CN116780454A - 一种高压避雷器及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压避雷器及其安装方法，高压避雷器，包括避雷器本体、连接组件以及固定组件，高压避雷器的安装方法需要高压避雷器安装装置配合，该装置包括无人机、设置在无人机上用于对高压避雷器进行限位的夹持机构以及用于带动高压避雷器上固定组件与连接组件配合锁紧在横担上的控制机构。本发明解决了目前高压避雷器固定在电力横担上时需要采用螺栓螺母固定的方式，在大风天气线缆以及避雷器的抖动都会对螺栓造成影响，且螺栓固定方式与横担接触面积，此外环境复杂或者固定在高空的避雷器在安装检修以及更换的过程均存在作业风险，在此情况下作业需要人工输送避雷器，完成避雷器的安装存在安全隐患。

Description

一种高压避雷器及其安装方法

技术领域

本申请涉及避雷器技术领域，特别是涉及一种高压避雷器及其安装方法。

背景技术

避雷器用于保护电气设备免受雷击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器，其主要材质为氧化锌。避雷器通常连接在电网导线与地线之间，有时也连接在电器绕组旁或导线之间，高压避雷器属于避雷器中的一种，顾名思义就是在高电压情况下使用的一种电压保护器，高压避雷器通常固定电力横担上使用。

目前的高压避雷器及对避雷器的安装设备中，如公告号为CN110635398B的中国发明专利一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，在作业中预先将需要预留的间隙尺寸设置好，然后在横担上进行安装，手持杆底端的夹线机构夹住分裂导线，然后将避雷器固定在横担上即可，安装效率高。

然而现有的高压避雷器固定在电力横担上时需要使用固定金具对其进行锁紧，而目前多是采用螺栓螺母固定的方式，螺栓螺母配合能够达到固定的目的，然而在固定在高空的避雷器受户外环境影响，在大风天气线缆以及避雷器的抖动都会对螺栓造成影响，需要定期的进行检查，且螺栓固定方式与横担接触面积小，避雷器固定后的稳定性有待改善，此外环境复杂或者固定在高空的避雷器在安装检修以及更换的过程均存在作业风险，在此情况下作业需要人工输送避雷器，完成避雷器的安装存在安全隐患。

发明内容

为了高压避雷器安装在横担上之后工作的稳定性以及降低高压避雷器安装的风险，提高高压避雷器的安装效率，本申请提供一种高压避雷器及其安装方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高压避雷器，包括避雷器本体、连接在避雷器本体上用于配合安装在横担上的连接组件、以及用于和连接组件配合将避雷器本体固定在横担上的固定组件；

连接组件包括设置在避雷器本体上的连接套管，连接套管的内壁上沿其周向均匀开设有固定孔；

固定组件包括固定安装板，固定安装板上开设有安装槽，固定安装板的中部设置有固定插管，固定插管的内部设置有执行件，固定插管的内壁上沿其周向均匀开设有贯穿孔，贯穿孔内设置有锁紧件；

执行件包括开设在固定安装板上的内凹槽，固定安装板上通过轴承设置有螺纹杆，螺纹杆延伸至固定插管的内部，螺纹杆的上端通过轴承设置有插块，螺纹杆上通过螺纹啮合方式设置有驱动件，螺纹杆的下端设置有驱动作业块，驱动作业块上开设有卡槽；

连接套管的上端内壁处开设有与插块配合的插槽。

锁紧件包括通过滑动配合方式设置在贯穿孔内的贯穿插杆，贯穿插杆与固定插管的内壁之间套设有复位弹簧，贯穿插杆抵靠在驱动件上。

驱动件包括通过螺纹连接方式设置在螺纹杆上的螺纹管，螺纹管上等间距设置有驱动块，贯穿插杆在初始状态抵靠在螺纹管的外壁上，驱动块与固定插管的内壁之间设置有限位伸缩杆。

此外本发明还提供了一种高压避雷器的安装方法，该方法在作业中需要配合高压避雷器安装装置，该装置包括无人机、设置在无人机上用于对高压避雷器进行限位的夹持机构以及用于带动高压避雷器上固定组件与连接组件配合锁紧在横担上的控制机构。

优选的，夹持机构包括设置在无人机上的安装框架，安装框架内设置有调节支链，安装框架的下端对称设置有放置框架，放置框架的上端内壁处安装有升降气缸，升降气缸的下端安装有升降块，升降块滑动设置在放置框架内，升降块与放置框架之间设置有升降弹簧杆，升降块的中部开设有移动孔，移动孔内设置有夹持支链，夹持支链与调节支链相连，放置框架的下端设置有定位孔，定位孔内滑动设置有定位伸缩杆，定位伸缩杆的上端与升降块相连，定位伸缩杆的下端设置有定位吸盘。

优选的，调节支链包括通过电机座设置在安装框架内部的双轴电机，双轴电机上通过联轴器对称设置有丝杠，丝杠通过轴承设置在安装框架的内壁上，丝杠上通过螺纹连接方式设置有移动块，移动块与安装框架之间滑动相连，安装框架上对称开设有移动滑槽。

优选的，夹持支链包括滑动设置在移动孔内的夹持杆，夹持杆上设置有夹持爪，夹持杆上开设有升降孔，升降孔内滑动设置有调节杆，调节杆的上端穿过移动滑槽连接在移动块上，调节杆的下端开设有辅助孔，放置框架的下端设置有支撑杆，支撑杆滑动穿过辅助孔，相互配合的两个夹持爪之间的间隙相互交错布置。

优选的，控制机构包括设置在安装框架上的控制支架，控制支架上通过销轴设置有控制作业架，控制作业架与控制支架之间通过销轴设置有控制气缸，控制支架上设置有安放框架，安放框架的内壁上安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制板，控制板上安装有调节气缸，调节气缸上安装有控制卡块，放置框架上设置有用于对抵紧固定安装板的抵紧支链。

优选的，抵紧支链包括开设在安放框架上的环形作业槽，环形作业槽内安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有环形作业架，放置框架上沿其周向均匀开设有连通环形作业槽的抵紧作业槽，抵紧作业槽内滑动设置有抵紧作业架，抵紧作业架与安放框架的内壁之间设置有抵紧弹簧，抵紧作业架抵靠在环形作业架上，环形作业架上均匀设置有抵紧凸块；

使用高压避雷器安装装置安装高压避雷器的方法，包括如下步骤；

步骤一准备作业、将固定组件从高压避雷器中取下，调整好避雷器本体的位置，检查高压避雷器安装装置的运行状态，确保设备运行正常；

步骤二组件放置，将避雷器本体放置到高压避雷器安装装置内部，通过调节支链与夹持支链之间的相互配合对避雷器本体进行抓紧，并且将固定组件放置到安放框架内，通过抵紧支链对固定组件进行限位；

步骤三位置校准，控制无人机飞行至横担的上方，并且通过无人机调整避雷器本体中连接组件的位置，使连接组件位于横担安装位置的正上方，而后通过升降气缸的运动使吸盘贴合在横担上并且是得连接组件穿过横担上的安装孔；

步骤四执行连接，启动调节气缸带动安放框架调整至与横担平行的位置，通过控制电机与调节气缸的配合使得固定组件与连接组件配合固定锁紧在横担上，完成高压避雷器的安装作业。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本分明设计的一种高压避雷器，通过插接固定的方式将高压避雷器快速的固定在横担上，相较于传统螺纹锁紧固定的方式而言插紧固定的方式更加便捷，固定组件与连接组件采用插接的方式增加了与横担之间的接触的面积，能够提高避雷器本体固定在横担上的稳定性。

本发明中设计的高压避雷器安装方法中的高压避雷器安装装置在实际作业中通过无人机飞行带动高压避雷器进行输送，并且通过夹持机构与控制机构之间的相互配合能够对高压避雷器进行稳定的夹持，匹配本发明中设计的高压避雷器能够快速高效且稳定的完成在横担上安装高压避雷器的工作，并且可以针对不同规格的高压避雷器进行安装作业，不但提高了高压避雷器安装的效率，而且减轻人工作业的负担，降低了人工在作业中的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请高压避雷器的结构示意图。

图2是本申请固定组件的剖视图。

图3是本申请高压避雷器安装装置的结构示意图。

图4是本申请夹持机构的平面结构示意图。

图5是本申请安装框架、放置框架、升降气缸、升降块、升降弹簧杆、夹持支链、定位伸缩杆与定位吸盘之间的立体结构示意图。

图6是本申请控制机构的结构示意图。

图7是本申请控制电机、控制板、调节气缸、控制卡块、抵紧支链与固定组件之间的平面结构示意图。

图8是本申请图7的A处局部放大图。

图9是本申请环形作业架与抵紧凸块支架之间的结构示意图；

图10是本申请高压避雷器安装装置安装避雷器的结构示意图。

附图标记：1、避雷器本体；2、连接组件；3、固定组件；21、连接套管；31、固定安装板；32、固定插管；33、执行件；34、锁紧件；331、螺纹杆；332、插块；35、驱动件；334、驱动作业块；351、螺纹管；352、驱动块；353、限位伸缩杆；521、双轴电机；522、丝杠；523、移动块；4、无人机；5、夹持机构；6、控制机构；51、安装框架；52、调节支链；53、放置框架；54；升降气缸；55、升降块；56、升降弹簧杆；57、夹持支链；58、定位伸缩杆；59、定位吸盘；61、控制支架；62、控制作业架；63、控制气缸；64、安放框架；65、控制电机；66、控制板；67、调节气缸；68、控制卡块；69、抵紧支链；341、贯穿插杆；342、复位弹簧；351、螺纹管；352、驱动块；353、限位伸缩杆；521、双轴电机；522、丝杠；523、移动块；571、夹持杆；572、夹持爪；573、调节杆；574、支撑杆；691、环形电动滑块；692、环形作业架；693、抵紧作业架；694、抵紧弹簧；695、抵紧凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

如图1-2所示，本申请实施例公开一种高压避雷器，包括避雷器本体1、连接在避雷器本体1上用于配合安装在横担上的连接组件2、以及用于和连接组件2配合将避雷器本体1固定在横担上的固定组件3；

采用上述技术方案在实际安装避雷器的过程中通过连接组件2与固定组件3之间的相互配合能够快速的将避雷器固定在横担上，固定组件3与连接组件2之间采用插接的方式固定在横担上，而且相较与传统螺纹锁紧固定的方式而言，插紧固定的方式更加便捷，固定组件3与连接组件2采用插接的方式增加了与横担之间的接触的面积，能够提高避雷器本体1固定在横担上的稳定性，

连接组件2包括设置在避雷器本体1上的连接套管21，连接套管21的内壁上沿其周向均匀开设有固定孔；

固定组件3包括固定安装板31，固定安装板31上开设有安装槽，固定安装板31的中部设置有固定插管32，固定插管32的内部设置有执行件33，固定插管32的内壁上沿其周向均匀开设有贯穿孔，贯穿孔内设置有锁紧件34；

通过采用上述技术方案，当需要将高压避雷器安装到横担上时，首先将连接套管21插入到横担上开设好的安装孔内，并且调整好连接套管21的位置，使得连接套管21的下端面能够紧密贴靠在横担的上端面上，而后控制固定插管32插入到连接套管21的内部，并且使得固定安装板31的上端面紧密贴合在横担的下端面上，之后通过执行件33与锁紧件34之间的相互配合使得连接套管21与固定插管32完成插接作业，通过固定安装板31与连接套管21之间的相互配合固定在横担上。

执行件33包括开设在固定安装板31上的内凹槽，固定安装板31上通过轴承设置有螺纹杆331，螺纹杆331延伸至固定插管32的内部，螺纹杆331的上端通过轴承设置有插块332，螺纹杆331上通过螺纹啮合方式设置有驱动件35，螺纹杆331的下端设置有驱动作业块334；

内凹槽由内部槽与外部槽组成，且内部槽的直径大于外部槽的直径，固定安装板31上均匀开设有与内部槽配合的矩形槽，驱动作业块334上开设有圆形槽，驱动作业块334上沿其周向均匀开设有与圆形槽连通的条形槽，圆形槽内通过安装弹簧设置有十字驱动块，十字驱动块上开设有卡槽，且十字驱动块滑动设置在条形槽内，且初始状态下十字驱动块滑动位于矩形槽内，确保在无外力的情况下螺纹杆331不会出现转动的情况；

连接套管21的上端内壁处开设有与插块332配合的插槽。

锁紧件34包括通过滑动配合方式设置在贯穿孔内的贯穿插杆341，贯穿插杆341与固定插管32的内壁之间套设有复位弹簧342，贯穿插杆341抵靠在驱动件35上。

驱动件35包括通过螺纹连接方式设置在螺纹杆331上的螺纹管351，螺纹管351上等间距设置有驱动块352，贯穿插杆341在初始状态抵靠在螺纹管351的外壁上，驱动块352与固定插管32的内壁之间设置有限位伸缩杆353。

通过采用上述技术方案在固定作业过程中，控制固定插管32插入到连接套管21内部，并且使得固定插管32的上端面抵靠在连接套管21的上端内壁上，在此过程中插块332同步插入到插槽内部，进行锁紧时通过控制螺纹杆331转动带动螺纹管351从下往上运动，螺纹管351在向上运动的过程中同步带动驱动块352运动，驱动块352在运动的过程中对贯穿插杆341进行挤压，受到挤压后的贯穿插杆341插入到固定孔内完成锁紧固定作业。

如图3-10所示，本发明还提供了一种安装高压避雷器的方法，该高压避雷器安装方法需要配合高压避雷器安装装置工作，高压避雷器安装装置，包括无人机4、设置在无人机4上用于对高压避雷器进行限位的夹持机构5以及用于带动高压避雷器上固定组件3与连接组件2配合锁紧在横担上的控制机构6。

通过采用上述技术方案在实际安装避雷器的作业中通过夹持机构5对高压避雷器进行夹持，而后将固定组件3放置到控制机构6内，待高压避雷器与固定组件3均放置好之后，启动无人机4，无人机4在飞行的过程中带动高压避雷器飞行至横担的上方位置处，而后通过夹持机构5与控制机构6之间的相互配合将高压避雷器安装到横担上，通过上述方案可以快速且自动的将高压避雷器安装到工作位置处，可以在危险或者复杂的情况下代替人工完成高压避雷器的安装作业，即使必须人工参与的情况下，通过无人机4飞行输送高压避雷器能够减轻人工在攀爬或者移动运动的中负担，降低高压避雷器安装的风险。

夹持机构5包括设置在无人机4上的安装框架51，安装框架51内设置有调节支链52，安装框架51的下端对称设置有放置框架53，放置框架53的上端内壁处安装有升降气缸54，升降气缸54的下端安装有升降块55，升降块55滑动设置在放置框架53内，升降块55与放置框架53之间设置有升降弹簧杆56，升降块55的中部开设有移动孔，移动孔内设置有夹持支链57，夹持支链57与调节支链52相连，放置框架53的下端设置有定位孔，定位孔内滑动设置有定位伸缩杆58，定位伸缩杆58的上端与升降块55相连，定位伸缩杆58的下端设置有定位吸盘59。

通过采用上述技术方案在具体作业过程中可以根据高压避雷器的规格进行自动的调整，能够自动完成高压避雷器的定位，具体的当需要对高压避雷器进行夹持时，首先启动升降气缸54带动升降块55进行高度调节，从而带动夹持支链57同步调节至合适的位置，由此可以根据避雷器的高度进行适应的调整，待调整完成之后，通过调节支链52带动夹持支链57进行相向运动，两个夹持支链57在运动中完成对高压避雷器的夹持作业，当固定组件3的位置同步放置好之后，通过无人机3带动高压避雷器运动横担的上方位置处，使得高压避雷器上的连接套管21位于横担上开设的安装孔的正上方，此时启动升降气缸54带动升降块55同步向下运动，在此过程中升降块55通过定位伸缩杆58的配合带动定位吸盘59贴合在横担的上端面，通过吸盘59对无人机4的位置进行固定，而升降块55在持续运动的过程中带动连接套管21插入到横担的安装孔内，并且使得连接套管21紧贴在横担上。

调节支链52包括通过电机座设置在安装框架51内部的双轴电机521，双轴电机521上通过联轴器对称设置有丝杠522，丝杠522通过轴承设置在安装框架51的内壁上，丝杠522上通过螺纹连接方式设置有移动块523，移动块523与安装框架51之间滑动相连，安装框架51上对称开设有移动滑槽。

夹持支链57包括滑动设置在移动孔内的夹持杆571，夹持杆571上设置有夹持爪572，夹持杆571上开设有升降孔，升降孔内滑动设置有调节杆573，调节杆573的上端穿过移动滑槽连接在移动块523上，调节杆573的下端开设有辅助孔，放置框架53的下端设置有支撑杆574，支撑杆574滑动穿过辅助孔，相互配合的两个夹持爪572之间的间隙相互交错布置。

通过采用上述技术方案在具体作业过程中，启动双轴电机521带动丝杠522进行旋转，丝杠522在转动的过程中带动移动块523进行移动，移动块523在移动的过程中通过与调节杆573之间的相互配合带动夹持杆571进行位置调节，两个夹持杆571进行相向运动时两个夹持爪572相互交错，夹持爪572上包裹有橡胶，通过两个夹持爪572的配合完成对高压避雷器的夹持锁紧。

控制机构6包括设置在安装框架51上的控制支架61，控制支架61上通过销轴设置有控制作业架62，控制作业架62与控制支架61之间通过销轴设置有控制气缸63，控制支架61上设置有安放框架64，安放框架64的内壁上安装有控制电机65，控制电机65的输出轴上安装有控制板66，控制板66上安装有调节气缸67，调节气缸67上安装有控制卡块68，放置框架53上设置有用于对抵紧固定安装板31的抵紧支链69。

通过采用上述技术方案在具体作业过程中，将从高压避雷器上拆下的固定组件3放置到安放框架64内，通过抵紧支链59对固定组件3进行抵紧，当无人机4运行至工作位置后，启动控制气缸63带动控制作业架62进行角度调节，控制作业架62在作业中对放置框架53进行调节，使得放置框架53调节至与横担平行的位置，此时抵紧支链69复位，而后通过控制气缸63与控制电机65之间的相互配合使得固定组件3与连接组件2完成固定作业，控制气缸63在作业中带动控制卡块68插入到卡槽内，控制气缸63持续向上运动带动十字驱动块同步向上运动，使得十字驱动块脱离与矩形槽，在此状态下控制电机65开始工作，控制电机65在工作中通过控制卡块68与卡槽之间的相互配合带动十字驱动块进行旋转从而控制螺纹杆331进行旋转。

抵紧支链69包括开设在安放框架64上的环形作业槽，环形作业槽内安装有环形电动滑块691，环形电动滑块691上安装有环形作业架692，放置框架上沿其周向均匀开设有连通环形作业槽的抵紧作业槽，抵紧作业槽内滑动设置有抵紧作业架693，抵紧作业架693与安放框架64的内壁之间设置有抵紧弹簧694，抵紧作业架693抵靠在环形作业架692上，环形作业架692上均匀设置有抵紧凸块695；

通过采用上述技术方案，在具体作业过程中启动环形电动滑块691带动环形作业架692进行旋转，环形作业架692在转动的过程中通过凸块695挤压抵紧作业架693，使得抵紧作业架693对固定安装板31进行抵紧，从而保证无人机4在飞行的过程中固定组件3不会掉落。

通过使用高压避雷器安装装置配合的高压避雷器安装方法包括如下步骤：

步骤一准备作业、将固定组件3从高压避雷器中取下，调整好避雷器本体1的位置，检查高压避雷器安装装置的运行状态，确保设备运行正常；

步骤二组件放置，将避雷器本体1放置到高压避雷器安装装置内部，通过调节支链52与夹持支链57之间的相互配合对避雷器本体1进行抓紧，并且将固定组件3放置到安放框架64内，通过抵紧支链69对固定组件3进行限位；

步骤三位置校准，控制无人机4飞行至横担的上方，并且通过无人机4调整避雷器本体1中连接组件2的位置，使连接组件2位于横担安装位置的正上方，而后通过升降气缸54的运动使吸盘贴合在横担上并且是得连接组件2穿过横担上的安装孔；

步骤四执行连接，启动调节气缸67带动安放框架64调整至与横担平行的位置，通过控制电机65与调节气缸67的配合使得固定组件3与连接组件2配合固定锁紧在横担上，完成高压避雷器的安装作业。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压避雷器，包括避雷器本体(1)、连接在所述避雷器本体(1)上用于配合安装在横担上的连接组件(2)、以及用于和连接组件(2)配合将避雷器本体(1)固定在横担上的固定组件(3)，其特征在于；

所述连接组件(2)包括设置在所述避雷器本体(1)上的连接套管(21)，所述连接套管(21)的内壁上沿其周向均匀开设有固定孔；

所述固定组件(3)包括固定安装板(31)，所述固定安装板(31)上开设有安装槽，所述固定安装板(31)的中部设置有固定插管(32)，所述固定插管(32)的内部设置有执行件(33)，所述固定插管(32)的内壁上沿其周向均匀开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有锁紧件(34)；

所述执行件(33)包括开设在所述固定安装板(31)上的内凹槽，所述固定安装板(31)上通过轴承设置有螺纹杆(331)，所述螺纹杆(331)延伸至固定插管(32)的内部，所述螺纹杆(331)的上端通过轴承设置有插块(332)，所述螺纹杆(331)上通过螺纹啮合方式设置有驱动件(35)，所述螺纹杆(331)的下端设置有驱动作业块(334)；

所述内凹槽由内部槽与外部槽组成，且内部槽的直径大于外部槽的直径，所述固定安装板(31)上均匀开设有与所述内部槽配合的矩形槽，所述驱动作业块(334)上开设有圆形槽，所述驱动作业块(334)上沿其周向均匀开设有与圆形槽连通的条形槽，所述圆形槽内通过安装弹簧设置有十字驱动块，所述十字驱动块上开设有卡槽，且所述十字驱动块滑动设置在条形槽内，且初始状态下十字驱动块滑动位于矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述连接套管(21)的上端内壁处开设有与所述插块(332)配合的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述锁紧件(34)包括通过滑动配合方式设置在所述贯穿孔内的贯穿插杆(341)，所述贯穿插杆(341)与所述固定插管(32)的内壁之间套设有复位弹簧(342)，所述贯穿插杆(341)抵靠在所述驱动件(35)上。

4.根据权利要求3所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述驱动件(35)包括通过螺纹连接方式设置在所述螺纹杆(331)上的螺纹管(351)，所述螺纹管(351)上等间距设置有驱动块(352)，所述贯穿插杆(341)在初始状态抵靠在所述螺纹管(351)的外壁上，所述驱动块(352)与所述固定插管(32)的内壁之间设置有限位伸缩杆(353)。

5.根据权利要求4所述的一种高压避雷器，其特征在于，安装该高压避雷器需要使用高压避雷器安装装置配合，该安装装置包括无人机(4)、设置在所述无人机(4)上用于对高压避雷器进行限位的夹持机构(5)以及用于带动高压避雷器上固定组件(3)与连接组件(2)配合锁紧在横担上的控制机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述夹持机构(5)包括设置在所述无人机(4)上的安装框架(51)，所述安装框架(51)内设置有调节支链(52)，所述安装框架(51)的下端对称设置有放置框架(53)，所述放置框架(53)的上端内壁处安装有升降气缸(54)，所述升降气缸(54)的下端安装有升降块(55)，所述升降块(55)滑动设置在所述放置框架(53)内，所述升降块(55)与所述放置框架(53)之间设置有升降弹簧杆(56)，所述升降块(55)的中部开设有移动孔，所述移动孔内设置有夹持支链(57)，所述夹持支链(57)与所述调节支链(52)相连，所述放置框架(53)的下端设置有定位孔，所述定位孔内滑动设置有定位伸缩杆(58)，所述定位伸缩杆(58)的上端与所述升降块(55)相连，所述定位伸缩杆(58)的下端设置有定位吸盘(59)。

7.根据权利要求6所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述调节支链(52)包括通过电机座设置在所述安装框架(51)内部的双轴电机(521)，所述双轴电机(521)上通过联轴器对称设置有丝杠(522)，所述丝杠(522)通过轴承设置在所述安装框架(51)的内壁上，所述丝杠(522)上通过螺纹连接方式设置有移动块(523)，所述移动块(523)与所述安装框架(51)之间滑动相连，所述安装框架(51)上对称开设有移动滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述夹持支链(57)包括滑动设置在所述移动孔内的夹持杆(571)，所述夹持杆(571)上设置有夹持爪(572)，所述夹持杆(571)上开设有升降孔，所述升降孔内滑动设置有调节杆(573)，所述调节杆(573)的上端穿过所述移动滑槽连接在所述移动块(523)上，所述调节杆(573)的下端开设有辅助孔，所述放置框架(53)的下端设置有支撑杆(574)，所述支撑杆(574)滑动穿过所述辅助孔，相互配合的两个所述夹持爪(572)之间的间隙相互交错布置。

9.根据权利要求8所述的一种高压避雷器，其特征在于，所述控制机构(6)包括设置在所述安装框架(51)上的控制支架(61)，所述控制支架(61)上通过销轴设置有控制作业架(62)，所述控制作业架(62)与所述控制支架(61)之间通过销轴设置有控制气缸(63)，所述控制支架(61)上设置有安放框架(64)，所述安放框架(64)的内壁上安装有控制电机(65)，所述控制电机(65)的输出轴上安装有控制板(66)，所述控制板(66)上安装有调节气缸(67)，所述调节气缸(67)上安装有控制卡块(68)，所述放置框架(53)上设置有用于对抵紧固定安装板(31)的抵紧支链(69)；

所述抵紧支链(69)包括开设在所述安放框架(64)上的环形作业槽，所述环形作业槽内安装有环形电动滑块(691)，所述环形电动滑块(691)上安装有环形作业架(692)，所述放置框架上沿其周向均匀开设有连通环形作业槽的抵紧作业槽，所述抵紧作业槽内滑动设置有抵紧作业架(693)，所述抵紧作业架(693)与所述安放框架(64)的内壁之间设置有抵紧弹簧(694)，所述抵紧作业架(693)抵靠在所述环形作业架(692)上，所述环形作业架(692)上均匀设置有抵紧凸块(695)。

10.根据权利要求9所述的一种高压避雷器，其特征在于，使用高压避雷器安装装置安装避雷器的方法，包括如下步骤：

步骤一准备作业、将固定组件(3)从高压避雷器中取下，调整好避雷器本体(1)的位置，检查高压避雷器安装装置的运行状态，确保设备运行正常；

步骤二组件放置，将避雷器本体(1)放置到高压避雷器安装装置内部，通过夹持机构(5)对避雷器本体(1)进行抓紧，并且将固定组件(3)放置到安放框架(64)内，通过抵紧支链(69)对固定组件(3)进行限位；

步骤三位置校准，控制无人机(4)飞行至横担的上方，并且通过无人机(4)调整避雷器本体(1)中连接组件(2)的位置，使连接组件(2)位于横担安装位置的正上方，而后通过升降气缸(54)的运动使吸盘贴合在横担上并且是得连接组件(2)穿过横担上的安装孔；

步骤四执行连接，启动调节气缸(67)带动安放框架(64)调整至与横担平行的位置，通过控制电机(65)与调节气缸(67)的配合使得固定组件(3)与连接组件(2)配合固定锁紧在横担上，完成高压避雷器的安装作业。