CN116784664A - 冲泡装置及咖啡机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及冲泡设备技术领域，公开了一种冲泡装置及咖啡机,冲泡装置包括底座；胶囊杯可活动设置于底座，胶囊杯设有收容腔、连通收容腔的开口和通孔，开口和通孔相对设置；驱动组件设置于底座，驱动组件与胶囊杯连接，驱动组件用于驱动胶囊杯相对于底座运动；推出组件设置于胶囊杯，推出组件包括推板和推杆，推板连接于推杆的第一端并且推板设置于收容腔内，推杆可活动地穿设于通孔，并且推杆的第二端伸出至收容腔外；止推件设置于底座，止推件用于与推杆的第二端抵接，以驱动推出组件相对于胶囊杯运动。通过上述方式，能够使得冲泡结束后的饮品胶囊便于脱离冲泡装置。

Description

冲泡装置及咖啡机

技术领域

本申请实施例涉及冲泡设备技术领域，特别是涉及一种冲泡装置及咖啡机。

背景技术

随着人们生活水平的提升，冲泡便捷、能够更好地提升口感的饮品冲泡设备得到广泛的推广及应用，例如咖啡机等。在使用咖啡机冲泡咖啡的过程中，需要将装有咖啡冲泡原料的咖啡胶囊放置在咖啡机中，并且将咖啡胶囊刺破、通入高温高压的水进行冲泡，从而得到咖啡饮料。冲泡结束后，需要将咖啡胶囊从咖啡机中取出，以便于放入新的咖啡胶囊进行冲泡。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现：虽然现有的咖啡机几乎都配备有自动刮离咖啡胶囊的结构，但是其主要是通过夹持或者刮离咖啡胶囊的头部(即咖啡胶囊被刺破的一端)以使得咖啡胶囊脱离咖啡机。通过上述方式分离咖啡胶囊，咖啡胶囊经过高温高压的水冲泡之后，咖啡胶囊变得柔软，通过头部刮离的方式容易出现脱离失败的情况。

发明内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种冲泡装置及咖啡机，能够使得冲泡结束后的饮品胶囊便于脱离冲泡装置。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种。冲泡装置包括底座、胶囊杯、驱动组件、推出组件和止推件。胶囊杯可活动设置于所述底座，所述胶囊杯设有收容腔、连通所述收容腔的开口和通孔，所述开口和所述通孔相对设置；驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件与所述胶囊杯连接，所述驱动组件用于驱动所述胶囊杯相对于所述底座运动；推出组件设置于所述胶囊杯，所述推出组件包括推板和推杆，所述推板连接于所述推杆的第一端并且所述推板设置于所述收容腔内，所述推杆可活动地穿设于所述通孔，并且所述推杆的第二端伸出至所述收容腔外；止推件设置于所述底座，所述止推件用于与所述推杆的第二端抵接，以驱动所述推出组件相对于所述胶囊杯运动。

在一些实施例中，所述底座设有滑槽，所述胶囊杯包括杯体和滑动部，所述滑动部连接于所述杯体并且所述滑动部设置于所述滑槽内，所述滑动部与所述驱动组件连接。

在一些实施例中，所述驱动组件包括手柄和连杆部件，所述手柄转动设置于所述底座，所述连杆部件连接所述手柄与所述滑动部；当驱动所述手柄朝靠近所述底座的方向转动时，所述连杆部件驱动所述滑动部运动，以使所述杯体沿第一方向滑动；当驱动所述手柄朝远离所述底座的方向转动时，所述连杆部件带动所述滑动部运动，以使所述杯体沿第二方向滑动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

在一些实施例中，所述连杆部件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的第一端转动设置于所述底座，所述第二连杆的第一端转动设置于所述滑动部，所述第三连杆的第一端转动设置于所述手柄，所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端以及所述第三连杆的第二端共同转动连接；所述止推件的第一端设置于所述第一连杆，所述止推件的第二端用于与所述推杆的第二端抵接，所述止推件与所述第一连杆同步转动。

在一些实施例中，所述止推件的第二端设有弧形面。

在一些实施例中，所述推出组件还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述推杆，所述第一限位件用于限制所述推杆的运动行程。

在一些实施例中，所述底座设有限位部，所述驱动组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述连杆部件，所述第二限位件用于与所述限位部抵接以限制所述连杆部件的运动行程。

在一些实施例中，所述冲泡装置还包括卡钩组件，所述卡钩组件转动设置于所述底座，所述卡钩组件设有卡槽和抵接部，所述卡槽用于卡接饮品胶囊，所述抵接部用于与所述胶囊杯抵接；当所述胶囊杯与所述抵接部抵接并且驱动所述卡钩组件相对于所述底座转动时，所述饮品胶囊脱离所述卡槽。

在一些实施例中，所述冲泡装置还包括复位件，所述复位件连接所述卡钩组件和所述底座，所述复位件用于驱动所述卡钩组件复位运动。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种咖啡机，包括如上述的冲泡装置。

本申请实施例冲泡装置包括底座、胶囊杯、驱动组件、推出组件以及止推件，胶囊杯活动设置于底座、驱动组件分别与底座和胶囊杯连接，驱动组件用于驱动胶囊杯相对于底座运动，推出组件设置于胶囊杯，止推件直接或者间接地设置在底座上，止推件用于与推出组件抵接，可以使得推出组件能够从饮品胶囊的尾部将饮品胶囊从胶囊杯中推出，从而完成冲泡结束后的饮品胶囊与胶囊杯分离。通过将推出组件设置胶囊杯上且至少局部推出组件位于胶囊杯的内部，可以使得饮品胶囊从胶囊杯的内部往外推出，相较于已知技术中从饮品胶囊的头部进行夹取或者刮离的方式，本申请中的结构能够有效地解决饮品胶囊在冲泡结束后吸附在胶囊杯内部，导致饮品胶囊难以与胶囊杯分离的问题，并且，通过在饮品胶囊的尾部将饮品胶囊从收容腔内推出，大大提高饮品胶囊与胶囊杯分离的成功率，另外，还可以减小饮品胶囊头部突出的用于与卡钩组件卡接的部分的体积，从而使得饮品胶囊能够制作得更加精致，节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例中的技术方案，下面将对具体实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例冲泡装置的示意图；

图2是本申请实施例冲泡装置的爆炸图；

图3是本申请实施例冲泡装置中底座的示意图；

图4是本申请实施例冲泡装置中胶囊杯和推出组件的剖视图；

图5是本申请实施例冲泡装置沿图1中A-A的一视角的剖视图；

图6是本申请实施例冲泡装置沿图1中A-A的另一视角的剖视图；

图7是本申请另一实施例冲泡装置沿图1中A-A的一视角的剖视图；

图8是本申请实施例冲泡装置中饮品胶囊与卡钩组件卡接时沿图1中B-B的剖视图；

图9是本申请实施例冲泡装置中胶囊杯将饮品胶囊推至被刺破组件刺破时沿图1中B-B的剖视图；

图10是本申请实施例冲泡装置中推出组件将饮品胶囊推出胶囊杯，且饮品胶囊被卡钩组件阻挡时沿图1中B-B的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，冲泡装置100包括底座10、胶囊杯20、驱动组件30、推出组件40和止推件50。胶囊杯20可活动地设置在底座10，胶囊杯20用于收容饮品胶囊200。驱动组件30活动设置在底座10，并且驱动组件30与胶囊杯20连接，以驱动胶囊杯20相对于底座10运动。推出组件40设置在胶囊杯20，推出组件40用于与收容在胶囊杯20内部的饮品胶囊200的端部抵接，并且在饮品胶囊200需要与胶囊杯20分离时，推出组件40将饮品胶囊200从胶囊杯20中推出。止推件50设置在底座10，止推件50用于与推出组件40的端部抵接，从而使得推出组件40相对于胶囊杯20运动，从而将饮品胶囊200与胶囊杯20分离。通过在胶囊杯20上设置推出组件40，以及设置止推件50与运动的推出组件40抵接，以使得冲泡结束后的饮品胶囊200可以被推出组件40从胶囊杯20的内部往外推出，饮品胶囊200顺利与胶囊杯20分离而脱出冲泡装置100。

在一些实施例中，请继续参阅图1和图2，冲泡装置100还包括卡钩组件60和刺破组件70，卡钩组件60转动设置在底座10，刺破组件70设置在底座10的端部侧壁。卡钩组件60用于卡接未冲泡的饮品胶囊200，以便于驱动组件30驱动胶囊杯20沿第一方向X运动时，未冲泡的饮品胶囊200逐渐进入胶囊杯20中，并且胶囊杯20继续推动卡钩组件60相对于底座10转动，以使得未冲泡的饮品胶囊200与卡钩组件60脱离后继续与胶囊杯20沿第一方向X运动，直至刺破组件70将饮品胶囊200刺破并且进行冲泡。冲泡结束后，驱动组件30驱动胶囊杯20和冲泡结束后的饮品胶囊200同步沿第二方向Y运动，直至止推件50与推出组件40抵接，以使得推出组件40将冲泡结束的饮品胶囊200推出胶囊杯20。在胶囊杯20沿第二方向Y运动的过程中，卡钩组件60做复位运动，以使得被推出的饮品胶囊200与卡钩组件60卡接，直至冲泡结束的饮品胶囊200完全离开胶囊杯20，在饮品胶囊200自身重力的作用下，饮品胶囊200从底座10的底部落下，顺利与冲泡装置100分离。其中，第一方向X和第二方向Y相反。

对于上述的底座10，请参阅图3，底座10设有放置口11、滑槽12以及限位部13。放置口11设置在底座10的顶部，放置口11用于供未冲泡的饮品胶囊200放置进入底座10内部，并且与卡钩组件60卡接。滑槽12设置在底座10侧壁的内表面，滑槽12沿第一方向X延伸，滑槽12用于为胶囊杯20在底座10内部运动提供支撑和导向的作用。限位部13设置在底座10的侧壁，限位部13用于限制驱动组件30相对于底座10的运动，从而防止驱动组件30在运动过程中出现卡死的现象。

对于上述的胶囊杯20，请参阅图4，胶囊杯20包括杯体21和滑动部22，滑动部22连接在杯体21的外部，并且滑动部22设置在底座10的滑槽12内，并且滑动部22可以在驱动组件30的驱动作用下沿第一方向X和第二方向Y进行往复移动。可以理解的是，在一些实施例中，底座10的相对的两个侧壁的内表面均设置有滑槽12，滑动部22的数量为两个，两个滑动部22沿第一方向X对称设置在杯体21的两侧，并且一滑动部22设置在一滑槽12内，另一滑动部22设置在另一滑槽12内。通过设置两个滑动和两个滑槽12对应，可以使得杯体21运动时更加平衡，大大降低杯体21运动过程中出现卡死的几率。

请继续参阅图4，杯体21设有收容腔211、连通收容腔211的开口212和通孔213，其中开口212和通孔213相对设置在杯体21沿第一方向X的两端，开口212用于供饮品胶囊200进入或者退出收容腔211，通孔213则用于供推出组件40穿设，以使得部分推出组件40位于收容腔211内部，从而可以将饮品胶囊200从收容腔211的内部推出，大大提升饮品胶囊200与杯体21分离成功率。

对于上述的驱动组件30，请参阅图2，驱动组件30包括手柄31和连杆部件32。手柄31的一端转动设置在底座10上，连杆部件32分别连接胶囊杯20的滑动部22和手柄31，以使得施加外力作用于手柄31相对于底座10转动时，手柄31可以通过连杆部件32带动胶囊杯20的杯体21相对于底座10滑动。具体地，当驱动手柄31朝靠近底座10的方向转动时，连杆部件32驱动滑动部22运动，以使杯体21沿第一方向X滑动；当驱动手柄31朝远离底座10的方向转动时，连杆部件32带动滑动部22运动，以使杯体21沿第二方向Y滑动，其中，第一方向X和第二方向Y相反。

请参阅图5，在一些实施例中，连杆部件32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323。第一连杆321的第一端转动设置于底座10，第二连杆322的第一端转动设置于滑动部22，第三连杆323的第一端转动设置于手柄31，第一连杆321的第二端、第二连杆322的第二端以及第三连杆323的第二端共同转动连接形成铰接点C。

具体地，当驱动手柄31朝远离底座10的方向(图5中顺时针方向)转动时，手柄31带动第三连杆323运动，铰接点C朝远离滑槽12的方向运动，此时由于第一连杆321的第一端仅能相对于底座10转动而不能移动，因此在第三连杆323和滑槽12的作用下，第二连杆322的第一端朝靠近第一连杆321的第一端的方向运动，以带动杯体21沿第二方向Y运动，此时杯体21与刺破组件70之间具有空间，以供放入未冲泡的饮品胶囊200。当驱动手柄31朝靠近底座10的方向(图5中逆时针方向)转动时，手柄31推动第三连杆323运动，铰接点C朝靠近滑槽12的方向运动，此时由于第一连杆321的第一端仅能相对于底座10转动而不能移动，因此在第三连杆323和滑槽12的作用下，第二连杆322的第一端朝远离第一连杆321的第一端的方向运动，以推动杯体21沿第一方向X运动，从而使未冲泡的饮品胶囊200进入杯体21的收容腔211内，直至刺破组件70将饮品胶囊200刺破进行冲泡。

请参阅图2和图6，在一些实施例中，驱动组件30还包括第二限位件33，第二限位件33设置在连杆部件32中的第一连杆321或者第二连杆322，第一限位件43用于与底座10上的限位部13抵接，从而限制连杆部件32中的第一连杆321和第二连杆322的运动行程。具体地，若没有限位部13或者第一限位件43，当铰接点C运动至图6中所示的位置时，由于没有限位结构，导致第一连杆321的第二端继续沿逆时针方向转动，第二连杆322的第二端继续沿顺时针方向转动，即在图6视角中，第一连杆321和第二连杆322呈V型结构，此时胶囊杯20朝第二方向Y运动，而在此过程中的胶囊杯20朝第二方向Y运动会导致饮品胶囊200在冲泡过程中出现漏液的问题。

请参阅图4，推出组件40包括推板41和推杆42。推板41连接在推杆42的第一端，推板41位于杯体21的收容腔211内，并且推板41的直径大于推杆42的直径，同时推板41的直径也大于通孔213的直径。推杆42穿设在通孔213中，推杆42的第二端伸出至收容腔211外，并且推杆42可在通孔213内沿第一方向X和第二方向Y作往复运动。

请参阅图6，在一些实施例中，推出组件40还包括第一限位件43。第一限位件43设置在推杆42，并且在推杆42相对于杯体21的伸缩运动过程中，第一限位件43始终位于杯体21的收容腔211外。第一限位件43用于与杯体21抵接，从而防止推杆42完全进入收容腔211内，即推杆42从通孔213处脱落导致推出组件40的作用失效。作为一种示例，第一限位件43可以是挡片，推杆42的靠近第二端的外表面设有环形槽421，挡片卡接设置在环形槽421内以相对于推杆42固定。可以理解的是，在其他的实施例中，为了提升推杆42在通孔213处的密封性，防止在饮品胶囊200在冲泡的过程中，饮品从通孔213处流出杯体21外，造成饮品泄漏的情况，推出组件40还可以包括密封件44，密封件44设置在通孔213处，并且推杆42从密封件44的中间穿过，从而可以密封通孔213与推杆42之间的间隙。其中，密封件44可以是橡胶圈等。

对于上述的止推件50，止推件50设置在底座10，止推件50用于与推杆42的第二端抵接，以驱动推杆42相对于杯体21运动，从而将位于杯体21的收容腔211内的冲泡结束的饮品胶囊200推出收容腔211外，以实现将冲泡结束的饮品胶囊200与杯体21分离。

可以理解的是，本申请中所述的止推件50设置在底座10应当被理解为止推件50直接设置在底座10上，也可以是止推件50通过其他部件例如驱动组件30而间接设置在底座10上。

请参阅图7，止推件50直接设置在底座10上。具体地，止推件50设置在底座10的底部，并且止推件50至少具有延伸部能够与推杆42的第二端抵接，从而使得驱动组件30驱动杯体21和推杆42同步沿第二方向Y运动时，当推杆42的第二端与止推件50抵接，此时杯体21继续沿第二方向Y相对于底座10运动，而推杆42则因为止推件50的阻挡而相对于底座10静止，即杯体21与推杆42产生相对运动，那个推杆42可以把位于收容腔211内的饮品胶囊200推出收容腔211外。当驱动组件30驱动杯体21沿第一方向X运动时，由于在第一方向X上止推件50对推杆42没有限制作用，因此推杆42可以与杯体21同步沿第一方向X运动，直至未冲泡的饮品胶囊200进入收容腔211内，推动推板41和推杆42运动直至推板41和收容腔211的腔底抵接。

请参阅图5，止推件50通过驱动组件30间接设置在底座10上。具体地，止推件50的第一端设置在第一连杆321，止推件50的第二端为自由端，止推件50的第二端用于与推杆42抵接，以推动推杆42相对于杯体21运动。其中，止推件50与第一连杆321同步转动，以使得驱动组件30在驱动杯体21运动的同时，还能驱动推杆42相对于杯体21运动，从而使得饮品胶囊200从收容腔211内脱出。当驱动手柄31朝远离底座10的方向转动时(图5中顺时针方向)，第一连杆321和止推件50同步相对于底座10转动(图5中顺时针方向)，直至推杆42的第二端与止推件50的第二端抵接，止推件50继续转动，在止推件50的阻挡作用下，推杆42相对于杯体21运动，从而推板41将饮品胶囊200从收容腔211内推出。当驱动手柄31朝靠经底座10的方向转动时(图5中逆时针方向)，第一连杆321和止推件50同步相对于底座10转动(图5中逆时针方向)，由于推板41不位于收容腔211的腔底，即推杆42至少部分缩进收容腔211内，从而使得推杆42的第二端与止推件50的第二端之间具有足够的距离，即在止推件50沿逆时针方向转动的整个过程中，止推件50不与推杆42抵接。

请参阅图5，为了止推件50的第二端与推杆42的第二端能够更好地抵接，止推件50的第二端具有弧形面51，和/或者推杆42的第二端呈半球形形状。可以理解的是，止推件50与第一连杆321可以是独立的两个零部件通过粘接、焊接、卡接、螺接等连接方式进行连接，也可以是一体成型制造。

请参阅图1和图2，卡钩组件60转动设置于底座10，卡钩组件60设有卡槽和抵接部，卡槽用于卡接饮品胶囊200，抵接部用于与胶囊杯20抵接；当胶囊杯20与抵接部抵接并且驱动卡钩组件60相对于底座10转动时，饮品胶囊200脱离卡槽。

请参阅图8，具体地，卡钩组件60包括第一卡钩61和第二卡钩62，第一卡钩61和第二卡钩62沿第一方向X分别设置在底座10的两侧。第一卡钩61的第一端转动设置在底座10的侧壁，第一卡钩61的第二端设有第一卡槽611，其中第一卡槽611为顶端贯穿外界，底端为盲槽。第二卡钩62的第一端转动设置在底座10的另一侧壁，第二卡钩62的第二端设有第二卡槽621，其中第二卡槽621为顶端贯穿外界，底端为盲槽。第一卡槽611和第二卡槽621用于与从底座10的顶部经过放置口11进入底座10内部的未冲泡的饮品胶囊200的头部卡接连接，以固定未冲泡的饮品胶囊200。

请参阅图9，第一卡钩61还设有第一抵接部612，第一抵接部612位于第一卡钩61靠近第一卡槽611的一端。第二卡钩62还设有第二抵接部622，第二抵接部622位于第二卡钩62靠近第二卡槽621的一端，沿第一方向X，第一抵接部612和第二抵接部622之间的距离逐渐减小，并且至少局部距离小于杯体21沿第三方向Z上的宽度，其中第三方向Z与第一方向X垂直。第一抵接部612和第二抵接部622均用于与杯体21设有开口212的端部抵接，从而使得杯体21沿第一方向X运动时，杯体21分别推动第一卡钩61和第二卡钩62相对于底座10转动，第一卡钩61的第二端与第二卡钩62的第二端做相离运动，使得未冲泡的饮品胶囊200的头部脱离第一卡槽611和第二卡槽621，由于此时未冲泡的饮品胶囊200的尾部和中间部分已经进入杯体21的收容腔211中，所以饮品胶囊200不会从冲泡装置100中掉出，而是跟随杯体21一同沿第一方向X运动直至被刺破组件70刺破，进而完成饮品的冲泡。

请参阅图10，当饮品胶囊200完成冲泡后，驱动组件30驱动杯体21沿第二方向Y运动，经过高温高压的热水冲泡后的饮品胶囊200容易吸附在杯体21的收容腔211内，即冲泡结束后的饮品胶囊200可以与杯体21同步沿第二方向Y运动，直至推杆42的第二端与止推件50的第二端抵接，由于杯体21继续沿第二方向Y运动，而推杆42无法继续沿第二方向Y运动，即推杆42与杯体21之间产生相对运动，推板41从饮品胶囊200的尾部将饮品胶囊200至少部分推出收容腔211。随着杯体21的继续运动，第一卡钩61和第二卡钩62作逐渐相向的运动，直至杯体21的端部不再与第一抵接部612和第二抵接部622抵接，随着止推件50与第一连杆321沿图5中顺时针方向转动，止推件50的第二端与推杆42的第二端不再抵接，以使得饮品胶囊200再次与杯体21同步沿第二方向Y运动，直至饮品胶囊200的头部被第一卡钩61的第二端和第二卡钩62的第二端抵接，杯体21继续运动，当饮品胶囊200完全脱离收容腔211时，在饮品胶囊200自身的重力作用下从底座10的底部掉落，完成饮品胶囊200与杯体21的分离。

可以理解的是，当止推件50直接设置在底座10上时，推杆42的第二端与止推件50抵接后，随着杯体21继续沿第二方向Y运动，推杆42与止推件50始终保持抵接，如图7所示，直到推板41完全将饮品胶囊200中收容腔211内推出，饮品胶囊200自身的重力作用下从底座10的底部掉落，完成饮品胶囊200与杯体21的分离。

请参阅图8至图10，冲泡装置100还包括复位件80，复位件80分别连接卡钩组件60和底座10，复位件80用于驱动卡钩组件60做复位运动。作为一种示例，复位件80包括第一弹性件81和第二弹性件82，第一弹性件81分别与第一卡钩61和底座10连接，第一弹性件81用于驱动第一卡钩61的第二端朝向底座10内部的方向转动。第二弹性件82分别与第二卡钩62和底座10连接，第二弹性件82用于驱动第二卡钩62的第二端朝向底座10内部的方向转动。即在第一弹性件81和第二弹性件82的作用下，第一卡钩61和第二卡钩62趋向相向运动，当然，第一卡钩61和第二卡钩62上均设有相应的限位结构，以对第一卡钩61和第二卡钩62的转动行程进行限位，从而保证第一卡槽611和第二卡槽621之间具有合适的距离以卡接饮品胶囊200的头部。

本申请还提供了咖啡机实施例，咖啡机包括冲泡装置100，对于冲泡装置100的结构和功能，可参阅上述实施例，此处不再赘述。

本申请实施例冲泡装置100包括底座10、胶囊杯20、驱动组件30、推出组件40以及止推件50，胶囊杯20活动设置于底座10、驱动组件30分别与底座10和胶囊杯20连接，驱动组件30用于驱动胶囊杯20相对于底座10运动，推出组件40设置于胶囊杯20，止推件50直接或者间接地设置在底座10上，止推件50用于与推出组件40抵接，可以使得推出组件40能够从饮品胶囊200的尾部将饮品胶囊200从胶囊杯20中推出，从而完成冲泡结束后的饮品胶囊200与胶囊杯20分离。通过将推出组件40设置胶囊杯20上且至少局部推出组件40位于胶囊杯20的内部，可以使得饮品胶囊200从胶囊杯20的内部往外推出，相较于已知技术中从饮品胶囊200的头部进行夹取或者刮离的方式，本申请中的结构能够有效地解决饮品胶囊200在冲泡结束后吸附在胶囊杯20内部，导致饮品胶囊200难以与胶囊杯20分离的问题，并且，通过在饮品胶囊200的尾部将饮品胶囊200从收容腔211内推出，大大提高饮品胶囊200与胶囊杯20分离的成功率，另外，还可以减小饮品胶囊200头部突出的用于与卡钩组件60卡接的部分的体积，从而使得饮品胶囊200能够制作得更加精致，节约生产成本。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲泡装置，其特征在于，包括：

底座；

胶囊杯，可活动设置于所述底座，所述胶囊杯设有收容腔、连通所述收容腔的开口和通孔，所述开口和所述通孔相对设置；

驱动组件，设置于所述底座，所述驱动组件与所述胶囊杯连接，所述驱动组件用于驱动所述胶囊杯相对于所述底座运动；

推出组件，设置于所述胶囊杯，所述推出组件包括推板和推杆，所述推板连接于所述推杆的第一端并且所述推板设置于所述收容腔内，所述推杆可活动地穿设于所述通孔，并且所述推杆的第二端伸出至所述收容腔外；

止推件，设置于所述底座，所述止推件用于与所述推杆的第二端抵接，以驱动所述推出组件相对于所述胶囊杯运动。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述底座设有滑槽，所述胶囊杯包括杯体和滑动部，所述滑动部连接于所述杯体并且所述滑动部设置于所述滑槽内，所述滑动部与所述驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，

所述驱动组件包括手柄和连杆部件，所述手柄转动设置于所述底座，所述连杆部件连接所述手柄与所述滑动部；

当驱动所述手柄朝靠近所述底座的方向转动时，所述连杆部件驱动所述滑动部运动，以使所述杯体沿第一方向滑动；当驱动所述手柄朝远离所述底座的方向转动时，所述连杆部件带动所述滑动部运动，以使所述杯体沿第二方向滑动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，

所述连杆部件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的第一端转动设置于所述底座，所述第二连杆的第一端转动设置于所述滑动部，所述第三连杆的第一端转动设置于所述手柄，所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端以及所述第三连杆的第二端共同转动连接；

所述止推件的第一端设置于所述第一连杆，所述止推件的第二端用于与所述推杆的第二端抵接，所述止推件与所述第一连杆同步转动。

5.根据权利要求4所述的冲泡装置，其特征在于，

所述止推件的第二端设有弧形面。

6.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，

所述推出组件还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述推杆，所述第一限位件用于限制所述推杆的运动行程。

7.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，

所述底座设有限位部，所述驱动组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述连杆部件，所述第二限位件用于与所述限位部抵接以限制所述连杆部件的运动行程。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的冲泡装置，其特征在于，

所述冲泡装置还包括卡钩组件，所述卡钩组件转动设置于所述底座，所述卡钩组件设有卡槽和抵接部，所述卡槽用于卡接饮品胶囊，所述抵接部用于与所述胶囊杯抵接；

当所述胶囊杯与所述抵接部抵接并且驱动所述卡钩组件相对于所述底座转动时，所述饮品胶囊脱离所述卡槽。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，

所述冲泡装置还包括复位件，所述复位件连接所述卡钩组件和所述底座，所述复位件用于驱动所述卡钩组件复位运动。

10.一种咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的冲泡装置。