在一些实施例中，第一抵接表面13包括平行于第一方向X的第一区域131。当限位部1与连杆组件210连接时，第一连杆211抵靠于第一区域131。由于第一方向X与工作平面S垂直，而第一连杆211的活动平行于工作平面S，因此第一区域131平行于第一方向X，使得第一连杆211抵靠在第一区域131上时，第一抵接表面13至少能够为第一连杆211提供垂直于工作平面S的线接触位置。相比于点接触、或者与工作平面S平行的线接触，第一区域131的设置使得第一连杆211能够更加稳固地抵靠在第一抵接表面13上，并且分散第一连杆211可能对限位部1产生的压力。

进一步地，当限位部1与连杆组件210连接时，第一连杆211可以是与第一区域131贴合。即第一连杆211和第一区域131形成面接触。这种设置方式能够增加第一区域131对于第一连杆211的支撑，以免局部接触对第一连杆211的局部位置、对限位部1的局部位置产生过大的力。应当说明的是，在该实施例中，第一区域131与第一连杆211贴合的部分可以是如图5所示整体地延伸为一个平面、或者可以是分段延伸且多个子区域共同形成第一区域131、或者可以是部分第一区域131与第一连杆211为面接触、部分为线接触或者点接触，本申请对此并不限制。

在一些实施中，第一抵接表面13包括第二区域132。第二区域132与第一区域131形成夹角。当限位部1与连杆组件210连接时，第一连杆211还抵靠于第二区域132。换言之，第一抵接表面13能够为第一连杆211提供在两个不同方向上的抵靠位置。以图7所示实施例为例，第一限位块11的第二区域132与第一区域131垂直，从而实现对第一连杆211的截面具有直角的抵接固定。或者，当第一连杆211连杆在该处的截面的角度为120°时，第二区域132和第一区域131之间的夹角也可以是120°。通过设置第二区域132，限位部1能够更加稳定地保持和连杆组件210连接，以免在医疗装置200运输过程中由于震动导致限位块在第一方向X上与连杆组件210脱开。另外，第二区域132和第一区域131设置为与第一连杆211的截面角度适配，第二区域132也能够完全贴合于第一连杆211的表面，为第一连杆211提供稳固的面接触。诚然，第二区域132也可以是大于第一连杆211截面角度的任意一个角度，从而为第一连杆211提供平行于工作表面的线接触。

如图7所示，在一些实施例中，第一抵接表面13设置于第一限位块11和第二限位块12上，因此第一限位块11和第二限位块12能够同时承担第一连杆211的压力。在该实施例中，第一抵接表面13设置有第一区域131和第二区域132。第一限位块11的第二区域132能够限制限位部1在第一方向X上向右(图7所示视角)的移动，第二限位块12的第二区域132能够限制限位部1在第一方向X上向左的移动。如此，当限位部1和连杆组件210连接时，即便受到颠簸震动，限位部1也不会轻易在第一方向X上和连杆组件210脱开。

或者，在一些实施例中，如图8所示，第一抵接表面13仅设置于第一限位块11上，第一连杆211仅抵靠在第一限位块11上。类似地，也可以是第一抵接表面13仅设置于第二限位块12上。第一抵接表面13能够根据第一连杆211的形状、尺寸进行灵活设置，因此限位组件100能够为不同的第一连杆211进行针对性的设置，提高限位组件100的适用范围。

与第一抵接表面13相类似，在一些实施例中，第二抵接表面14包括第三区域141。第三区域141平行于第一方向X。当限位部1与连杆组件210连接时，第二连杆212抵靠于第三区域141。第二连杆212的活动平行于工作平面S，而垂直于工作平面S的第三区域141使得第二连杆212抵靠在其上时至少能够为第二连杆212提供垂直于工作平面S的线接触位置。如此，第二连杆212能够更加稳固地抵靠在第二抵接表面14上，并且第二连杆212在移动方向上对第二抵接表面14施加的力也能够得到分散，降低第二连杆212或者限位部1在接触位置所产生的材料疲劳的现象。

类似地，在一些实施例中，第二抵接表面14包括第四区域142。第四区域142与第三区域141形成夹角。当限位部1与连杆组件210连接时，第二连杆212还抵靠于第四区域142。换言之，第二抵接表面14能够为第二连杆212提供在两个不同方向上的抵靠位置。以图7所示实施例为例，第二限位块12的第四区域142与第三区域141垂直，从而实现对第二连杆212的截面具有直角的抵接固定。或者，当第二连杆212连杆在该处的截面的角度为120°时，第二区域132和第一区域131之间的夹角也可以是120°。通过设置第四区域142，第二抵接表面14能够限制限位块在第一方向X上的移动。在医疗装置200的运输过程中，运输所产生的颠簸震动也难以使限位组件100从第一方向X与连杆组件210分离。除此之外，将第三区域141和第四区域142设置为与第二连杆212的截面角度适配，使得第四区域142也能够完全贴合于第二连杆212的表面，为第二连杆212提供稳固的面接触。诚然，第四区域142也可以是大于第二连杆212截面角度的任意一个角度，从而为第二连杆212提供平行于工作表面的线接触。

在上述实施例中，可选地，当限位部1与连杆组件210连接时，第二连杆212与第二抵接表面14贴合。在第二抵接表面14仅包括第三区域141的实施例中，第三区域141与第二连杆212贴合。在第二抵接表面14包括第三区域141和第四区域142的实施例中，第三区域141、第四区域142分别和第二连杆212贴合。通过这样设置，限位部1在第二抵接表面14的位置能够和第二连杆212形成面接触，进而减小限位部1限制第二连杆212移动位置时第二连杆212对限位部1产生的压强。通过面面接触将压力分散到第二抵接表面14的各个位置，有利于提高限位部1的使用寿命以及限位部1对第二连杆212的抵接稳固度。

参考图7，第二抵接表面14设置于第一限位块11和第二限位块12。因此第一限位块11和第二限位块12能够同时承受来自第二连杆212的压力。在该实施例中，第二抵接表面14包括第三区域141和第四区域142。并且第四区域142仅设置在第二限位块12上。换言之，部分第二连杆212容纳在第一限位块11和第二限位块12之间，该部分抵靠在第二限位块12上。并且还有部分第二连杆212在第一限位块11和第二限位块12之外，抵靠于第一限位块11的第一区域131上。这种设置方式适用于截面为异形的第二连杆212。诚然，第二抵接表面14也可以是如图7中的第二抵接表面14相似，即第一限位块11和第二限位块12上均设置有第三区域141和第四区域142，本申请对此并不限制。

或者，如图8所示，在一些实施例中，第二抵接表面14仅设置于第二限位块12。此时第二连杆212可以是完全容纳于第一限位块11和第二限位块12之间，并且抵接于第二抵接表面14。第二连杆212还可以和第一限位块11朝向第二限位块12的表面接触，使第一限位块11能够限制第二连杆212在第一方向X上的向右(图8所示视角)移动。诚然，第二抵接表面14还可以仅设置于第一限位块11，本申请对此并不限制。

第二抵接表面14灵活的设置方式使得限位部1能够适用于不同的连杆组件210，并针对不同尺寸、截面形状的第二连杆212提供针对性的限位保护，提高了限位部1的适用范围以及设置灵活性。

参考图1至图4，连杆组件210还包括第三连杆213。第三连杆213在工作平面S上连接第一连杆211和第二连杆212。事实上，限位部1可以与第三连杆213在第二方向Y上保持间距，即“悬空”安装在第一连杆211和第二连杆212之间。或者，结合参考图5，限位部1还包括第三抵接表面15,。第三抵接表面15包括与工作平面S平行的第五区域151。当限位部1与连杆组件210连接时，第三连杆213抵靠于第五区域151。在该实施例中，限位部1与连杆组件210连接时，夹持在第三连杆213上。由于第五区域151和工作平面S平行，即与第一方向X垂直。第五区域151的设置能够限制限位部1在第一方向X上的移动，以免医疗装置200受到震动时限位部1的脱落。

在一些实施例中，第三抵接表面15还包括第六区域152。第六区域152与第五区域151形成夹角。当限位部1与连杆组件210连接时，第三连杆213还抵靠于第六区域152。在该实施例中，限位部1与连杆组件210连接时，限位部1在第二方向Y上与第三连杆213形成抵接关系。这种设置方式使得限位部1的组装位置能够得到进一步的限定，也能够使限位部1具有更加稳固的组装位置，使其保持与连杆组件210之间的连接。

参考图4，在一些实施例中，第三连杆213上设置有卡接槽214。对应地，如图5和图6所示，第六区域152的数量包括两个。两个第六区域152在第二方向Y上间隔设置并与第五区域151连接。以图5所示实施例为例进行说明。当限位部1与连接组件连接时，在第二方向Y上靠下(图5所示视角)的第六区域152与卡接槽214的壁面抵接接触，在第二方向Y上靠上的第六区域152与第三连杆213的外表面抵接接触。如此，多个第六区域152使得限位部1能够卡接在第三连杆213上，进一步限制限位部1在第二方向Y上的位置，提高限位部1与连杆组件210的连接稳固度。

与第一抵接表面13和第二抵接表面14类似，第三抵接表面15可以设置于第一限位块11和第二限位块12，或者仅设置于第一限位块11或者仅设置于第二限位块12。本领域技术人员可以根据第三连杆213的形状、尺寸以及厚度来设置限位部1的第三抵接表面15的实际位置，本申请对此并不限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做多种修改、补充、或采用类似的方法替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (17)

1.一种限位组件，用于对连杆组件限位，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的活动平行于工作平面；其特征在于，所述限位组件包括：

限位部，包括第一限位块和第二限位块；以及，

连接件，在第一方向上可拆卸地连接所述第一限位块和所述第二限位块，以使所述限位部与所述连杆组件连接；所述第一方向垂直于所述工作平面；

其中，所述限位部包括第一抵接表面和第二抵接表面；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一抵接表面抵接所述第一连杆，所述第二抵接表面抵接所述第二连杆，以限制所述连杆组件在所述工作平面的移动。

2.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述第一抵接表面包括第一区域；所述第一区域平行于所述第一方向；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆抵靠于所述第一区域。

3.根据权利要求2所述的限位组件，其特征在于，所述第一抵接表面包括第二区域；所述第二区域与所述第一区域形成夹角；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆还抵靠于所述第二区域。

4.根据权利要求2或3所述的限位组件，其特征在于，所述第一抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

5.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述第二抵接表面包括第三区域；所述第三区域平行于所述第一方向；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆抵靠于所述第三区域。

6.根据权利要求5所述的限位组件，其特征在于，所述第二抵接表面包括第四区域；所述第四区域与所述第三区域形成夹角；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆还抵靠于所述第四区域。

7.根据权利要求5或6所述的限位组件，其特征在于，所述第二抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

8.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述连杆组件还包括第三连杆；所述第三连杆在所述工作平面上连接所述第一连杆和所述第二连杆；所述限位部还包括第三抵接表面；所述第三抵接表面包括与所述工作平面平行的第五区域；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第三连杆抵靠于所述第五区域。

9.根据权利要求8所述的限位组件，其特征在于，所述第三抵接表面还包括第六区域；所述第六区域与所述第五区域形成夹角；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第三连杆还抵靠于所述第六区域。

10.根据权利要求9所述的限位组件，其特征在于，所述第六区域的数量包括两个；两个所述第六区域在第二方向上间隔设置并与所述第五区域连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。

11.根据权利要求8-10任一项所述的限位组件，其特征在于，所述第三抵接表面设置于所述第一限位块和/或所述第二限位块。

12.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述第一限位块包括第一连接孔；所述第二限位块包括第二连接孔；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述连接件分别穿设所述第一连接孔和所述第二连接孔。

13.根据权利要求12所述的限位组件，其特征在于，所述限位部包括上侧面和设置于所述上侧面的开口部；所述上侧面连接所述第一抵接表面和所述第二抵接表面；所述开口部沿所述第一方向延伸；其中，

所述开口部贯穿所述第一限位块；所述开口部与所述第一连接孔连通，且开口小于所述第一连接孔的孔径；和/或，

所述开口部贯穿所述第二限位块；所述开口部与所述第二连接孔连通，且开口小于所述第二连接孔的孔径。

14.根据权利要求12所述的限位组件，其特征在于，所述限位部包括开口朝向所述第一方向的弹性槽；

所述弹性槽设置于所述第一限位块，与所述第一连接孔连通；和/或，

所述弹性槽设置于所述第二限位块，与所述第二连接孔连通。

15.一种医疗装置，其特征在于，包括连杆组件；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆和所述第二连杆的活动平行于工作平面；所述第三连杆在所述工作平面上连接所述第一连杆和所述第二连杆。

16.根据权利要求15所述的医疗装置，其特征在于，所述连杆组件能够与权利要求1-14任一项所述的限位组件配合；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第一连杆与所述第一抵接表面贴合。

17.根据权利要求15所述的医疗装置，其特征在于，所述连杆组件能够与权利要求1-14任一项所述的限位组件配合；当所述限位部与所述连杆组件连接时，所述第二连杆与所述第二抵接表面贴合。