CN116788942A - 用于检测电梯困人的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于检测电梯困人的方法和用于检测电梯困人的装置。该方法包括：实时地接收与所述电梯的运行相关联的运行数据；确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息；在所述运行数据中包含所述故障信息的情况下，基于所述运行数据中包括的所述电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。

Description

用于检测电梯困人的方法和装置

技术领域

本公开涉及电梯设备领域，尤其涉及一种用于检测电梯困人的方法和用于实施该方法的装置。

背景技术

随着电梯的普及，电梯困人事件的数量也日益上升。电梯困人事件给用户带来不好的使用体验，同时也影响电梯供应商的信誉。因此研究用于检测电梯困人的技术对于提高电梯安全性、电梯运行效率、救援效率和供应商信誉等具有重大意义。目前检测电梯困人的主要途径依赖于电梯内的监控摄像头和报警按钮。监控中心依据安装在电梯内的摄像头所采集的图像和音视频或者接收到电梯乘客因察觉电梯异常而按下报警按钮所产生的报警信息来判断是否发生电梯困人。然而，由于成本原因，尚未安装摄像头的电梯并非少数。安装了摄像头的电梯也可能由于摄像头易受拍摄环境(例如，光线、杂音或人为破坏)的干扰和/或图像或音视频识别精度低而导致未及时发现电梯困人，进而影响救援。依赖报警按钮的电梯也可能例如由于乘客无法按下报警按钮或报警按钮被破坏等而导致未及时发现电梯困人。

发明内容

鉴于以上情况，本公开提供一种不依赖摄像头和报警按钮的检测电梯困人的方法和装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种用于检测电梯困人的方法。该方法包括：实时地接收与所述电梯的运行相关联的运行数据；确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息；在所述运行数据中包含所述故障信息的情况下，基于所述运行数据中包括的所述电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。

可选地，所述运动状态信息包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息，其中，基于所述位置信息、所述负重信息以及所述运动状态信息来检测是否发生电梯困人包括：在基于所述位置信息确定所述电梯位于门区，并且基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值，并且基于所述门开关信息确定所述电梯门处于闭合状态的情况下，确定发生电梯困人。

可选地，所述运动状态信息包括用于指示所述电梯的速度的速度信息，其中，基于所述位置信息、所述负重信息以及所述运动状态信息来检测是否发生电梯困人包括：在基于所述位置信息确定所述电梯未位于门区，并且基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值，并且基于所述速度信息确定所述电梯处于静止状态的情况下，确定发生电梯困人。

可选地，基于所述门开关信息确定所述电梯门处于闭合状态包括：基于第一预定时段内的多个门开关信息都指示所述电梯门处于闭合状态，确定所述电梯门处于闭合状态。

可选地，基于所述速度信息确定所述电梯处于静止状态包括：基于第二预定时段内的多个速度信息都指示所述电梯的速度为零，确定所述电梯处于静止状态。

可选地，基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值包括：基于第三预定时段内的多个负重信息都指示所述电梯的负重大于负重参考值，确定所述电梯的负重大于负重参考值。

可选地，基于所述位置信息确定所述电梯位于门区包括：基于第四预定时段内的多个位置信息都指示所述电梯位于门区，确定所述电梯位于门区。

可选地，基于所述位置信息确定所述电梯未位于门区包括：基于第四预定时段内的多个位置信息中的至少一个指示所述电梯未位于门区，确定所述电梯未位于门区。

可选地，该方法还包括：在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于接收到指示所述故障被解除的信息，终止所述检测并返回到确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

可选地，该方法还包括：在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于接收到指示所述电梯被置于维保模式的信息，终止所述检测并返回到确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种用于检测电梯困人的装置，该装置包括：通信部件，被配置为实时地接收与所述电梯的运行相关联的运行数据；检测部件，被配置为：确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息；以及在所述运行数据中包含所述故障信息的情况下，基于所述运行数据中包括的所述电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。

可选地，所述检测部件还被配置为，在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于所述通信部件接收到指示所述故障被解除的信息，终止所述检测并转而执行确定运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

可选地，所述检测部件还被配置为，在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于所述通信部件接收到指示所述电梯被置于维保模式的信息，终止所述检测并转而执行确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，使得执行根据前述任一项所述的方法。

根据本公开实施例的方法和装置无需电梯内摄像头和报警按钮就能够自动地、实时地检测是否发生了电梯困人事件，为检测电梯困人技术提供了低成本高实时性的解决方案，有助于提高电梯安全性和救援效率等。

附图说明

通过下面结合附图对本公开实施例的描述，本公开的各方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：

图1示出根据本公开实施例的检测电梯困人的装置的示意性使用场景；

图2示出根据本公开实施例的检测电梯困人的方法的示意性流程；

图3示出根据本公开实施例的步骤S230的示意性操作；

图4示出根据本公开另一实施例的步骤S230的示意性操作；

图5示出根据本公开又一实施例的步骤S230的示意性操作；

图6示出根据本公开实施例的装置的示意性框图；以及

图7示出根据本公开实施例的计算机可读存储介质。

具体实施方式

为使本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本公开保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。未说明部件数量时，部件数量可以是一个或多个；同样，“一”、“该”、“所述”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“设置”“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的安装、设置、连接，而是可以包括电性的安装、设置、连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示设备使用时的相对方位关系或附图所示的方位关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如前所述，现有技术中通过使用安装在电梯内的摄像头和/或报警按钮来检测是否发生电梯困人，具有成本高、易于受客观环境影响和误报率高等缺点。本公开提供的方法和装置无需摄像头和报警按钮就能够自动、实时地检测是否发生电梯困人。

图1示出根据本公开实施例的检测电梯困人的装置的示意性使用场景。

参考图1，电梯的主控制器12是用于控制电梯的运行的设备。主控制器12包括中央处理器、开关、计时器、传感器、电路板等组件。中央处理器负责控制电梯的运行并检测电梯的状态。开关用于控制电梯的启动、停止和方向转换等。计时器用于计算电梯的运行时间、等待时间等。电路板用于将各个组件连接在一起以实现各种功能。主控制器12包括各种各样的传感器或其他能够采集与电梯的运行相关联的各种运行数据的仪器仪表。例如，这些传感器可以包括但不限于用于监测电梯位置的传感器，用于监测电梯速度的加速度传感器，用于监测电梯负重的重量传感器，用于监测电梯门的打开或关闭的接近传感器以及针对其他检测目标的传感器。

数据终端单元(Data Terminal Unit)11充当网关设备，从主控制器12接收与电梯运行相关联的运行数据，再将所接收的运行数据经由网络(包括个人区域网络、局域网、城域网、广域网、以外网、Wi-Fi、蓝牙等)或其他方式通信传达到根据本公开实施例的用于检测电梯困人的装置10、云端和/或其他终端设备。

装置10可以包括个人电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、智能手表、智能家居设备等。装置10从DTU 11接收与电梯运行相关联的运行数据并执行下文所描述的检测电梯困人的方法。

图2示出根据本公开实施例的检测电梯困人的方法的示意性流程。

参考图2，用于检测电梯困人的方法20包括步骤S210至步骤S240。该方法可以由如图1所示的装置10或云端来执行。

在步骤S210，实时地接收与电梯的运行相关联的运行数据。例如，装置10或云端可以经由DTU 11从电梯的主控制器12实时地接收与电梯的运行相关联的运行数据。此处的“运行数据”可以包括记录与电梯运行期间的各种时间有关的诸如电梯启动时间、电梯开始上升的时间、电梯开始下降的时间、电梯门打开的时间、电梯门关闭的时间、电梯停止运行的时间之类的数据，记录与电梯运行期间的各种速度有关的诸如电梯的上升速度、下降速度以及相应加速度之类的数据，记录与电梯运行期间的各种方向有关的诸如电梯上升或下降之类的数据，记录与电梯运行期间电梯所在位置有关的数据，记录与电梯运行期间电梯的负重有关的数据，记录与电梯运行期间所发生的故障有关的诸如故障发生位置、故障发生时间、故障类型、故障清除时间之类的数据，记录与电梯运行期间所处运行模式有关的诸如正常模式、维保模式之类的数据以及能够反映电梯运行期间的其他参数或参数变化的其他数据。此处的“实时地接收”表示电梯的主控制器12每产生或获取(例如，从各个传感器获取)电梯的运行数据就立刻将其发送到DTU 11，并且DTU 11每接收到运行数据就立刻以例如网络报文的形式将其转发到装置10或云端。也即，步骤S210是持续进行的，装置10或云端所接收到的运行数据是实时更新的。

在步骤S220，确定运行数据中是否包括指示电梯发生故障的故障信息。若运行数据中包含故障信息，则前进到步骤S230。如前所述，运行数据中可以包括记录与电梯运行期间所发生的故障有关的诸如故障发生位置、故障发生时间、故障类型、故障清除时间之类的数据。例如电梯的导轨紧固螺丝可能松动造成导轨偏移的故障，主控制器12会产生记录该故障的数据并经由DTU 11发送到装置10或云端。装置10或云端在接收的运行数据中检测到此数据而确定运行数据中包含故障信息，进而前进到步骤S230。若运行数据中不包含故障信息，则重复执行步骤S220。

在步骤S230，基于运行数据中包括的电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。电梯的运动状态信息包括能够反映电梯轿厢的运动和/或电梯门的运动的信息。例如，可以包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息、指示电梯处于移动或静止状态的速度信息和/或指示电梯处于向上移动或向下移动的方向信息等等。

若在步骤S230期间检测到发生电梯困人，则在步骤S240发出警报。例如，电梯所在的小区物业、相关维保中心、相关云端控制中心、相关政府部门中的一个或多个可能接收到该警报而采取救援措施。若在步骤S230没有检测到发生电梯困人，则返回步骤S220以持续检测实时更新的运行数据中是否包括故障信息。

图3示出根据本公开实施例的步骤S230的示意性操作。

在该实施例中，电梯的运动状态信息包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息，则前述步骤S230的基于电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人包括基于电梯的位置信息、电梯负重信息以及该门开关信息来检测是否发生电梯困人。

在步骤S230中，装置10可以并行地或按预设顺序地执行以下操作：基于电梯的位置信息确定电梯是否位于门区、基于电梯的负重信息确定电梯的负重是否大于负重参考值R、基于门开关信息确定电梯门是否处于闭合状态。并且，在确定电梯位于门区且电梯的负重大于负重参考值R且电梯门处于闭合状态的情况下，确定发生电梯困人。

电梯的门区是指电梯在电梯井道中的开门区域。电梯中可以布置有诸如通过感测电梯门边缘附近的金属物体(例如，门轴或门锁)来感测电梯位置的接近传感器、通过感测电梯门边缘附近的反射面对光线的反射来感测电梯的位置的光电传感器之类的传感器。这些传感器可以输出可指示电梯的位置的信号。例如，安装于1楼门区的接近传感器一旦感测到电梯门与其接近阈值距离之内便输出高电平电压，否则输出低电平电压。安装于位于1楼和2楼之间的接近传感器一旦感测到电梯门与其接近阈值距离之内便输出高电平电压，否则输出低电平电压。主控制器12可根据这些信号以及输出这些信号的相应接近传感器的安装位置生成指示电梯位置的位置信息。主控制器12可被设置为每时间间隔(例如，每秒)生成位置信息，该位置信息可原始地或经转换地被包含在运行数据中并经由DTU 11发送到装置10或云端。

装置10或云端可根据接收到的运行数据中所包含的该位置信息来确定电梯是否位于门区。

在一个示例中，装置10可以根据运行数据中的最新的位置信息指示电梯位于门区来确定电梯位于门区。例如，装置10或云端根据最新的位置信息指示电梯位于1楼门区来确定电梯位于门区。又例如，装置10或云端根据最新的位置信息指示电梯位于2楼与3楼之间来确定电梯未位于门区。

在另一个示例中，为提高检测准确度、降低误报警率，装置10可以根据运行数据中的在最近第四预定时间段T4(例如，2秒、3秒等)内的多个位置信息都指示电梯位于门区来确定电梯位于门区，否则，该多个位置中的至少一个指示电梯未位于门区则确定电梯未位于门区。例如，装置10或云端根据最近3秒内的3个位置信息都指示电梯位于1楼门区来确定电梯位于门区。又例如，装置10或云端根据最近3秒内的3个位置信息中有一个位置信息指示电梯位于2楼与3楼之间来确定电梯未位于门区。

电梯门的打开或关闭可以通过例如光电传感器、磁簧开关、红外线传感器等来感测。例如，光电传感器基于光束因电梯门打开而被切断的原理来感测电梯门的打开或关闭。磁簧开关基于弹簧和磁铁之间的相互作用来感测电梯门的打开或关闭。红外线传感器基于红外线因电梯门打开而被遮挡的原理来感测电梯门的打开或关闭。主控制器12根据这些传感器的感测结果生成指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息。该门开关信息可原始地或经转换地被包含在运行数据中并经由DTU 11发送到装置10或云端。

装置10或云端可根据该门开关信息来确定电梯门是否处于关闭状态。

在一个示例中，装置10或云端可以根据运行数据中的最新的门开关信息指示电梯门处于关闭状态来确定电梯门处于关闭状态。例如，装置10或云端根据最新的门开关信息指示电梯门处于关闭状态来确定电梯门处于关闭状态。

在另一个示例中，为提高检测准确度、降低误报警率，装置10或云端可以根据运行数据中的在最近第一预定时间段T1(例如，T1为2秒、3秒等)内的多个门开关信息都指示电梯门处于关闭状态来确定电梯门处于关闭状态。例如，装置10或云端根据最近3秒内的3个门开关信息都表明电梯门处于关闭状态来确定电梯门处于关闭状态。

电梯的负重参考值R可以是经过试验或计算得到的能够代表电梯为空的最大值。可以通过一个或多个安装在电梯的顶部和/或底部或其他位置的负重传感器来感测电梯的负重。主控制器12可以根据这些传感器的感测结果生成(例如，取平均值或中值)指示电梯负重的负重信息。这些传感器可以被设置为每时间间隔(例如，每秒)感测电梯的负重。主控制器12也可被设置为每时间间隔(例如，每秒)根据负重传感器的感测结果生成负重信息。该负重信息可原始地或经转换地被包含在运行数据中并经由DTU 11发送到装置10或云端。

装置10或云端可从运行数据中提取该负重信息并将其与负重参考值R进行比较来确定电梯的负重是否超过负重参考值R。若电梯的负重不超过负重参考值R，则意味着电梯内没有人。若电梯的负重超过负重参考值R，则意味着电梯内有人(应当理解，这里的“人”也包括非人类的活物)。

在一个示例中，装置10可以基于运行数据中的最新的负重信息表明电梯的负重超过负重参考值R来确定电梯的负重超过负重参考值R。

在另一个示例中，为了提高检测准确度、降低误报警概率，装置10可以基于运行数据中的在最近第三预定时间段T3(例如，T3为2秒、3秒等)内的多个负重信息都指示电梯的负重超过负重参考值R，确定电梯的负重超过负重参考值R。例如，装置10或云端根据最近3秒内接收到3个负重信息都表明电梯的负重超过负重参考值R来确定电梯负重超过参考值R。

装置10或云端在基于电梯的位置信息确定电梯位于门区，并且基于电梯的负重信息确定电梯的负重大于负重参考值R，并且基于门开关信息确定电梯门处于闭合状态的情况下，确定发生电梯困人。

由此，该实施例利用从电梯主控制器轻易获取的电梯的位置信息、门开关信息和负重信息来检测发生电梯困人而无需摄像头或报警按钮。

图4示出根据本公开另一实施例的步骤S230的示意性操作。

在该另一实施例中，电梯的运动状态信息包括用于指示电梯处于移动或静止状态的速度信息，则前述步骤S230包括基于电梯的位置信息、电梯的负重信息以及电梯的速度信息来检测是否发生电梯困人。

在步骤S230中，装置10可以并行地或按预设顺序地执行：基于电梯的位置信息确定电梯是否位于门区、基于电梯的负重信息确定电梯的负重是否大于负重参考值R、基于速度信息确定电梯门是否处于静止状态。并且，在基于电梯的位置信息确定电梯未位于门区、并且基于电梯的负重信息确定电梯的负重大于负重参考值R，并且基于速度信息确定电梯门处于静止状态的情况下，确定发生电梯困人。

与前述类似地，装置10或云端可以根据接收到的运行数据中所包含的位置信息来确定电梯是否位于门区。为简便起见，此处不再重复描述。

与前述类似地，装置10或云端可以从运行数据中提取负重信息并将其与负重参考值R进行比较来确定电梯的负重是否超过负重参考值R。为简便起见，此处不再重复描述。

电梯的速度可以通过一个或多个诸如编码器、超声波速度传感器、光电复合式速度传感器、转子振动速度传感器、激光速度传感器、加速度传感器之类的传感器和/或它们的组合来感测。主控制器12根据这些传感器的感测结果产生指示电梯速度的速度信息。该速度信息被包含在运行数据中并经由DTU 11被发送到装置10或云端。

装置10或云端可根据该速度信息来确定电梯是否处于静止状态。若电梯速度为零，意味着电梯处于静止状态。若电梯速度不为零，意味着电梯处于移动状态。

在一个示例中，装置10或云端可以根据运行数据中的最新的速度信息表明电梯速度为零来确定电梯门处于静止状态。例如，装置10或云端根据最新的速度信息表明电梯速度为零来确定电梯处于静止状态。

在另一个示例中，为提高检测准确度、降低误报警率，装置10或云端可以根据运行数据中的在最近第二预定时间段T2(例如，T2为2秒、3秒等)内的多个速度信息都指示电梯速度为零来确定电梯门处于静止状态。例如，装置10或云端根据最近3秒内的3个速度信息都表明电梯速度为零来确定电梯处于静止状态。

由此，该另一实施例利用从电梯主控制器轻易获取的电梯的位置信息、速度信息和负重信息来检测发生电梯困人，而无需摄像头或报警按钮。

图5示出根据本公开又一实施例的步骤S230的示意性操作。

在该又一实施例中，图3描述的实施例与图4描述的另一实施例相结合。电梯的运动状态信息包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息和指示所述电梯处于移动或静止状态的速度信息两者。如图5所示，步骤S230包括并行地或按预设顺序地执行以下操作：基于电梯的位置判断电梯是否位于门区、基于电梯的负重信息判断电梯的负重是否超过负重参考值R、基于电梯的速度信息判断电梯是否处于静止状态、基于电梯的开关门信息判断电梯门是否处于关闭状态。并且，在判断出电梯位于门区且电梯的负重超过负重参考值R且电梯门处于关闭状态的情况下，或者在判断出电梯未位于门区且电梯的负重超过负重参考R且电梯处于静止状态的情况下，确定检测到发生电梯困人。

由于电梯的位置、负重、速度以及开关门等信息都能够从电梯的主控制器实时获取，因此以上描述的检测电梯困人的方法20成本低且实时性高。

附加地，在执行步骤S230期间，若接收到与步骤S210中检测到的故障信息对应的指示该故障解除的信息，则终止该步骤S230的检测过程并返回到步骤S220。也就是说，在检测是否发生电梯困人的检测过程执行完毕之前电梯故障就已经被解除，则终止该检测过程，转而回到步骤S220。此后，当有新的故障产生时，又重新进入步骤S230以再次检测是否发生电梯困人。

如此，根据本公开实施例的检测电梯困人的方法20不会在故障已解除的情况下继续检测，节省了计算资源。

附加地，在执行步骤S230期间，若接收到指示电梯被置于维保模式的信息，则终止该步骤S230的检测过程并返回到步骤S220。电梯通常被设置有诸如正常模式、维保模式等运行模式。例如，当电梯发生故障时，维保人员对电梯进行维保，电梯将被维保人员置于维保模式。又例如，即使电梯没有发生故障，维保人员也可对电梯进行检查(例如，定期地每天、每周等)，电梯也将被维保人员置于维保模式。主控制器12能够监测电梯的模式改变并生成指示电梯当前模式的信息。该信息经由DTU 11发送到装置10或云端。装置10或云端在执行步骤S230期间，若接收到指示电梯被置于维保模式的信息，则意味着已有维保人员对电梯进行检查或维保，即使已经发生电梯困人，维保人员也会对其处理，因而终止步骤S230，转而回到步骤S220。此后，当有新的故障产生时，又重新进入步骤S230以再次检测是否发生电梯困人。

如此，根据本公开实施例的检测电梯困人的方法20避免在维保模式下还继续不必要的检测，进一步节省了计算资源。

图6示出根据本公开实施例的装置的示意性框图。

该装置可以是如图所示的装置10或云端。参考图6，该装置可以包括通信部件110和检测部件120。

通信部件110通信耦合(例如，经由个人区域网络、局域网、城域网、广域网、以外网、Wi-Fi、蓝牙等)到DTU 11，以从其接收与电梯的运行相关联的运行数据。通信部件110可以例如是个人电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、智能手表、智能家居等设备的网络接口卡、无线网络适配器、天线或其他能够实现从DTU 11接收数据的部件。

检测部件120被配置为确定运行数据中是否包括指示电梯发生故障的故障信息；以及在运行数据中包含故障信息的情况下，基于运行数据中包括的电梯的位置信息、电梯的负重信息以及电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。检测部件120可以是诸如中央处理单元CPU、数字信号处理器DSP、可编程逻辑门阵列FPGA、专用集成电路ASIC的能够执行数据处理的部件。

在一个实施例中，电梯的运动状态信息可以包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息。检测部件120在基于位置信息确定电梯位于门区，并且基于负重信息确定电梯的负重大于负重参考值，并且基于门开关信息确定电梯门处于闭合状态的情况下，确定发生电梯困人。

在另一个实施例中，电梯的运动状态信息可以包括指示所述电梯处于移动或静止状态的速度信息。检测部件120在基于位置信息确定电梯未位于门区，并且基于负重信息确定电梯的负重大于负重参考值，并且基于速度信息确定电梯处于静止状态的情况下，确定发生电梯困人。

在又一个实施例中，电梯的运动状态信息可以包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息和指示所述电梯处于移动或静止状态的速度信息两者。检测部件120在确定电梯位于门区且负重超过负重参考值R且电梯门处于关闭状态的情况下，或者在确定电梯未位于门区且电梯的负重超过负重参考R且电梯处于静止状态的情况下，确定检测到发生电梯困人。

检测部件120还被配置为一旦通信部件110接收到与前述故障信息相对应的指示该故障被解除的信息，便终止当前正执行的操作并转而执行确定运行数据中是否包括指示电梯发生故障的故障信息的操作。

检测部件120还被配置为一旦通信部件110接收到指示电梯被置于维保模式的信息，便终止当前正执行的操作并转而执行确定运行数据中是否包括指示电梯发生故障的故障信息的操作。

以上仅结合图6描述了根据本公开的实施例的装置10的一部分，并且通信部件110和检测部件120可以对前述检测电梯困人的方法20及其附加方面以及相关附图进行参考和引用。例如，前述方法20中的一个或多个步骤可以被修改来实现通信部件110和检测部件120及它们的附加方面。为避免重复，此处不再赘述。

应当理解，除图6中所示出的部件以外，装置10还可以包括例如用于存储电梯运行数据的存储部件以及用于在检测到发生电梯困人后发出警报的部件等其他部件。

图7示出根据本公开实施例的计算机可读存储介质。

如图7所示，根据本公开实施例的计算机可读存储介质700其上存储有计算机程序指令710。当计算机程序指令710由处理器运行时，执行前述用于检测电梯困人的方法20。

计算机可读存储介质700包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器或和/或任何本公开内容所属技术领域中的通常知识者所能想到具有相同功能的记录介质。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。

计算机可读程序指令710可以是汇编器指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、依赖机器的指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据，或以一种或多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码，包括面向对象的编程语言，如Smalltalk、C++或类似语言，以及程序性编程语言，诸如“C”编程语言或类似编程语言。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合而不脱离本公开的范围。

Claims (14)

1.一种用于检测电梯困人的方法，包括：

实时地接收与所述电梯的运行相关联的运行数据；

确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息；

在所述运行数据中包含所述故障信息的情况下，基于所述运行数据中包括的所述电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。

2.根据权利要求1所述的方法，所述运动状态信息包括指示电梯门处于打开或关闭状态的门开关信息，其中，基于所述位置信息、所述负重信息以及所述运动状态信息来检测是否发生电梯困人包括：

在基于所述位置信息确定所述电梯位于门区，并且基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值，并且基于所述门开关信息确定所述电梯门处于闭合状态的情况下，确定发生电梯困人。

3.根据权利要求1所述的方法，所述运动状态信息包括用于指示所述电梯处于移动或静止状态的速度信息，其中，基于所述位置信息、所述负重信息以及所述运动状态信息来检测是否发生电梯困人包括：

在基于所述位置信息确定所述电梯未位于门区，并且基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值，并且基于所述速度信息确定所述电梯处于静止状态的情况下，确定发生电梯困人。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述门开关信息确定所述电梯门处于闭合状态包括：

基于第一预定时段内的多个门开关信息都指示所述电梯门处于闭合状态，确定所述电梯门处于闭合状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述速度信息确定所述电梯处于静止状态包括：

基于第二预定时段内的多个速度信息都指示所述电梯的速度为零，确定所述电梯处于静止状态。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中，基于所述负重信息确定所述电梯的负重大于负重参考值包括：

基于第三预定时段内的多个负重信息都指示所述电梯的负重大于负重参考值，确定所述电梯的负重大于负重参考值。

7.根据权利要求2或4中任一项所述的方法，其中，基于所述位置信息确定所述电梯位于门区包括：

基于第四预定时段内的多个位置信息都指示所述电梯位于门区，确定所述电梯位于门区。

8.根据权利要求3或5中任一项所述的方法，其中，基于所述位置信息确定所述电梯未位于门区包括：

基于第四预定时段内的多个位置信息中的至少一个指示所述电梯未位于门区，确定所述电梯未位于门区。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于接收到指示所述故障被解除的信息，终止所述检测并返回到确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于接收到指示所述电梯被置于维保模式的信息，终止所述检测并返回到确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

11.一种用于检测电梯困人的装置，包括：

通信部件，被配置为实时地接收与所述电梯的运行相关联的运行数据；

检测部件，被配置为：

确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息；以及

在所述运行数据中包含所述故障信息的情况下，基于所述运行数据中包括的所述电梯的位置信息、所述电梯的负重信息以及所述电梯的运动状态信息来检测是否发生电梯困人。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述检测部件还被配置为，在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于所述通信部件接收到指示所述故障被解除的信息，终止所述检测并转而执行确定运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述检测部件还被配置为，在所述检测是否发生电梯困人期间，响应于所述通信部件接收到指示所述电梯被置于维保模式的信息，终止所述检测并转而执行确定所述运行数据中是否包括指示所述电梯发生故障的故障信息的操作。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，使得执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。