CN116780703A - 一种具有照明功能的充电桩 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人充电桩技术领域，尤其涉及一种具有照明功能的充电桩。其技术方案包括：底座以及电性连接于底座上侧的充电座，包括安装于充电座前侧的灯管；包括带动充电座竖直移动以调节灯管的照明高度的照明机构，所述照明机构包括固定于底座的上表面且能与充电座的边缘竖直滑动连接的竖轨道、固定于竖轨道顶端的第一电磁铁以及固定于充电座边缘面且能与通电后的第一电磁铁磁性吸附连接的第一铁块；包括用于对第二电线进行规束的收线机构。本公开通过在充电座上设置灯管，使得充电桩在为机器人充电的基础上增加了照明功能，在用于商超等人流量大的场所时，可代替照明灯使用，且充电桩本身的移动性也使得其所代替的照明灯具有可移动的功能。

Description

一种具有照明功能的充电桩

技术领域

本公开涉及机器人充电桩技术领域，尤其涉及一种具有照明功能的充电桩。

背景技术

机器人充电桩是用于为机器人提供充电功能的装置，机器人可以是商场负责卫生清扫的清扫机器人，也可以是酒店等服务场所的智能问答机器人，还可以是物流运输场所代替人工的配送机器人。这些机器人需要定时充电，因此定点放置的充电桩必不可少。机器人充电桩为了减少阻碍，一般选择贴墙放置。机器人自动前往充电桩的位置并移动靠近充电桩，两者连接实现充电。

现有的机器人充电桩一般仅具备为机器人的充电功能，功能单一。为此，本公开提出一种具有照明功能的充电桩，解决上述提到了机器人充电桩功能单一的问题。

发明内容

本公开的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有照明功能的充电桩。

本公开的技术方案：一种具有照明功能的充电桩，包括底座以及电性连接于底座上侧的充电座，包括安装于充电座前侧的灯管；包括带动充电座竖直移动以调节灯管的照明高度的照明机构，所述照明机构包括固定于底座的上表面且能与充电座的边缘竖直滑动连接的竖轨道、固定于竖轨道顶端的第一电磁铁以及固定于充电座边缘面且能与通电后的第一电磁铁磁性吸附连接的第一铁块；包括通过第二电线与灯管电性连接的开关组件，所述开关组件包括开设于底座上表面的开关板活动槽、设置于开关板活动槽内的开关板、与开关板电性连接的按压开关，所述按压开关通过第二电线与灯管电性连接，所述按压开关通过第三电线与内置于底座内的电控板电性连接。

可选的，包括用于对第二电线进行规束的收线机构，所述收线机构包括开设于底座上表面的收线槽、在收线槽内水平滑动的收线辊、与收线辊外壁固定连接的第二铁块以及与收线槽内壁固定连接且通电后能与第二铁块磁性吸附连接的第二电磁铁。

可选的，所述收线槽的两相对内壁均开设有供收线辊端部水平滑动的水平滑槽。

可选的，所述收线辊外壁转动套接有若干用于挡在第二电线两侧以及便于收线辊在收线槽内水平滑动的挡线盘。

可选的，包括调节按压开关启闭状态的开关控制机构，所述开关控制机构包括固定于开关板活动槽上表面的导向轴以及与开关板活动槽上表面转动连接的螺纹轴，所述导向轴与开关板活动贯穿，所述螺纹轴与开关板螺旋连接，所述开关控制机构还包括开设于开关板上表面的滑腔以及水平滑动连接于滑腔内用于压住按压开关的滑动式压板。

可选的，所述照明机构还包括固定于竖轨道内壁的线筒以及位于线筒内的第一电线，所述第一电线一端与第一电磁铁电性连接，所述第一电线另一端与设置于底座内的电控板电性连接。

可选的，所述照明机构还包括固定于竖轨道外壁的滑块以及开设于充电座边缘面的滑槽，所述滑块与滑槽竖直滑动连接。

可选的，所述挡线盘的内环面固定连接有环形滑凸，所述收线辊外环面开设有与环形滑凸相匹配的环形滑槽。

可选的，所述底座上表面设置有用于感应机器人的压力传感器，所述压力传感器与内置于底座内的电控板电性连接。

与现有技术相比，本公开具有如下有益的技术效果：

本申请通过在充电座上设置灯管，使得充电桩在为机器人充电的基础上增加了照明功能，在用于商超等人流量大的场所时，可代替照明灯使用，且充电桩本身的移动性也使得其所代替的照明灯具有可移动的功能；

且灯管具有多种启闭模式：①.当机器人位于底座上时，灯管关闭；机器人离开底座后，灯管开启；②.灯管保持一直开启；③.灯管保持一直关闭；其中，第②、③种状态由开关控制机构实现。

进一步的，通过照明机构可实现灯管的高度调节，并可结合压力传感器实现在机器人离开时启动照明功能，在机器人充电时关闭充电功能；

进一步的，通过收线机构的设计，可以在充电座竖直移动时控制第二电线的移动，当充电座上移时通过收线辊始终压住第二电线；当充电座下移时，收线辊将第二电线压在收线槽内收纳，避免多股第二电线松散缠绕。

附图说明

图1为本公开实施例中具有照明功能的充电桩的结构示意图；

图2为本公开实施例中充电座与照明机构的连接示意图；

图3为本公开实施例中底座、收线机构、开关组件、开关控制机构之间的连接示意图；

图4为本公开实施例中收线辊的结构示意图；

图5为本公开中图3的A处结构示意图；

图6为本公开中图3的B处结构示意图。

附图标记：1、底座；

2、充电座；

3、照明机构；31、竖轨道；32、第一电磁铁；33、第一铁块；34、线筒；35、第一电线；36、滑块；37、滑槽；

4、灯管；

5、压力传感器；

6、收线机构；61、收线槽；611、水平滑槽；62、收线辊；621、挡线盘；6211、环形滑凸；622、环形滑槽；63、第二铁块；64、第二电磁铁；

7、第二电线；

8、开关组件；81、开关板活动槽；82、开关板；83、按压开关；84、第三电线；9、开关控制机构；91、导向轴；92、螺纹轴；93、滑腔；94、滑动式压板。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，本公开提出的一种具有照明功能的充电桩，包括底座1以及电性连接于底座1上侧的充电座2。

包括安装于充电座2前侧的灯管4。

包括带动充电座2竖直移动以调节灯管4的照明高度的照明机构3，照明机构3包括固定于底座1的上表面的一对竖轨道31，两个竖轨道31的相对面均固定连接有滑块36，充电座2的两相对外表面均开设有能与滑块36竖直滑动的滑槽37。竖轨道31顶端固定有第一电磁铁32，充电座2边缘面固定有能与通电后的第一电磁铁32磁性吸附连接的第一铁块33。照明机构3还包括固定于竖轨道31内壁的线筒34以及位于线筒34内的第一电线35，第一电线35一端与第一电磁铁32电性连接，第一电线35另一端与设置于底座1内的电控板电性连接。底座1上表面设置有用于感应机器人的压力传感器5，压力传感器5与内置于底座1内的电控板电性连接。

如图3-5所示，包括用于对第二电线7进行规束的收线机构6，收线机构6包括开设于底座1上表面的收线槽61，收线槽61的两相对内壁均开设有供收线辊62端部水平滑动的水平滑槽611。收线辊62外壁转动套接有若干用于挡在第二电线7两侧以及便于收线辊62在收线槽61内水平滑动的挡线盘621，挡线盘621的内环面固定连接有环形滑凸6211，收线辊62外环面开设有与环形滑凸6211相匹配的环形滑槽622。收线辊62外壁固定连接有第二铁块63，收线槽61内壁固定连接有通电后能与第二铁块63磁性吸附连接的第二电磁铁64，第二电磁铁64与底座1内置的电控板电性连接；当充电座2向上移动时，第二电线7被带着向上移动，此时收线辊62沿着水平滑槽611向收线槽61的一端移动但会在重力作用下压住第二电线7，使第二电线7的保持垂坠状态，避免松散缠绕。当充电座2向下移动时，电控板控制第二电磁铁64通电，通电后的第二电磁铁64通过磁性吸力吸引第二铁块63，进而使收线辊62向收线槽61的另一端移动，以将大部分第二电线7平压在收线槽61内收纳。

如图3、图6所示，包括通过第二电线7与灯管4电性连接的开关组件8，开关组件8包括开设于底座1上表面的开关板活动槽81、设置于开关板活动槽81内的开关板82以及与开关板82电性连接的按压开关83，按压开关83，采用机械按压结构，按压时关闭，松开时开启。按压开关83通过第二电线7与灯管4电性连接，按压开关83通过第三电线84与内置于底座1内的电控板电性连接。

如图6所示，本公开还包括调节按压开关83启闭状态的开关控制机构9，开关控制机构9包括固定于开关板活动槽81上表面的三个导向轴91以及与开关板活动槽81上表面转动连接的一个螺纹轴92，导向轴91与开关板82活动贯穿，螺纹轴92与开关板82螺旋连接。开关控制机构9还包括开设于开关板82上表面的滑腔93以及水平滑动连接于滑腔93内用于压住按压开关83的滑动式压板94。

本实施例的工作原理为：通过在充电座2上设置灯管4，使得充电桩在为机器人充电的基础上增加了照明功能，在用于商超等人流量大的场所时，可代替照明灯使用，且充电桩本身的移动性也使得其所代替的照明灯具有可移动的功能；具体的，通过照明机构3可实现灯管4的高度调节，并可结合压力传感器5实现在机器人离开时启动照明功能，在机器人充电时关闭充电功能。

具体的，当机器人从底座1上离开后，无法对压力传感器5施加压力，底座1内的电控板通过第一电线35控制第一电磁铁32通电，第一电磁铁32通电后产生磁性吸引第一铁块33，使得充电座2向上移动，使灯管4位于高处。此时的按压开关83处于向上弹起状态，此时第三电线84、按压开关83、第二电线7之间的电路畅通，因此灯管4被点亮照明；

当机器人移动到底座1上时，压住压力传感器5，压力传感器5将感应的压力数值通过内置在底座1内的电控板转为电信号输出，电控板控制第一电磁铁32断电，断电后的第一电磁铁32失去磁性，无法继续吸引第一铁块33，充电座2会在重力作用下向下移动至图示位置，此时充电座2会向下按压按压开关83，闭合电路，灯管4被关闭。

本实施例中，灯管4的启闭是根据机器人是否在底座1上来控制的，为了让机器人在位于底座1上的时候灯管4也能保持照明状态，可转动螺纹轴92，螺纹轴92通过与开关板82之间的螺旋连接带动开关板82及其上的按压开关83向下移动，使得充电座2无法继续压住按压开关83，按压开关83向上弹起，使电路畅通，灯管4被点亮；

此外，为了让机器人在离开底座1后灯管4不会被点亮，可以通过滑腔93水平移动滑动式压板94以压住按压开关83，按压开关83被下压而关闭电路，灯管4便不会被点亮；

综上，灯管4具有三种照明模式：①.当机器人位于底座1上时，灯管4关闭；机器人离开底座1后，灯管4开启；②.灯管4保持一直开启；③.灯管4保持一直关闭；其中，第②、③种状态由开关控制机构9实现。

上述具体实施例仅仅是本公开的几种可选的实施例，基于本公开的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种具有照明功能的充电桩，包括底座(1)以及电性连接于底座(1)上侧的充电座(2)，其特征在于：包括安装于充电座(2)前侧的灯管(4)；

包括带动充电座(2)竖直移动以调节灯管(4)的照明高度的照明机构(3)，所述照明机构(3)包括固定于底座(1)的上表面且能与充电座(2)的边缘竖直滑动连接的竖轨道(31)、固定于竖轨道(31)顶端的第一电磁铁(32)以及固定于充电座(2)边缘面且能与通电后的第一电磁铁(32)磁性吸附连接的第一铁块(33)；

包括通过第二电线(7)与灯管(4)电性连接的开关组件(8)，所述开关组件(8)包括开设于底座(1)上表面的开关板活动槽(81)、设置于开关板活动槽(81)内的开关板(82)、与开关板(82)电性连接的按压开关(83)，所述按压开关(83)通过第二电线(7)与灯管(4)电性连接，所述按压开关(83)通过第三电线(84)与内置于底座(1)内的电控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，包括用于对第二电线(7)进行规束的收线机构(6)，所述收线机构(6)包括开设于底座(1)上表面的收线槽(61)、在收线槽(61)内水平滑动的收线辊(62)、与收线辊(62)外壁固定连接的第二铁块(63)以及与收线槽(61)内壁固定连接且通电后能与第二铁块(63)磁性吸附连接的第二电磁铁(64)。

3.根据权利要求2所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述收线槽(61)的两相对内壁均开设有供收线辊(62)端部水平滑动的水平滑槽(611)。

4.根据权利要求3所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述收线辊(62)外壁转动套接有若干用于挡在第二电线(7)两侧以及便于收线辊(62)在收线槽(61)内水平滑动的挡线盘(621)。

5.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，包括调节按压开关(83)启闭状态的开关控制机构(9)，所述开关控制机构(9)包括固定于开关板活动槽(81)上表面的导向轴(91)以及与开关板活动槽(81)上表面转动连接的螺纹轴(92)，所述导向轴(91)与开关板(82)活动贯穿，所述螺纹轴(92)与开关板(82)螺旋连接，所述开关控制机构(9)还包括开设于开关板(82)上表面的滑腔(93)以及水平滑动连接于滑腔(93)内用于压住按压开关(83)的滑动式压板(94)。

6.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述照明机构(3)还包括固定于竖轨道(31)内壁的线筒(34)以及位于线筒(34)内的第一电线(35)，所述第一电线(35)一端与第一电磁铁(32)电性连接，所述第一电线(35)另一端与设置于底座(1)内的电控板电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述照明机构(3)还包括固定于竖轨道(31)外壁的滑块(36)以及开设于充电座(2)边缘面的滑槽(37)，所述滑块(36)与滑槽(37)竖直滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述挡线盘(621)的内环面固定连接有环形滑凸(6211)，所述收线辊(62)外环面开设有与环形滑凸(6211)相匹配的环形滑槽(622)。

9.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的充电桩，其特征在于，所述底座(1)上表面设置有用于感应机器人的压力传感器(5)，所述压力传感器(5)与内置于底座(1)内的电控板电性连接。