CN116783953A - 下行离去角定位的测量与上报 - Google Patents

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Abstract

一种方法包括在用户设备接收资源集的配置数据。配置数据指示第一资源和第二资源之间的关联。该方法还包括获取第一DL PRS资源和第二DL PRS资源的第一RSRP测量和第二RSRP测量，基于第二RSRP测量确定值，以及将第一RSRP测量和该值发送到TRP。

Description

下行离去角定位的测量与上报
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月5日提交的申请号为63/133,880的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种无线通信系统、方法、以及设备。
背景技术
5G新无线(new radio，NR)技术提供了重要的通信能力，这种通信能力允许用户设备发送和接收数据，利用分布式计算资源，并将计算转移到其他设备。这些改进部分是由5G信号的更高频率提供的，这显著增加了带宽。然而，这些带宽的增加以减少信号对材料的穿透和减少有效范围为代价。NR技术结合使用了多输入多输出(multiple input,multipleoutput，MIMO)技术，以从定向天线投射的多个定向波束的形式发送多个数据流，从而应对这些挑战。定向波束可以将通信信号聚焦到用户设备(user equipment，UE)的方向。每个定向天线可以向UE发送一组定向高频信号以向UE提供数据。
发明内容
在3GPP新无线(NR)技术的背景下，下行(downlink，DL)定位参考信号(positioning reference signal，PRS)支持下行基于时间差的定位技术。发射/接收点(transmit/receive point，TRP)可以经由发射波束向UE发送PRS。UE能够测量发射波束或发射波束承载的数据的特性以估计UE的位置，其中这些值可以包括到达时间、信号参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、信号到达角等。然而，诸如离去角方法的传统定位方法的准确性可能会由于投射发射波束的天线之间的物理干扰、传感器问题等引起的误差而降低。
一些实施例可以通过UE接收从TRP发送的配置数据来解决这种问题，其中，该配置包括标识多个DL PRS资源的DL PRS资源集。例如，接收到的DL PRS资源集可以包括第一DLPRS资源和第二DL PRS资源。一些实施例然后可以测量对应于该组DL PRS资源的一组RSRP测量。例如，一些实施例可以测量对应于第一DL PRS资源的第一RSRP测量和对应于第二DLPRS资源的第二RSRP。UE然后可以将基于RSRP测量中的一些或全部的值发送到TRP，其中，可以基于从TRP发送的配置数据指示的DL PRS资源之间的关联确定要发送的值。例如，一些实施例可以从TRP发送的配置中获取第一索引值索引的第一DL PRS资源和第二资源值索引的第二DL PRS资源关联的指示。DL PRS资源值之间的关联可以基于发射波束相互之间的物理接近度。一些实施例然后可以向发送发射波束的TRP发送第一索引值索引的第一RSRP测量和第二索引值索引的第二RSRP测量。在一些实施例中，关联的DL PRS资源可以相互相邻，其中，发送DL PRS资源的天线的几何布置可以与RSRP测量结合使用以确定UE的更准确位置。
通过本发明的具体实施方式和所附的附图，本发明的各种其他方面、特征和优点将变得显而易见。还应理解，前面的一般描述和下面的具体实施方式都是示例而不是对本发明范围的限制。如说明书和权利要求中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数个对象。此外，如说明书和权利要求中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则术语“或”是指“和/或”。此外，如说明书中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则“一部分”是指给定项目(例如，数据)的一部分或全部(即，整个部分)。此外，“一组”可以指单数形式或复数形式，例如“一组项目”可以指一个项目或多个项目。
附图说明
图1示出了根据一个或多个实施例的用于基于发射功率测量确定用户设备的位置的说明性系统。
图2示出了根据一个或多个实施例的使用户设备报告来自发射/接收点的不同波束的多个功率测量的过程的流程图。
图3示出了根据一个或多个实施例的向用户设备发送配置数据并基于配置数据确定用户设备的位置的过程的流程图。
图4是根据一个或多个实施例的用于无线通信的系统的框图。
具体实施方式
在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对本发明的实施例的透彻理解。然而，本领域的技术人员将理解，可以在没有这些特定细节或具有等同布置的情况下实践本发明的实施例。在其他情况下，公知的结构和设备以框图形式示出以避免不必要地模糊本发明的实施例。
5G系统可以依赖于使用定向波束向诸如手机、平板电脑、智能车辆、或其他移动计算设备等用户设备(UE)传输数据。这些定向波束可以由发射/接收点(TRP)投射，发射/接收点也可以称为基站、节点B、下一代节点B(next-generation node B，gNB)、新无线(NR)基站等。在许多情况下，TRP包括多个定向天线，每个定向天线能够在特定方向上投射发射波束。除了向UE发送数据之外，TRP还可以向UE发送配置数据，配置数据可能会使UE将测量提供回TRP。
一些实施例可以使用UE提供的测量中的一个或多个测量来执行定位操作以确定UE的位置。例如，一组TRP可以向UE发送配置数据，其中该配置数据可以使UE将从该组TRP发送的多个DL PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量发送回该组TRP。可选地或附加地，从UE发送的来自多个TRP的多个DL PRS资源的RSRP测量可以由未附接到这多个TRP的不同接收器接收。接收到RSRP测量的TRP或另一设备然后可以将测量提供给位置服务器或其他计算机系统。位置服务器或其他计算机系统可以执行DL-Angle-of-Departure(离去角)操作以基于多个TRP的资源的RSRP测量计算UE的位置。在一些实施例中，UE可以根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.214 V16.0.0来指定。例如，一些实施例可以将UE配置为测量和报告来自同一小区的作为资源的不同DL PR的多达8个DL PRS RSRP测量。此外，一些实施例可以使UE指示已使用用于信号接收的同一空间域滤波器执行了哪些DL PRS RSRP测量。例如，UE可以用于指示使用同一空间域滤波器测量了第一RSRP测量和第二RSRP测量。
执行传统的离去角计算的一些实施例可能会遇到诸如现实世界的障碍或天线失准等问题。例如，使用来自UE的DL PRS报告中的RSRP可能无法考虑阻止TRP的天线与UE之间的视距(line-of-sight，LOS)通信的物理障碍物的负面影响。通过结合非LOS波束的RSRP测量，传统的离去角计算可能会无意地在最终UE位置确定中引入较大误差。此外，离去角位置估计的准确性可能取决于定向波束的波束宽度。然而，在各种现实世界环境中实施离去角算法可能需要大量的DL PRS资源来支持这种依赖于波束宽度的计算。这需要相应大的DLPRS资源传输信息的开销，这可能会影响实际数据吞吐量。
一些实施例可以通过发送或接收使UE发送从TRP发送的相邻波束的RSRP的配置数据，来减少定位误差并减少阻止LOS通信的物理障碍物的影响。TRP或连接到TRP的计算机系统可以使用多个RSRP确定UE的位置。通过更准确地确定UE的位置，TRP从而可以向UE提供更高效的信号，预测UE运动，或更高效地与UE通信。
图1示出了根据一个或多个实施例的用于基于发射功率测量确定用户设备的位置的说明性系统。用户UE 102可以从TRP 112、TRP 113和TRP 114接收定向波束。UE 102可以从TRP 112-114中的每个TRP接收信号。TRP 112可以发送第一组DL PRS资源，第一组DL PRS资源包括DL PRS{a_1、a_2、a_3、a_4、a_5、a_6}，其中每个DL PRS可以由TRP发射波束121-126之一承载。TRP发射波束121-126中的每个TRP发射波束可以由TRP 112的定向天线发射并且可以向UE 102提供数据。此外，TRP 113可以发送第一组DL PRS资源，第一组DL PRS资源包括DL PRS{b_1、b_2、b_3、b_4、b_5、b_6}，其中每个DL PRS可以由TRP发射波束131-136之一承载。TRP发射波束131-136中的每个TRP发射波束可以由TRP 113的定向天线发射并且可以向UE 102提供数据。TRP 114可以发送第一组DL PRS资源，第一组DL PRS资源包括DLPRS{c_1、c_2、c_3、c_4、c_5、c_6}，其中每个DL PRS可以由TRP发射波束141-146之一承载。TRP发射波束141-146中的每个TRP发射波束可以由TRP 114的定向天线发射并且可以向UE102提供数据。
该组TRP 112-114可以向UE 102提供定义或以其他方式指示DL PRS资源的配置数据。在一些实施例中，TRP 112可以为TRP发射波束121-126承载的DL PRS资源提供配置数据，其中配置数据可以包括DL PRS资源{a_1、a_2、a_3、a_4、a_5、a_6}是由TRP发射波束121-126承载的指示。可选地或附加地，配置数据可以指示每个DL PRS资源a_i与DL PRS资源a_i+1关联，其中资源a_i和a_i+1经由相邻波束发送。例如，发送到UE 102的配置数据可以指示DL PRS资源a_1和a_2关联，其中可能已经基于确定用于发送DL PRS资源a_1和a_2的发射波束是相邻的而使用该关联更新配置数据。如在本公开中所使用的，两个波束的空间相邻或其他空间关联可以反映在用于投射两个波束的TRP的天线的相邻或其他空间配置中。
类似地，TRP 113可以为TRP发射波束131-136承载的DL PRS资源提供配置数据，其中配置数据可以包括DL PRS资源{b_1、b_2、b_3、b_4、b_5、b_6}是由TRP传输波束131-136承载的指示。可选地或附加地，配置数据可以指示每个DL PRS资源b_i与DL PRS资源b_i+1关联，其中资源b_i和b_i+1由相邻波束发送。此外，TRP 114可以为TRP发射波束141-146承载的DL PRS资源提供配置数据，其中配置数据可以包括DL PRS资源{c_1、c_2、c_3、c_4、c_5、c_6}是由TRP传输波束141-146承载的指示。可选地或附加地，配置数据可以指示每个DLPRS资源c_i与DL PRS资源c_i+1关联，其中资源c_i和c_i+1由相邻波束承载。如在本公开中所使用的，术语“相邻的DL PRS资源”可以指示经由一组相邻的TRP发射波束发送的一组DLPRS资源。例如，如果第一DL PRS资源经由与第二TRP发射波束相邻的第一TRP发射波束发送，并且如果第二DL PRS资源经由第二TRP发射波束发送，则第一DL PRS和第二DL PRS资源可以描述为相邻的DL PRS资源。
UE 102可以用于通过测量DL PRS资源的RSRP来测量从该组TRP 112-114发送的DLPRS资源。例如，UE 102获取DL PRS资源a_1的第一RSRP、DL PRS资源a_2的第二RSRP、DL PRS资源a_3的第三RSRP、DL PRS资源a_4的第四RSRP、DL PRS资源a_5的第五RSRP、DL PRS资源a_6的第六RSRP。在从TRP 112接收到配置数据之后，一些实施例可以确定第二RSRP最大并且UE 102应报告第二RSRP。此外，基于配置数据指示的DL PRS资源{a_1，a_2，a_3}之间的关联，配置数据可以使一些实施例报告分别对应于DL PRS资源a1和a3的第一RSRP和第三RSRP。如本公开中别处所述，配置数据指示的关联可以表示TRP发射波束121-123之间的空间相邻或另一空间关联。
从TRP 113发送的配置数据可以指示DL PRS资源b_2和b_4与DL PRS资源b_3相邻。从TRP 113发送的配置数据可以使UE 102在确定对应于DL PRS b_3的RSRP测量最大之后发送DL PRS资源b_2和b_4的RSRP测量。此外，从TRP 114发送的配置数据可以指示DL PRS资源c_3和c_5与DL PRS资源c_4相邻。从TRP 114发送的配置数据可以使UE 102在确定对应于DLPRS c_4的RSRP测量最大之后发送DL PRS资源c_3和c_5的RSRP测量。
在一些实施例中，发送到UE 102的配置数据可以包括对应于发送配置数据的TRP的DL PRS资源的DL PRS资源集。例如，TRP 112可以向UE 102发送配置数据，该配置数据包括关于TRP 112的DL PRS资源集的信息。DL PRS资源集可以包括一个或多个DL PRS资源，其中DL PRS资源集中的每个资源具有关联的空间传输滤波器。从TRP发送的DL PRS资源中的每个资源可以经由TRP发射波束发送，其中DL PRS资源的测量可以等同于测量TRP发射波束。配置数据可以包括诸如DL PRS资源集标识符和指示重复出现的DL PRS资源的周期的DLPRS周期等信息，其中一些或全部DL PRS资源可以分配有相同的周期值。或者，一些实施例可以将不同的周期分配给不同的DL PRS资源。
在一些实施例中，配置数据可以包括移位值，其中移位值可以表示对应于空间相邻的TRP发射波束承载的不同DL PRS资源的索引值的移位。移位值可以是大于1的值，例如2、4、10、18或大于1的一些其他数值。例如，TRP可以包括布置在下层和上层中的一组定向天线，使得每层包括18个定向天线以发射相应的18个TRP发射波束。一些实施例可以用从1到18的索引值来索引下层定向天线，并且用从19到36的索引值来索引上层定向天线。在这种索引排布中，发送到UE的配置数据可以使UE基于确定关联的DL PRS资源比初始DL PRS资源大或小移位值18来报告关联的DL PRS资源的关联RSRP，其中初始DL PRS资源与最大RSRP测量关联。
在一些实施例中，发送DL PRS资源集可以包括发送定义相对于系统帧号(systemframe number，SFN)时隙0的时隙偏移的DL PRS资源集时隙偏移。一些实施例可以使用DLPRS资源集时隙偏移来确定DL PRS资源集中的DL PRS资源的时隙位置。此外，在一些实施例中，UE可以在接收配置数据时接收DL PRS资源重复因子。DL PRS资源重复因子可以定义或以其他方式指示DL PRS资源集中的每个资源针对DL PRS资源的单个实例重复的最大次数。在一些实施例中，DL PRS资源集中的全部资源可以具有相同的DL PRS资源重复因子。或者，一些实施例可以将不同的DL PRS资源重复因子分配给不同的DL PRS资源。类似地，在一些实施例中，发送到UE的配置数据可以包括DL PRS资源时间间隙。DL PRS资源时间间隙可以定义同一DL PRS资源的两个重复实例之间的时隙偏移。此外，在一些实施例中，从一组TRP112-114中的一个TRP发送到UE 102的DL PRS资源集的配置数据可以包括DL PRS资源静默模式。DL PRS资源静默模式可以定义或以其他方式指示时间或时间间隔的位图，在该时间或时间间隔期间预期不会发送DL PRS资源集中的DL PRS资源。一些实施例可以使用位图通过指示在预期时间间隔之外的测量来更准确地确定UE的位置。
除了将对应于DL PRS资源集的配置数据作为整体发送之外，一些实施例可以向UE102提供单独的DL PRS资源的附加配置参数。例如，一组TRP 112-114中的一个TRP可以发送DL PRS资源标识符和DL PRS资源元素(resource element，RE)偏移。DL PRS RE偏移可以针对频率定义DL PRS资源中的第一个符号的起始RE偏移。可选地或附加地，一些实施例可以提供DL PRS资源时隙偏移，其中DL PRS资源时隙偏移可以定义DL PRS资源相对于DL PRS资源集的时隙偏移的起始时隙。可选地或附加地，发送到UE的配置数据还可以包括可以定义时隙中的DL PRS资源的起始符号的DL PRS资源符号偏移。可选地或附加地，发送到UE的配置数据可以包括定义或以其他方式指示时隙中的DL PRS资源的符号数的DL PRS符号数。在一些实施例中，发送到UE的配置状态还可以包括准共址(quasi co-location，QCL)配置信息。在一些实施例中，PRS资源的QCL配置信息可以发现或以其他方式指示DL PRS资源与其他参考信号的准共置信息。
图2示出了根据一个或多个实施例的使用户设备报告来自发射/接收点的不同波束的多个功率测量的过程的流程图。本公开中呈现的任何方法的操作旨在是说明性的而非限制性的。预期图2或图3的操作或描述可与本公开的任何其他实施例一起使用。此外，关于图2或图3描述的操作和描述可以以替代顺序或并行地进行以进一步实现本公开的目的。这些操作中的每个操作可以以任何顺序、并行地或同时地执行以减少滞后或提高系统或方法的速度。在一些实施例中，可以用一个或多个未描述的附加操作或不用一个或多个所讨论的操作来完成这些方法。例如，一些实施例可以执行流程图200的操作而不执行块216指示的操作。
流程图200的操作可以从块204开始。如块204所示，一些实施例可以接收下行(DL)定位参考信号(PRS)资源集的配置数据。在一些实施例中，可以向UE提供来自一组TRP的DLPRS资源的配置数据。该组TRP中的每个TRP可以向UE发送多个DL PRS资源。可以以各种形式(例如通过引用并入本文的3GPP TS137.355 V16.2.0的标题为“NR-DL-PRS-Info”的部分中表示的代码)提供发送到UE的配置数据。例如，配置文件可以用资源集标识符“NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16”标识DL PRS资源集。此外，配置数据可以标识、定义或以其他方式表征DL PRS资源集的其他参数。例如，配置数据可以包括编码在参数“NR-DL-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset-r16”中的周期和DL PRS资源集时隙偏移。
多个DL PRS资源中的每个相应DL PRS资源可以经由相应TRP发射波束来传送，其中相应波束和相应波束的相应DL PRS资源可以与用于接收DL PRS资源的相应空间传输滤波器关联。例如，TRP可以向UE提供配置数据，其中配置数据标识并提供第一DL PRS资源的数据，并且其中第一DL PRS资源与TRP发送的TRP发射波束关联。此外，如本公开中别处所述，一些实施例可以接收共享空间传输滤波器的DL PRS资源。
在一些实施例中，发送到UE的配置数据可以指示一对DL PRS资源之间的关联。该对DL PRS资源之间的关联可以表示与该对DL PRS资源关联的TRP发射波束的空间相邻或另一空间关联。例如，配置数据可以指示与第二DL PRS资源关联的第一DL PRS资源，其中第一DL PRS资源可以与第一TRP发射波束关联，并且其中第二DL PRS资源与第二TRP发射波束关联。DL PRS资源的关联可以反映TRP的两个波束之间的空间相邻。
在一些实施例中，可以向UE提供一组DL PRS资源的配置数据。DL PRS资源集标识符可以标识该组DL PRS资源中的每个资源。此外，DL PRS资源集中的每个DL PRS资源可以由DL PRS资源标识符标识。在一些实施例中，第一DL PRS资源的配置数据可以包括与其他DL PRS资源的关联。配置数据提供的关联可以指示用于发送第二DL PRS资源的信息的第二波束与用于发送第一DL PRS资源的信息的第一波束相邻。如本公开中别处所述，该关联可以使UE响应于确定UE应报告对应于第一DL PRS资源的测量，报告对应于第二DL PRS资源的测量。此外，在一些实施例中，UE可以预先配置有指定不同DL PRS资源之间的关联的配置数据而不需要一组新的配置数据。例如，一些实施例可以包括在UE上运行的应用、功能、或程序代码的其他执行，使UE包括TRP的配置数据并发送如本公开中所描述的TRP的多个波束的信号测量，其中配置数据不是由TRP发送的。
在一些实施例中，发送到UE的第一DL PRS资源集的配置数据可以将DL PRS资源列表中具有索引值“n”的资源(即第n个条目)与DL PRS资源列表中具有索引值“n+1”的资源(即第(n+1)个条目)关联。如本公开中别处所述，关联可以指示列表中第n个条目的DL PRS资源和第(n+1)个条目的DL PRS资源由在空间域中相互相邻的波束承载。在接收到配置数据后，如果UE报告了列表中第n个条目的DL PRS资源的RSRP测量，则配置数据指示的关联可以使UE也报告第(n+1)个条目的DL PRS资源的RSRP测量。类似地，如果UE基于确定第(n+1)个条目的DL PRS资源的RSRP测量最大来报告列表中第(n+1)个条目的DL PRS资源的RSRP测量，配置数据指示的关联可以使UE也报告第n个条目的DL PRS资源的RSRP测量。
在一些实施例中，波束的空间相邻可能不由连续的索引值反映。不同索引值之间的关系可以在不同天线阵列和分配给阵列发送的DL PRS资源的索引值之间变化。例如，如果第一DL PRS资源集包含M个DL PRS资源的列表，则DL PRS资源列表中的第n个条目可以与DL PRS资源列表中的第(n+1)个条目、第(n+N)个条目、以及第(n-N)个条目关联，其中N可以是移位值。这种关联可以反映一种天线阵列，这些天线排列成使与第(n+1)个条目、第(n+N)个条目、以及第(n-N)个条目关联的波束与第n个条目关联的波束在空间上相邻。在一些实施例中，N的值可以等于大于1的值，例如2、4、8、16、32、或大于1的一些其他数值。例如，可以向UE提供指示M等于32的配置数据，这可以表示32个不同的DL PRS资源，并且该配置数据还可以指示移位值N等于8。
发送到UE的配置数据可以以各种形式呈现并指示在索引上连续或在索引上不连续的DL PRS资源之间的关联。不同DL PRS资源之间的关联可以在配置数据之间变化，其中这种变化可以反映波束的不同物理空间布置。作为包含在DL PRS资源集的列表中的DL PRS资源之间的一组关联的复杂性的示例，配置文件可以布置以下关联：
1)配置数据可以指示索引值“1”索引的DL PRS资源与索引值“2”索引的DL PRS资源关联。基于确定“N+1＝9”，第一DL PRS资源还与索引值“9”索引的DL PRS资源关联。
2)配置数据还可以指示索引值“2”索引的DL PRS资源与第一DL PRS关联。基于确定“N+2＝10”，第二DL PRS资源还与索引值“10”索引的DL PRS资源关联。
3)配置数据还可以指示L索引的DL PRS资源的第一子集中的每个DL PRS资源的一组关联，其中L可以是大于2且小于8的任何整数。对于L索引的DL PRS资源的第一子集中的每个资源，程序代码可以指示该资源也链接到值(L-1)、(L+1)和(L+8)索引的DL PRS资源。例如，使用这些表达式，索引值“7”索引的DL PRS资源可以与值“6”、“8”和“15”索引的DLPRS关联。
4)配置数据还可以指示索引值“8”索引的DL PRS资源与值“7”索引的DL PRS关联。基于确定“N+8＝16”，索引值“8”索引的DL PRS资源还可以与索引值“16”索引的DL PRS资源关联。
5)配置数据还可以指示整数Q索引的DL PRS资源的第二子集中的每个DL PRS资源的一组关联，其中Q可以是整数9和17之一。对于Q索引的DL PRS资源的第二子集中的每个资源，程序代码可以指示该资源也链接到值(Q+1)、(Q+8)和(Q-8)索引的DL PRS资源。例如，使用这些表达式，索引值“9”索引的DL PRS资源可以与值“1”、“10”和“17”索引的DL PRS关联。
6)配置数据还指示整数P索引的DL PRS资源的第三子集中的每个DL PRS资源的一组关联，其中P可以是整数16和24。对于P索引的DL PRS资源的第三子集中的每个资源，程序代码可以指示该资源也链接到值(P-1)、(P+8)和(P-8)索引的DL PRS资源。例如，使用这些表达式，索引值“24”索引的DL PRS资源可以与值“23”、“32”和“16”索引的DL PRS关联。
7)配置数据还指示J索引的DL PRS资源的第四子集中的每个DL PRS资源的一组关联，其中J可以是大于9且小于16的任何整数或大于17且小于24的任何整数。对于J索引的DLPRS资源的第四子集中的每个资源，程序代码可以指示该资源也链接到值(J-1)、(J+1)、(J+8)和(J-8)索引的DL PRS资源。
8)配置数据还指示索引值“25”索引的DL PRS资源与值“26”索引的DL PRS关联。索引值“25”索引的DL PRS资源还可以与索引值“17”索引的DL PRS资源关联。索引值“25”索引的DL PRS资源与值“26”索引的DL PRS关联。索引值“25”索引的DL PRS资源还可以与索引值“17”索引的DL PRS资源关联。
9)配置数据还指示索引值“32”索引的DL PRS资源与值“31”和索引值“24”索引的DL PRS关联。
10)配置数据还指示K索引的DL PRS资源的第五子集中的每个DL PRS资源的一组关联，其中K可以是大于25且小于31的任何整数。对于K索引的DL PRS资源的第五子集中的每个资源，程序代码可以指示该资源也链接到值(K-1)、(K+1)和(K-8)索引的DL PRS资源。
如上面的说明性和非限制性示例所示，不同的天线阵列设计可以使UE配置有不同的天线。其他实施例可以包括基于更简单或更复杂的天线布置的DL PRS资源之间的更简单或更复杂的关联。此外，虽然本公开的各方面指示DL PRS资源之间的关联指示波束之间的空间相邻，但是一些实施例可以基于其他类型的空间关系向UE提供DL PRS资源之间的其他关联。例如，一些实施例可以在UE中存储指示第一DL PRS资源和第二DL PRS资源之间的关联的配置数据，其中第一DL PRS资源和第二DL PRS资源经由第一发射波束和第二发射波束发送，并且其中第一发射波束与第二发射波束具有空间关联但不是相邻波束。例如，第一发射波束可以是第二发射波束的第二近或第三近的邻近波束。
在一些实施例中，UE可以接收多个DL PRS资源集。例如，一些实施例可以经由第一配置数据接收第一DL PRS资源集，该第一配置数据用集标识符将第一DL PRS资源集标识为一个整体。第一配置数据还可以用相应的资源标识符标识第一DL PRS资源集中的每个相应DL PRS资源。第一配置还可以指示第一DL PRS资源集之间的关联。一些实施例可以同时或稍后经由第二配置数据接收第二DL PRS资源集。第二配置数据可以用第二集标识符将第二DL PRS资源集标识为一个整体。第二配置数据还可以用相应的资源标识符标识第二DL PRS资源集中的每个相应DL PRS资源。第二配置数据还可以指示第二DL PRS资源集的资源之间的关联。在接收到第一配置数据和第二配置数据之后，UE可以同时执行在本公开的别处描述的操作以报告第一DL PRS资源集和第二DL PRS资源集的DL PRS资源的RSRP。
一些实施例可以基于获取的TRP的天线布置确定DL PRS资源之间的关联。例如，一些实施例可以提供有指示TRP的物理结构的一组值。一些实施例然后可以使用图像识别模型或另一学习模型来确定不同天线之间的空间关联并生成天线投射的波束之间的空间相邻的映射。可选地或附加地，一些实施例可以直接获取空间相邻的映射，例如获取表示发射波束或其对应的DL PRS资源之间的关联的值的数组。一些实施例可以基于空间相邻生成一组DL PRS资源关联，并且基于波束之间的映射的空间相邻使用文本生成程序生成或以其他方式更新配置数据。生成的该组DL PRS资源关联可以指示从TRP发送的DL PRS资源集的DLPRS资源之间的一组DL PRS资源关联。
如块208所示，一些实施例可以获取该组DL PRS资源的一组信号测量。该组信号测量可以包括对应于配置数据标识的该组DL PRS资源的RSRP测量。在一些实施例中，UE可以获取经由一组TRP发射波束发送的一些或全部关联的DL PRS资源的RSRP测量，其中该组TRP发射波束可以从单个TRP或从多个TRP发送。一些实施例可以根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.215 V16.0.0中描述的物理层过程执行测量。获取RSRP测量可以包括获取一种或多种类型的RSRP测量。例如，一些实施例可以获取同步信号RSRP测量、CSI RSRP测量等。
一些实施例可以执行除了RSRP测量之外或替代RSRP测量的其他测量。这种测量可以包括接收信号强度指示符(received signal strength indicator，RSSI)测量、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)测量、信干噪比(signal-to-noise and interference ratio，SINR)等。例如，一些实施例可以获取SS-RSSI测量、CSI-RSSI测量、SS-RSRQ测量、CSI-RSRQ测量、SS-SINR或CSI-SINR测量。
当经由DL PRS资源接收和测量数据时，一些实施例可以使用根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.211 V16.0.0的信道和调制参数。类似地，一些实施例可以根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.212 V16.0.0执行复用和信道编码操作。此外，一些实施例可以根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.213 V16.0.0和3GPP TS38.214V16.0.0使用物理层过程进行控制和数据管理。此外，一些实施例可以基于全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.321 V16.0.0中描述的媒体访问控制协议规范来访问UE。此外，一些实施例可以根据全部内容通过引用并入本文的3GPP TS38.331 V16.0.0中描述的无线资源控制协议规范执行通信操作。
如块212所示，一些实施例可以基于该组DL PRS资源的测量的一组参考信号接收功率测量确定一组报告值。在一些实施例中，该组报告值可以是RSRP测量的子集。发送到UE的配置数据可以使UE报告DL PRS资源的选定子集的RSRP测量，其中选定子集可以基于配置数据相互关联。例如，UE可以确定要报告的主RSRP对应于从TRP发送的第一发射波束对应的第一DL PRS资源。TRP发送到UE的配置数据可以指示第一DL PRS资源与经由第二发射波束发送到UE的第二DL PRS资源关联。配置数据还可以将第一DL PRS资源与从TRP发射的第三发射波束承载的第三DL PRS资源关联。在一些实施例中，第二发射波束和第三发射波束都是第一发射波束的相邻发射波束。配置数据然后可以使UE将第二DL PRS资源和第三DL PRS资源的RSRP测量发送到TRP或另一信号接收设备。
可选地或附加地，一些实施例可以将第一测量和表示与第一测量的差的值包括在从UE发送的一组报告值中。例如，一些实施例可以发送第一DL PRS资源的RSRP测量和第一DL PRS资源的RSRP测量差。在一些实施例中，第一DL PRS资源的RSRP测量与RSRP测量差之和等于相邻DL PRS资源的RSRP测量。此外，一些实施例可以将基于信号测量的值添加到一组报告值而不是发送信号测量，例如表示对应于RSRP测量的间隔或范围的整数或分类值。例如，一些实施例可以基于确定第一DL PRS资源的RSRP测量在由类别值“3”标识的RSRP间隔内而使UE针对第一DL PRS资源发送“3”。
此外，一些实施例将RSRP测量之外的信号测量包括在一组报告值中。这种其他信号测量可以包括RSSI、SINR、RSRQ等。例如，一些实施例可以基于确定第一RSRQ对于特定DLPRS资源最大将DL PRS资源的第一RSRQ添加到一组报告值。基于通过配置数据确定第一DLPRS资源与第二DL PRS资源关联，一些实施例然后可以将第二DL PRS资源的第二RSRQ添加到UE要发送的该组报告值。
如块216所示，一些实施例可以用时间相关信息或其他值扩充该组报告值。附加值可以包括时间相关值、测量相关值等。例如，一些实施例可以发送时间相关值，例如来自UE的时间戳，其中时间戳与UE的第一RSRP测量和第二RSRP测量的测量关联。在一些实施例中，发送到UE的配置数据可以使UE包括DL PRS资源的定时测量信息。如本公开中别处所述，TRP或另一计算机系统可以使用UE报告的定时信息来确定UE的位置或提高位置确定的准确性。此外，一些实施例可以使UE将针对DL PRS资源测量的UE Rx-Tx时间差添加到该组报告值。在一些实施例中，计算机系统可以使用UE Rx-Tx时间差来确定UE和TRP或另一TRP之间的距离分布。可选地或附加地，一些实施例可以使UE将DL参考信号时间差(reference signaltime difference，RSTD)测量添加到UE的一组报告值。在一些实施例中，可以针对第一DLPRS资源测量相对于参考DL PRS资源的RSTD。
一些实施例可以确定DL PRS资源的到达时间测量，其中到达时间测量可以是客观测量。或者，一些实施例可以确定DL PRS资源的差分到达时间测量，其中差分到达时间是相对于同一DL PRS资源集中的另一DL PRS资源的定时测量信息来确定的。例如，一些实施例可以将第一DL PRS资源的差分到达时间包括在一组报告值中。在一些实施例中，差分到达时间等于接收到第一DL PRS资源与接收到第二DL PRS资源之间的时间差。第一DL PRS资源和第二DL PRS资源之间的关系可以是第一DL PRS资源和第二DL PRS资源都是配置数据中确定的同一DL PRS资源集的一部分。可选地或附加地，第一DL PRS资源和第二DL PRS资源之间的关系可以是第一DL PRS资源和第二DL PRS资源经由同一TRP的发射波束发送。作为上述的示例，一些实施例可以接收诸如表1中表示的配置数据，该配置数据包括使UE与RSRP信息同时发送时间信息的高层参数规范。
表1
如表1所示，配置数据可以包括使UE测量或发送时间相关信息的参数。例如，参数“nr-DL-PRS-relativeToA”可以是从“NR-DL-Angle-of-Departure-AdditionalMeasurementElement”中报告的第一DL PRS资源测量的相对到达时间，参数“nr-DL-PRS-relativeToA”可以相对于“NR-DL-Angle-of-Departure-MeasElement”中报告的第二DL PRS资源的到达时间测量来报告。通过报告这些与时间相关的值，一些实施例可以提供可以提高UE位置估计的准确性的测量。
一些实施例可以用与时间相关的值之外的值扩充一组报告值。这些值可以包括不同RSRP之间的共享空间域滤波器的指示、GPS地理定位、估计的UE速度等。例如，一些实施例可以接收配置数据，该配置数据使UE将第一RSRP和第二RSRP是用同一空间域滤波器获取的指示和空间域滤波器的标识符添加到一组报告值。
如块220所示，一些实施例可以将该组报告值发送到一组接收点。在一些实施例中，该组接收点可以包括向UE提供配置数据的TRP。例如，向UE提供指示两个DL PRS资源之间的关联的配置数据的TRP然后可以从UE接收这两个DL PRS资源的RSRP测量。可选地或附加地，一些实施例可以将该组报告值发送到提供配置数据的TRP之外的TRP，或者发送到另一数据接收设备。在从UE接收到信号测量之后，计算机系统然后可以应用定位算法(例如，离去角算法)基于对应于UE发送的不同波束的多个信号测量来确定UE的位置。例如，TRP的计算设备可以基于UE发送的RSRP值来确定UE的位置，其中RSRP测量是TRP发送的DL PRS资源的测量。
如本公开中别处所述，该组报告值可以包括RSRP值之外的值，例如时间相关值或不同DL PRS资源是通过共享空间域滤波器接收的指示。例如，一些实施例可以使UE报告相邻DL PRS资源的一组RSRP并进一步向TRP报告一组到达时间测量或相对到达时间测量。通过使用附加的时间相关信息或其他信息，一些实施例可以提高UE的离去时间定位估计的准确性。
图3示出了根据一个或多个实施例的向用户设备发送配置数据并基于配置数据确定用户设备的位置的过程的流程图。流程图300的操作可以从块304开始。如块304所示，一些实施例可以将下行(DL)定位参考信号(PRS)资源集的配置数据发送到用户设备(UE)。配置数据可以包括块204中描述的数据或本公开中描述的其他配置数据。例如，能够发送32个不同发射波束的TRP可以向UE发送指示DL PRS资源之间的关联的配置数据。DL PRS资源之间的关联可以指示发射波束之间的空间关系，例如发射波束的空间相邻。
如块308所示，一些实施例可以基于配置数据中指示的关联接收信号测量。如本公开中别处所述，发送或存储在UE的配置数据指示的关联可以使UE将信号测量发送回TRP。一些实施例可以接收信号测量，例如在流程图200或本公开别处描述的那些信号测量。例如，一些实施例可以从UE接收第一DL PRS资源的第一RSRP值和第二DL PRS资源的第二RSRP值，其中第一DL PRS资源和第二DL PRS资源在发送到UE的配置文件中关联并且是相邻的DLPRS资源。
如块312所示，一些实施例可以基于该组报告值确定UE位置。如本公开中别处所述，一些实施例可以基于UE对从TRP发送的多个发射波束的信号测量确定UE相对于TRP的位置。例如，一些实施例可以使用离去角算法基于第一RSRP测量和第二RSRP测量来确定UE的位置。第一RSRP测量可以是指示的向UE提供了最大RSRP值的第一波束的信号测量，第二RSRP值可以是与第一波束相邻的第二波束的信号测量。基于RSRP值和发射第一发射波束和第二发射波束的天线的已知配置，一些实施例可以确定UE的位置。
图4是根据一个或多个实施例的用于无线通信的系统的框图。图4是根据本公开的实施例的用于无线通信的示例系统400的框图。可以使用任何适当配置的硬件或软件将本文描述的实施例实现在系统中。图3示出了系统400，系统400包括至少如图所示相互耦合的射频(radio frequency，RF)电路410、基带电路420、应用电路430、内存/存储器440、显示器450、摄像头460、传感器470和输入/输出(input/output，I/O)接口480。例如，系统400可以使用RF电路410经由TRP发射的发射波束获取DL PRS资源信息。
应用电路430可以包括电路，例如但不限于一个或多个处理设备(例如，数值处理器、单核处理器、多核处理器、模拟处理器、设计用于处理信息的数值电路、设计用于处理信息的模拟电路、状态机或其他电子处理信息的机构)。处理器可以包括通用处理器和专用处理器的任意组合，例如图形处理器和应用处理器。处理器可以与内存/存储器440耦合并且用于执行存储在内存/存储器440中的指令以使得能够在系统上运行各种应用程序或操作系统。处理设备可以包括响应于电子存储器在电子存储器介质上的指令执行所述方法的一些或全部操作的一个或多个设备。处理设备可以包括通过硬件、固件或软件配置的一个或多个设备，以专门设计用于执行方法的一个或多个操作。例如，应注意，本公开中讨论的UE的任何计算机设备可以用于执行流程图200中描述的一个或多个操作。此外，本公开中讨论的TRP的任何计算机设备可以用于执行流程图300中的一个或多个操作。
基带电路420可以包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能能够通过射频电路与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、无线频移等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进型通用陆地无线接入网(evolveduniversal terrestrial radio access network，EUTRAN)或其他无线城域网(wirelessmetropolitan area network，WMAN)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、无线个域网(wireless personal area network，WPAN)的通信。基带电路用于支持多种无线协议的无线通信的实施例可称为多模基带电路。
在各种实施例中，基带电路420可以包括以不被严格认为处于基带频率的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。
RF电路410可以通过非固体介质使用调制电磁辐射实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路可以包括开关、滤波器、放大器等以促进与无线网络的通信。
在各种实施例中，RF电路410可以包括以不被严格认为处于射频的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，RF电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。
在各种实施例中，以上关于用户设备、eNB或gNB讨论的发射器电路、控制电路或接收器电路可以全部或部分地体现在射频电路、基带电路或应用电路中的一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可指代专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)或存储器(共享、专用或组)、组合逻辑电路、或提供描述的功能的其他合适的硬件部件。在一些实施例中，电子设备电路可以在一个或多个软件或固件模块中实现，或者与电路关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实现。
在一些实施例中，基带电路、应用电路或内存/存储器的一些或全部组成部件可以一起实现在片上系统(system on a chip，SOC)上。
内存/存储器440可以是用于加载和存储数据或指令的存储介质，例如用于系统。一个实施例的内存/存储器可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM))或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。本公开中描述的每个设备可以包括诸如内存/存储器440或其他类型的电子存储器的电子存储器。电子存储器可以包括以电子方式存储信息的非暂时性存储介质。电子存储器的存储介质可以包括以下之一或两者：(i)与服务器或客户端设备集成(例如，基本上不可移动)的系统存储器，或(ii)经由例如端口(例如USB端口、火线端口等)或驱动器(例如磁盘驱动器等)可移动地连接到服务器或客户端设备的可移动存储器。电子存储器可以包括光可读存储介质(例如光盘等)、磁可读存储介质(例如磁带、磁硬盘、软盘驱动器等)、基于电荷的存储介质(例如EEPROM、RAM等)、固态存储介质(例如闪存驱动器等)或其他电子可读存储介质中的一个或多个。电子存储器可以包括一个或多个虚拟存储资源(例如云存储、虚拟专用网络或其他虚拟存储资源)。电子存储器可以存储软件算法、由处理器确定的信息、从服务器获取的信息、从客户端设备获取的信息或实现本文所述功能的其他信息。
在各种实施例中，I/O接口480可以包括一个或多个设计用于允许用户与系统交互的用户接口或设计用于允许外围部件与系统交互的外围部件接口。关于本公开中描述的计算机设备的部件，这些设备中的每个设备可以经由输入/输出(即“I/O”)路径接收内容和数据。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围部件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(universal serial bus，USB)端口、音频插孔和电源接口。
本公开中描述的设备还可以包括处理器或控制电路以使用I/O路径发送和接收命令、请求和其他合适的数据。控制电路可以包括任何合适的处理、存储或输入/输出电路。此外，本公开中描述的一些或全部计算机设备可以包括用于接收和显示数据的用户输入接口或用户输出接口(例如显示器)。在一些实施例中，诸如触摸屏的显示器也可以用作用户输入接口。应注意，在一些实施例中，本公开中描述的一个或多个设备可能既没有用户输入接口也没有显示器，而是可以使用另一设备(例如计算机屏幕等专用显示设备或遥控器、鼠标、语音输入等专用输入设备)接收和显示内容。此外，本公开中描述的一个或多个设备可以运行执行本公开中描述的一个或多个操作的应用程序(或另一合适的程序)。
在各种实施例中，传感器470可以包括一个或多个感测设备以确定与系统相关的环境条件或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速度计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元也可以是基带电路或RF电路的一部分或与基带电路或RF电路交互以与诸如全球定位系统(global positioning system，GPS)卫星等定位网络的部件通信。
在各种实施例中，显示器450可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各种实施例中，系统400可以是移动计算设备，例如但不限于膝上型计算设备、平板计算设备、上网本、超极本、智能手机等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少的部件或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以实现为计算机程序。计算机程序可以存储在存储介质上，例如非暂时性存储介质上。
在一些实施例中，图1或图4所示的各种设备和子系统可以包括一个或多个计算机设备，这些计算机设备被编程为执行本文描述的功能。计算设备可以包括一个或多个电子存储器、用一个或多个计算机程序指令编程的一个或多个物理处理器、或其他部件。计算设备可以包括通信线路或端口以使得能够经由无线技术与一组网络或其他计算平台交换信息。网络可以包括互联网、移动电话网络、移动语音或数据网络(例如5G或LTE网络)或其他类型的通信网络或通信网络的组合。计算设备可以包括链接一起操作的多个硬件、软件或固件部件的附加通信路径。
处理器可以被编程为在计算设备中提供信息处理能力。因此，处理器可以包括数值处理器、模拟处理器、设计用于处理信息的数值电路、设计用于处理信息的模拟电路、状态机或用于电子处理信息的其他机制中的一个或多个。在一些实施例中，处理器可以包括多个处理单元。这些处理单元可以在物理上位于同一设备内，或者处理器可以表示协同操作的多个设备的处理功能。处理器可以被编程为通过软件、硬件、固件、或软件、硬件或固件的某种组合或其他用于在处理器上配置处理能力的机构执行计算机程序指令。
应注意，任何一个实施例中描述的特征和限制都可以应用于本文的任何其他实施例，并且与一个实施例相关的流程图或示例可以以合适的方式与任何其他实施例结合，以不同的顺序完成或并行完成。此外，本文描述的系统和方法可以实时执行。还应注意，上述系统或方法可应用于其他系统或方法或根据其他系统或方法使用。
尽管已基于目前认为最实用和优选的实施例出于说明的目的对本发明进行了详细描述，但是应理解，这种详细描述仅用于说明的目的并且本发明不限于所公开的实施例，相反，旨在覆盖所附权利要求范围内的修改和等同布置。例如应理解，本发明预期，在可能的范围内，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其他实施例的一个或多个特征组合。
如在整个本申请所使用的，词语“可以”是以许可的意义(即，意味着可能)而不是以强制的意义(即，意味着必须)使用的。“包括”、“包含”等词语的是指包括但不限于。如在整个本申请所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指代物。因此，虽然针对一个或多个元素使用其他术语和短语，例如“一个或多个”，但是例如提及“一个元素”包括两个或两个以上的元素的组合。除非上下文另有明确说明，否则术语“或”是非排他性的(即包括“和”和“或”)。描述条件关系的术语(例如“响应于X，Y”、“在X时，Y”、“如果X，则Y”、“当X时，Y”等)包括前提是必要的因果条件、前提是充分的因果条件、前提是结果的促成的因果条件的因果关系(例如，“状态X在条件Y获取时发生”泛指“X仅在Y时发生”和“X在Y和Z时发生”)。因为某些结果可能会延迟，所以这种条件关系不限于紧跟在前件获取之后的结果，并且在条件语句中，前件与其结果关联(例如，前件与结果发生的可能性相关)。
除非另有说明，否则将多个属性或功能映射到多个对象(例如，执行步骤/操作A、B、C和D的一个或多个处理器)的语句包含全部这种属性或功能映射到全部这种对象、以及属性或功能的子集映射到属性或功能的子集这两种情况(例如，全部处理器各自执行步骤/操作A至D以及处理器1执行步骤/操作A，处理器2执行步骤/操作B和部分步骤/操作C，处理器3执行部分步骤/操作C和步骤/操作D这两种情况)。此外，除非另有说明，否则一个值或行为“基于”另一条件或值的语句包括条件或值是唯一因素的情况和条件或值是多个因素中的一个因素的情况。除非上下文另有明确说明，否则某些集合的“每个”实例具有某些属性的语句不应理解为排除较大集合中某些其他相同或相似构件不具有该属性的情况(即，每个实例不一定意味着每一个)。除非明确指定(例如使用诸如“在执行X之后，执行Y”等明确语言)，否则不应将对引用步骤的顺序的限制读入权利要求中，这种明确指定与可能被不恰当地争辩为暗示顺序限制的用于使权利要求更具可读性而不是指定顺序的语句(例如，“对项目执行X，对X的项目执行Y”)相反。提及“A、B和C中的至少Z个”等的语句(例如，“A、B或C中的至少Z个”)指的是所列类别(A、B和C)中的至少Z个，并且不需要在每个类别中至少有Z个单元。除非上下文另有明确说明，否则应理解，在整个本说明书使用诸如“处理”、“计算”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指例如专用计算机或类似的专用电子处理/计算设备等特定装置的动作或过程。如在本公开中所使用的，项目的“一组”可以描述单个项目或多个项目。
列举的实施例
参考以下列举的实施例将更好地理解本技术：
1.一种方法，包括：在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，获取第一下行定位参考信号资源的第一参考信号接收功率测量和第二下行定位参考信号资源的第二参考信号接收功率测量，基于第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，将第一参考信号接收功率测量和第二参考信号接收功率测量发送到发射/接收点。
2.一种方法，包括：在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，获取第一下行定位参考信号资源的第一信号测量和第二下行定位参考信号资源的第二信号测量，基于第二信号测量确定值，基于第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，将第一信号测量和值发送到发射/接收点。
3.一种方法，包括：在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，获取第一下行定位参考信号资源的第一信号测量和第二下行定位参考信号资源的第二信号测量，基于第一信号测量确定第一值；基于第二信号测量确定第二值，基于第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联，将第一值和第二值发送到发射/接收点。
4.根据实施例1至3中任一项所述的方法，其中，第一值是第一信号测量。
5.根据实施例1至4中任一项所述的方法，其中，第二值是第二信号测量。
6.根据实施例1至5中任一项所述的方法，其中，第一信号测量是第一参考信号接收功率测量。
7.根据实施例1至6中任一项所述的方法，其中，第二信号测量是第二参考信号接收功率测量。
8.根据实施例1至7中任一项所述的方法，还包括确定第一下行定位参考信号资源的用户设备Rx-Tx时间差，以及发送用户设备Rx-Tx时间差。
9.根据实施例1至8中任一项所述的方法，其中，确定第一值包括基于第一信号测量确定类别值，确定第二值包括基于第二信号测量确定类别值。
10.根据实施例1至9中任一项所述的方法，其中，第一信号测量是参考信号接收功率(RSRP)测量、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、或信干噪比(SINR)中的至少一个。
11.根据实施例1至10中任一项所述的方法，其中，第二信号测量是参考信号接收功率(RSRP)测量、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、或信干噪比(SINR)中的至少一个。
12.根据实施例1至11中任一项的方法，还包括确定与第一定位参考信号资源关联的附加信号值，其中，附加信号值包括接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、或信干噪比(SINR)中的至少一个，将附加信号值发送到发射/接收点。
13.根据实施例1至12中任一项所述的方法，其中，第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联指示发射/接收点上的第一波束与第二波束相邻。
14.根据实施例1至13中任一项所述的方法，还包括获取发射/接收点的天线布置，其中，天线布置指示发射波束的空间相邻，基于发射波束的空间相邻确定一组下行定位参考信号资源关联，根据该组下行定位参考信号资源关联更新配置数据。
15.根据实施例1至14中任一项所述的方法，其中，配置数据通过将第一下行定位参考信号资源的索引值移位1来指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联。
16.根据实施例1至15中任一项所述的方法，其中，配置数据包括移位值，其中，第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联由移位值表示，并且其中，移位值是大于1的整数。
17.根据实施例1至16中任一项所述的方法，其中，获取第一参考信号接收功率测量包括使用同一空间域滤波器获取第一参考信号接收功率测量和第三参考信号接收功率测量。
18.根据实施例1至17中任一项所述的方法，其中，第一参考信号接收功率测量和第二参考信号接收功率测量与同一时间戳关联。
19.根据实施例1至18中任一项所述的方法，还包括将第一下行定位参考信号资源的到达时间测量发送到发射/接收点。
20.根据实施例1至19中任一项所述的方法，还包括将第二下行定位参考信号资源的差分到达时间发送到发射/接收点，其中，差分到达时间等于第一下行定位参考信号资源的到达时间和第二下行定位参考信号资源的到达时间之间的差。
21.根据实施例1至20中任一项所述的方法，还包括将第一下行定位参考信号资源的参考信号时间差发送到发射/接收点。
22.根据实施例1至21中任一项所述的方法，其中，确定该值包括将该值设置为等于第二信号测量。
23.根据实施例1至22中任一项所述的方法，其中，确定该值包括将该值设置为等于第一信号测量和第二信号测量之间的差。
24.根据实施例1至23中任一项所述的方法，其中，第一下行定位参考信号资源经由发射/接收点的第一波束传送到用户设备，第二下行定位参考信号资源经由发射/接收点的第二波束传送到用户设备，第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联指示发射/接收点上的第一波束与第二波束相邻。
25.一个或多个有形的非暂时性机器可读介质，存储指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时实现包括实施例1至24中任一项的操作。
25.一种系统，包括一个或多个处理器以及存储计算机程序指令的存储器，这些计算机程序指令在由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器实现包括实施例1至24中任一项的操作。

Claims (20)

1.一种提高位置估计的准确性的方法，包括：
在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，所述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联；
获取所述第一下行定位参考信号资源的第一参考信号接收功率测量和所述第二下行定位参考信号资源的第二参考信号接收功率测量；以及
基于所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联，将所述第一参考信号接收功率测量和所述第二参考信号接收功率测量发送到发射/接收点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一下行定位参考信号资源经由所述发射/接收点的第一波束传送到所述用户设备；
所述第二下行定位参考信号资源经由所述发射/接收点的第二波束传送到所述用户设备；以及
所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联指示所述发射/接收点上的所述第一波束与所述第二波束相邻。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述发射/接收点的天线布置，其中，所述天线布置指示发射波束的空间相邻；
基于发射波束的所述空间相邻确定一组下行定位参考信号资源关联；以及
基于所述一组下行定位参考信号资源关联更新所述配置数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配置数据通过将所述第一下行定位参考信号资源的索引值移位1来指示所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配置数据包括移位值，其中，所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联由所述移位值表示，并且其中，所述移位值是大于1的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述第一参考信号接收功率测量包括使用同一空间域滤波器获取所述第一参考信号接收功率测量和第三参考信号接收功率测量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一参考信号接收功率测量和所述第二参考信号接收功率测量与同一时间戳关联。
8.一种包括计算机系统的系统，所述计算机系统包括用计算机程序指令编程的一个或多个处理器，所述计算机程序指令在被执行时使所述计算机系统执行操作，所述操作包括：
在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，所述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联；
获取所述第一下行定位参考信号资源的第一信号测量和所述第二下行定位参考信号资源的第二信号测量；
基于所述第二信号测量确定值；以及
基于所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联，将所述第一信号测量和所述值发送到发射/接收点。
9.根据权利要求8所述的系统，所述操作还包括将所述第一下行定位参考信号资源的到达时间测量发送到所述发射/接收点。
10.根据权利要求8所述的系统，所述操作还包括将所述第二下行定位参考信号资源的差分到达时间发送到所述发射/接收点，其中，所述差分到达时间等于所述第一下行定位参考信号资源的所述到达时间和所述第二下行定位参考信号资源的到达时间之间的差。
11.根据权利要求8所述的系统，所述操作还包括：
获取所述发射/接收点的天线布置，其中，所述天线布置指示发射波束的空间相邻；
基于发射波束的所述空间相邻确定一组下行定位参考信号资源关联；以及
基于所述一组下行定位参考信号资源关联更新所述配置数据。
12.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述值包括将所述值设置为等于所述第二信号测量。
13.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述值包括将所述值设置为等于所述第一信号测量和所述第二信号测量之间的差。
14.根据权利要求8所述的系统，所述操作还包括将所述第一下行定位参考信号资源的参考信号时间差发送到所述发射/接收点。
15.根据权利要求8所述的系统，其中，所述配置数据包括移位值，其中，所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联由所述移位值表示，并且其中，所述移位值是大于1的整数。
16.一种非暂时性机器可读介质，存储程序代码，所述程序代码在由计算机系统执行时，使所述计算机系统执行操作，所述操作包括：
在用户设备接收下行定位参考信号资源集的配置数据，其中，所述配置数据指示第一下行定位参考信号资源和第二下行定位参考信号资源之间的关联；
获取所述第一下行定位参考信号资源的第一信号测量和所述第二下行定位参考信号资源的第二信号测量；
基于所述第一信号测量确定第一值；
基于所述第二信号测量确定第二值；以及
基于所述第一下行定位参考信号资源和所述第二下行定位参考信号资源之间的所述关联，将所述第一值和所述第二值发送到发射/接收点。
17.根据权利要求16所述的介质，所述操作还包括：
确定所述第一下行定位参考信号资源的用户设备Rx-Tx时间差；以及
发送所述用户设备Rx-Tx时间差。
18.根据权利要求16所述的介质，其中：
确定所述第一值包括基于所述第一信号测量确定类别值；以及
确定所述第二值包括基于所述第二信号测量确定类别值。
19.根据权利要求16所述的介质，其中，所述第一信号测量是参考信号接收功率测量。
20.根据权利要求16所述的介质，所述操作还包括：
确定与所述第一定位参考信号资源关联的附加信号值，其中，所述附加信号值包括接收信号强度指示符、参考信号接收质量、或信干噪比中的至少一个；以及
将所述附加信号值发送到所述发射/接收点。
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