CN116784212A - 一种基于物联网的农田灌溉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农田灌溉技术领域，具体涉及一种基于物联网的农田灌溉设备；包括底座、安装架和辅助机构，辅助机构包括导轨、滑座、伺服电机、丝杆、湿度传感器、电控箱、供水装置和喷水装置，灌溉时，湿度传感器进行土壤湿度监测，当低于设定值时，控制系统控制供水装置动作，进行供水，然后，通过喷水装置进行水喷射，实现灌溉，同时，控制系统控制伺服电机动作，实现丝杆动作，从而使得滑座可进行移动，滑座移动将带动喷水装置移动，进而可实现在基于物联网进行农田灌溉时，可进行喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及农田灌溉技术领域，具体涉及一种基于物联网的农田灌溉设备。
背景技术
农田灌溉，是为地补充作物所需水分的技术措施，自然条件下，往往因降水量不足或分布不均匀，不能满足作物对水分要求，因此需进行灌溉，以补天然降雨之不足，传统的灌溉大多为人工灌溉，人工劳动强度大，效率低。
现有技术CN212487741U公开了一种基于物联网的智慧喷灌装置，包括蓄水箱和土壤湿度感应器，所述蓄水箱的顶部嵌设有三通管，所述三通管的左端固定连接有进水管，所述进水管的另一端与自来水管固定连接，所述三通管的右端固定连接有营养液管，所述进水管和营养液管的表面均设置有电磁阀，所述蓄水箱的侧壁固定连接有水位控制阀，所述蓄水箱的底部固定连接有驱动电机。该基于物联网的智慧喷灌装置，通过设置土壤湿度感应器、执行器、蓄水箱和水泵，在农田内的土壤湿度低于土壤湿度感应器设定湿度时，水泵自动开始工作，将蓄水箱内的水从灌溉主管、灌溉副管和旋转喷头喷向农田，达到了基于物联网的自动化灌溉农作物的目的，并可实现自动灌溉，可减少人工劳动强度，提高灌溉效率。
但在使用过程中，上述基于物联网的智慧喷灌装置中的灌溉主管和灌溉副管的位置不可进行移动，从而将导致在使用时，其浇灌范围较小，设备设置数量将增加，使用成本高，经济性较差。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种基于物联网的农田灌溉设备，在进行基于物联网农田灌溉时，可进行喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：本发明提供了一种基于物联网的农田灌溉设备，包括底座和安装架，所述安装架与所述底座固定连接，并位于所述底座上，还包括辅助机构；
所述辅助机构包括导轨、滑座、伺服电机、丝杆、湿度传感器、电控箱、供水装置和喷水装置，所述导轨与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上，所述滑座与所述导轨固定连接，并位于所述导轨上，所述伺服电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧，所述丝杆与所述安装架转动连接，所述丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧，所述湿度传感器与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述电控箱与所述底座固定连接，所述电控箱与所述伺服电机电连接，并与所述湿度传感器电连接，且位于所述底座上，所述供水装置设置在所述底座上，所述喷水装置设置在所述滑座一侧。
其中，所述供水装置包括水泵和软管，所述水泵与所述底座固定连接，并与所述电控箱电连接，且位于所述底座上；所述软管与所述水泵拆卸连接，并位于所述水泵靠近所述滑座一侧。
其中，所述喷水装置包括支撑架和导水组件，所述支撑架与所述滑座固定连接，并位于所述滑座上；所述导水组件设置在所述支撑架靠近所述软管一侧。
其中，所述导水组件包括导水管、分水座和喷管，所述导水管与所述支撑架固定连接，并与所述软管拆卸连接，且位于所述支撑架上；所述分水座与所述导水管转动连接，并位于所述导水管上；所述喷管与所述分水座转动连接，并位于所述分水座一侧。
其中，所述导水组件还包括喷头，所述喷头与所述喷管转动连接，并位于所述喷管一侧。
其中，所述辅助机构还包括存放箱，所述存放箱与所述底座固定连接，并位于所述底座上。
其中，所述基于物联网的农田灌溉设备还包括润滑机构，所述润滑机构包括固定架和润滑油泵，所述固定架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；所述润滑油泵与所述固定架固定连接，并与所述电控箱电连接，且位于所述固定架上。
本发明的一种基于物联网的农田灌溉设备，底座用于设备固定，安装架安装在底座上，安装架两侧分别设置限位信号架，用于滑座移动限位和伺服电机换向配合，导轨安装在安装架上，其配备的直线滑块与滑座连接，伺服电机安装在安装架一侧，丝杆与安装架转动连接，丝杆与滑座拆卸连接，并与伺服电机的输出轴固定连接，电控箱安装在底座上，内部设置控制器、数据传输器、驱动器等控制设备，组合形成控制系统，用于设备工作整体控制，湿度传感器安装在底座上，其探头部分将伸入土地内，供水装置设置在底座上，喷水装置设置在滑座一侧，灌溉时，湿度传感器进行土壤湿度监测，当低于设定值时，控制系统控制供水装置动作，进行供水，然后，通过喷水装置进行水喷射，实现灌溉，同时，控制系统控制伺服电机动作，实现丝杆动作，从而使得滑座可进行移动，滑座移动将带动喷水装置移动，进而可实现在基于物联网进行农田灌溉时，可进行喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明第一实施例的基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图。
图2为本发明第一实施例的支撑架的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图。
图4为本发明第三实施例的基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图。
图中：101-底座、102-安装架、103-导轨、104-滑座、105-伺服电机、106-丝杆、107-湿度传感器、108-电控箱、109-水泵、110-软管、111-支撑架、112-导水管、113-分水座、114-喷管、115-喷头、116-存放箱、201-固定架、202-润滑油泵、301-安装板、302-第一摄像头、303-第二摄像头。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1和图2所示，其中图1是基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图，图2是支撑架的结构示意图，本发明提供一种基于物联网的农田灌溉设备：包括底座101、安装架102和辅助机构，所述辅助机构包括导轨103、滑座104、伺服电机105、丝杆106、湿度传感器107、电控箱108、存放箱116、供水装置和喷水装置，所述供水装置包括水泵109和软管110，所述喷水装置包括支撑架111和导水组件，所述导水组件包括导水管112、分水座113、喷管114和喷头115。通过前述方案能够实现在基于物联网进行农田灌溉时，可进行所述喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用，可以理解的是，前述方案可以在基于物联网进行农田灌溉时，进行所述喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用。
在本实施方式中，所述安装架102与所述底座101固定连接，并位于所述底座101上，所述安装架102通过螺栓安装在所述底座101上，所述安装架102顶部设置可拆卸安装平台，所述底座101底部设置定位柱，便于设备定位在土地中，同时，所述底座101上开设配合孔，便于进一步进行定位配合。
其中，所述导轨103与所述安装架102固定连接，并位于所述安装架102上，所述滑座104与所述导轨103固定连接，并位于所述导轨103上，所述伺服电机105与所述安装架102固定连接，并位于所述安装架102一侧，所述丝杆106与所述安装架102转动连接，所述丝杆106与所述滑座104拆卸连接，并与所述伺服电机105的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机105靠近所述滑座104一侧，所述湿度传感器107与所述底座101固定连接，并位于所述底座101上，所述电控箱108与所述底座101固定连接，所述电控箱108与所述伺服电机105电连接，并与所述湿度传感器107电连接，且位于所述底座101上，所述供水装置设置在所述底座101上，所述喷水装置设置在所述滑座104一侧，所述导轨103通过螺栓对称安装在所述安装架102顶部安装平台上，所述导轨103配备的直线滑块将通过螺栓与所述滑座104进行连接，所述安装架102两侧设置限位信号架，限位信号架上设置感应开关，用于所述滑座104移动限位和所述伺服电机105换向配合，所述伺服电机105带有编码器和抱闸机构，通过螺栓安装在所述安装架102上，所述丝杆106的两侧安装轴端，分别通过转动轴承安装在所述安装架102上，所述丝杆106的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座104的安装凸起的通孔内，所述丝杆106靠近所述伺服电机105的轴端，将通过刚性联轴器与所述伺服电机105的输出轴进行连接，所述湿度传感器107通过螺栓安装在所述底座101上，其探头部分在安装后，将伸入土地中，进行土壤湿度监测，所述电控箱108通过螺栓安装在所述底座101上，并进行防水处理，所述电控箱108内部设置控制器、数据传输器、驱动器等控制设备，组合形成控制系统，用于设备工作整体控制，并分别通过线缆与所述伺服电机105和所述湿度传感器107进行电连接，所述供水装置设置在所述底座101上，用于灌溉水输送，所述喷水装置设置在所述滑座104一侧，用于实现水喷射，实现灌溉。
其次，所述水泵109与所述底座101固定连接，并与所述电控箱108电连接，且位于所述底座101上，所述软管110与所述水泵109拆卸连接，并位于所述水泵109靠近所述滑座104一侧，所述水泵109通过螺栓安装在所述底座101上，所述水泵109的入口侧进水法兰与外部供水管道进行连通，所述软管110的入水口侧通过卡箍抱紧安装在所述水泵109的出水口上，所述软管110长度将保证所述滑座104水平往复移动时不会被拉断。
然后，所述支撑架111与所述滑座104固定连接，并位于所述滑座104上，所述导水组件设置在所述支撑架111靠近所述软管110一侧，所述支撑架111通过螺栓安装在所述滑座104上，所述导水组件设置在所述支撑架111靠近所述软管110一侧，用于导水喷射。
进一步，所述导水管112与所述支撑架111固定连接，并与所述软管110拆卸连接，且位于所述支撑架111上，所述分水座113与所述导水管112转动连接，并位于所述导水管112上，所述喷管114与所述分水座113转动连接，并位于所述分水座113一侧，所述导水管112的安装盘通过螺栓安装在所述支撑架111上，竖向设置，所述软管110出水口侧通过卡箍抱紧安装在所述导水管112的入水管口侧，所述分水座113的螺纹安装腔，将直接与所述喷管114上的螺纹安装端部进行安装配合，实现安装，所述分水座113上环形间隔设置有6个螺纹安装腔，便于多个所述喷管114安装。
再一步，所述喷头115与所述喷管114转动连接，并位于所述喷管114一侧，所述喷头115的螺纹安装腔将直接与所述喷管114上的螺纹安装端部配合，实现安装，所述喷头115上开设多个喷孔，安装上所述喷头115后，可对所述喷管114喷射的水流柱进一步进行分流细分。
最后，所述存放箱116与所述底座101固定连接，并位于所述底座101上，所述存放箱116通过螺栓安装在所述底座101上，并做防水处理，所述存放箱116将利于放置所述分水座113、所述喷管114和所述喷头115等设备备件。
在使用本发明进行农田灌溉时，进行所述喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用时，首先，通过所述底座101进行设备固定安装，然后，灌溉时，所述湿度传感器107进行土壤湿度监测，当低于设定值时，控制系统控制所述水泵109动作，进行供水，水流经所述软管110送入所述导水管112，再经所述导水管112送至所述分水座113，经所述分水座113分流后，由多个所述喷管114和所述喷头115喷出，进行灌溉，同时，灌溉时，控制系统将控制所述伺服电机105动作，实现所述丝杆106动作，从而使得所述滑座104可进行移动，所述滑座104移动将带动所述支撑架111移动，所述支撑架111移动，便可带动所述导水管112、所述分水座113、所述喷管114和所述喷头115移动，进而可实现在基于物联网进行农田灌溉时，可进行所述喷水装置的位置调节，利于增大灌溉面积，减少设备设置数量，降低使用成本，提升使用经济性，更方便使用。
实施例二：
如图3所示，其中图3是基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种基于物联网的农田灌溉设备，所述基于物联网的农田灌溉设备还包括润滑机构，所述润滑机构包括固定架201和润滑油泵202。
其中，所述固定架201与所述安装架102固定连接，并位于所述安装架102一侧，所述润滑油泵202与所述固定架201固定连接，并与所述电控箱108电连接，且位于所述固定架201上，所述固定架201通过螺栓安装在所述安装架102上，所述润滑油泵202的型号为HTS02，通过螺栓安装在所述固定架201上。
在本实施方式中，在所述丝杆106的配合螺母外侧设置有润滑油嘴，在所述润滑油泵202的出油口侧设置分油阀，所述丝杆106的配合螺母外侧设置的润滑油嘴通过活动油管与分油阀进行连通，从而在所述丝杆106动作时，可通过所述润滑油泵202动作，进行润滑油抽取输送，进行所述丝杆106配合螺母内部的循环滚珠工作润滑冷却，利于延长所述丝杆106的使用寿命。
实施例三：
如图4所示，其中图4是基于物联网的农田灌溉设备的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种基于物联网的农田灌溉设备，所述基于物联网的农田灌溉设备还包括摄像机构，所述摄像机构包括安装板301和配合装置。
其中，所述安装板301与所述滑座104固定连接，并位于所述滑座104一侧，所述配合装置设置在所述安装板301上，所述安装板301通过螺栓安装在所述滑座104上，并对角对称安装设置，所述配合装置设置在所述安装板301上，用于拍摄配合。
其次，所述配合装置包括第一摄像头302和第二摄像头303，所述第一摄像头302与所述安装板301固定连接，并与所述电控箱108电连接，且位于所述安装板301上，所述第二摄像头303与所述安装板301固定连接，并与所述电控箱108电连接，且位于所述安装板301上，所述第一摄像头302通过螺栓安装在所述安装板301上，所述第二摄像头303通过螺栓安装在所述安装板301上，所述第一摄像头302和所述第二摄像头303分别通过线缆与所述电控箱108电连接。
在本实施方式中，通过设置所述第一摄像头302和所述第二摄像头303，在设备进行灌溉时，可进行土地情况拍摄，并进行拍摄画面传输至外部配合显示终端设备上，便于工作人员及时查看，也可实现土地情况的远程监控。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种基于物联网的农田灌溉设备，包括底座和安装架，所述安装架与所述底座固定连接，并位于所述底座上，其特征在于，
还包括辅助机构；
所述辅助机构包括导轨、滑座、伺服电机、丝杆、湿度传感器、电控箱、供水装置和喷水装置，所述导轨与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上，所述滑座与所述导轨固定连接，并位于所述导轨上，所述伺服电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧，所述丝杆与所述安装架转动连接，所述丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧，所述湿度传感器与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述电控箱与所述底座固定连接，所述电控箱与所述伺服电机电连接，并与所述湿度传感器电连接，且位于所述底座上，所述供水装置设置在所述底座上，所述喷水装置设置在所述滑座一侧。
2.如权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述供水装置包括水泵和软管，所述水泵与所述底座固定连接，并与所述电控箱电连接，且位于所述底座上；所述软管与所述水泵拆卸连接，并位于所述水泵靠近所述滑座一侧。
3.如权利要求2所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述喷水装置包括支撑架和导水组件，所述支撑架与所述滑座固定连接，并位于所述滑座上；所述导水组件设置在所述支撑架靠近所述软管一侧。
4.如权利要求3所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述导水组件包括导水管、分水座和喷管，所述导水管与所述支撑架固定连接，并与所述软管拆卸连接，且位于所述支撑架上；所述分水座与所述导水管转动连接，并位于所述导水管上；所述喷管与所述分水座转动连接，并位于所述分水座一侧。
5.如权利要求4所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述导水组件还包括喷头，所述喷头与所述喷管转动连接，并位于所述喷管一侧。
6.如权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述辅助机构还包括存放箱，所述存放箱与所述底座固定连接，并位于所述底座上。
7.如权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，
所述基于物联网的农田灌溉设备还包括润滑机构，所述润滑机构包括固定架和润滑油泵，所述固定架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；所述润滑油泵与所述固定架固定连接，并与所述电控箱电连接，且位于所述固定架上。
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