CN116786484A - 一种用于自动清洗液压阀的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液压阀清洗技术领域的一种用于自动清洗液压阀的装置，包括固定架和阀体，阀体与固定架固定连接，阀体右侧位置设有第一电机，第一电机与固定架固定连接且第一电机输出轴左端固定连接有清洗杆，清洗杆位于阀体内侧位置且与阀体内壁间隙配合；固定板上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于在经过第一驱动机构驱动后的两个第一毛刷移动到与阀体通孔对应的位置时，驱动两个第一毛刷移动到通孔内清理通孔；清洗杆上位于与阀体内壁密封处对应的位置固定连接有第二毛刷；该装置结构简单，操作方便，可以很好地清理液压阀内部的凹陷位置，清理效果好。

Description

一种用于自动清洗液压阀的装置

技术领域

本发明涉及液压阀清洗技术领域，具体为一种用于自动清洗液压阀的装置。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。 常用于夹紧、控制、润滑等油路。 有直动型与先导型之分，多用先导型。

三位三通液压阀是一种比较常见的液压阀，在长时间使用后，液体中的污渍会黏附在液压阀内壁，为了提升液压阀的密封性，阀体内密封处位置的直径通常小于阀体内其他液体流动位置的直径，因此也导致了阀体内其他直径较大的空腔难以清洗，清洗起来难度较大，且在空腔拐角处位置容易堆积污渍，更加的不易清理等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动清洗液压阀的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动清洗液压阀的装置，包括固定架和阀体，所述阀体与固定架固定连接，所述阀体右侧位置设有第一电机，所述第一电机与固定架固定连接且第一电机输出轴左端固定连接有清洗杆，所述清洗杆位于阀体内侧位置且与阀体内壁间隙配合；所述清洗杆内部开设有内腔，所述内腔内部位于与阀体表面三个通孔对应的位置均固定连接有固定板，所述固定板与阀体表面的通孔之间位置设有两个第一毛刷；所述固定板上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个第一毛刷移动到和阀体与通孔接通处凹陷位置的内壁贴合；所述固定板上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在经过第一驱动机构驱动后的两个第一毛刷移动到与阀体通孔对应的位置时，驱动两个第一毛刷移动到通孔内清理通孔；所述清洗杆上位于与阀体内壁密封处对应的位置固定连接有第二毛刷。

所述第一驱动机构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上左右两侧位置对称螺纹连接有驱动框且双向螺纹杆具有自锁性，所述驱动框内设有驱动块，所述驱动块与驱动框滑动连接；两个所述第一毛刷之间位置设有连接架且两个第一毛刷分布在连接架的左后方和右前方；所述第一毛刷上转动连接有两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与连接架螺纹配合；所驱动块上转动连接有连杆，左右两侧所述连杆另一端分别与右侧和左侧的第一毛刷转动连接；所述第一毛刷为L型形状；所述连接架上设有展开机构，所述展开机构用于在第一毛刷与阀体凹陷处内壁贴合后，驱动左右两侧的第一毛刷向外延展至与阀体凹陷处左右侧内壁完全贴合。

所述展开机构包括四个第一转动环，四个第一转动环分别与四个第一螺纹杆远离第一毛刷的一端转动连接；所述第一螺纹杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与连接架固定连接且另一端与第一转动环固定连接；所述第一螺纹杆不具有自锁性；所述第一毛刷上设有第一自锁机构，所述第一自锁机构用于将左右两侧的第一毛刷在展开后保持展开的状态不变，可以防止两个第一毛刷在转动到与通孔对应的位置时移动到通孔内。

所述第一自锁机构包括两个第一棘轮，两个所述第一棘轮分别与两个第一螺纹杆固定连接；两个所述第一棘轮之间设有第一连接杆，所述第一连接杆两端分别与两个第一棘轮转动连接；所述第一连接杆上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二连接杆；所述第二弹簧两侧位置对称设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一连接杆固定连接且另一端与第二连接杆固定连接；所述第二连接杆上固定连接有两个第一棘爪，两个所述第一棘爪分别与两个第一棘轮啮合；所述第二连接杆底端位置固定连接有挤压杆；所述清洗杆内壁位于挤压杆位置固定连接有挤压板，所述挤压板与挤压杆贴合。

所述第二驱动机构包括第二转动环，所述第二转动环位于固定板中部位置且第二转动环内转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与连接架固定连接；所述固定盘上设有对接机构，所述对接机构用于在两个驱动块移动到最靠近固定盘的位置时将两个驱动块与固定盘对接上；所述驱动块上设有脱离机构，所述脱离机构用于在驱动块与固定盘对接上时，驱动块与双向螺纹杆脱离；所述第二转动盘上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在脱离机构和对接机构均运行完毕后，驱动第二转动盘做升降运动。

所述脱离机构包括两个滑杆，两个所述滑杆分布在驱动块底部前后两侧位置且两个滑杆均与驱动块滑动连接；所述滑杆表面套设有第五弹簧，所述第五弹簧一端与滑杆固定连接且另一端与驱动块固定连接；前后两侧所述滑杆均与驱动框滑动连接；所述固定板上位于与滑杆对应的位置固定连接有挡板，所述挡板与滑杆贴合且挡板靠近固定板中部位置一端为向外弯曲状；所述驱动块上开设有螺纹槽。

所述对接机构包括两个第三螺纹杆，两个所述第三螺纹杆分布在转动盘左右两侧位置且两个第三螺纹杆均与转动盘转动连接，所述第三螺纹杆不具有自锁性，左右两侧所述第三螺纹杆分别与左右两侧驱动块上螺纹槽螺纹配合；所述第三螺纹杆上设有第二自锁机构，所述第二自锁机构用于将第三螺纹杆与驱动块上的两个第一皮带轮连接上且向远离连接板方向移动时，将驱动块锁在第三螺纹杆上。

所述第二自锁机构包括第二棘轮，所述第二棘轮与第三螺纹杆固定连接；所述第二棘轮上设有第二棘爪，所述第二棘爪与转动盘滑动连接且第二棘爪上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与固定盘固定连接。

所述第三驱动机构包括两个第二电机，两个所述第二电机分别与前后两侧的挤压板固定连接，所述第二电机输出轴固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆具有自锁性；前后两侧所述第四螺纹杆均与第二转动环螺纹配合；所述转动盘与第二伸缩杆连接处位置内部开设有螺纹槽，所述固定板上固定连接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆不具有自锁性且第五螺纹杆与转动盘螺纹配合。

所述内腔内部右侧位置设有第三电机，所述第三电机与清洗杆固定连接；中部位置所述双向螺纹杆左右两端对称固定连接有同步轮且同步轮表面设有同步带；左右两侧位置所述双向螺纹杆右端和左端固定连接有同步轮，左右两侧所述同步带分别与左右两侧的两个同步轮啮合；所述第三电机输出轴与右侧位置的双向螺纹杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过推动清洗杆，将清洗杆完全插入到阀体内部，此时清洗杆表面的第二毛刷则会贴合在阀体内密封处位置的内壁；然后启动第一驱动机构，第一驱动机构则会驱动两个第一毛刷向靠近阀体内壁的位置移动，最终移动到与阀体内部凹陷处位置的内壁贴合的位置；此时即可启动第一电机，第一电机带动清洗杆转动，清洗杆转动时通过带动第二毛刷可以清洗阀体内壁密封处位置，清洗杆带动第一毛刷则可以清洗阀体内壁凹陷处位置；当阀体内壁清洗完成后，此时在第一毛刷转动到与阀体表面通孔对应的位置时，停止第一电机，同时启动第二驱动机构，第二驱动机构则会驱动两个第一毛刷向通孔内移动清理通孔，从而可以完成对阀体内部较为全面的清洗。

2.本发明通过在阀体内壁清洗完成后，当第一毛刷停在与阀体表面通孔对应的位置时，同时启动第二驱动机构，第二驱动机构则会驱动两个第一毛刷向通孔内移动清理通孔，从而可以完成对阀体内部较为全面的清洗。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中阀体的剖视结构示意图；

图3为本发明中清洗杆的剖视结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明中第一毛刷的结构示意图；

图6为本发明中第一毛刷的拆分结构示意图；

图7为本发明中连接架的拆分结构示意图；

图8为图7中B的放大结构示意图；

图9为本发明中第二驱动机构的拆分结构示意图；

图10为图9中C的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架；2、阀体；3、第一电机；4、内腔；5、固定板；6、第一毛刷；7、第二毛刷；8、双向螺纹杆；9、驱动框；10、驱动块；11、连接架；12、第一螺纹杆；13、连杆；14、第一转动环；15、第一弹簧；16、第一棘轮；17、第一连接杆；18、第二弹簧；19、第二连接杆；20、第一伸缩杆；21、第一棘爪；22、挤压杆；23、挤压板；24、第二转动环；25、转动盘；26、第二伸缩杆；27、滑杆；28、第五弹簧；29、第三螺纹杆；30、第二棘轮；31、第二棘爪；32、第三弹簧；33、第二电机；34、第四螺纹杆；35、第五螺纹杆；36、第三电机；37、同步轮；38、同步带；39、清洗杆；40、挡板。

具体实施方式

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种用于自动清洗液压阀的装置，包括固定架1和阀体2，阀体2与固定架1固定连接，阀体2右侧位置设有第一电机3，第一电机3与固定架1固定连接且第一电机3输出轴左端固定连接有清洗杆39，清洗杆39位于阀体2内侧位置且与阀体2内壁间隙配合；清洗杆39内部开设有内腔4，内腔4内部位于与阀体2表面三个通孔对应的位置均固定连接有固定板5，固定板5与阀体2表面的通孔之间位置设有两个第一毛刷6；固定板5上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个第一毛刷6移动到和阀体2与通孔接通处凹陷位置的内壁贴合；固定板5上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于在经过第一驱动机构驱动后的两个第一毛刷6移动到与阀体2通孔对应的位置时，驱动两个第一毛刷6移动到通孔内清理通孔；清洗杆39上位于与阀体2内壁密封处对应的位置固定连接有第二毛刷7；

如图1-3所示，工作时，当需要清理液压阀时，将液压阀内的阀芯抽出，然后将阀体2固定在固定架1上，阀体2固定好之后，推动清洗杆39，将清洗杆39完全插入到阀体2内部，此时清洗杆39表面的第二毛刷7则会贴合在阀体2内密封处位置的内壁；然后启动第一驱动机构，第一驱动机构则会驱动两个第一毛刷6向靠近阀体2内壁的位置移动，最终移动到与阀体2内部凹陷处位置的内壁贴合的位置；此时即可启动第一电机3，第一电机3带动清洗杆39转动，清洗杆39转动时通过带动第二毛刷7可以清洗阀体2内壁密封处位置，清洗杆39带动第一毛刷6则可以清洗阀体2内壁凹陷处位置；当阀体2内壁清洗完成后，此时在第一毛刷6转动到与阀体2表面通孔对应的位置时，停止第一电机3，同时启动第二驱动机构，第二驱动机构则会驱动两个第一毛刷6向通孔内移动清理通孔，从而可以完成对阀体2内部较为全面的清洗。

如5、图7-8所示，作为本发明的进一步方案，第一驱动机构包括双向螺纹杆8，双向螺纹杆8上左右两侧位置对称螺纹连接有驱动框9且双向螺纹杆8具有自锁性，驱动框9内设有驱动块10，驱动块10与驱动框9滑动连接；两个第一毛刷6之间位置设有连接架11且两个第一毛刷6分布在连接架11的左后方和右前方；第一毛刷6上转动连接有两个第一螺纹杆12，两个第一螺纹杆12均与连接架11螺纹配合；所驱动块10上转动连接有连杆13，左右两侧连杆13另一端分别与右侧和左侧的第一毛刷6转动连接；第一毛刷6为L型形状；连接架11上设有展开机构，展开机构用于在第一毛刷6与阀体2凹陷处内壁贴合后，驱动左右两侧的第一毛刷6向外延展至与阀体2凹陷处左右侧内壁完全贴合；

展开机构包括四个第一转动环14，四个第一转动环14分别与四个第一螺纹杆12远离第一毛刷6的一端转动连接；第一螺纹杆12上套设有第一弹簧15，第一弹簧15一端与连接架11固定连接且另一端与第一转动环14固定连接；第一螺纹杆12不具有自锁性；第一毛刷6上设有第一自锁机构，第一自锁机构用于将左右两侧的第一毛刷6在展开后保持展开的状态不变，可以防止两个第一毛刷6在转动到与通孔对应的位置时移动到通孔内；

第一自锁机构包括两个第一棘轮16，两个第一棘轮16分别与两个第一螺纹杆12固定连接；两个第一棘轮16之间设有第一连接杆17，第一连接杆17两端分别与两个第一棘轮16转动连接；第一连接杆17上固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18另一端固定连接有第二连接杆19；第二弹簧18两侧位置对称设有第一伸缩杆20，第一伸缩杆20一端与第一连接杆17固定连接且另一端与第二连接杆19固定连接；第二连接杆19上固定连接有两个第一棘爪21，两个第一棘爪21分别与两个第一棘轮16啮合；第二连接杆19底端位置固定连接有挤压杆22；清洗杆39内壁位于挤压杆22位置固定连接有挤压板23，挤压板23与挤压杆22贴合；

工作时，当将清洗杆39插入到阀体2内部时，通过内腔4内的双向螺纹杆8转动即可带动双向螺纹杆8上左右两侧的驱动框9同时向互相靠近的位置移动，驱动框9移动时则会带动其内部的驱动块10移动，在连接架11和第一弹簧15的作用下，第一毛刷6会与连接架11相对静止，左右两侧的驱动块10在移动时则会通过连杆13带动两个第一毛刷6向靠近阀体2内壁的位置移动，最终两个第一毛刷6会移动到与阀体2内凹陷处位置的内壁贴合的位置；当两个第一毛刷6移动与阀体2内部凹陷处内壁贴合的位置时，此时双向螺纹杆8持续转动，左右两侧的驱动框9继续带动驱动块10移动，由于此时第一毛刷6与阀体2内部凹陷处内壁贴合，因此左右两侧的第一毛刷6在连杆13的推动下分别向左右两侧位置移动，最终左右两侧的第一毛刷6侧面位置会移动到与阀体2内部凹陷处位置侧壁贴合；在左右两侧的驱动块10通过连杆13推动两个第一毛刷6移动时，第一毛刷6会通过第一螺纹杆12带动第一棘爪21移动，第一棘爪21移动后则会使得挤压杆22与挤压板23脱离，此时在第二弹簧18的作用下，两个第一棘爪21分别与两个第一棘轮16啮合；而在两个连杆13推动第一毛刷6横向移动时，第一毛刷6会带动第一螺纹杆12移动，第一螺纹杆12在连接架11的作用下带动第一棘轮16转动，第一棘轮16在第一棘爪21的作用下只能单向转动，从而使得第一螺纹杆12只能单向转动，并使得在两个第一毛刷6展开后，可以持续保持着展开的状态，从而可以使得两个第一毛刷6能够完全地贴合在阀体2内部凹陷处的内壁。

如图6-10所示，作为本发明的进一步方案，第二驱动机构包括第二转动环24，第二转动环24位于固定板5中部位置且第二转动环24内转动连接有转动盘25，转动盘25上固定连接有第二伸缩杆26，第二伸缩杆26另一端与连接架11固定连接；固定盘上设有对接机构，对接机构用于在两个驱动块10移动到最靠近固定盘的位置时将两个驱动块10与固定盘对接上；驱动块10上设有脱离机构，脱离机构用于在驱动块10与固定盘对接上时，驱动块10与双向螺纹杆8脱离；第二转动盘25上设有第三驱动机构，第三驱动机构用于在脱离机构和对接机构均运行完毕后，驱动第二转动盘25做升降运动；

脱离机构包括两个滑杆27，两个滑杆27分布在驱动块10底部前后两侧位置且两个滑杆27均与驱动块10滑动连接；滑杆27表面套设有第五弹簧28，第五弹簧28一端与滑杆27固定连接且另一端与驱动块10固定连接；前后两侧滑杆27均与驱动框9滑动连接；固定板5上位于与滑杆27对应的位置固定连接有挡板40，挡板40与滑杆27贴合且挡板40靠近固定板5中部位置一端为向外弯曲状；驱动块10上开设有螺纹槽；

对接机构包括两个第三螺纹杆29，两个第三螺纹杆29分布在转动盘25左右两侧位置且两个第三螺纹杆29均与转动盘25转动连接，第三螺纹杆29不具有自锁性，左右两侧第三螺纹杆29分别与左右两侧驱动块10上螺纹槽螺纹配合；第三螺纹杆29上设有第二自锁机构，第二自锁机构用于将第三螺纹杆29与驱动块10上的两个第一皮带轮连接上且向远离连接板方向移动时，将驱动块10锁在第三螺纹杆29上；

第二自锁机构包括第二棘轮30，第二棘轮30与第三螺纹杆29固定连接；第二棘轮30上设有第二棘爪31，第二棘爪31与转动盘25滑动连接且第二棘爪31上固定连接有第三弹簧32，第三弹簧32另一端与固定盘固定连接；

第三驱动机构包括两个第二电机33，两个第二电机33分别与前后两侧的挤压板23固定连接，第二电机33输出轴固定连接有第四螺纹杆34，第四螺纹杆34具有自锁性；前后两侧第四螺纹杆34均与第二转动环24螺纹配合；转动盘25与第二伸缩杆26连接处位置内部开设有螺纹槽，固定板5上固定连接有第五螺纹杆35，第五螺纹杆35不具有自锁性且第五螺纹杆35与转动盘25螺纹配合；

工作时，当两个第一毛刷6完全地贴合在阀体2内部凹陷处位置的内壁上时，通过启动第一电机3带动清洗杆39转动，清洗杆39则会带动两个第一毛刷6将阀体2内部凹陷处位置的内壁清理干净，然后启动电机带动两个第一毛刷6在阀体2表面通孔处位置停下；此时继续驱动双向螺纹杆8转动，双向螺纹杆8通过驱动框9带动驱动块10向靠近第三螺纹杆29的位置移动；当驱动块10移动到与第三螺纹杆29对接的位置时，此时驱动块10上的滑杆27恰好移动到挡板40表面的弯曲位置，此时在第五弹簧28的作用下，驱动块10前后两侧的滑杆27同时开始向互相远离的位置移动；当驱动块10移动到完全与第三螺纹杆29对接上的位置时，驱动块10前后两侧的滑杆27均滑动到与驱动框9脱离的位置；当驱动块10与第三螺纹杆29对接上时，在驱动块10表面螺纹槽的作用下，第三螺纹杆29则会开始转动并带动第二棘轮30转动；此时启动前后两侧的第二电机33，第二电机33带动第四螺纹杆34转动，第四螺纹杆34转动时则会带动第二转动环24向上移动，第二转动环24开始向远离固定杆的位置移动，第二转动环24移动时则会带动转动盘25移动，转动盘25则会带动驱动块10和连杆13移动，两个连杆13则会带动两个第一毛刷6向通孔内移动；当转动盘25开始移动时，第二棘爪31失去挤压，在第三弹簧32的作用下开始与第二棘轮30啮合，此时在第二棘轮30和第二棘爪31的作用下，第三螺纹杆29无法反向转动，因此驱动块10不会与第三螺纹杆29脱离；当转动盘25向上移动时，在第五螺纹杆35的作用下开始转动，转动盘25转动时则会带动两个第一毛刷6转动，两个第一毛刷6在通孔内移动的同时还会转动，从而可以起到清理通孔的效果；通过第二电机33带动转动盘25不断地升降，从而可以很好地清理通孔内的污渍；当通孔清理完毕后，通过第二电机33带动第二转动环24和转动盘25复位，转动盘25复位后，第二棘爪31被顶开与第二棘轮30脱离，然后即可驱动左右两侧的驱动框9移动带动驱动块10移动。

如图3-4所示，作为本发明的进一步方案，内腔4内部右侧位置设有第三电机36，第三电机36与清洗杆39固定连接；中部位置双向螺纹杆8左右两端对称固定连接有同步轮37且同步轮37表面设有同步带38；左右两侧位置双向螺纹杆8右端和左端固定连接有同步轮37，左右两侧同步带38分别与左右两侧的两个同步轮37啮合；第三电机36输出轴与右侧位置的双向螺纹杆8固定连接；工作时，当需要驱动双向螺纹杆8转动时，通过启动第三电机36，第三电机36会带动右侧的双向螺纹杆8转动，右侧的双向螺纹杆8通过其表面的同步轮37和同步带38带动中部位置的双向螺纹杆8表面的同步轮37转动，中部位置的双向螺纹杆8通过其表面左侧位置的同步轮37和同步带38会带动左侧位置的双向螺纹杆8表面的同步轮37转动，从而可以带动左侧的双向螺纹杆8转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于自动清洗液压阀的装置，包括固定架（1）和阀体（2），其特征在于：所述阀体（2）与固定架（1）固定连接，所述阀体（2）右侧位置设有第一电机（3），所述第一电机（3）与固定架（1）固定连接且第一电机（3）输出轴左端固定连接有清洗杆（39），所述清洗杆（39）位于阀体（2）内侧位置且与阀体（2）内壁间隙配合；所述清洗杆（39）内部开设有内腔（4），所述内腔（4）内部位于与阀体（2）表面三个通孔对应的位置均固定连接有固定板（5），所述固定板（5）与阀体（2）表面的通孔之间位置设有两个第一毛刷（6）；所述固定板（5）上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个第一毛刷（6）移动到和阀体（2）与通孔接通处凹陷位置的内壁贴合；所述固定板（5）上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在经过第一驱动机构驱动后的两个第一毛刷（6）移动到与阀体（2）通孔对应的位置时，驱动两个第一毛刷（6）移动到通孔内清理通孔；所述清洗杆（39）上位于与阀体（2）内壁密封处对应的位置固定连接有第二毛刷（7）。

2.根据权利要求1所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括双向螺纹杆（8），所述双向螺纹杆（8）上左右两侧位置对称螺纹连接有驱动框（9）且双向螺纹杆（8）具有自锁性，所述驱动框（9）内设有驱动块（10），所述驱动块（10）与驱动框（9）滑动连接；两个所述第一毛刷（6）之间位置设有连接架（11）且两个第一毛刷（6）分布在连接架（11）的左后方和右前方；所述第一毛刷（6）上转动连接有两个第一螺纹杆（12），两个所述第一螺纹杆（12）均与连接架（11）螺纹配合；所驱动块（10）上转动连接有连杆（13），左右两侧所述连杆（13）另一端分别与右侧和左侧的第一毛刷（6）转动连接；所述第一毛刷（6）为L型形状；所述连接架（11）上设有展开机构，所述展开机构用于在第一毛刷（6）与阀体（2）凹陷处内壁贴合后，驱动左右两侧的第一毛刷（6）向外延展至与阀体（2）凹陷处左右侧内壁完全贴合。

3.根据权利要求2所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述展开机构包括四个第一转动环（14），四个第一转动环（14）分别与四个第一螺纹杆（12）远离第一毛刷（6）的一端转动连接；所述第一螺纹杆（12）上套设有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）一端与连接架（11）固定连接且另一端与第一转动环（14）固定连接；所述第一螺纹杆（12）不具有自锁性；所述第一毛刷（6）上设有第一自锁机构，所述第一自锁机构用于将左右两侧的第一毛刷（6）在展开后保持展开的状态不变，可以防止两个第一毛刷（6）在转动到与通孔对应的位置时移动到通孔内。

4.根据权利要求3所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述第一自锁机构包括两个第一棘轮（16），两个所述第一棘轮（16）分别与两个第一螺纹杆（12）固定连接；两个所述第一棘轮（16）之间设有第一连接杆（17），所述第一连接杆（17）两端分别与两个第一棘轮（16）转动连接；所述第一连接杆（17）上固定连接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）另一端固定连接有第二连接杆（19）；所述第二弹簧（18）两侧位置对称设有第一伸缩杆（20），所述第一伸缩杆（20）一端与第一连接杆（17）固定连接且另一端与第二连接杆（19）固定连接；所述第二连接杆（19）上固定连接有两个第一棘爪（21），两个所述第一棘爪（21）分别与两个第一棘轮（16）啮合；所述第二连接杆（19）底端位置固定连接有挤压杆（22）；所述清洗杆（39）内壁位于挤压杆（22）位置固定连接有挤压板（23），所述挤压板（23）与挤压杆（22）贴合。

5.根据权利要求2所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二转动环（24），所述第二转动环（24）位于固定板（5）中部位置且第二转动环（24）内转动连接有转动盘（25），所述转动盘（25）上固定连接有第二伸缩杆（26），所述第二伸缩杆（26）另一端与连接架（11）固定连接；所述固定盘上设有对接机构，所述对接机构用于在两个驱动块（10）移动到最靠近固定盘的位置时将两个驱动块（10）与固定盘对接上；所述驱动块（10）上设有脱离机构，所述脱离机构用于在驱动块（10）与固定盘对接上时，驱动块（10）与双向螺纹杆（8）脱离；所述第二转动盘（25）上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在脱离机构和对接机构均运行完毕后，驱动第二转动盘（25）做升降运动。

6.根据权利要求5所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述脱离机构包括两个滑杆（27），两个所述滑杆（27）分布在驱动块（10）底部前后两侧位置且两个滑杆（27）均与驱动块（10）滑动连接；所述滑杆（27）表面套设有第五弹簧（28），所述第五弹簧（28）一端与滑杆（27）固定连接且另一端与驱动块（10）固定连接；前后两侧所述滑杆（27）均与驱动框（9）滑动连接；所述固定板（5）上位于与滑杆（27）对应的位置固定连接有挡板（40），所述挡板（40）与滑杆（27）贴合且挡板（40）靠近固定板（5）中部位置一端为向外弯曲状；所述驱动块（10）上开设有螺纹槽。

7.根据权利要求5所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述对接机构包括两个第三螺纹杆（29），两个所述第三螺纹杆（29）分布在转动盘（25）左右两侧位置且两个第三螺纹杆（29）均与转动盘（25）转动连接，所述第三螺纹杆（29）不具有自锁性，左右两侧所述第三螺纹杆（29）分别与左右两侧驱动块（10）上螺纹槽螺纹配合；所述第三螺纹杆（29）上设有第二自锁机构，所述第二自锁机构用于将第三螺纹杆（29）与驱动块（10）上的两个第一皮带轮连接上且向远离连接板方向移动时，将驱动块（10）锁在第三螺纹杆（29）上。

8.根据权利要求7所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述第二自锁机构包括第二棘轮（30），所述第二棘轮（30）与第三螺纹杆（29）固定连接；所述第二棘轮（30）上设有第二棘爪（31），所述第二棘爪（31）与转动盘（25）滑动连接且第二棘爪（31）上固定连接有第三弹簧（32），所述第三弹簧（32）另一端与固定盘固定连接。

9.根据权利要求5所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括两个第二电机（33），两个所述第二电机（33）分别与前后两侧的挤压板（23）固定连接，所述第二电机（33）输出轴固定连接有第四螺纹杆（34），所述第四螺纹杆（34）具有自锁性；前后两侧所述第四螺纹杆（34）均与第二转动环（24）螺纹配合；所述转动盘（25）与第二伸缩杆（26）连接处位置内部开设有螺纹槽，所述固定板（5）上固定连接有第五螺纹杆（35），所述第五螺纹杆（35）不具有自锁性且第五螺纹杆（35）与转动盘（25）螺纹配合。

10.根据权利要求2所述一种用于自动清洗液压阀的装置，其特征在于：所述内腔（4）内部右侧位置设有第三电机（36），所述第三电机（36）与清洗杆（39）固定连接；中部位置所述双向螺纹杆（8）左右两端对称固定连接有同步轮（37）且同步轮（37）表面设有同步带（38）；左右两侧位置所述双向螺纹杆（8）右端和左端固定连接有同步轮（37），左右两侧所述同步带（38）分别与左右两侧的两个同步轮（37）啮合；所述第三电机（36）输出轴与右侧位置的双向螺纹杆（8）固定连接。