CN116788047A - 车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路。其中，该方法包括：获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。本发明解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。

Description

车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
目前，当车辆在高速运行时，电机控制器产生的弱磁电流控制永磁同步电机的反电势小于等于电池电压，而在通常情况下，电机空载反电势会高于电池电压，甚至会超过逆变器中功率器件的额定耐压。假设在电机高速运行时，整个功率回路突然进入异常状态，无法对电机进行有效的弱磁控制，该反电势通过逆变器中的功率模块进行不控整流，向母线电容充电抬升整个高压回路电压，高压反灌会导致电机控制器烧毁，从而存在无法有效保护车辆中控制器的问题。
针对上述无法有效保护车辆中控制器的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，以至少解决无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路。该方法可以包括：获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。
可选地，在获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压之前，该方法还包括：确定车辆中控制器的低压供电系统的工作状态；基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统。
可选地，基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统，包括：响应于工作状态为异常工作状态，确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，且启动备份电源；获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于备份电源启动，通过过压监测电路确定传输电压。
可选地，基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统，包括：响应于工作状态为正常工作状态，确定待启动供电系统为低压供电系统；获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于低压供电系统启动，通过过压监测电路确定传输电压。
可选地，响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，包括：响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的脉冲宽度调制信号；响应于控制器中的脉冲宽度调制信号关闭，关断上三桥电路。
可选地，响应于传输电压大于电压阈值，通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，包括：响应于传输电压大于电压阈值，通过第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，将下三桥电路短路。
可选地，该方法还包括：实时获取高压供电系统的传输电压；响应于传输电压不大于电压阈值，控制第二ASC逻辑电路开启下三桥电路。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；控制单元，用于响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的控制方法。
在本发明实施例中，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路。获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。也就是说，本发明实施例部署第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，当获取的高压供电系统的传输电压大于电压阈值时，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种车辆的控制方法的示意图；
图3是根据本发明实施例的另一种车辆的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的控制方法的流程图，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路。其中，主动短路保护(ActiveShort Circuit，简称为ASC)逻辑电路可以为基于异或门和与非门的数字逻辑电路。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S102，获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，可以获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压。其中，高压供电系统可以包括电力系统中的输电线路、变电站和配电设备等系统，可以用于将发电机产生的高压交流信号转换成低压交流信号或低压直流信号，并将其传输到各个用户终端。传输电压可以为由过压监测电路监测到的电压，可以称为母线电压，又可以称为高压电压。
可选地，过压监测电路采用滞回策略，当传输电压大于电压阈值时，输出标志位1，当传输电压不大于电压阈值时，输出标志位0。
步骤S104，响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，可以将获取到的传输电压与电压阈值进行比较。当传输电压大于电压阈值时，响应于传输电压大于电压阈值，可以通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路。其中，电压阈值可以为允许传输至电机的最大电压，可以为用户根据实际情况预先设置的阈值，比如，可以为60伏(V)，此处仅为举例说明，不对电压阈值的内容做具体限制。上三桥电路和下三桥电路可以包括用于控制电流传输方向的功率管。
可选地，当传输电压大于电压阈值时，第一ASC逻辑电路可以关闭第一驱动芯片、第二驱动芯片和第三驱动芯片的三路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称为PWM)信号。第一ASC逻辑电路通过关闭上三桥PWM信号，可以确保上管关断后下管再开通，以达到避免上下管短路的风险。
可选地，第二ASC逻辑电路可以控制第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片低压侧，实现下三桥主动短路。当传输电压大于电压阈值时，高边ASC信号可以控制第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片高压侧，实现下三桥主动短路。
该实施例通过第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路共两个ASC逻辑电路实现传输电压过压时的主动短路保护，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
本发明实施例通过上述步骤S102至步骤S104，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。也就是说，本发明实施例部署第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，当获取的高压供电系统的传输电压大于电压阈值时，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施例方式，在获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压之前，该方法还包括：确定车辆中控制器的低压供电系统的工作状态；基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统。
在该实施例中，在获取到车辆中控制器的高压供电系统的传输电压之前，可以确定车辆中控制器的低压供电系统的工作状态。基于确定的低压供电系统的工作状态，可以确定车辆中待启动供电系统。其中，低压供电系统可以为电网中在220V以下运行的系统，可以包括家庭用电、商业用电和工业用电等。工作状态可以用于表征低压供电系统的状态，比如，可以为正常工作状态、异常工作状态等，此处仅为举例说明，不对工作状态的内容做具体限制。待启动供电系统可以为备份电源、低压供电系统等，此处仅为举例说明，不对待启动供电系统的内容做具体限制。
该实施例通过低压供电系统的工作状态，确定待启动供电系统为备份电源或者低压供电系统。当低压供电系统故障时，可以启用备份电源对第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路进行供电，第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路可以实现传输电压过压时的主动短路保护，从而避免了低压供电系统故障时无法对第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路进行供电，以实现主动短路保护的问题，达到了提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
作为一种可选的实施例方式，基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统，包括：响应于工作状态为异常工作状态，确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，且启动备份电源；获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于备份电源启动，通过过压监测电路确定传输电压。
在该实施例中，基于确定的低压供电系统的工作状态，当工作状态为异常工作状态时，响应于工作状态为异常工作状态，可以确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，且启动备份电源。当备份电源启动时，响应于备份电源启动，可以通过过压监测电路确定传输电压。其中，备份电源可以为在主要电源故障或停止工作时，提供临时的电力支持以维持设备和系统正常运行的装置，至少可以包括蓄电池、发动机发生器和太阳能板，可以用于为计算机、电话交换机和安全系统等关键应用提供可靠的备用电力。
可选地，当控制器供驱动单元的低压电源(12V)失效时，可以确定低压供电系统的工作状态为异常工作状态，进一步可以确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，可以控制驱动单元启动备份电源。在备份电源启动之后，备份电源从高压电池取电，将高压电通过直流电源转换器(DC-DC)转换成低压电，供过压监测电路、第一ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路、第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片。
该实施例中当低压供电系统故障时，通过驱动单元启动备用电源。备用电源进行高压供电，将高压电转换成低压电对第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路进行供电，以实现传输电压过压时的主动短路保护，从而解决了低压供电系统故障时无法对电路进行供电，以实现主动短路保护的问题。
作为一种可选的实施例方式，基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统，包括：响应于工作状态为正常工作状态，确定待启动供电系统为低压供电系统；获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于低压供电系统启动，通过过压监测电路确定传输电压。
在该实施例中，基于确定的低压供电系统的工作状态，当工作状态为正常工作状态时，响应于工作状态为正常工作状态，可以确定待启动供电系统为低压供电系统，且启动低压供电系统。当低压供电系统启动时，响应于低压供电系统启动，可以通过过压监测电路确定传输电压。
可选地，当低压供电系统的工作状态为正常工作状态时，驱动单元可以通过控制器进行低压供电。当低压供电系统启动时，可以通过过压监测电路确定传输电压。
作为一种可选的实施例方式，步骤104，响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，包括：响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的脉冲宽度调制信号；响应于控制器中的脉冲宽度调制信号关闭，关断上三桥电路。
在该实施例中，可以将过压监测电路确定的传输电压与电压阈值进行比较。当传输电压大于电压阈值时，响应于传输电压大于电压阈值，可以通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的脉冲宽度调制信号。当第一ASC逻辑电路关闭控制器中的脉冲宽度调制信号时，响应于控制器中的脉冲宽度调制信号关闭，可以关断上三桥电路。其中，脉冲宽度调制信号可以为周期性的数字信号。
可选地，当传输电压大于电压阈值时，可以通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的PWM信号。第一ASC逻辑电路通过关闭上三桥PWM信号，可以确保上管关断后下管再开通，以达到避免上下管短路的目的。
作为一种可选的实施例方式，步骤104，响应于传输电压大于电压阈值，通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，包括：响应于传输电压大于电压阈值，通过第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，将下三桥电路短路。
在该实施例中，当传输电压大于电压阈值时，响应于传输电压大于电压阈值，可以通过第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，将下三桥电路短路。其中，驱动芯片可以为控制设备、传输数据和信号的微型电子器件。
可选地，第二ASC逻辑电路通过控制板ASC信号控制下三桥驱动芯片低压侧，实现下三桥主动短路。当传输电压大于电压阈值时，第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，实现下三桥主动短路。
该实施例通过第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路共两个ASC逻辑电路实现传输电压过压时的主动短路保护。当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
作为一种可选的实施例方式，该方法还包括：实时获取高压供电系统的传输电压；响应于传输电压不大于电压阈值，控制第二ASC逻辑电路开启下三桥电路。
在该实施例中，可以实时获取高压供电系统的传输电压。可以将获取的传输电压与电压阈值进行比较。当传输电压不大于电压阈值时，响应于传输电压不大于电压阈值，可以控制第二ASC逻辑电路开启下三桥电路。
可选地，当获取的传输电压不大于电压阈值时，可以控制电机控制器恢复正常，过压监测电路恢复对控制器与驱动单元的控制，第一ASC逻辑电路断开对第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片的控制，第二ASC逻辑电路开启下三桥电路，绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT)退出主动短路。
该实施例中当获取的传输电压不大于电压阈值时，控制电机控制器恢复正常，否则，继续维持硬件主动短路，通过ASC逻辑电路在关断上三桥电路后，实现下三桥主动短路，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
该实施例通过获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。也就是说，本发明实施例部署第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，当获取的高压供电系统的传输电压大于电压阈值时，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
实施例2
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
目前，当车辆在高速运行时，电机控制器产生的弱磁电流控制永磁同步电机的反电势小于等于电池电压，而在通常情况下，电机空载反电势会高于电池电压，甚至会超过逆变器中功率器件的额定耐压。假设在电机高速运行时，整个功率回路突然进入异常状态，无法对电机进行有效的弱磁控制，该反电势通过逆变器中的功率模块进行不控整流，向母线电容充电抬升整个高压回路电压，高压反灌会导致高压系统中包括IGBT、DC-DC和车载充电机(On Board Charger，简称OBC)等高压部件烧毁，需要通过主动短路形式进行控制。或者当电机处于低速运行进入异常状态时，可以采用不控整流的形式进行控制。
传统的电机保护电路，当检测到电机故障时，控制电机进入正向运动(Forward，简称为FW)状态，该控制方法实现简单，无需电源供电，断开所有功率开关器件即可。但是，当电机高速运转时，会感应极高的反向电动势，功率开关的反并联二极管组成不控整流桥，对母线电容进行充电使其电压升高从而损坏电机控制器，从而存在无法有效保护车辆中控制器的问题。
作为一种可选的示例，提出了一种电机控制器独立主动短路高压侧保护电路，该电路包括主动短路信号、PWM控制信号和电机控制器的IGBT管，以及数字光耦隔离器、第一比较器、第二比较器、推挽驱动器、金氧半场效晶体(Metal Oxide Semiconductor，简称MOS)管、第一电容、第二电容以及第一至第十九电阻，主动短路信号经数字光耦隔离器分别输入第一比较器和第二比较器，经逻辑判断后由MOS管实现由推挽驱动器输入的PWM控制信号的通断，并对电机控制器的IGBT管实现保护，但该电路不涉及通过两个ASC逻辑电路实现下三桥电路主动短路保护，从而存在无法有效保护车辆中控制器的问题。
作为另一种可选的示例，还提出了一种电机控制器的主动保护回路，可以包括故障检测单元和主动短路单元，故障检测单元包括三输入与门和锁存器，三输入与门的三个输入端分别连接母线电压过压故障信号输出端、三相电流过流故障信号输出端和低压电源故障信号输出端，三输入与门输出端连接锁存器的输入端，第二锁存器的输出端输出主动短路信号ASC到主动短路单元，主动短路单元包括六个与门，两个三输入与门，四个非门，六个或门，可以实现上下桥臂的切换，可以在电机不同的工作模式下，或者是客户不同的安全模式要求下，实现上下桥臂的选择来实现ASC功能，但该电路中只有一个ASC逻辑电路，当ASC逻辑电路故障时，无法实现下三桥电路主动短路保护，由于该电路不涉及通过两个ASC逻辑电路实现下三桥电路主动短路保护，从而存在无法有效保护车辆中控制器的问题。
作为又一种可选的示例，还提出了一种电机控制器下桥臂主动关断控制系统及方法，该方法低压侧部分输入三路信号，三路输入信号具有相同的重要等级，经过逻辑或门输出，再经过隔离芯片后输出到高压侧部分，高压侧部分的时钟监控模块对隔离芯片输出信号进行监控，时钟监控电路模块根据监控结果输出ASC信号到推挽芯片，ASC信号触发推挽芯片的ASC功能管脚时，使得功率IGBT模块的下桥臂主动短路，可以控制高压侧的功率模块主动短路功能，同时对高压侧进行双电源供电方式，也能够确保该电路实现低压侧掉电情况下保证能够继续进行主动短路功能，但该方法中只有一个ASC逻辑电路，当ASC逻辑电路故障时，无法实现下三桥电路主动短路保护，由于该方法不涉及通过两个ASC逻辑电路实现下三桥电路主动短路保护，从而存在无法有效保护车辆中控制器的问题。
为解决上述问题，本实施例提出了一种车辆的控制方法，当电机出现故障时，低压供电失效或者控制软件失效后，控制电机预防高压反灌进入硬件(电池)主动短路安全状态，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，保证输出扭矩安全，避免控制器损坏，以达到提高行车安全，保证乘车人员生命和财产安全的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
图2是根据本发明实施例的一种车辆的控制方法的示意图，如图2所示，该车辆的控制方法的示意图包括控制器201、驱动单元202、绝缘栅双极型晶体管203、电机204、第一ASC逻辑电路205、第二ASC逻辑电路206、过压监测电路207、备份电源208、第一驱动芯片209、第二驱动芯片210、第三驱动芯片211、第四驱动芯片212、第五驱动芯片213和第六驱动芯片214。其中，控制器201向驱动单元202发送六路PWM控制信号，驱动绝缘栅双极型晶体管203输出交流电，以驱动电机204。
在本发明实施例中，可以确定车辆中控制器201的低压供电系统的工作状态。基于确定的低压供电系统的工作状态，可以确定车辆中待启动供电系统。当控制器201供驱动单元202的低压电源(12V电压供电)失效时，可以确定低压供电系统的工作状态为异常工作状态，进一步可以确定待启动供电系统为车辆中的备份电源208，可以控制驱动单元202启动备份电源208。在备份电源208启动后，备份电源208从高压电池取电，进行高压供电，将高压电通过DC-DC转换成低压电，供过压监测电路207、第一ASC逻辑电路205、第二ASC逻辑电路206、第一驱动芯片209、第二驱动芯片210、第三驱动芯片211、第四驱动芯片212、第五驱动芯片213和第六驱动芯片214。当备份电源208启动时，可以通过过压监测电路确定传输电压。当低压供电系统的工作状态为正常工作状态时，驱动单元202可以通过控制器201进行低压供电。当低压供电系统启动时，可以通过过压监测电路确定传输电压。
预先设置电压阈值为60V，将过压监测电路207确定的传输电压与电压阈值进行比较。当传输电压大于60V时，可以通过第一ASC逻辑电路205关闭控制器201中的PWM信号。第一ASC逻辑电路205通过关闭上三桥PWM信号(低边关PWM)，可以确保上管关断后下管再开通，以达到避免上下管短路的目的。高边ASC信号控制第四驱动芯片212、第五驱动芯片213和第六驱动芯片214高压侧，实现下三桥主动短路。第二ASC逻辑电路206通过控制板低边ASC信号控制下三桥驱动芯片低压侧，实现下三桥主动短路。当传输电压大于60V时，第二ASC逻辑电路206通过车辆中高压侧的驱动芯片，实现下三桥主动短路。该实施例通过第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路共两个ASC逻辑电路实现传输电压过压时的主动短路保护，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
当获取的传输电压不大于60V时，可以控制电机控制器恢复正常，过压监测电路207恢复对控制器201与驱动单元202的控制，第一ASC逻辑电路205断开对第一驱动芯片209、第二驱动芯片210、第三驱动芯片211、第四驱动芯片212、第五驱动芯片213和第六驱动芯片214的控制，第二ASC逻辑电路206开启下三桥电路，绝缘栅双极型晶体管203退出主动短路。在该实施例中，当获取的传输电压不大于60V时，控制电机控制器恢复正常，否则，继续维持硬件主动短路，通过ASC逻辑电路在关断上三桥电路后，实现下三桥主动短路，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
图3是根据本发明实施例的另一种车辆的控制方法的流程图，如图3所示，该车辆的控制方法的流程可以包括如下步骤：
步骤S301，判断低压电源是否故障。
在上述步骤S301中，确定车辆中控制器的低压供电系统的工作状态。当低压供电系统的工作状态为异常工作状态时，则低压电源故障，进入步骤S302。当低压供电系统的工作状态为正常工作状态时，则低压电源未故障，进入步骤S303。
步骤S302，启动备份电源。
在上述步骤S302中，当控制器供驱动单元的低压电源故障时，可以确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，可以控制驱动单元启动备份电源。备份电源从高压电池取电，将高压电通过DC-DC转换成低压电，供过压监测电路、第一ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路、第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片。
步骤S303，判断传输电压是否大于电压阈值。
在上述步骤S303中，判断传输电压是否大于电压阈值。当传输电压大于电压阈值时，进入步骤S304，否则，进入步骤S305。
步骤S304，通过ASC逻辑电路实现下三桥主动短路保护。
在上述步骤S304中，当传输电压大于电压阈值时，可以通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的PWM信号。第一ASC逻辑电路通过关闭上三桥PWM信号，可以确保上管关断后下管再开通，以达到避免上下管短路的目的。第二ASC逻辑电路通过控制板ASC信号控制下三桥驱动芯片低压侧，实现下三桥主动短路。当传输电压大于电压阈值时，第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，实现下三桥主动短路。
步骤S305，控制器保持原有状态。
在上述步骤S305中，当传输电压不大于电压阈值时，控制器保持原有状态。
步骤S306，判断传输电压是否不大于电压阈值。
在上述步骤S306中，判断传输电压是否不大于电压阈值。当传输电压不大于电压阈值时，进入步骤S307，否则，进入步骤S308。
步骤S307，电机控制器恢复正常。
在上述步骤S307中，当传输电压不大于电压阈值时，可以控制电机控制器恢复正常，过压监测电路恢复对控制器与驱动单元的控制，第一ASC逻辑电路断开对第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片、第五驱动芯片和第六驱动芯片的控制，第二ASC逻辑电路开启下三桥电路，IGBT退出主动短路。
步骤S308，维持主动短路状态。
在上述步骤S308中，当传输电压大于电压阈值时，继续维持主动短路状态。
该实施例通过获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到；响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。也就是说，本发明实施例部署第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，当获取的高压供电系统的传输电压大于电压阈值时，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种车辆的控制装置。需要说明的是，该车辆的控制装置可以用于执行实施例1中的车辆的控制方法。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的控制装置的示意图，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，如图4所示，该车辆的控制装置400可以包括：获取单元402和控制单元404。
获取单元402，用于获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到。
控制单元404，用于响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。
可选地，该装置还包括：第一确定单元，用于确定车辆中控制器的低压供电系统的工作状态；第二确定单元，用于基于工作状态，确定车辆中待启动供电系统。
可选地，第二确定单元包括：第一确定模块，用于响应于工作状态为异常工作状态，确定待启动供电系统为车辆中的备份电源，且启动备份电源；第一获取模块，用于获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于备份电源启动，通过过压监测电路确定传输电压。
可选地，第二确定单元还包括：第二确定模块，用于响应于工作状态为正常工作状态，确定待启动供电系统为低压供电系统；第二获取模块，用于获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，包括：响应于低压供电系统启动，通过过压监测电路确定传输电压。
可选地，控制单元404包括：第一控制模块，用于响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路关闭控制器中的脉冲宽度调制信号；第二控制模块，用于响应于控制器中的脉冲宽度调制信号关闭，关断上三桥电路。
可选地，控制单元404还包括：第三控制模块，用于响应于传输电压大于电压阈值，通过第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，将下三桥电路短路。
可选地，该装置还包括：第一获取单元，用于实时获取高压供电系统的传输电压；第一控制单元，用于响应于传输电压不大于电压阈值，控制第二ASC逻辑电路开启下三桥电路。
在本发明实施例中，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，通过获取单元402获取车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，传输电压为由过压监测电路监测到，控制单元404响应于传输电压大于电压阈值，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，其中，上三桥电路和下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，电压阈值为允许传输至电机的最大电压。也就是说，本发明实施例部署第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，当获取的高压供电系统的传输电压大于电压阈值时，通过第一ASC逻辑电路将电机中的上三桥电路关断，且通过第二ASC逻辑电路将电机中的下三桥电路短路，当第一ASC逻辑电路和第二ASC逻辑电路中的其中一个ASC逻辑电路故障时，剩余一个ASC逻辑电路仍然可以实现传输电压过压时的主动短路保护，以达到提高主动短路控制系统安全性的目的，从而实现了有效保护车辆中控制器的技术效果，解决了无法有效保护车辆中控制器的技术问题。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行实施例1中任意一项车辆的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的车辆的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述确定为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，确定为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并确定为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，所述方法包括：
获取所述车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，所述传输电压为由所述过压监测电路监测到；
响应于所述传输电压大于电压阈值，通过所述第一ASC逻辑电路将所述电机中的上三桥电路关断，且通过所述第二ASC逻辑电路将所述电机中的下三桥电路短路，其中，所述上三桥电路和所述下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，所述电压阈值为允许传输至所述电机的最大电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆中所述控制器的所述高压供电系统的传输电压之前，所述方法还包括：
确定所述车辆中控制器的低压供电系统的工作状态；
基于所述工作状态，确定所述车辆中待启动供电系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述工作状态，确定所述车辆中所述待启动供电系统，包括：
响应于所述工作状态为异常工作状态，确定所述待启动供电系统为所述车辆中的备份电源，且启动所述备份电源；
获取所述车辆中所述控制器的所述高压供电系统的传输电压，包括：
响应于所述备份电源启动，通过所述过压监测电路确定所述传输电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述工作状态，确定所述车辆中所述待启动供电系统，包括：
响应于所述工作状态为正常工作状态，确定所述待启动供电系统为所述低压供电系统；
获取所述车辆中所述控制器的所述高压供电系统的传输电压，包括：
响应于所述低压供电系统启动，通过所述过压监测电路确定所述传输电压。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，响应于所述传输电压大于所述电压阈值，通过所述第一ASC逻辑电路将所述电机中的所述上三桥电路关断，包括：
响应于所述传输电压大于所述电压阈值，通过所述第一ASC逻辑电路关闭所述控制器中的脉冲宽度调制信号；
响应于所述控制器中的脉冲宽度调制信号关闭，关断所述上三桥电路。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，响应于所述传输电压大于所述电压阈值，通过所述第二ASC逻辑电路将所述电机中的所述下三桥电路短路，包括：
响应于所述传输电压大于所述电压阈值，通过所述第二ASC逻辑电路通过车辆中高压侧的驱动芯片，将所述下三桥电路短路。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述高压供电系统的传输电压；
响应于所述传输电压不大于所述电压阈值，控制所述第二ASC逻辑电路开启所述下三桥电路。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，车辆中部署有第一主动短路ASC逻辑电路、第二ASC逻辑电路和过压监测电路，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述车辆中控制器的高压供电系统的传输电压，其中，所述传输电压为由所述过压监测电路监测到；
控制单元，用于响应于所述传输电压大于电压阈值，通过所述第一ASC逻辑电路将所述电机中的上三桥电路关断，且通过所述第二ASC逻辑电路将所述电机中的下三桥电路短路，其中，所述上三桥电路和所述下三桥电路包括用于控制电流传输方向的功率管，所述电压阈值为允许传输至所述电机的最大电压。
9.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。
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