CN116781756A - 一种汽车整车控制系统及汽车无线通讯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车整车控制系统及汽车无线通讯控制方法，包括：VCU和与所述VCU连接的通信设备，所述通信设备为需要进行无线通讯的电子设备；所述VCU内设有无线通讯模块及校验模块，所述通信设备通过所述无线通讯模块以及校验模块进行无线通讯，其中，所述校验模块与所述无线通讯模块相连接。本申请通过在VCU中植入无线通讯模块，满足了通过VCU做到整车需要的具有无线传输数据能力的设备，同时又管理着整车有线网络通讯的设备的需求，通过增加校验模块，满足整车有线与无线网络的安全以及平稳运行的需求，防止数据盗用、滥用以及车辆被挟持的风险。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车网络通讯技术领域，尤其涉及一种汽车整车控制系统及汽车无线通讯控制方法。
背景技术
VCU车载通信装置(Vehicular Communication Unit)是新能源汽车核心零部件之一，是控制整车运行的重要零部件。VCU具有多路CAN，能够很好的建立起整车通讯网络，并且在新能源商用车上整车的通讯网络主要就是由VCU的CAN总线来进行搭建的。然而整车内部网络中会有一部分车载电子设备具有外发数据的需求，进而导致了新能源汽车上不断增加了具有无线通讯能力的车载电子设备，并且这些设备都同时连接在有线网络当中。
目前传统的VCU程序更新大多都采用工程师现场刷写的方式、车辆召回统一刷写的方式以及通过其他无线通讯设备间接OTA的方式刷写，效率低下；目前OTA设置在VCU外，且行驶记录仪等具有无线通讯功能，不经过VCU直接进行无线通讯，可能会造成数据泄密。
新能汽车核心零部件VCU在新能源商用车领域是整车控制网络的主体部分，然而在整个控制网络当中存在部分需要与外部设备进行通讯的车载电子设备，当大量具有无线通讯的车载电子设备存在于汽车控制网络当中时，整个汽车控制网络是不安全的，存在盗用其他车载电子设备数据、相互盗取车辆信息风险以及外部设备控制车辆运行风险。
即现有技术中，VCU无法做到整车需要的具有无线传输数据能力的设备，同时又管理着整车有线网络通讯的设备的需求，也不能满足整车有线与无线网络的安全以及平稳运行的需求。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中VCU无法做到整车需要的具有无线传输数据能力的设备，同时又管理着整车有线网络通讯的设备的需求，也不能满足整车有线与无线网络的安全以及平稳运行的问题，本申请提供一种汽车整车控制系统及汽车无线通讯控制方法。
本申请的方案如下：
第一方面，本申请提供一种汽车整车控制系统，所述系统包括：
VCU和与所述VCU连接的通信设备，所述通信设备为需要进行无线通讯的电子设备；
所述VCU内设有无线通讯模块、校验模块，所述通信设备通过所述无线通讯模块以及校验模块进行无线通讯，其中，所述校验模块与所述无线通讯模块相连接。
进一步地，所述校验模块，设置在所述VCU内。
进一步地，所述无线通讯模块，包括：无线通讯芯片，所述无线通讯芯片的型号为EC800M-CN 4G的网络芯片或型号RG500U-CN 5G的网络芯片。
进一步地，所述无线通讯模块，还包括：所述无线通讯模块通过USB接口与所述VCU电路通讯，用于为所述VCU提供无线通讯能力。
进一步地，所述通信设备，包括：行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪。
第二方面，本申请提供一种汽车无线通讯控制方法，应用于上述中任一项所述的汽车整车控制系统，所述方法包括：
接收通信设备的无线通讯请求，所述通信设备为为需要进行无线通讯的电子设备，
所述无线通讯请求包括待发送的通讯数据以及通讯对象；
通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
进一步地，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象之前，还包括：
将所述无线通讯模块植入预先得到的VCU电路中，所述无线通讯芯片通过USB与所述VCU电路通讯；
从物理层面取消所述通信设备的无线通讯能力。
进一步地，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象，包括：
接收通信设备的无线通讯请求，所述无线通讯模块将所述无线通讯请求转发给所述校验模块；
所述校验模块接收所述无线通讯模块转发的无线通讯请求，所述校验模块基于提前拟定的通讯协议进行数据一致性校验，若所述无线通讯请求同时满足通讯协议中的第一预设条件以及第二预设条件，则通过校验；
基于校验通过的结果，无线通讯模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
进一步地，所述第一预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的发送地址与通讯协议中的接收地址一致。
进一步地，所述第二预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的中仅包含当前车辆的数据信息。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请包括：VCU和与所述VCU连接的通信设备，所述通信设备为需要进行无线通讯的电子设备；所述VCU内设有无线通讯模块及校验模块，所述通信设备通过所述无线通讯模块以及校验模块进行无线通讯，其中，所述校验模块与所述无线通讯模块相连接。本申请通过在VCU中植入无线通讯模块，满足了VCU程序可以通过自身无线通讯模块进行OTA，另一方面，VCU自身具有无线通讯能力，能够满足一部分车载电子设备收发外部数据的需求，同时能够第一时间解决VCU自身程序问题，迅速更新VCU程序，最大程度上保障车辆行驶安全；进一步满足了通过VCU做到整车需要的具有无线传输数据能力的设备，同时又管理着整车有线网络通讯的设备的需求，
通过增加校验模块，满足整车有线与无线网络的安全以及平稳运行的需求，防止数据盗用、滥用以及车辆被挟持的风险。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一个实施例提供的一种汽车整车控制系统系统组成示意图；
图2是本申请一个实施例提供的一种汽车无线通讯控制方法流程示意图；
图3是本申请又一个实施例提供的一种改进前后的带无线通讯功能的VCU的装置对比示意图；
图4是本申请又一个实施例提供的一种CAN数据帧流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例
请参阅图1，图1是本申请一个实施例提供的一种汽车整车控制系统系统组成示意图，所述系统包括：
VCU和与所述VCU连接的通信设备30，所述通信设备30为需要进行无线通讯的电子设备；
所述VCU内设有无线通讯模块10及校验模块20，所述通信设备30通过所述无线通讯模块10以及校验模块20进行无线通讯，其中，所述校验模块20与所述无线通讯模块10相连接；其中，所述通信设备30包括：行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪。
在一个实施例中，所述校验模块20，基于预先拟定的通讯协议对预先获取的通信设备30的无线数据进行地址校验，若所述预先获取的通信设备30的无线数据中的发送地址与通讯协议中的接收地址一致且所述通信设备30的无线数据中仅包含当前车辆的数据信息，则通过校验，用于整车有线与无线网络的安全及平稳运行。
在一个实施例中，所述无线通讯模块10，包括：无线通讯芯片，所述无线通讯芯片的型号为EC800M-CN 4G的网络芯片或型号RG500U-CN 5G的网络芯片。
具体的，所述无线通讯模块10，还包括：所述无线通讯模块10通过USB接口与所述VCU电路通讯，用于为所述VCU提供无线通讯能力。
所述无线通讯芯片，包括：移远公司型号为EC800M-CN 4G的网络芯片或移远公司型号RG500U-CN 5G的网络芯片。
在具体实施时，所述无线通讯模块10中的所述将预先得到的新能源的VCU电路中植入预先获取的无线通讯模块10，其中，所述无线通讯模块10通过USB与所述VCU电路通讯，用于为所述VCU提供无线通讯能力。
在具体实施时，获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能；利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，从物理层面取消现有新能源商用车部分具有无线通讯能力的车载电子设备的无线通讯能力；
将能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能的无线数据交互过程集成到所述VCU中，由所述VCU进行集中无线数据交互。
在具体实施时，校验模块20中对植入无线通讯模块10以及集成无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能的VCU通过提前拟定的通讯协议进行数据一致性校验，用于整车有线与无线网络的安全及平稳运行，包括：
获取车载电子设备或车企的相关车辆数据信息及预先与车企或各个车载电子设备供应商拟定的通讯协议；
基于所述通讯协议，对所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息进行数据一致性校验；
若所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息中的发送地址与所述通讯协议中的接收地址一致且符合第二预设规则，则通过所述数据一致性校验；
通过VCU转发所述载电子设备或车企的相关车辆数据信息；
否则，所述VCU拒绝转发所述载电子设备或车企的相关车辆数据信息。
进一步地，所述第二预设规则，包括：所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息仅包含当前车辆的数据信息。
具体的，所述新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备，包括：行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪。
进一步地，所述利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，从物理层面取消现有新能源商用车部分具有无线通讯能力的车载电子设备的无线通讯能力，包括：
利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，在焊接具备所述具有无线通讯能力的车载电子设备的电路板时，不运行焊接4G/5G通讯芯片以及外围电路。
请参阅图2，图2是本申请一个实施例提供的一种汽车无线通讯控制方法流程示意图，所述方法包括：
S1.接收通信设备的无线通讯请求，所述通信设备为行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪，所述无线通讯请求包括待发送的通讯数据以及通讯对象；
S2.通过设置在VCU内部的无线通讯模块10以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
进一步地，如步骤S2所述，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块10以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象之前，还包括：
将所述无线通讯模块10植入预先得到的VCU电路中，所述无线通讯芯片通过USB与所述VCU电路通讯；
在具体实施时，请参阅图3，在现有新能源VCU电路当中植入无线通讯模块10，例如使用移远公司型号为：EC800M-CN 4G网络芯片或购买移远公司型号为：RG500U-CN 5G网络芯片作为无线通讯芯片加入到目前的VCU电路当中，通过USB或其他快速接口通讯使VCU具有无线通讯能力，解决了目前VCU需要通过其他车载电子设备进行OTA（Online TravelAgency）在线升级的问题，通过加入无线通讯芯片，使得VCU具备了无线通讯能力，使得VCU可以通过自身无线通讯模块10进行OTA。
从物理层面取消所述通信设备的无线通讯能力，再具体实施时，是通过获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能；
利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，从物理层面取消现有新能源商用车部分具有无线通讯能力的车载电子设备的无线通讯能力。
另外，将能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能的无线数据交互过程集成到所述VCU中，由所述VCU进行集中无线数据交互。
进一步地，所述将能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能的无线数据交互过程集成到所述VCU中，由所述VCU进行集中无线数据交互，包括:
原有的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备的无线通讯模块10因为具体无线通讯功能，可以通过采集对应装置的运行状态等相关信息，并将相关信息打包发送给需要发送的终端设备，比如说，行驶记录仪具备体无线通讯功能，通过采集自身设备的设备信息，运行信息等数据，把上述数据进行打包，打包后发送给需要发送的终端设备；
而现在取消了新能源商用车上过多的无线通讯模块10，对应的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备不在具体无线通讯功能，现在就是通过自身采集的运行信息，把自身采集的运行信息打包，打包后发送到VCU，再由VCU发送给需要发送的终端设备。
如图3所示，在具体实施时，取消现有新能源商用车上过多的无线通讯模块10，如下图中，取消了行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备的无线通讯模块10，减少了过多无线通讯设备导致的数据盗用、数据滥用以及车辆被挟持等网络安全问题。
具体是通过将现有新能源商用车部分具有无线通讯能力的车载电子设备的无线通讯能力取消，公交集体与车企约定好在购买车载电子设备时不允许车载电子设备供应商插入4G/5G等无线通讯卡，并且电路板不运行焊接4G/5G通讯芯片以及外围电路，使其在物理层就不再具备无线通讯能力，进一步修改其软件将原自我发送数据方式更改为收集足够信息后发送给VCU，由VCU来进行集中无线数据交互。
具体的，进一步修改其软件将原自我发送数据方式更改为收集足够信息后发送给VCU，由VCU来进行集中无线数据交互，包括：
原有的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备的无线通讯模块10因为具体无线通讯功能，可以通过采集对应装置的运行状态等相关信息，并将相关信息打包发送给需要发送的终端设备，比如说，行驶记录仪具备体无线通讯功能，通过采集自身设备的设备信息，运行信息等数据，把上述数据进行打包，打包后发送给需要发送的终端设备；
而现在取消了新能源商用车上过多的无线通讯模块10，对应的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备不在具体无线通讯功能，现在就是通过自身采集的运行信息，把自身采集的运行信息打包，打包后发送到VCU，再由VCU发送给需要发送的终端设备。
进一步的，取消了无线通讯模块10的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备，可以通过VCU实现间接OTA，并且这种OTA是受网络监管的。
VCU通过加入无线通讯模块10后自身具体无线通讯功能，原有的行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪等车载电子设备的无线通讯模块10因为不在具体无线通讯功能，需要通过VCU实现间接OTA。
再进一步的，所述OTA或无线通讯是受网络监管的，其主要内容为与相关车载电子设备厂商或车企约定通讯协议。根据协议规定好的控制规则来进行软件算法编写，以CAN总线通讯协议为例，请参阅图4以及表1，图中PS1~PS8为目标地址，约定好发送设备的地址以及需要下载或上传的目标地址，当CAN报文中两个地址为约定好的信息，则可通过VCU的无线通讯模块10进行转发；反之，则不允许转发。
表1
进一步的，VCU还需要对地址以外的“数据段”信息进行算法校核，若车载电子设备A发送了包含车载电子设备B的数据信息内容，则不对该条CAN数据帧进行转发。进一步的防止了车辆外部设备通过无线通讯技术对车辆控制进行干扰和破坏。
如步骤S2所述，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块10以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象，包括：
接收通信设备的无线通讯请求，所述无线通讯模块10将所述无线通讯请求转发给所述校验模块；
所述校验模块接收所述无线通讯模块10转发的无线通讯请求，所述校验模块基于提前拟定的通讯协议进行数据一致性校验，若所述无线通讯请求同时满足通讯协议中的第一预设条件以及第二预设条件，则通过校验；
基于校验通过的结果，无线通讯模块10将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
进一步地，所述第一预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的发送地址与通讯协议中的接收地址一致。
进一步地，所述第二预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的中仅包含当前车辆的数据信息。
在具体实施时， 获取车载电子设备或车企的相关车辆数据信息及预先与车企或各个车载电子设备供应商拟定的通讯协议；
基于所述通讯协议，对所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息进行数据一致性校验；
若所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息中的发送地址即无线通讯请求中待发送的通讯数据的发送地址与所述通讯协议中的接收地址一致且符合第二预设规则，则通过所述数据一致性校验；
通过VCU转发所述载电子设备或车企的相关车辆数据信息；
否则，所述VCU拒绝转发所述载电子设备或车企的相关车辆数据信息。
进一步地，所述第二预设规则，包括：所述车载电子设备或车企的相关车辆数据信息仅包含当前车辆的数据信息。
具体的，对已经具有了无线通讯能力的VCU进行算法升级，以CAN总线通讯为例。首先与车企或各个车载电子设备供应商约定好通讯协议，将发送地址与接收地址进行算法绑定，即一条CAN数据帧当中包含的数据源地址（需要发送数据设备ID）和目标地址相同时为协议约定状态时可转发该数据，若数据源地址与目标地址不为约定好的地址，则拒绝转发，其中，所述发送地址与接收地址存储在所述VCU的地址表中，所述地址表中的发送地址与接收地址为一一对应关系。
在具体实施时，该算法还需要对“数据段”内信息进行甄别，例如车载电子设备A发送数据当中不能包含车载电子设备B的控制信息；车载电子设备A发送数据当中不能包含车载电子设备C采集的车辆信息。同理，任何一个车载电子设备在进行有线和无线通讯过程中，不能发送或接收包含与其不相关的数据信息。
进一步地，所述新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备，包括：行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪。
进一步地，所述利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，从物理层面取消现有新能源商用车部分具有无线通讯能力的车载电子设备的无线通讯能力，包括：
利用所述获取新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能，在焊接具备所述具有无线通讯能力的车载电子设备的电路板时，不运行焊接4G/5G通讯芯片以及外围电路。
在本申请实施例中，本申请包括：无线通讯模块10，将预先得到的新能源的VCU电路中植入预先获取的无线通讯芯片，其中，所述无线通讯芯片通过USB或其他快速接口与所述VCU电路通讯，用于为所述VCU提供无线通讯能力，满足了VCU程序可以通过自身无线通讯模块10进行OTA，另一方面，VCU自身具有无线通讯能力，能够满足一部分车载电子设备收发外部数据的需求，同时能够第一时间解决VCU自身程序问题，迅速更新VCU程序，最大程度上保障车辆行驶安全；另一方面，利用无线通讯模块10通过将预先获取的新能源商用车中部分具有无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能集成到所述VCU中，由所述VCU进行集中无线数据交互，通过集成车载电子设备的无线通讯模块10，减少了过多无线通讯设备导致的数据盗用、数据滥用以及车辆被挟持网络安全问题；校验模块，对植入无线通讯模块10以及集成无线通讯能力的车载电子设备的通讯功能的VCU通过无线网络的智能安全算法进行数据一致性校验，用于整车有线与无线网络的安全及平稳运行，防止数据盗用、滥用以及车辆被挟持的风险。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种汽车整车控制系统，其特征在于，所述系统包括：
VCU和与所述VCU连接的通信设备，所述通信设备为需要进行无线通讯的电子设备；
所述VCU内设有无线通讯模块、校验模块，所述通信设备通过所述无线通讯模块以及校验模块进行无线通讯，其中，所述校验模块与所述无线通讯模块相连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述校验模块，设置在所述VCU内。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通讯模块，包括：无线通讯芯片，所述无线通讯芯片的型号为EC800M-CN 4G的网络芯片或型号RG500U-CN 5G的网络芯片。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线通讯模块，还包括：所述无线通讯模块通过USB接口与所述VCU电路通讯，用于为所述VCU提供无线通讯能力。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信设备，包括：行驶记录仪、ADAS、消防系统以及客流仪。
6.一种汽车无线通讯控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述的汽车整车控制系统，所述方法包括：
接收通信设备的无线通讯请求，所述通信设备为为需要进行无线通讯的电子设备，
所述无线通讯请求包括待发送的通讯数据以及通讯对象；
通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象之前，还包括：
将所述无线通讯模块植入预先得到的VCU电路中，所述无线通讯芯片通过USB与所述VCU电路通讯；
从物理层面取消所述通信设备的无线通讯能力。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过设置在VCU内部的无线通讯模块以及校验模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象，包括：
接收通信设备的无线通讯请求，所述无线通讯模块将所述无线通讯请求转发给所述校验模块；
所述校验模块接收所述无线通讯模块转发的无线通讯请求，所述校验模块基于提前拟定的通讯协议进行数据一致性校验，若所述无线通讯请求同时满足通讯协议中的第一预设条件以及第二预设条件，则通过校验；
基于校验通过的结果，无线通讯模块将所述通讯数据发送给所述通讯对象。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的发送地址与通讯协议中的接收地址一致。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件，包括：
所述无线通讯请求中待发送的通讯数据的中仅包含当前车辆的数据信息。
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