CN116784785A - 一种内窥镜清洗组件、前端组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜领域，提供了一种内窥镜清洗组件、前端组件及内窥镜，包括：喷杆，喷杆的远端具有第一喷液通道和第二喷液通道，喷杆的近端具有传输通道，喷杆的侧壁设置有第一进液孔、第二进液孔、第一出液孔和第二出液孔，第一进液孔与第一喷液通道连通，第二进液孔与第二喷液通道连通，第一出液孔和第二出液孔均与传输通道连通；控制件，控制件可移动地设置于喷杆，且控制件可相对喷杆在第一位置和第二位置之间移动。本申请提供的清洗组件通过控制件的移动即可实现对摄像头和人体组织内壁的清洗。

Description

一种内窥镜清洗组件、前端组件及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，尤其是涉及一种内窥镜清洗组件、前端组件及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像头获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

通过摄像头对人体内的组织通过观察和拍摄时，摄像头的前端很容易附着人体组织的体液或者细胞组织等物体，使得摄像头被遮挡无法看到前面的物体以及不能获取清晰的照片；同时，当需要拍摄人体某个部位清晰的照片时，该部位如果表面附着有其他干扰信息的体液或者细胞组织等物体时，也会使得拍摄的照片不清晰，致使无法准确的对患者进行诊断。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜清洗组件、前端组件及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜清洗组件，包括：

喷杆，喷杆的远端具有第一喷液通道和第二喷液通道，喷杆的近端具有传输通道，喷杆的侧壁设置有第一进液孔、第二进液孔、第一出液孔和第二出液孔，第一进液孔与第一喷液通道连通，第二进液孔与第二喷液通道连通，第一出液孔和第二出液孔均与传输通道连通；

控制件，控制件可移动地设置于喷杆，且控制件可相对喷杆在第一位置和第二位置之间移动，控制件设置有第一控制通道和第二控制通道；

在控制件相对喷杆移动至第一位置的情况下，第一控制通道分别与第一进液孔和第一出液孔连通；且所述第二控制通道与所述第二进液孔连通，所述第二控制通道对所述第二出液孔封堵；

在控制件相对喷杆移动至第二位置的情况下，第二控制通道分别与第二进液孔和第二出液孔连通；且所述第二控制通道与所述第二进液孔连通，所述第二控制通道对所述第二出液孔封堵；

弹性元件，所述弹性元件分别与所述控制件的近端和喷杆相连，所述弹性元件可驱动所述控制件由第二位置向第一位置移动；

牵引件，所述牵引件的远端与所述控制件的近端连接，所述牵引件牵引所述控制件由第一位置向第二位置移动。

进一步地，控制件相对喷杆移动还可移动至第三位置，第一控制通道分别与第一进液孔和第一出液孔连通，且第二控制通道分别与第二进液孔和第二出液孔连通。

进一步地，第一控制通道与第二控制通道错位设置。

进一步地，第一控制通道与第二控制通道至少之一设置为通孔；或者，

第一控制通道与第二控制通道至少之一设置为槽，槽设置于控制件的内壁上。

进一步地，喷杆近端的外周面上设置有限位凸起，还包括弹性元件，弹性元件分别与控制件和限位凸起相连接，弹性元件可驱动控制件由第二位置向第一位置移动。

进一步地，限位凸起与喷杆外周面之间形成有避让槽，牵引件可穿过避让槽与控制件连接，牵引件牵引控制件由第一位置向第二位置移动。

进一步地，喷杆远端的外周面设置有定位凸起，定位凸起沿喷杆的轴向方向设置，定位凸起在喷杆径向方向具有第一高度；控制件外周面设置有滑动凸起，滑动凸起沿控制件的轴向方向延伸，滑动凸起沿控制件径向方向具有第二高度，且第二高度低于第一高度。

进一步地，第一喷液通道在喷杆轴向方向具有第三高度，第二喷液通道沿喷杆轴向方向具有第四高度，第三高度低于第四高度，位于喷杆远端的侧面上开设有喷液口，喷液口沿喷杆的径向方向设置，且喷液口与第一喷液通道连通。

本申请第二方面提供了一种前端组件，包括前端本体和如上述的清洗组件；清洗组件部分安装于前端本体中。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的前端组件。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

通过本申请提供的清洗组件，控制件可以沿着喷杆进行移动至不同的位置，当控制件沿喷杆移动至第一位置时，可以实现对摄像头的喷洗，当控制件沿喷杆移动至第二位置时，可以实现对人体组织内壁的冲洗；本申请可以通过调节控制件的移动来实现清洗液切换从不同喷液通道喷出，在切换的过程中清洗液可以保持压力恒定，进而有益于防止清洗液从喷液通道喷出时压力过大时损伤人体组织，具体地，例如在一些自然通道内，有益于防止清洗液喷射压力过大损伤腔道内壁的黏膜层。

本申请的一些实施例中，控制件还可以相对喷杆移动至预设的第三位置，控制件在该位置时，清洗组件可以实现同时对摄像头和人体内壁组织同时进行清洗。当内窥镜在使用的过程中，摄像头被体液或者组织等粘附其表面，且人体内壁组织表面发生破裂，人体内壁组织表面也附着有其他组织时，当医生观察到在显示屏上的显示画面变得模糊时，会出现无法判断具体是摄像头表面模糊致使采集的图片不清晰，还是需要拍摄的人体内壁组织表面被其他组织遮挡导致拍摄的照片不清晰，此时通过本申请的清洗组件可以同时对摄像头和人体内壁组织进行冲洗，可以快速的解决拍摄照片不清晰的问题，减少了判断摄像头和人体内壁组织具体哪个表面不清楚的过程，使得可以快速的对患者进行诊断，减少患者的不适感。

本申请的一些实施例中，将第一控制通道和第二控制通道进行错位设置，使得本申请的清洗组件可以通过移动控制件实现仅对摄像头进行冲洗、仅人体内壁组织进行冲洗，同时对摄像头和人体内壁组织进行冲洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中清洗组件的结构示意图一；

图2是本发明中的喷杆的结构示意图；

图3是本发明中的转换件的结构示意图一；

图4是本发明中的转换件的结构示意图二；

图5是本发明中的控制件的结构示意图一；

图6是本发明中的控制件的结构示意图二；

图7是本发明中的喷头的结构示意图一；

图8是本发明中的喷头的结构示意图二；

图9是本发明中清洗组件喷洗摄像头在A-A方向的剖视图；

图10是本发明中清洗组件喷洗人体内壁组织时在B-B方向的示意图；

图11是本发明中清洗组件同时喷洗摄像头和人体内壁组织在C-C方向的示意图；

图12是本发明中清洗组件的结构示意图二；

图13是图12中E部的放大图；

图14是前端组件的结构示意图。

附图标记说明：

100-喷杆；10-喷头；11-第一喷液通道；12-第二喷液通道；13-定位凸起；14-喷液口；101-第一凸起；102-第二凸起；112-第一台阶面；123-第二台阶面；103-喷头本体；20-转换件；21-中间部；22-第一转换部；221-第一进液孔；222-第二进液孔；23-第二转换部；231-第一出液孔；232-第二出液孔；30-进液件；31-限位凸起；311-避让槽；32-传输通道；40-控制件；41-第一控制通道；42-第二控制通道；43-滑动凸起；411-连接槽；50-弹性元件；60-牵引件；200-前端本体；300-摄像头。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

如图1-图14所示，本申请提供了一种内窥镜清洗组件，该清洗组件可以应用于内窥镜。示例性的，该清洗组件包括喷杆100和控制件40，其中喷杆100为基础性结构件，可以为控制件40提供安装基础。

参照图1-图14，喷杆100，喷杆100的远端具有第一喷液通道11和第二喷液通道12，其中第一喷液通道11和第二喷液通道12一者用于喷洗摄像头300，另一者用于喷洗人体内壁组织或者腔道，人体内壁组织可以为通过内窥镜进行诊断的组织结构，腔道是指通过内窥镜进行诊断操作过程中，内窥镜进入的腔道。

喷杆100的近端具有传输通道32，具体地，可以通过传输通道32向喷杆100的远端传输清洗液。具体的，清洗液可以为但不限于生理盐水。

喷杆100的侧壁设置有第一进液孔221、第二进液孔222、第一出液孔231和第二出液孔232，其中，喷杆100的侧壁是指喷杆100的外周壁。在一些可选的实施例中，喷杆100可以设置为圆柱状，第一进液孔221与第一喷液通道11连通，以使清洗液可以从第一进液孔221进入到第一喷液通道11中。第二进液孔222与第二喷液通道12连通，以使清洗液可以从第二进液孔222进入到第二喷液通道12中，第一出液孔231和第二出液孔232均与传输通道32连通，以使传输通道32内的清洗液可以从第一出液孔231和/或第二出液孔232排出；

参照图5-图6、图9-图11控制件40，控制件40可移动地设置于喷杆100，且控制件40可相对喷杆100在第一位置和第二位置之间移动，示例性的，控制件40可以与喷杆100滑动配合，以使控制件40可以沿喷杆100滑动，

控制件40设置有第一控制通道41和第二控制通道42；

在所述控制件40相对所述喷杆100移动至第一位置的情况下，所述第一控制通道41分别与所述第一进液孔221和所述第一出液孔231连通，且所述第二控制通道42与所述第二进液孔222连通，所述第二控制通道42对所述第二出液孔232封堵；

在所述控制件相对所述喷杆100移动至第二位置的情况下，所述第二控制通道42分别与所述第二进液孔222和所述第二出液孔232连通；且所述第一控制通道41与所述第一出液孔231连通，所述第一控制通道41对所述第一进液孔221封堵；

弹性元件50，所述弹性元件50分别与所述控制件40的近端和喷杆100相连，所述弹性元件50可驱动所述控制件40由第二位置向第一位置移动；

牵引件60，所述牵引件60的远端与所述控制件40的近端连接，所述牵引件60牵引所述控制件40由第一位置向第二位置移动。

在控制件40相对喷杆100移动至第一位置的情况下，第一控制通道41分别与第一进液孔221和第一出液孔231连通，以使第一控制通道41连通第一喷液通道11和传输通道32；

在控制件40相对喷杆100移动至第二位置的情况下，第二控制通道42分别与第二进液孔222和第二出液孔232连通，以使第二控制通道42连通第二喷液通道12和传输通道32。

在一些可选的实施例中，第一喷液通道11用于喷洗摄像头300。第二喷液通道12用于喷洗人体内壁组织或腔道。在内窥镜进入腔道或者对人体内壁组织实施诊断的过程中，可以将控制件40移动至第一位置，以使传输通道32中的清洗液可以从第一出液孔231排出并沿第一控制通道41和第一进液孔221进入第一喷液通道11，进而实现对摄像头300的喷洗。还可以将控制件40移动至第二位置，以使传输通道32中的清洗液可以从第二出液孔232排出并沿第二控制通道42和第二进液孔222进入第二喷液通道12，进而实现对人体内壁组织或者腔道的喷洗。

一些可选的实施例中，控制件40与喷杆100滑动密封配合。滑动密封配合的方式可以为但不限于通过密封圈滑动密封配合。在该实施例中，控制件40与喷杆100滑动密封配合，可以提高控制件40与喷杆100之间的密封性，有益于防止清洗液在第一喷液通道11和第二喷液通道12之间串流。

可选的，喷杆100可以是一体成型制造而成，也可以是分段连接而成。示例性的，分段连接而成的方式如图2所示。喷杆100包括喷头10、转换件20和进液件30。其中，喷头10包括第一喷液通道11和第二喷液通道12。第一喷液通道11和第二喷液通道12沿喷头的轴向方向贯穿。参照图7-图8，喷头10包括喷头本体103。在一些实施例中，沿喷头本体103的远端向近端的方向，喷头本体103的外周面上设置有第一凸起101和第二凸起102。一些可选的实施例中，第一凸起101和第二凸起102的连接处形成第一台阶面112。示例性的，第二凸起102的直径小于第一凸起101的直径，以使第一凸起101和第二凸起102的连接处形成第一台阶面112。当喷杆100与前端本体200安装时，第一台阶面112与前端本体200的远端端面抵接，使得第一凸起101位于前端本体200的外面，进而使的从第一喷液通道11和第二喷液通道12的清洗液可以从前端本体200的外部喷出来，且通过第一台阶面112的设置，可以定位第一凸起101凸出于前端本体200远端端面的高度，原因在于第一凸起101凸出于前端本体200远端端面的高度太高的话会导致无法喷洒至摄像头300表面对其清洗，同时通过第一台阶面112的设置，便于喷杆100与前端本体200的安装，还可以通过第一台阶面112的设置使得第一凸起101达到预设的高度。

一些实施例中，第二凸起102与喷头本体103的连接处形成第二台阶面123。第二凸起102位于前端本体200内，且第二凸起102与喷头本体103连接处形成的第二台阶面123可以用于对控制件40沿喷头本体103移动时进行限位，限制了控制件40沿喷头本体103的移动距离和位置。

参照图3-图4，转换件20，转换件20与喷头10的近端连接，转换件20包括中间部21，中间部21将转换件20划分为第一转换部22和第二转换部23，第一转换部22为靠近喷头10的部分，第一转换部22包括第一进液孔221和第二进液孔222，第一进液孔221与第一喷液通道11连通，第二进液孔222与第二喷液通道12连通；第二转换部23为中空结构，第二转换部23的侧面设置有第一出液孔231和第二出液孔232；

进液件30为管状，所进液件30具有传输通道32，第一出液孔231与第二出液孔232三者实现连通，使得通过传输通道32传输过来的清洗液可以同时顺利从第一出液孔231和第二出液孔232中流出。

控制件40套设于喷杆100上，可以沿喷杆100的轴向方向进行移动，控制件40的侧面设置有第一控制通道41和第二控制通道42，控制件40的移动可以控制第一控制通道41和第二控制通道42与第一出液孔231、第二出液孔232、第一进液孔221、第二进液孔222之间连通或者封堵。

控制件40沿喷杆100移动至不同的位置，可以实现对摄像头300和/或人体组织内壁的清洗。当控制件40移动至第一位置时，第一控制通道41分别与第一进液孔221和第一出液孔231连通，可以实现对摄像头300的清洗，当在内窥镜使用的过程中，摄像头300的表面粘附有体液或者组织使得表面模糊时，可以将控制件40移动至第一位置，及时对摄像头300进行冲洗，使得摄像头300采集的画面更加的清晰。

当控制件40处于该位置时，只喷摄像头300，此时第一控制通道41分别与第一进液孔221和第一出液孔231连通，第二控制通道42仅与第二进液孔222连通，控制件40 的内壁对第二出液孔232封堵，从进液件30的传输通道32流出的清洗液仅能从第一出液孔231流入第一进液孔221，不能从第二出液孔232流出进入到第二进液孔222以及第二控制通道42，不能对人体组织内壁进行清洗。

当控制件40移动至第二位置时，第二控制通道42分别与第二进液孔222和第二出液孔232连通，可以实现对人体组织内壁的清洗，当控制件40处于该位置时，只喷人体组织内壁进行清洗，此时第二控制通道42分别于第二进液孔222和第二出液孔232连通，第一控制通道41仅与第一出液孔231连通，控制件40的内壁对第一进液孔221封堵，使得从进液件30的传输通道32流出的清洗液仅能从第二出液孔232流入第二进液孔222，同时从第一出液孔231流出的清洗液不能进入第一进液孔221，不能对摄像头300进行清洗。

需要说明的是喷头10、转换件20、进液件30之间也可以是一体成型连接，也可以是分段通过固定的方式连接而成。

因此，通过本申请提供的清洗组件，控制件40可以沿着喷杆100进行移动至不同的位置，当控制件40沿喷杆100移动至第一位置时，可以实现对摄像头300的喷洗，当控制件40沿喷杆100移动至第二位置时，可以实现对人体组织内壁的冲洗；本申请可以通过调节控制件40的移动来实现清洗液切换从不同喷液通道喷出，在切换的过程中清洗液可以保持压力恒定，进而有益于防止清洗液从喷液通道喷出时压力过大时损伤人体组织，具体地，例如在一些自然通道内，有益于防止清洗液喷射压力过大损伤腔道内壁的黏膜层。

进一步地，控制件40相对喷杆100移动还可移动至第三位置，第一控制通道41分别与第一进液孔221和第一出液孔231连通，且第二控制通道42分别与第二进液孔222和第二出液孔232连通。

本申请中，控制件40还可以相对喷杆100移动至预设的第三位置，控制件40在该位置时，清洗组件可以实现同时对摄像头300和人体内壁组织同时进行清洗。当内窥镜在使用的过程中，摄像头300被体液或者组织等粘附其表面，且人体内壁组织表面发生破裂，人体内壁组织表面也附着有其他组织时，当医生观察到在显示屏上的显示画面变得模糊时，会出现无法判断具体是摄像头300表面模糊致使采集的图片不清晰，还是需要拍摄的人体内壁组织表面被其他组织遮挡导致拍摄的照片不清晰，此时通过本申请的清洗组件可以同时对摄像头300和人体内壁组织进行冲洗，可以快速的解决拍摄照片不清晰的问题，减少了判断摄像头300和人体内壁组织具体哪个表面不清楚的过程，使得可以快速的对患者进行诊断，减少患者的不适感。

进一步地，第一控制通道41与第二控制通道42错位设置。第一控制通道41和第二控制通道42沿喷杆100的轴向方向延伸，第一控制通道41和第二控制通道42的长度可以相等，也可以不相等，这种错位设置，使得本申请的清洗组件可以实现仅对摄像头300进行冲洗、仅人体内壁组织进行冲洗，同时对摄像头300和人体内壁组织进行冲洗；若第一控制通道41和第二控制通道42没有错位设置时，仅能实现同时对摄像头300和人体内壁组织的冲洗，不能实现单独对摄像头300和人体内壁组织的冲洗。

进一步地，参照5-图6，第一控制通道41与第二控制通道42至少之一设置为通孔；或者

第一控制通道41与第二控制通道42至少之一设置为槽，槽设置于控制件40的内壁上。

第一控制通道41和第二控制通道42中可以任意一个设置为通孔，也可以两个均设置为通孔，此时通孔与前端本体200的内壁、进液孔、出液孔形成容纳清洗液的通道。当清洗液通过传输通道32传输进来后，会通过出液孔，通孔，前端本体200的内壁顺利流入进液孔中，实现对摄像头300和人体内壁组织的冲洗。

第一控制通道41和第二控制通道42可以任意一个设置为槽，也可以两个均设置为槽，槽设置在控制件40的内壁上，且沿控制件40的轴向方向延伸，此时槽、进液孔、出液孔形成容纳清洗液的通道，当清洗液通过传输通道32传输进来后，会通过出液孔和槽流入进液孔中，实现对摄像头300和人体内壁组织的冲洗。

第一控制通道41和第二控制通道42还可以存在如下情况：第一控制通道41设置为通孔，第二控制通道42设置为槽；第二控制通道42设置为通孔，第一控制通道41设置为槽。

进一步地，喷杆100近端的外周面上设置有限位凸起31，还包括弹性元件50，弹性元件50分别与控制件40和限位凸起31相连接，弹性元件50可驱动控制件40由第二位置向第一位置移动。

限位凸起31设置在进液件30的近端，凸出于进液件30的外表面沿径向方向延伸，限位凸起31的形状可以为方形、圆形等，在此不做限制；在控制件40和限位凸起31之间设置有弹性元件50，具体地本申请中弹性元件50优选为弹簧，弹簧的一端与控制件40的近端面连接，另一端与限位凸起31的远端面连接，当弹簧处于压缩状态时具有沿压缩方向反方向的反弹力，在反弹力的作用下可以推动控制件40相对喷杆100由第二位置向第一位置移动，还可以理解为，由冲洗人体内壁组织向冲洗摄像头300转换，此时不需要使用额外的驱动装置，就可以实现控制件40沿该方向的移动，使得整个装置结构简单。

具体地，弹簧与控制件40、限位凸起31的连接方式可以采用胶粘、抵接、焊接等方式。

进一步地，限位凸起31与喷杆100外周面之间形成有避让槽311，牵引件60可穿过避让槽311与控制件40连接，牵引件60牵引控制件40由第一位置向第二位置移动。

限位凸起31与进液件30的外周面之间形成避让槽311，牵引件60的一端可穿过避让槽311与控制件40的近端连接，另一端与内窥镜的操作部的近端连接，避让槽311的设置限定了牵引件60在径向的移动范围，避免了牵引件60与前端本体200内壁之间的摩擦，

优选地，牵引件60为牵引绳，牵引绳的数量可以为一个、两个、三个等，在此不做限制，只要能实现牵引控制件40移动即可，同理，避让槽311的数量与牵引绳的数量匹配，可以为一个、两个、三个等。

具体地，牵引件60可以与控制件40通过焊接、胶粘等方式进行连接。

具体地，牵引件60的一端可穿过避让槽311与控制件40的近端连接方式可以为：在控制件40近端的侧面设置有连接槽411；设置的连接槽411是为牵引绳与控制件40在焊接的过程中，可以快速准确的将牵引绳焊接在控制件40的预设位置上，同时连接槽411可以为牵引绳在控制件40上的焊点提供容纳空间，这样设置避免了出现的焊点凸出于控制件40外周面，进而对前端本体200内壁的划伤。

本申请中，通过内窥镜的操作部控制牵引件60对控制件40拉动，使得控制件40相对喷杆100由第一位置向第二位置移动，还可以理解为，清洗组件由清洗摄像头300的位置向清洗人体组织内壁的位置转换，本申请通过牵引绳拉动控制件40沿喷杆100的轴向方向由第一位置移动至第二位置，驱动方式简单，占据前端本体200的空间较小，比较省力。

进一步地，喷杆100远端的外周面设置有定位凸起13，定位凸起13沿喷杆100的轴向方向设置，定位凸起13在喷杆100径向方向具有第一高度；控制件40外周面设置有滑动凸起43，滑动凸起43沿控制件40的轴向方向延伸，滑动凸起43沿控制件40径向方向具有第二高度，且第二高度低于第一高度。

上述方案中，参照图7-图8、图12-图13，喷头10的第二凸起102外周面上设置有定位凸起13，定位凸起13沿第二凸起102的轴向方向延伸，且定位凸起13在第二凸起102的径向方向具有第一高度H1，第一高度H1不大于第一凸起101沿径向方向的高度，这样设置使得第一凸起101在安装时可以位于前端本体200的外部，第二凸起102位于前端本体200中，且前端本体200的内壁上设置有与定位凸起13对应匹配的定位槽，一方面方便控制喷头10在前端本体200中径向方向的移动，另一方面通过定位凸起13的设置，可以使得喷头10安装在前端本体200之后，从第一喷液通道11喷出来的清洗液朝向摄像头300，避免了喷头10安装在前端本体200之后，通过后续调整喷头10转动来找到摄像头300的位置；在控制件40外周面设置有滑动凸起43，前端座本体内壁设置有与滑动凸起43配合的滑动槽，滑动凸起43可沿滑动槽滑动，滑动凸起43沿喷头本体103的径向方向具有第二高度H2，为了减小控制件40沿前端本体200内壁滑动时的阻力，将第二高度H2设置的低于第一高度H1。

进一步地，参照图11，第一喷液通道11在喷杆100轴向方向具有第三高度H3，第二喷液通道12沿喷杆100轴向方向具有第四高度H4，第三高度H3低于第四高度H4，位于喷杆100远端的侧面上开设有喷液口14，喷液口14沿喷杆100的径向方向设置，且喷液口14与第一喷液通道11连通。

第一喷液通道11在喷头10的轴向方向上具有第三高度H3，第二喷液通道12在喷头10的轴向方向上具有第四高度H4，将第三高度H3设置的低于第四高度H4，这样设置使得喷射人体组织内壁的出口在前，喷射摄像头300的出口在后，便于第二喷液通道12出来的清洗液先喷洗人体内壁组织的表面，当清洗完成后，若显示画面清洗，则不用开启第一喷液通道11来清洗摄像头300，若将第三高度H3设置的高于或等于第四高度H4时，可能会出现从的第二喷液通道12喷出来的清洗液飞溅至摄像头300表面，使得采集的画面不清晰。

除此之外，在喷头10远端的侧面上开设有喷液口14，喷液口14的开口沿喷头10的径向方向朝外，将喷液口14设置为扇形，当从第一喷液通道11的清洗液从喷液口14的端口均匀喷洒而出，而不是成一股喷出，使得对摄像头300不能全面喷洗，所述喷液口14朝向摄像头300设置，参照图14。

本申请实施例还提供了一种前端组件，包括前端本体200和如上述的清洗组件；清洗组件部分安装于前端本体200中。

在一些可选的实施例中，在清洗组件用于内窥镜的情况下，喷杆100可以固定设置在前端本体200上，具体地，喷杆100可以通过但不限于通过胶粘的方式与前端本体200固定连接。示例性的，喷杆100还可以通过卡扣或者其他紧固件固定连接于前端本体200上，为此，本实施例不限定喷杆100与前端本体200之间的具体装配方式。

示例性的，前端本体200上设置有安装孔，喷杆100的部分位于安装孔内，且喷杆100的远端部分凸出于前端本体200的远端，以便于喷杆100喷射出清洗液清洗摄像头300。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括如上述的前端组件。示例性的，内窥镜还包括插入部和与插入部近端相连的操作部。前端组件设置于插入部的远端。牵引件60沿插入部向操作部延伸，以使操作者可以通过操作部拉动牵引件60调节控制件40相对喷杆100的位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜清洗组件，其特征在于，包括：

喷杆（100），所述喷杆（100）的远端具有第一喷液通道（11）和第二喷液通道（12），所述喷杆（100）的近端具有传输通道（32），所述喷杆（100）的侧壁设置有第一进液孔（221）、第二进液孔（222）、第一出液孔（231）和第二出液孔（232），所述第一进液孔（221）与所述第一喷液通道（11）连通，所述第二进液孔（222）与所述第二喷液通道（12）连通，所述第一出液孔（231）和所述第二出液孔（232）均与所述传输通道（32）连通；

控制件（40），所述控制件（40）可移动地设置于所述喷杆（100），且所述控制件（40）可相对所述喷杆（100）在第一位置和第二位置之间移动，所述控制件（40）设置有第一控制通道（41）和第二控制通道（42）；

在所述控制件（40）相对所述喷杆（100）移动至第一位置的情况下，所述第一控制通道（41）分别与所述第一进液孔（221）和所述第一出液孔（231）连通，且所述第二控制通道（42）与所述第二进液孔（222）连通，所述第二控制通道（42）对所述第二出液孔（232）封堵；

在所述控制件相对所述喷杆（100）移动至第二位置的情况下，所述第二控制通道（42）分别与所述第二进液孔（222）和所述第二出液孔（232）连通；且所述第一控制通道（41）与所述第一出液孔（231）连通，所述第一控制通道（41）对所述第一进液孔（221）封堵；

弹性元件（50），所述弹性元件（50）分别与所述控制件（40）的近端和喷杆（100）相连，所述弹性元件（50）可驱动所述控制件（40）由第二位置向第一位置移动；

牵引件（60），所述牵引件（60）的远端与所述控制件（40）的近端连接，所述牵引件（60）牵引所述控制件（40）由第一位置向第二位置移动。

2.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述控制件（40）相对所述喷杆（100）移动还可移动至第三位置，此时所述第一控制通道（41）分别与所述第一进液孔（221）和所述第一出液孔（231）连通，且所述第二控制通道（42）分别与所述第二进液孔（222）和所述第二出液孔（232）连通。

3.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述第一控制通道（41）与所述第二控制通道（42）错位设置。

4.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述第一控制通道（41）与所述第二控制通道（42）至少之一设置为通孔；或者，

所述第一控制通道（41）与所述第二控制通道（42）至少之一设置为设置于所述控制件（40）的内壁的槽。

5.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述喷杆（100）近端的外周面上设置有限位凸起（31），所述弹性元件（50）分别与所述控制件（40）和所述限位凸起（31）相连接。

6.如权利要求5所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述限位凸起（31）与所述喷杆（100）外周面之间形成有避让槽（311），所述牵引件（60）可穿过所述避让槽（311）与所述控制件（40）连接。

7.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述喷杆（100）远端的外周面设置有定位凸起（13），所述定位凸起（13）沿所述喷杆（100）的轴向方向设置，所述定位凸起（13）在所述喷杆（100）径向方向具有第一高度；所述控制件（40）外周面设置有滑动凸起（43），所述滑动凸起（43）沿所述控制件（40）的轴向方向延伸，所述滑动凸起（43）沿所述控制件（40）径向方向具有第二高度，且所述第二高度低于所述第一高度。

8.如权利要求1所述的内窥镜清洗组件，其特征在于，所述第一喷液通道（11）在喷杆（100）轴向方向具有第三高度，所述第二喷液通道（12）沿所述喷杆（100）轴向方向具有第四高度，所述第三高度低于所述第四高度，位于所述喷杆（100）远端的侧面上开设有喷液口（14），所述喷液口（14）沿所述喷杆（100）的径向方向设置，且所述喷液口（14）与所述第一喷液通道（11）连通。

9.一种前端组件，其特征在于，包括前端本体（200）和如权利要求1-8之一所述的内窥镜清洗组件；所述内窥镜清洗组件部分安装于所述前端本体（200）中。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的前端组件。