CN116774104A - 一种电机远程回路在线监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机远程回路在线监测系统及监测方法，包括：用于控制电机停止的电机开关柜；用于发出电机停止指令的控制器；分别与电机开关柜和控制器连接的安全继电器，安全继电器接收电机停止指令后，安全继电器与电机开关柜形成第一停机线路，控制电机停止；与安全继电器的常闭触点并联的第一电阻，电机正常运行时，第一电阻与电机开关柜形成第二停机线路；分别与控制器、第一电阻和电机开关柜连接的线路电流监测装置，线路电流监测装置检测第二停机线路中的电流值并发送至控制器，以供控制器根据电流值进行报警。本发明通过电流监测装置监测的电流来表征停机回路的异常或正常情况，保证需要紧急联锁停机时，电机开关柜可以及时响应。

Description

一种电机远程回路在线监测系统及监测方法

技术领域

本发明属于控制系统领域，更具体地，涉及一种电机远程回路在线监测系统及监测方法。

背景技术

随着工业的发展，控制系统在生产中的应用不断增加，为了确保对高压电机二次电气回路的稳定控制，系统的紧急联锁停机能对企业生产装置和设备可能发生的危险或措施不当行为致使继续恶化的状态进行及时响应和保护，使生产装置和设备进入一个预定义的安全停车工况，从而使风险降低到可以接受的最低程度，保障人员、设备和生产装置的安全。

现有的高压电机远程停机命令通常要求DCS或SIS等控制系统输出短脉冲闭合触点信号给MCC电机开关柜，接通220VDC供电回路并驱动分闸线圈完成停机动作。

高压电机设备远程停机回路应符合“故障安全”设计理念，但由于上述电机开关柜回路的特殊要求，在常规工程设计中，从控制系统继电器柜内大功率继电器输出触点至电机开关柜220VDC分闸线圈回路之间的电缆线路，却长期处于断路状态，只有在控制系统远程脉冲停机命令发出的瞬间才处于短暂接通带电状态。电机正常运行期间，如果停机电缆线路突发断路故障，在没有在线检测手段的情况下，一旦发生联锁停机，会导致远程停机命令失效，可能造成重大人员和财产损失。

因此，特别需要一种方法检测电机正常运行期间，停机电缆线路是否正常。

发明内容

本发明的目的是提出一种方法检测电机正常运行期间，停机电缆线路是否正常。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机远程回路在线监测系统，包括：电机开关柜，所述电机开关柜用于控制电机的停止；控制器，所述控制器用于发出电机停止指令；安全继电器，所述安全继电器分别与所述电机开关柜和控制器连接，所述安全继电器接收电机停止指令后，所述安全继电器与所述电机开关柜形成第一停机线路，控制所述电机停止，其中安全继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点；第一电阻，所述第一电阻与所述安全继电器的常闭触点并联，所述电机正常运行时，所述第一电阻与所述电机开关柜形成第二停机线路；线路电流监测装置，所述线路电流监测装置分别与控制器、第一电阻和电机开关柜连接，所述线路电流监测装置检测第二停机线路中的电流值并发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述电流值进行报警。

优选的，所述电机开关柜内设有电源和分闸线圈，所述线路电流监测装置包括模拟信号隔离器及与所述模拟信号隔离器连接的一对输入端和一对输出端，所述电源的正极与所述线路电流监测装置一对输入端中的一个连接，所述电源的负极与所述分闸线圈的一端连接，所述分闸线圈的另一端分别与所述第一电阻的一端和所述安全继电器的常闭触点中的一个触点连接，所述第一电阻的另一端和所述安全继电器的常闭触点中的另一个触点均与所述线路电流监测装置的一对输入端中的另一个连接。

优选的，所述线路电流监测装置的一对输出端与所述控制器连接，所述控制器接收所述第二停机线路中的电流值，当所述电流值等于零时，输出线路异常报警。

优选的，所述安全继电器的输入触点和常开触点均与所述控制器连接。

优选的，所述监测系统还包括隔离继电器，所述隔离继电器分别与控制器和线路电流监测装置连接，所述隔离继电器用于保护所述线路电流监测装置。

优选的，所述隔离继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点，所述隔离继电器的输入触点与所述控制器连接，所述隔离继电器的常闭触点与所述线路电流监测装置的一对输入端并联，所述隔离继电器的常开触点串接在所述电源的正极与所述线路电流监测装置一对输入端中的一个之间的线路中。

优选的，所述控制器同时输出电机停止指令至所述安全继电器和隔离继电器。

优选的，所述控制器与所述安全继电器之间设置延时触发模块，所述控制器与所述隔离继电器之间设置延时保持模块。

优选的，所述电机正常运行时，所述第一电阻、所述线路电流监测装置、所述隔离继电器的常开触点和所述电机开关柜形成第二停机线路；安全继电器接收电机停止指令后，所述安全继电器的常闭触点、所述隔离继电器的常闭触点和所述电机开关柜形成第一停机线路。

本发明还提供一种电机远程回路在线监测方法，利用上述电机远程回路在线监测系统，包括：获取第二停机线路中的电流值；当所述电流值等于零时，输出线路异常报警；发出电机停止指令；发出电机停止指令后，第一停机线路的安全继电器的常闭触点接通，与所述常闭触点同步动作的常开触点断开，确认停止指令已正常发起。

本发明的有益效果在于：本发明的电机远程回路在线监测系统通过控制器与电机开关柜之间的电流监测装置，实时监测控制器与电机开关柜之间的停机回路是否断线，通过电流监测装置，在控制器未发起停机指令的情况下，停机回路中能形成不启动电机开关柜的弱电流，通过电流来监测停机回路的异常或正常情况，保证需要紧急联锁停机时，电机开关柜可以及时响应，确保电机的安全控制。

本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本发明示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的的电机远程回路在线监测系统的结构连接图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的的电机远程回路在线监测系统的又一结构连接图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的的电机远程回路在线监测系统的流程示意图。

附图标记说明：

1、电机开关柜；2、控制器；3、安全继电器；4、第一电阻；5、线路电流监测装置；6、隔离继电器；7、延时触发模块；8、延时保持模块；9、电源；10、分闸线圈。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种电机远程回路在线监测系统，包括：电机开关柜，电机开关柜用于控制电机的停止；控制器，控制器用于发出电机停止指令；安全继电器，安全继电器分别与电机开关柜和控制器连接，安全继电器接收电机停止指令后，安全继电器与电机开关柜形成第一停机线路，控制电机停止，其中安全继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点；第一电阻，第一电阻与安全继电器的常闭触点并联，电机正常运行时，第一电阻与电机开关柜形成第二停机线路；线路电流监测装置，线路电流监测装置分别与控制器、第一电阻和电机开关柜连接，线路电流监测装置检测第二停机线路中的电流值并发送至控制器，以供控制器根据电流值进行报警。

具体的，高压电机设备远程停机回路应符合“故障安全”设计理念，但由于电机开关柜回路的特殊要求，在常规工程设计中，从控制系统安全继电器常闭触点(NC输出端)至电机开关柜分闸线圈的停机回路之间的电缆线路，长期处于断路状态，只有在控制系统远程脉冲停机命令发出的瞬间才处于短暂接通带电状态，启动分闸线圈，实现电机的远程停机。

为了实时监测停机回路电缆线路是否存在断路，本发明设置远程停机装置，远程停机装置包括：用于发起停机指令的控制器；，用于接收停机指令的安全继电器，安全继电器通过电路连接，与电机开关柜形成第一停机回路，控制电机开关柜停机；用于在未发起停机指令的情况下，线路电流监测装置与第一电阻和电机开关柜形成第二停机回路，在第二停机回路中形成安全电流，线路电流监测装置通过检测线路电流，监测停机回路是否正常。

安全继电器包括与控制器输出端连接的输入端(线圈端)和常闭(NC)、常开(NO)两个输出端(触点端)，NC输出端与电机开关柜连接，形成第一停机回路，当需要紧急联锁停机时，控制器通过输出端，向安全继电器发出停机指令，安全继电器接收停机指令后，NC输出端闭合，NO输出端断开，第一停机回路中产生驱动电机开关柜的电流，实现控制器对电机的远程停机操控。进一步的，NO输出端用于监测控制器的停机指令，当电机正常运行，控制器无停机指令发出时，NO输出端闭合，NC输出端断开。当发起停机指令时，NO输出端断开，此时，可以通过NO输出端监测系统的停机指令是否正常发起。

还包括与安全继电器NC输出端并联的第一电阻R，通过第一电阻的设置，在电机正常运行，安全继电器NC输出端断开的情况下，第一电阻R代替安全继电器NC输出端接入第一停机回路，使回路处于正常接通状态，与电流监测装置和电机开关柜形成第二停机回路，再通过电流监测装置测量第二停机回路中的电流，若有电流存在，则第二停机回路正常，若第二停机回路中无电流产生，此时第二停机回路处于断线状态。为了方便对停机回路中的电流进行实时监测，电流监测装置连接至控制器的输入端，通过控制器直接监控停机回路的断线状态。

根据示例性的实施方式，电机远程回路在线监测系统通过控制器与电机开关柜之间的电流监测装置，实时监测控制器与电机开关柜之间的停机回路是否断线，通过电流监测装置，在控制器未发起停机指令的情况下，停机回路中能形成不启动电机开关柜分闸线圈的弱电流，通过电流来监测停机回路的异常或正常情况，保证需要紧急联锁停机时，电机开关柜可以及时响应，确保电机的安全控制。

作为优选方案，电机开关柜内设有电源和分闸线圈，线路电流监测装置包括模拟信号隔离器及与模拟信号隔离器连接的一对输入端和一对输出端，电源的正极与线路电流监测装置一对输入端中的一个连接，电源的负极与分闸线圈的一端连接，分闸线圈的另一端分别与第一电阻的一端和安全继电器的常闭触点中的一个触点连接，第一电阻的另一端和安全继电器的常闭触点中的另一个触点均与线路电流监测装置的一对输入端中的另一个连接。

具体的，电机开关柜包括供电电源U和用于启动停机的分闸线圈，停机回路的安全监测电流为I安(4mA≤I安≤20mA)，I安远小于启动分闸线圈的电流。电机正常运行时，安全继电器的NC输出端断开，停机回路中的实际电流

安全继电器的NC输出端与电机开关柜连接，形成第一停机回路，当需要紧急联锁停机时，控制器通过输出端，向安全继电器发出停机指令，安全继电器接收停机指令后，NC输出端闭合，NO输出端断开，第一停机回路中产生驱动电机开关柜分闸线圈的电流，实现控制器对电机的远程停机操控。当电机正常运行，控制器无停机指令发出时，NO输出端闭合，NC输出端断开，第一电阻R代替安全继电器NC输出端接入第一停机回路，使回路处于正常接通状态，与电流监测装置和电机开关柜形成第二停机回路，再通过电流监测装置测量第二停机回路中的电流，若有电流存在，则第二停机回路正常，若第二停机回路中无电流产生，此时第二停机回路处于断线状态。

作为优选方案，线路电流监测装置的一对输出端与控制器连接，控制器接收第二停机线路中的电流值，当电流值等于零时，输出线路异常报警。

具体的，当停机回路线路断开时，第二停机线路中的电流值等于零时，控制器输出线路异常报警。

作为优选方案，安全继电器的输入触点和常开触点均与控制器连接。

作为优选方案，监测系统还包括隔离继电器，隔离继电器分别与控制器和线路电流监测装置连接，隔离继电器用于保护线路电流监测装置。

作为优选方案，隔离继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点，隔离继电器的输入触点与控制器连接，隔离继电器的常闭触点与线路电流监测装置的一对输入端并联，隔离继电器的常开触点串接在电源的正极与线路电流监测装置一对输入端中的一个之间的线路中。

具体的，由于电流监测装置所监测的安全电流远小于分闸线圈的启动电流，在控制系统发出停机指令时，会瞬间产生较大电流，启动分闸线圈，此时，过大的电流会导致电流监测装置损坏。为保证监测装置长期有效进行断线监测，监测装置还包括用于保护电流监测装置的隔离继电器，隔离继电器的输入端与控制器输出端连接，隔离继电器的常闭触点(NC输出端)与电流监测装置并联，隔离继电器常开触点(NO输出端)与第二停机回路串联。隔离继电器的输入端与控制器输出端连接，在控制器发出停机指令时，安全继电器和隔离继电器能同步接收。当电机正常运行时，安全继电器和隔离继电器的NC输出端断开，NO输出端闭合，此时第二停机回路中的电流，通过接线端子，经过隔离继电器NO输出端，电流监测装置和与安全继电器并联的第一电阻后，产生较小的电流，电流监测装置监测第二停机回路中的电流，并将监测结果输送往控制器AI输入端。第二停机回路线路正常时，控制器通过AI输入端可以读取到第二停机回路内存在电流，表明电机开关柜可以及时响应控制器的停机指令。当控制器通过AI输入端读取的电流为0时，此时控制器会针对停机回路发起报警信号，及时通知操作人员对停机回路的线缆进行检查和维修。

作为优选方案，控制器同时输出电机停止指令至安全继电器和隔离继电器。

作为优选方案，控制器与安全继电器之间设置延时触发模块，控制器与隔离继电器之间设置延时保持模块。

具体的，停机指令发出时，第一停机回路会瞬间产生较高电流，若隔离继电器切换不及时，会损坏电流监测装置。因此，在控制器和安全继电器之间设置延时触发模块，控制器向安全继电器和隔离继电器同步输出停机指令时，通过延时触发模块，安全继电器的开关切换慢于隔离继电器，此时，隔离继电器可以先完成切换，电流监测装置被旁路，并且由于隔离继电器的NO输出端断开，电流监测装置从第一停机回路中断开；隔离继电器的NC输出端闭合，将电流监测装置短接，同时确保第一停机回路线路的完整性。安全继电器延时接收停机指令，此时，根据停机指令，安全继电器的NC输出端闭合，NO输出端断开，并联第一电阻被NC输出端旁路，停机回路中瞬间产生大电流，启动分闸线圈，电机停机。并且，安全继电器的NO输出端用于检测控制系统停机指令，通过NO输出端，可以监测控制系统的停机指令是否正常发起。

优选的，延时触发模块内设置的延时为50～100ms，由于系统的安全性要求较高，需要快速响应控制系统的停机指令，设置50～100ms的延时，可以让隔离继电器优先完成切换，进行对电流监测装置的保护，同时还能满足整体的安全性要求。由于控制器发出的停机指令一般为3～5秒的短脉冲，在脉冲时长后，安全继电器和隔离继电器的输入端均恢复正常信号，安全继电器的NC输出端再次断开，同时隔离继电器的NC输出端断开，NO输出端闭合，电流监测装置接通停机回路，形成第二停机回路，第二停机回路的在线断路监测功能恢复正常。

为了更有效地保护电流监测装置中的模拟信号隔离器，在控制器停机指令过后，隔离继电器应能保持NC输出端的闭合状态，等待安全继电器完成切换后，再进行切换，恢复在线断路监测功能。优选的，在控制器和隔离继电器之间设置延时保持模块，在停机信号停止输出后，延时保持模块确保隔离继电器NC输出端闭合状态的保持时间为停机脉冲延时时间的两倍(如6～10秒)，即当安全继电器接收控制系统停机短脉冲延时信号终结，进行输出端的触点状态切换后，隔离继电器继续保持一段延时时间的状态，再进行切换，能避免隔离继电器先恢复在线监测，线路中的大电流损坏电流监测装置。

电机正常运行时，安全继电器NO输出端闭合，NC输出端断开，第一电阻R并联接入停机回路，形成第二停机回路。此时，第二停机回路通过电机开关柜的供电电源，产生电流，电流监测装置通过监测第二停机回路中的电流情况，判断停机回路是否断路。当电流监测装置检测到第二停机回路中有电流存在时，停机回路线路连接正常，电机开关柜可以响应控制系统发出的停机信号，快速停机。

联锁停机时，控制器输出停机指令，安全继电器NC输出端闭合，NO输出端断开。此时，电机开关柜的供电电源，直接通过NC输出端，将并联电阻旁路，在停机回路中产生大电流，使分闸线圈启动，系统停机。

进一步的，为了避免控制器发出停机信号后，停机回路中产生的大电流损坏电流监测装置，用于保护电流监测装置的隔离继电器，隔离继电器输入端同步接收控制系统的停机指令，隔离继电器NO输出端断开，NC输出端接入停机回路，隔离电流监测装置。

联锁停机时，控制器向隔离继电器同步发出停机指令，隔离继电器接收到停机指令后，闭合NC输出端，将电流监测装置旁路，断开NO输出端，将电流监测装置断路，双重保障之下，确保电流监测装置不会因停机回路中产生的大电流导致损坏，同时确保停机回路线路的完整性。

在控制器的停机指令发出时，安全继电器的NC输出端闭合，第一电阻被NC输出端旁路，第一停机回路会瞬间产生较高电流，用于启动电机开关柜的分闸线圈。此时，若隔离继电器切换不及时，瞬间的大电流会损坏电流监测装置，因此，在控制系统和安全继电器之间设置延时触发模块，控制系统向安全继电器和隔离继电器同步输出停机指令时，通过延时触发模块，安全继电器的开关切换慢于隔离继电器，此时，隔离继电器可以先完成切换，电流监测装置被旁路，并且由于隔离继电器的NO输出端断开，电流监测装置从停机回路中断开，双重保障下，确保停机回路中的电流不会经过电流监测装置，同时保证停机回路线路的完整性。安全继电器延时接收停机指令，此时，根据停机指令，安全继电器的NC输出端闭合，NO输出端断开，第一电阻被NC输出端旁路，停机回路中瞬间产生大电流，启动分闸线圈，电机停机。并且，安全继电器的NO输出端用于检测控制系统停机指令，通过NO输出端，可以监测控制系统的停机指令是否正常发起。

优选的，延时触发模块内设置的延时为50～100ms，控制系统的停机指令发出后，先作用于隔离继电器，通过隔离继电器将电流监测装置进行旁路保护，再作用于安全继电器，用于执行远程停机指令，紧急停机。50～100ms的延时设置，时间足够短，仅是为了确保隔离继电器可以优先执行切换，不会对远程停机回路的联锁产生不利影响。

联锁停机时，控制器与安全继电器之间的延时触发模块延迟触发安全继电器，安全继电器停机切换速度慢于隔离继电器。

信号恢复时，控制器与隔离继电器之间的延时保持模块保持输入隔离继电器的停机信号，隔离继电器恢复在线监测的速度慢于安全继电器触点开关状态切换。

为了更有效地保护电流监测装置中的模拟信号隔离器，在控制器停机指令过后，隔离继电器保持NC输出端的闭合状态，等待安全继电器完成切换后，再进行切换，恢复在线断路监测功能。因此，在控制器和隔离继电器之间设置延时保持模块，延时保持模块确保隔离继电器NC输出端闭合状态的保持时间为停机脉冲延时时间的两倍(6～10秒)，即当安全继电器接收控制系统停机短脉冲延时信号终结，进行输出端的触点状态切换后，隔离继电器继续保持一段延时时间的状态，再进行切换，能避免隔离继电器先恢复在线监测，线路中的大电流损坏电流监测装置。

作为优选方案，电机正常运行时，第一电阻、线路电流监测装置、隔离继电器的常开触点和电机开关柜形成第二停机线路；安全继电器接收电机停止指令后，安全继电器的常闭触点、隔离继电器的常闭触点和电机开关柜形成第一停机线路。

安全继电器的NC输出端与电机开关柜连接，形成第一停机回路，当需要紧急联锁停机时，控制器通过输出端，向安全继电器发出停机指令，安全继电器接收停机指令后，NC输出端闭合，NO输出端断开，第一停机回路中产生驱动电机开关柜分闸线圈的电流，实现控制器对电机的远程停机操控。当电机正常运行，控制器无停机指令发出时，NO输出端闭合，NC输出端断开，第一电阻R代替安全继电器NC输出端接入第一停机回路，使回路处于正常接通状态，与电流监测装置和电机开关柜形成第二停机回路，再通过电流监测装置测量第二停机回路中的电流，若有电流存在，则第二停机回路正常，若第二停机回路中无电流产生，此时第二停机回路处于断线状态。

具体的，控制器输出停机指令，安全继电器NC输出端闭合，NO输出端断开，第一电阻被NC输出端隔离(旁路)，停机回路产生大电流，分闸线圈启动，系统停机。

停机指令信号恢复时，安全继电器NO输出端闭合，NC输出端断开，第一电阻R并联接入停机回路，电流监测装置监测停机回路是否正常。

本发明还提供一种电机远程回路在线监测方法，利用上述电机远程回路在线监测系统，包括：获取第二停机线路中的电流值；当电流值等于零时，输出线路异常报警；发出电机停止指令；发出电机停止指令后，第一停机线路的安全继电器的常闭触点接通，与该常闭触点同步动作的常开触点断开，确认停止指令已正常发起。

实施例

图1示出了根据本发明的一个实施例的的电机远程回路在线监测系统的结构连接图。图2示出了根据本发明的一个实施例的的电机远程回路在线监测系统的又一结构连接图。图3示出了根据本发明的一个实施例的电机远程回路在线监测系统的流程示意图。

结合图1、图2和图3所示，该电机远程回路在线监测系统，包括：电机开关柜1，电机开关柜1用于控制电机的停止；控制器2，控制器2用于发出电机停止指令；安全继电器3，安全继电器3分别与电机开关柜1和控制器2连接，安全继电器3接收电机停止指令后，安全继电器3与电机开关柜形成第一停机线路，控制电机停止，其中安全继电器3包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点；第一电阻4，第一电阻4与安全继电器3的常闭触点并联，电机正常运行时，第一电阻4与电机开关柜形成第二停机线路；线路电流监测装置5，线路电流监测装置5分别与控制器2、第一电阻4和电机开关柜1连接，线路电流监测装置5检测第二停机线路中的电流值并发送至控制器2，以供控制器2根据电流值进行报警。

其中，电机开关柜1内设有电源和分闸线圈，线路电流监测装置5包括模拟信号隔离器及与模拟信号隔离器连接的一对输入端和一对输出端，电源的正极与线路电流监测装置5一对输入端中的一个连接，电源的负极与分闸线圈的一端连接，分闸线圈的另一端分别与第一电阻4的一端和安全继电器3的常闭触点中的一个触点连接，第一电阻4的另一端和安全继电器3的常闭触点中的另一个触点均与线路电流监测装置5的一对输入端中的另一个连接。

其中，线路电流监测装置5的一对输出端与控制器2连接，控制器2接收第二停机线路中的电流值，当电流值等于零时，输出线路异常报警。

其中，安全继电器3的输入触点和常开触点均与控制器2连接。

其中，监测系统还包括隔离继电器6，隔离继电器6分别与控制器2和线路电流监测装置5连接，隔离继电器6用于保护线路电流监测装置5。

其中，隔离继电器6包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点，隔离继电器6的输入触点与控制器2连接，隔离继电器6的常闭触点与线路电流监测装置5的一对输入端并联，隔离继电器6的常开触点串接在电源的正极与线路电流监测装置5一对输入端中的一个之间的线路中。

其中，控制器2同时输出电机停止指令至安全继电器3和隔离继电器6。

其中，控制器2与安全继电器3之间设置延时触发模块7，控制器2与隔离继电器6之间设置延时保持模块8。

其中，电机正常运行时，第一电阻4、线路电流监测装置5、隔离继电器6的常开触点和电机开关柜形成第二停机线路；安全继电器3接收电机停止指令后，安全继电器3的常闭触点、隔离继电器6的常闭触点和电机开关柜形成第一停机线路。

电机开关柜中的分闸线圈是通过电流来启动，该电流数值通常为百毫安级(如500mA～1A)，而电流监测装置在对停机回路进行断线监测时的安全监测电流I_安(4mA≤I_安≤20mA)要远小于分闸线圈的启动电流，不会误启动分闸线圈。电机正常运行时，安全继电器NC输出端断开，根据电流计算公式可知，停机回路中的实际电流在安全继电器NC输出端断开时，停机回路中的总电阻，包括分闸线圈电阻R_分闸，电流监测装置电阻R_监测，停机回路导线内存在的电阻R_导线以及用于产生弱电流的并联第一电阻R_并联，因此R_回路＝R_分闸+R_检测+R_导线+R_并联。

如图1中所示，以电机开关柜内配置220V DC电源为例进行说明，其中，分闸线圈电阻R_分闸的阻值约为440Ω，电流监测装置采用模拟信号隔离器，其电阻R_检测约为500Ω，停机回路导线电阻按多股铜芯绞合仪表屏蔽信号电缆线径1.0mm²、控制系统至电机开关柜电缆敷设长度300米、环境温度30℃考虑，电阻值为0.0184x300x2/1.0≈11(Ω)。假定停机回路的安全监测电流为I_安＝12mA，停机回路的总电阻因此，用于产生弱电流的并联电阻R_并联＝18333-11-440-500＝17382Ω，以工程应用中圆整后取18000Ω的外接并联第一电阻为例，此时，电路中产生的实际电流由于4mA≤I≤20mA，因此该弱电流既能满足监测装置正常工作的要求，又不会误启动停机回路的分闸线圈。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电机远程回路在线监测系统，其特征在于，包括：

电机开关柜，所述电机开关柜用于控制电机的停止；

控制器，所述控制器用于发出电机停止指令；

安全继电器，所述安全继电器分别与所述电机开关柜和控制器连接，所述安全继电器接收电机停止指令后，所述安全继电器与所述电机开关柜形成第一停机线路，控制所述电机停止，其中安全继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点；

第一电阻，所述第一电阻与所述安全继电器的常闭触点并联，所述电机正常运行时，所述第一电阻与所述电机开关柜形成第二停机线路；

线路电流监测装置，所述线路电流监测装置分别与控制器、第一电阻和电机开关柜连接，所述线路电流监测装置检测第二停机线路中的电流值并发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述电流值进行报警。

2.根据权利要求1所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述电机开关柜内设有电源和分闸线圈，所述线路电流监测装置包括模拟信号隔离器及与所述模拟信号隔离器连接的一对输入端和一对输出端，所述电源的正极与所述线路电流监测装置一对输入端中的一个连接，所述电源的负极与所述分闸线圈的一端连接，所述分闸线圈的另一端分别与所述第一电阻的一端和所述安全继电器的常闭触点中的一个触点连接，所述第一电阻的另一端和所述安全继电器的常闭触点中的另一个触点均与所述线路电流监测装置的一对输入端中的另一个连接。

3.根据权利要求1所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述线路电流监测装置的一对输出端与所述控制器连接，所述控制器接收所述第二停机线路中的电流值，当所述电流值等于零时，输出线路异常报警。

4.根据权利要求2所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述安全继电器的输入触点和常开触点均与所述控制器连接。

5.根据权利要求2所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括隔离继电器，所述隔离继电器分别与控制器和线路电流监测装置连接，所述隔离继电器用于保护所述线路电流监测装置。

6.根据权利要求5所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述隔离继电器包括连接继电器线圈的输入触点、同步动作的常开触点和常闭触点，所述隔离继电器的输入触点与所述控制器连接，所述隔离继电器的常闭触点与所述线路电流监测装置的一对输入端并联，所述隔离继电器的常开触点串接在所述电源的正极与所述线路电流监测装置一对输入端中的一个之间的线路中。

7.根据权利要求6所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述控制器同时输出电机停止指令至所述安全继电器和隔离继电器。

8.根据权利要求5所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述控制器与所述安全继电器之间设置延时触发模块，所述控制器与所述隔离继电器之间设置延时保持模块。

9.根据权利要求8所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，所述电机正常运行时，所述第一电阻、所述线路电流监测装置、所述隔离继电器的常开触点和所述电机开关柜形成第二停机线路；

安全继电器接收电机停止指令后，所述安全继电器的常闭触点、所述隔离继电器的常闭触点和所述电机开关柜形成第一停机线路。

10.一种电机远程回路在线监测方法，利用权力要求1-9中任一项所述的电机远程回路在线监测系统，其特征在于，包括：

获取第二停机线路中的电流值；

当所述电流值等于零时，输出线路异常报警；

发出电机停止指令；

发出电机停止指令后，第一停机线路的安全继电器的常闭触点接通，与所述常闭触点同步动作的常开触点断开，确认停止指令已正常发起。