CN116788318A - 列车站台停车应答器的布置方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车站台停车应答器的布置方法及系统,方法包括:根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。所述系统执行所述方法。本发明通过分别在单向停靠站台和双向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取的应答器的位置实现列车精准停车。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种列车站台停车应答器的布置方法及系统。
背景技术
目前城市轨道交通列车均按每列车头尾两端各设一套信号系统车载控制器(Vehicle On-Board Controller,VOBC)设备,列车的精确停车方案也均按头尾两端各设置一套VOBC设备来设计,其中,单向停靠站台的应答器布置位置如图1所示,双向停靠站台的应答器布置位置如图2所示。
目前城市轨道交通列车精确停车方案均按双套OVBC设备来设计,既有的列车停车方案无法满足单套VOBC列车的精确停车需求。
发明内容
本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法及系统,用于解决现有技术中存在的既有的列车停车方案无法满足单套VOBC列车的精确停车需求的问题。
本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,包括:
根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
根据本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,所述根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,包括:
在所述站台停靠类型为单向停靠站台的情况下,设置一组停车应答器组;
在所述站台停靠类型为双向停靠站台的情况下,设置两组停车应答器组。
根据本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,在所述设置一组停车应答器组的情况下,所述根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置,包括:
根据所述测速误差和所述停车精度,确定所述停车应答器组中的第一应答器的第一位置,所述第一位置为距停车点第一距离的位置;
根据所述测速误差、所述停车精度、所述第一位置和所述第一距离,确定所述停车应答器组中的第二应答器的第二位置,所述第二位置为距所述第一位置第二距离的位置;
根据所述站台长度、所述第一距离、所述第二位置和所述第二距离,确定所述停车应答器组中的第三应答器的第三位置,所述第三位置为距所述第二位置第三距离的位置;
根据所述站台长度和所述第三位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的第四位置,所述第四位置为距所述第三位置第四距离的位置。
根据本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,在所述第四位置位于道岔定位所在区段的情况下,根据所述第四位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的目标位置,所述目标位置为距所述第四位置目标距离的位置,所述目标距离是根据所述第四位置在道岔反位所在区段的映射点所在位置距所述第四位置之间的距离确定的。
根据本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,在所述设置两组停车应答器组的情况下,所述双向停靠站台中的每组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式,与单向停靠站台中的一组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式相同。
根据本发明提供的一种列车站台停车应答器的布置方法,所述停车点是根据站台中心所在位置确定的。
本发明还提供一种列车站台停车应答器的布置系统,包括:第一确定模块以及第二确定模块;
所述第一确定模块,用于根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
所述第二确定模块,用于根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
本发明还提供一种电子设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车站台停车应答器的布置方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车站台停车应答器的布置方法。
本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车站台停车应答器的布置方法。
本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法及系统,通过分别在单向停靠站台和双向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取单向停靠站台和双向停靠站台的应答器的位置实现列车精准停车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的单向停靠站台的应答器布置位置示意图;
图2是现有技术提供的双向停靠站台的应答器布置位置示意图;
图3是本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法的流程示意图;
图4是本发明提供的单向停靠站台的应答器布置示意图之一;
图5是本发明提供的单向停靠站台的应答器布置示意图之二;
图6是本发明提供的双向停靠站台的应答器布置示意图之一;
图7是本发明提供的双向停靠站台的应答器布置示意图之二;
图8是本发明提供的列车站台停车应答器的布置系统的结构示意图;
图9是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图3是本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法的流程示意图,如图3所示,方法包括:
步骤110,根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
步骤120,根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
需要说明的是,上述方法的执行主体可以是计算机设备。
可选地,随着城市轨道交通的发展,越来越多的城市开始进入轨道交通时代,部分人口较少以及部分山区等欠发达城市更为热衷于建设有轨电车、齿轨线路等投资较低的运量轨道交通项目,单套VOBC设备一定程度上可以降低项目投资,本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法,可以适用于有轨电车、齿轨线路等投资较低的运量轨道交通项目,可实现单套VOBC设备的山地齿轨列车精准停车需求以及运量较小的设置单套VOBC项目的城市轨道交通项目(如有轨电车等)列车的精准停车需要。
该站台停靠类型可以具体包括单向停靠站台和双向停靠站台。
例如,109车次列车从A站运行到B站,110车次列车从B站运行到A站,109车次列车和110车次列车在途径C站时均在C站站台停车,则C站站台就是双向停靠站台,109车次列车和110车次列车在途径D站时仅有一个车次列车在D站站台停车,则D站站台即为单向停靠站台。
单套应答器传输模块(Balise Transmission Module,BTM)置于列车中部,调整应答器安装位置与之匹配,站台上的停车应答器组的布置也应按单向停靠站台和双向停靠站台考虑。
通过根据列车停站的站台停靠类型,确定设置在站台的停车应答器组的数量,该停车应答器组中包括多个应答器。根据站台长度、列车的测速误差和列车的停车精度,确定布置在单向停靠站台上的停车应答器组的数量,以及停车应答器组中的每个停车应答器的位置。
根据站台长度、列车的测速误差和列车的停车精度,确定布置在双向停靠站台上的停车应答器组的数量,以及停车应答器组中的每个停车应答器的位置。
列车进站时需要进行多次进行位置校正,位置校正时,VOBC通过顺次采集应答器信号,结合线路数据中的应答器的位置进行距离校正,并在停车点停车。
本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法,通过分别在单向停靠站台和双向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取单向停靠站台和双向停靠站台的应答器的位置实现列车精准停车。
进一步地,在一个实施例中,所述根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,可以具体包括:
在所述站台停靠类型为单向停靠站台的情况下,设置一组停车应答器组;
在所述站台停靠类型为双向停靠站台的情况下,设置两组停车应答器组。
可选地,在确定列车停站的站台停靠类型为单向停靠站台的情况下,确定设置在该站台的停车应答器组的数量为一组。
在确定列车停站的站台停靠类型为双向停靠站台的情况下,确定设置在该站台的停车应答器组的数量设置为两组。
需要说明的是,每组停车应答器组中包括的应答器的数量可以具体根据互联互通规范要求进行设置。
进一步地,在一个实施例中,在所述设置一组停车应答器组的情况下,所述根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置,包括:
根据所述测速误差和所述停车精度,确定所述停车应答器组中的第一应答器的第一位置,所述第一位置为距停车点第一距离的位置;
根据所述测速误差、所述停车精度、所述第一位置和所述第一距离,确定所述停车应答器组中的第二应答器的第二位置,所述第二位置为距所述第一位置第二距离的位置;
根据所述站台长度、所述第一距离、所述第二位置和所述第二距离,确定所述停车应答器组中的第三应答器的第三位置,所述第三位置为距所述第二位置第三距离的位置;
根据所述站台长度和所述第三位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的第四位置,所述第四位置为距所述第三位置第四距离的位置。
可选地,在站台停靠类型为单向停靠站台时,此时需要在站台布置一组停车应答器组,根据互联互通规范要求,设置该组停车应答器组中包括4个应答器,分别为第一应答器、第二应答器、第三应答器和第四应答器。
可选地,图4是本发明提供的单向停靠站台的应答器布置示意图之一,如图4所示,该第一应答器为B1,其被布置在距停车点的第一距离S1的第一位置处,该第二应答器为B2,其被布置在距第一应答器B1所在第一位置第二距离S2的第二位置处,该第三应答器为B3,其被布置在距第二应答器B2所在第二位置第三距离S3的第三位置处,该第三应答器为B4,其被布置在距第三应答器B3所在第三位置第四距离S4的第四位置处,具体地:
根据测速误差和停车精度,基于如下公式确定停车应答器组中的第一应答器B1距停车点第一距离S1的第一位置:
S1=(W/δ)/2;
其中,δ代表测速误差,W代表停车精度。
根据测速误差δ、停车精度W、第一位置和第一距离S1,确定停车应答器组中的第二应答器的第二位置,该第二位置具体为距第一应答器的第一位置第二距离S2的位置:
S2=×W/δ-S1;
根据站台长度、第一距离S1、第二位置和第二距离S2,基于如下公式,确定停车应答器组中的第三应答器的第三位置,该第三位置可以具体为距第二位置第三距离的位置:
S3=L/2-(S1+S2);
其中,L代表站台长度。
根据站台长度L和第三位置,基于如下公式,确定停车应答器组中的第四应答器的第四位置,该第四位置可以具体为距第三位置第四距离S4的位置:
S4=L/2。
进一步地,在一个实施例中,所述停车点是根据站台中心所在位置确定的。
可选地,将站台中心所在位置设置为停车点。
进一步地,在一个实施例中,在所述第四位置位于道岔定位所在区段的情况下,根据所述第四位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的目标位置,所述目标位置为距所述第四位置目标距离的位置,所述目标距离是根据所述第四位置在道岔反位所在区段的映射点所在位置距所述第四位置之间的距离确定的。
可选地,若远离站台的第四应答器B4遇到道岔时,需在道岔岔后定位和反位均需布置该应答器,图5是本发明提供的单向停靠站台的应答器布置示意图之二,如图5所示,第四应答器B4所在的第四位置位于道岔定位所在区段,此时需要在道岔反位所在区段的目标位置同样布置该第四应答器B4,该目标位置可以具体为距第四位置目标距离的位置,该目标距离是根据第四位置在道岔反位所在区段的映射点所在位置距第四位置之间的距离确定的,该映射点所在位置可以具体通过沿第四位置向道岔反位所在区段作垂线,将该垂线与道岔反位所在区段的交点所在位置作为该映射点所在位置。
本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法,通过在单向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取的应答器的位置实现列车精准停车,能够实现单套VOBC设备的山地齿轨列车的精准停车需求以及运量较小的设置单套VOBC项目的城市轨道交通项目(如有轨电车等)列车的精准停车需求。
进一步地,在一个实施例中,在所述设置两组停车应答器组的情况下,所述双向停靠站台中的每组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式,与单向停靠站台中的一组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式相同。
可选地,在站台停靠类型为双向停靠站台的情况下,需要在该站台设置两组停车应答器组,每组停车应答器组包括4个应答器。
可选地,图6是本发明提供的双向停靠站台的应答器布置示意图之一,如图6所示,第一组停车应答器组包括第一应答器至第四应答器,分别用B1~B4表示,第二组停车应答器组包括第五应答器至第八应答器,分别用B5~B8表示。
其中,第一应答器至第四应答器的部署位置与单向停靠站台中的停车应答器组中的第一应答器至第四应答器的位置的确定方式相同。
第五应答器至第八应答器的部署位置与单向停靠站台中的停车应答器组中的第一应答器至第四应答器的位置的确定方式相同,具体地:
该第五应答器B5被布置在距停车点的第五距离S5的第五位置处,该第六应答器B6被布置在距第五应答器B5所在第五位置第六距离S6的第六位置处,该第七应答器B7被布置在距第六应答器B6所在第六位置第七距离S7的第七位置处,该第八应答器B8被布置在距第七应答器B3所在第七位置第八距离S8的第八位置处,具体地:
根据测速误差和停车精度,基于如下公式确定停车应答器组中的第五应答器B5距停车点第五距离S5的第五位置:
S5=(W/δ)/2;
根据测速误差δ、停车精度W、第五位置和第五距离S5,确定停车应答器组中的第六应答器的第六位置,该第六位置具体为距第五应答器的第五位置第六距离S6的位置:
S6=W/δ-S1;
根据站台长度、第五距离S5、第六位置和第六距离S6,基于如下公式,确定停车应答器组中的第七应答器的第七位置,该第七位置可以具体为距第六位置第七距离的位置:
S7=L/2-(S1+S2);
根据站台长度L和第七位置,基于如下公式,确定停车应答器组中的第八应答器的第八位置,该第八位置可以具体为距第七位置第八距离S8的位置:
S8=L/2。
若远离站台的第四应答器B4和第八应答器B8遇到道岔时,需在道岔岔后定位和反位均需布置该应答器,图7是本发明提供的双向停靠站台的应答器布置示意图之二,如图7所示,第四应答器B4和第八应答器B8所在的第四位置位于道岔定位所在区段,此时需要在第四应答器B4和第八应答器B8所在道岔对应的道岔反位所在区段的目标位置同样布置该第四应答器B4以及第八应答器B8。
本发明提供的列车站台停车应答器的布置方法,通过在双向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取的应答器的位置实现列车精准停车,能够实现单套VOBC设备的山地齿轨列车的精准停车需求以及运量较小的设置单套VOBC项目的城市轨道交通项目(如有轨电车等)列车的精准停车需求。
下面对本发明提供的列车站台停车应答器的布置系统进行描述,下文描述的列车站台停车应答器的布置系统与上文描述的列车站台停车应答器的布置方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的列车站台停车应答器的布置系统的结构示意图,如图8所示,包括:
第一确定模块810以及第二确定模块811;
所述第一确定模块810,用于根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
所述第二确定模块811,用于根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
本发明提供的列车站台停车应答器的布置系统,通过分别在单向停靠站台和双向停靠站台上布置应答器,使得即使在列车仅仅布置单套车载控制器的情况下,也可以通过根据单套车载控制器获取单向停靠站台和双向停靠站台的应答器的位置实现列车精准停车。
图9是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图,如图9所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)910、通信接口(communication interface)911、存储器(memory)912和总线(bus)913,其中,处理器910,通信接口911,存储器912通过总线913完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器912中的逻辑指令,以执行如下方法:
根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
此外,上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机,服务器,或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地,本发明公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车站台停车应答器的布置方法,例如包括:
根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
另一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车站台停车应答器的布置方法,例如包括:
根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机,服务器,或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,包括:
根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
2.根据权利要求1所述的列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,所述根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,包括:
在所述站台停靠类型为单向停靠站台的情况下,设置一组停车应答器组;
在所述站台停靠类型为双向停靠站台的情况下,设置两组停车应答器组。
3.根据权利要求2所述的列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,在所述设置一组停车应答器组的情况下,所述根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置,包括:
根据所述测速误差和所述停车精度,确定所述停车应答器组中的第一应答器的第一位置,所述第一位置为距停车点第一距离的位置;
根据所述测速误差、所述停车精度、所述第一位置和所述第一距离,确定所述停车应答器组中的第二应答器的第二位置,所述第二位置为距所述第一位置第二距离的位置;
根据所述站台长度、所述第一距离、所述第二位置和所述第二距离,确定所述停车应答器组中的第三应答器的第三位置,所述第三位置为距所述第二位置第三距离的位置;
根据所述站台长度和所述第三位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的第四位置,所述第四位置为距所述第三位置第四距离的位置。
4.根据权利要求3所述的列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,在所述第四位置位于道岔定位所在区段的情况下,根据所述第四位置,确定所述停车应答器组中的第四应答器的目标位置,所述目标位置为距所述第四位置目标距离的位置,所述目标距离是根据所述第四位置在道岔反位所在区段的映射点所在位置距所述第四位置之间的距离确定的。
5.根据权利要求2所述的列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,在所述设置两组停车应答器组的情况下,所述双向停靠站台中的每组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式,与单向停靠站台中的一组停车应答器组中的每个应答器的位置的确定方式相同。
6.根据权利要求3所述的列车站台停车应答器的布置方法,其特征在于,所述停车点是根据站台中心所在位置确定的。
7.一种列车站台停车应答器的布置系统,其特征在于,包括:第一确定模块以及第二确定模块;
所述第一确定模块,用于根据站台停靠类型,确定设置的停车应答器组的数量,所述站台停靠类型包括单向停靠站台和双向停靠站台;
所述第二确定模块,用于根据站台长度、列车的测速误差和停车精度,确定所述单向停靠站台和所述双向停靠站台中停车应答器组中的每个应答器的位置。
8.一种电子设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述列车站台停车应答器的布置方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车站台停车应答器的布置方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车站台停车应答器的布置方法。
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2023
- 2023-06-13 CN CN202310702105.0A patent/CN116788318A/zh active Pending
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