CN116773833A - 样本分析仪 - Google Patents

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胡毅
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Abstract

本发明涉及一种样本分析仪。包括：温育机构，用于对反应容器内的液体进行温育；及混匀机构，相对温育机构独立设置并具有转运工位和混匀工位，混匀机构包括用于承载反应容器的承载件，承载件带动反应容器在转运工位和混匀工位之间循环运动；承载件将从转运工位输入的反应容器运动至混匀工位以混匀液体、并将反应容器从混匀工位运动至转运工位以输出至温育机构。使得不同反应容器在承载件上的输入和混匀可以同时进行，如此可以减少相邻两个反应容器之间的“排队等待”时间，压缩相邻两个反应容器抵达至混匀工位的间隔时间，进而减少相邻两个反应容器输入或输出承载件的时间，最终提高样本分析仪的测试通量。

Description

样本分析仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本分析仪。
背景技术
样本分析仪能够对血液等样本中的所含的抗体和抗原等物质进行测试，通常将空置的反应容器放入样本分析仪中，再对反应容器中加入样本和目标试剂并经过混匀、温育和清洗分离等步骤后，最后在反应器中加入信号试剂以测量光信号或电信号，从而实现对样本中抗体和抗原的测量分析。
测试通量是衡量样本分析仪工作效率的一个重要参数，测试通量可以定义为单位时间内样本分析仪所完成测试的反应容器的数量，测试通量与所完成测试的反应容器数量呈正比，对于传统的样本分析仪，为了保证较大的通量往往通常存在体积较大的缺陷。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是如何减少体积并提高样本分析仪的测试通量。
一种样本分析仪，包括：
温育机构，用于对反应容器内的液体进行温育；及
混匀机构，相对所述温育机构独立设置并具有转运工位和混匀工位，所述混匀机构包括用于承载反应容器的承载件，所述承载件带动反应容器在所述转运工位和所述混匀工位之间循环运动；所述承载件将从所述转运工位输入的反应容器运动至所述混匀工位以混匀液体、并将反应容器从所述混匀工位运动至所述转运工位以输出至所述温育机构。
在其中一个实施例中，所述温育机构固定设置，所述承载件转动设置以带动反应容器做圆周运动。
在其中一个实施例中，所述承载件转动180°以使反应容器从所述转运工位抵达至所述混匀工位。
在其中一个实施例中，所述混匀机构还具有第一中转工位和第二中转工位，所述第一中转工位和所述第二中转工位的位置不同于所述转运工位和所述混匀工位，反应容器在所述第一中转工位输入至所述承载件，且所述承载件转动180°以使反应容器从所述第一中转工位抵达至所述第二中转工位以输出。
在其中一个实施例中，所述第一中转工位和所述第二中转工位之间的连线相交所述转运工位和混匀工位之间的连线，且所述转运工位和所述混匀工位两者沿所述承载件的转动方向间隔180°。
在其中一个实施例中，还包括第一抓手和第二抓手，所述温育机构和所述转运工位均处于所述第一抓手的运动范围之内，所述温育机构具有第一区域，所述第一区域位于所述第二抓手的运动范围之外，且所述第一中转工位处于所述第二抓手的运动范围之内，所述转运工位位于所述第二抓手的运动范围之外。
在其中一个实施例中，所述第二中转工位处于所述第一抓手的运动范围之内、且位于所述第二抓手的运动范围之外。
在其中一个实施例中，连接所述转运工位和所述混匀工位两者中心的直线为第一直线，连接所述第一中转工位和所述第二中转工位两者中心的直线为第二直线，所述第一直线和所述第二直线两者均通过所述温育机构，所述第一直线跟所述温育机构在所述第二直线延伸方向上间隔设置的边缘保持间距，所述第二直线跟所述温育机构在所述第一直线延伸方向上间隔设置的边缘保持间距。
在其中一个实施例中，所述温育机构还具有位于所述第二抓手运动范围之内的第二区域，所述第二区域位于所述第二抓手运动范围内，所述第一区域相对所述第二区域更靠近所述转运工位，所述第二区域相对于所述第一区域更靠近所述第一中转工位。
在其中一个实施例中，以用于使所述温育机构和所述混匀机构完成不同工序所使用的操作面为参考，所述操作面由相互垂直的第三直线和第四直线确定，所述第三直线沿所述第一区域和所述第二区域的排列方向延伸，所述混匀工位均跟所述第一区域和所述第二区域沿所述第四直线的延伸方向保持设定间距。
在其中一个实施例中，还包括相对独立设置且位于所述第一抓手运动范围之外的清洗机构和测量机构，所述第二抓手能够将反应容器从所述温育机构输入至所述清洗机构、且从所述清洗机构输入至所述测量机构，所述第二抓手还能够将所述清洗机构上的反应容器于所述第一中转工位输入至所述承载件。
在其中一个实施例中，还包括具有第一工位、第二工位和试剂工位的运载机构，所述第二工位位于所述第一抓手运动范围内，所述第二抓手运动范围外，且位于所述混匀工位之上，所述运载机构将从所述第一工位输入的反应容器运动到所述试剂工位以加载试剂、并将反应容器从所述试剂工位运动至所述第二工位以输出至所述承载件，且所述温育机构上的反应容器能够在所述第二工位输入至所述运载机构。
在其中一个实施例中，所述混匀机构上的反应容器能够在所述第二工位输入至所述运载机构。
在其中一个实施例中，所述运载机构包括主动轮、从动轮和输送带，所述输送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述输送带包括呈直线状的第一边和第二边，所述第一边相对所述第二边更远离所述承载件，反应容器从所述第一工位输入至所述第一边，所述第二边带动反应容器在所述第二工位和所述试剂工位之间运动。
在其中一个实施例中，所述第一边和所述第二边相互平行。
在其中一个实施例中，还包括具有进出工位和样本工位的输送机构，所述输送机构将从所述进出工位输入的反应容器运动至所述样本工位以加载样本、并将反应容器从所述样本工位返回至所述进出工位以输出至所述运载机构。
在其中一个实施例中，所述混匀机构和所述温育机构位于所述运载机构的其中一侧，所述输送机构位于所述运载机构的另外一侧。
本发明的一个实施例的一个技术效果是：通过将温育机构和混匀机构两者相对独立，消除两者之间直接的物理连接关系。如此一方面当两个抓手在承载件上输入或输出反应容器时，可以消除干涉，从而避免两个抓手因存在干涉而只能采取先后运动的形式，从而消除“排队等待”时间，确保两个抓手能够同时运动，提高抓手的工作效率，继而提高单位内输入和输出承载件的反应容器数量，最终提高测试通量。并且，独立设置的温育机构和混匀机构的体积相对减少，从而减少整个样本分析仪的体积。通过设置转运工位和混匀工位，使得不同反应容器在承载件上的输入和混匀可以同时独立进行，也使得不同反应容器在承载件上的输出和混匀可以同时独立进行，如此可以减少相邻两个反应容器之间的“排队等待”时间，压缩相邻两个反应容器抵达至混匀工位的间隔时间，进而减少相邻两个反应容器输入或输出承载件的时间，最终提高样本分析仪的测试通量。
附图说明
图1为一实施例提供的样本分析仪的俯视结构示意图；
图2为图1所示样本分析仪的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1和图2，本发明一实施例提供的样本分析仪10包括存储机构110、输送机构120、收纳机构130、样本仓140、运载机构200、试剂仓150、混匀机构300、温育机构400、清洗机构160、测量机构170、第一抓手、第二抓手和转移抓手。以运载机构200为参考，存储机构110、输送机构120、收纳机构130和样本仓140四者可以位于运载机构200的右侧，试剂仓150、混匀机构300、温育机构400、清洗机构160和测量机构170五者可以位于运载机构200的左侧，这样机构分布整体呈流水线布局，运行效率高。
在一些实施例中，存储机构110用于存储空置的反应容器，样本仓140用于存储样本，收纳机构130用于收纳一次性吸嘴，存储机构110位于输送机构120的前侧，样本仓140和收纳机构130两者可以位于输送机构120的后侧。输送机构120包括相互连接的皮带驱动组件和输送盘124，输送盘124可以为圆盘状结构，输送盘124的边缘开设有多个容置孔，该容置孔可以沿同一圆周均匀间隔排列，空置的反应容器放置在该容置孔中，使得输送盘124对反应容器起到承载作用。皮带驱动组件用于驱动输送盘124产生转动，输送机构120具有进出工位121和样本工位122，进出工位121和样本工位122两者可以沿输送盘124的转动方向间隔设置，进出工位121的数量为一个，这样反应容器进出的时间等于加样时间，免去等待时间，提高速度，样本工位122的数量可以为的多个，例如样本工位122的数量可以为五个等。当输送盘124转动时，输送盘124可以带动反应容器在进出工位121和样本工位122之间运动。
工作时，输送盘124可以顺时针运动，首先转移抓手将存储机构110中的反应容器移出并从进出工位121输入至输送盘124；然后输送盘124转动180°将反应容器从进出工位121运动至样本工位122，通过一次性吸嘴将样本仓140中的样本在样本工位122加入至反应容器中，即反应容器在样本工位122完成加样，一次性吸嘴可以在加样完成之后丢弃，以便从收纳机构130采用新的一次性吸嘴对下一个反应容器进行加样，防止对样本构成交叉污染。最后输送盘124转动90°以将反应容器从样本工位122运动而返回至进出工位121，以便转移抓手将已完成加样的反应容器于该进出工位121从输送盘124转移至运载机构200。
假如反应容器的输入、加样和输出在同一个工位完成，将使得下一个反应容器必须等待上一个反应容器离开输送盘124之后才能进入至输送盘124，继而使得相邻两个反应容器之间存在较长的“排队等待”时间，导致相邻两个反应容器开始加样的间隔时间延长，如此会拉长相邻两个反应容器输入或输出输送盘124的时间，从而影响样本分析仪10的测试通量。事实上，该“排队等待”的时间大致等于反应容器输入时间、输出时间和加样时间三者之后。而上述实施例通过设置进出工位121和样本工位122，在上一个反应容器于样本工位122加样的同时，下一个反应容器可以从进出工位121进入至输送盘124，使得不同反应容器的输入和加样可以同时进行，如此可以减少相邻两个反应容器之间的“排队等待”时间，使得“排队等待”时间不高于反应容器的输出时间和加样时间之和，继而压缩相邻两个反应容器抵达至样本工位122的间隔时间，进而减少相邻两个反应容器输入或输出输送盘124的时间，最终提高样本分析仪10的测试通量。
在一些实施例中，运载机构200包括主动轮、从动轮和输送带210，输送带210套设在主动轮和从动轮上，反应容器可以承载在输送带210上，输送带210可以带动反应容器沿跑道形轨迹顺时针运动。输送带210占用空间较小，有利于运转机构200结构的紧凑化设计。输送带210包括呈直线状的第一边211和第二边212，第一边211和第二边212可以相互平行，第一边211相对第二边212更远离混匀机构300，形成椭圆形运载范围，占用空间小。运载机构200具有第一工位221、第二工位222和试剂工位223，第一工位221与第一边211对应并靠近进出工位121设置，转移抓手可以将输送盘124上的反应容器从进出工位121移出并从第一工位221输入至第一边211。第二工位222和试剂工位223两者与第二边212对应，使得第二边212驱动反应容器在试剂工位223和第二工位222之间做直线运动。试剂仓150用于存储试剂并靠近试剂工位223设置，第二工位222靠近混匀机构300设置。第一工位221和第二工位222之间的连线可以跟试剂工位223与第二工位222之间的连线垂直相交，换言之，第一工位221和第二工位222沿左右方向间隔设置，试剂工位223和第二工位222沿前后方向间隔设置。
工作时，首先输送带210将反应容器从第一工位221运动到试剂工位223；然后可以通过试剂针将试剂仓150中的试剂于该试剂工位223加入至反应容器中，鉴于第一工位221处的反应容器已经加入样本，此时，反应容器中同时盛放有样本和试剂；最后输送带210将盛放有样本和试剂的反应容器从试剂工位223运动至第二工位222，以便第一抓手将反应容器从第二工位222输出输送带210而输入至混匀机构300。
在一些实施例中，混匀机构300包括承载件310、混匀组件和皮带驱动组件，皮带驱动组件可以用于带动承载件310产生逆时针或顺时针转动，承载件310可以与输送盘124的结构相类似，即承载件310也为圆盘状结构，承载件310可以承载反应容器而带动反应容器产生转动。混匀机构300具有转运工位321、混匀工位322、第一中转工位331和第二中转工位332。转运工位321和混匀工位322两者沿承载件310的转动方向间隔180°，第一中转工位331和第二中转工位332两者沿承载件310的转动方向间隔180°，可以使得第一中转工位331和第二中转工位332之间的连线垂直相交转运工位321和混匀工位322之间的连线，两条连线的交点位于承载件310的转动中心。混匀组件与混匀工位322相对应，当反应容器运动至混匀工位322时，混匀组件可以驱动反应容器产生偏心振荡，以便反应容器中的样本和试剂充分混匀。在其它实施例中，反应容器可以在转运工位321和混匀工位322之间做直线运动，同时也可以在第一中转工位331和第二中转工位332之间做直线运动。
工作时，首先第一抓手可以将输送带210上的反应容器从第二工位222移出并于转运工位321输入至承载件310；然后承载件310转动180°以将反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件对反应容器产生偏心振荡以实现样本和试剂的混匀处理，提高混匀效果；最后承载件310转动180°以将反应容器从混匀工位322返回至转运工位321，以便第一抓手将反应容器从转运工位321移出承载件310以输入至温育机构400。
与输送盘124的工作原理相类似，假如反应容器的输入、混匀和输出在同一个工位完成，将使得下一个反应容器必须等待上一个反应容器离开承载件310之后才能进入至承载件310，继而使得相邻两个反应容器之间存在较长的“排队等待”时间，该排队等待时间将等于反应容器的输入时间、输出时间和混匀时间之和，导致相邻两个反应容器开始混匀的间隔时间延长，如此会拉长相邻两个反应容器输入或输出承载件310的时间，从而影响样本分析仪10的测试通量。而上述实施例通过设置转运工位321和混匀工位322，例如在上一个反应容器于混匀工位322进行振荡以混匀的同时，下一个反应容器可以从转运工位321进入至承载件310；又如在上一个反应容器于转运工位321输出承载件310的同时，下一个反应容器于混匀工位322进行振荡以混匀。使得不同反应容器在承载件310上的输入和混匀可以同时进行，也使得不同反应容器在承载件310上的输出、输出和混匀可以同时进行。如此可以减少相邻两个反应容器之间的“排队等待”时间，使得该“排队等待”时间大致等于反应容器的混匀时间，继而压缩相邻两个反应容器抵达至混匀工位322的间隔时间，进而减少相邻两个反应容器输入或输出承载件310的时间，最终提高样本分析仪10的测试通量，也可提高混匀效果。同时，反应容器在转运工位321上输入输出的时间要小于混匀所需时间，可以最大程度上提高效率，并且，可以只需同一驱动单元带动承载件310在转运工位321、混匀工位322、第一中转工位331和第二中转工位332之间运动，如此也可以简化混匀机构300的结构，空间占用少，且4个工位可同时动作，速度快。
在一些实施例中，温育机构400与混匀机构300相对独立设置，温育机构400用于对反应容器中的样本和试剂进行加热以实现温育。温育机构400可以固定设置，即温育机构400静止不动，如此消除因运动所带来的流动空气对温育机构400的散热作用，提高温育效果。根据第一抓手和第二抓手的运动范围，可以将温育机构400可以划分为第一区域410和第二区域420，第一抓手的运动范围为虚线长方形A，第一抓手的运动范围可以覆盖整个温育机构400，使得第一抓手的运动范围能同时覆盖第一区域410和第二区域420。第二抓手的运动范围为虚线长方形B，第二抓手的运动范围只能覆盖第二区域420而无法覆盖第一区域410，即第二区域420位于第二抓手的运动范围之内，第一区域410位于第二抓手的运动范围之外。同时，转运工位321、第二中转工位332和第二工位222位于第一抓手的运动范围之内、且位于第二抓手的运动范围之外；第一中转工位331位于第二抓手的运动范围之内，当然，第一中转工位331也还可以位于第一抓手的运动范围之内，如此可以有效避免第一抓手和第二抓手之间产生的干涉，确保两者在不同的位置同时工作。
第一区域410的宽度h小于第二区域420的宽度H，使得第一区域410和第二区域420共同围成安装缺口430，承载件310至少部分收容在该安装缺口430之内。使得承载件310能够充分利用该安装缺口430的空间，确保温育机构400和承载件310两者在水平面内所占用的面积较小，使得这个样本分析仪10在结构上更加紧凑，提高空间利用率。第二区域420相对于第一区域410更靠近第一中转工位331，第一中转工位331中心在垂直于第一区域410和第二区域420的排列方向上与温育机构400最底端的一排反应杯中心的距离要大于等于零，第一中转工位331和第二中转工位332之间的连线相交转运工位321和混匀工位322之间的连线，优选是第一中转工位331和第二中转工位332之间的连线垂直相交转运工位321和混匀工位322之间的连线，如此可以尽可能减少第一抓手和第二抓手两者的运动范围以及解决了两个抓手本身的干涉问题，从而提高两者的运动速度和工作效率。与第二区域420相比较，第一区域410更加靠近转运工位321和第二工位222。
将连接转运工位321和混匀工位322两者中心的直线记为第一直线，将连接第一中转工位331和第二中转工位332两者中心的直线记为第二直线。第一直线的延伸方向可以理解为温育机构400的宽度方向，第二直线的延伸方向可以理解为温育机构400的长度方向。温育机构400具有在第一直线延伸方向上间隔设置的第一边缘，还具有在第二直线延伸方向上间隔设置的第二边缘，显然，该第一边缘总体沿温育机构400的长度方向延伸，该第二边缘总体沿温育机构400的宽度方向延伸。鉴于承载件310至少部分收容在该安装缺口430之内，第一直线通过温育机构400且跟第二边缘不重合也不相交，使得第一直线跟第二边缘间隔设置。第二直线同样通过温育机构400跟第一边缘不重合也不相交，使得第二直线跟第一边缘间隔设置。
以用于使混匀机构300和温育机构400完成不同工序所使用的操作面为参考，该操作面可以由相互垂直的第三直线和第四直线确定，第三直线沿第一区域和第二区域的排列方向延伸。事实上，第三直线与第二直线两者的延伸方向相同，第四直线与第一直线两者的延伸方向相同。沿第四直线的延伸方向，混匀工位321均跟第一区域410和第二区域420保持设定间距，如此可以进一步减少第一抓手和第二抓手的运动范围，从而提高两者的工作效率。
工作时，第一抓手既可以将承载件310上的反应容器从转运工位321移出并输入至温育机构400的第一区域410或第二区域420，又可以将温育机构400第一区域410或第二区域420中的反应容器移出并在第二工位222输入至输送带210上，还可以将承载件310上的反应容器从第二中转工位332移出并在第二工位222输入至输送带210上。这样，第一抓手可实现温育机构400、混匀机构300、运载机构200三个机构上反应容器的转移，不会产生干涉，效率高。
在一些实施例中，清洗机构160和测量机构170相对独立设置并位于温育机构400的旁侧，第二抓手可以将温育机构400中的反应容器转移至清洗机构160，也可以将清洗机构160中的反应容器转移至测量机构170。对位于清洗机构160上的反应容器，该反应容器中的待测物被吸附在磁珠上，以便清洗机构160对待测物进行清洗以去除干扰杂质，从而实现对待测物的清洗。当清洗完毕后，第二抓手将反应容器从清洗机构160移出并输入至测量装置，然后向反应容器中加入信号试剂，使得信号试剂与磁珠上的待测物反应，以便测量装置对信号试剂与待测物反应产生的发光量进行测量。并且，第二抓手还能够将清洗机构上的反应容器于第一中转工位输入至承载件，这样用第二抓手即可实现清洗机构160、测量机构170、温育机构400、混匀机构300四个机构上反应容器的转移，不会产生干涉，效率高。
该样本分析仪10可以对样本进行三种检测项目，该三种检测项目的工艺流程分别对应一步法、一步再加法和二步法。在测试前期，一步法、一步再加法和二步法三者均具有相同的工作步骤；在测试后期，三者的工作步骤存在区别。现将一步法、一步再加法和二步法三者在测试前期相同的工作步骤记为通用步骤，该通用步骤介绍如下：
首先，转移抓手将反应容器从存储机构110中移出并在进出工位121处输入至输送盘124；然后输送盘124转动以使反应容器从进出工位121运动至样本工位122，以便一次性吸嘴将样本仓140中的样本加入至反应容器中；加样完毕后，输送盘124转动以使反应容器从样本工位122运动而返回至进出工位121，最后转移抓手将反应容器于进出工位121移出输送盘124并于第一工位221输入至输送带210。
其次，输送带210将已加样的反应容器从第一工位221运动至试剂工位223，试剂针将试剂仓150中的试剂加入至反应容器中，以便样本和试剂混合；然后输送带210将反应容器从试剂工位223运动至第二工位222；最后第一抓手将反应容器于第二工位222移出输送带210并于转运工位321输入至承载件310。
当一步法测试前期的工作步骤结束之后，已加入试剂和样本的反应容器已经于转运工位321输入至承载件310。一步法测试后期的工作步骤介绍如下：
第一步，承载件310转动180°以使反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件带动反应容器产生偏心振荡以使样本和试剂充分混匀；然后承载件310再转动180°以使反应容器从混匀工位322运动至转运工位321；最后第一抓手将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第二区域420中。
第二步，第二抓手将已温育完毕的反应容器从温育机构400第二区域420转移至清洗机构160；当反应容器进行清洗完毕之后，第二抓手将反应容器从清洗机构160输入至测量机构170；当反应容器测量完毕后，第二抓手将反应容器从测量机构170中取走并丢弃。
当一步再加法测试前期的工作步骤结束之后，已加入试剂和样本的反应容器已经于转运工位321输入至承载件310，并将反应容器在测试前期中已加入的试剂记为第一试剂。一步再加法测试后期的工作步骤介绍如下：
第一步，承载件310转动180°以使反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件带动反应容器产生偏心振荡以使样本和试剂充分混匀；然后承载件310再转动180°以使反应容器从混匀工位322运动至转运工位321；最后第一抓手将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第一区域410中；当然，在第一区域410中已饱和而无法再继续接收反应容器的情况下，第一抓手也可以将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第二区域420中。
第二步，当反应容器在温育机构400中温育设定时间之后，第一抓手将反应容器从温育机构400的第一区域410中移出并于第二工位222输入至输送带210上；然后输送带210将反应容器从第二工位222运动至试剂工位223，试剂针再向反应容器中加入试剂，该试剂记为第二试剂，第二试剂的成分可以不同于第一试剂，此时，反应容器中同时存在样本、第一试剂和第二试剂；接着输送带210再将盛放有样本、第一试剂和第二试剂的反应容器运动至第二工位222；最后第一抓手将反应容器于第二工位222移出输送带210并于转运工位321输入至承载件310。
第三步，承载件310转动180°以使反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件带动反应容器产生偏心振荡以使样本、第一试剂和第二试剂充分混匀；然后承载件310再转动180°以使反应容器从混匀工位322运动至转运工位321；最后第一抓手将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第二区域420中。
第四步，第二抓手将已温育完毕的反应容器从温育机构400第二区域420转移至清洗机构160；当反应容器进行清洗完毕之后，第二抓手将反应容器从清洗机构160输入至测量机构170；当反应容器测量完毕后，第二抓手将反应容器从测量机构170中取走并丢弃。
当二步法测试前期的工作步骤结束之后，已加入试剂和样本的反应容器已经于转运工位321输入至承载件310，并将反应容器在测试前期中已加入的试剂记为第一试剂。二步法测试后期的工作步骤介绍如下：
第一步，承载件310转动180°以使反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件带动反应容器产生偏心振荡以使样本和试剂充分混匀；然后承载件310再转动180°以使反应容器从混匀工位322运动至转运工位321；最后第一抓手将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第二区域420中。
第二步，第二抓手将已温育完毕的反应容器从温育机构400的第二区域420转移至清洗机构160；当反应容器进行清洗完毕之后，第二抓手将反应容器从清洗机构160移出并于第一中转工位331输入至承载件310；接着承载件310将反应容器从第一中转工位331运动至第二中转工位332；最后第一抓手将反应容器于第二中转工位332从承载件310上移出并于第二工位222处输入至输送带210。
第三步，输送带210将反应容器从第二工位222运动至试剂工位223，试剂针再向反应容器中加入试剂，该试剂记为第二试剂，第二试剂的成分可以不同于第一试剂，此时，反应容器中同时存在样本、第一试剂和第二试剂；接着输送带210再将盛放有样本、第一试剂和第二试剂的反应容器运动至第二工位222；最后第一抓手将反应容器于第二工位222移出输送带210并于转运工位321输入至承载件310。
第四步，承载件310转动180°以使反应容器从转运工位321运动至混匀工位322，使得混匀组件带动反应容器产生偏心振荡以使样本、第一试剂和第二试剂充分混匀；然后承载件310再转动180°以使反应容器从混匀工位322运动至转运工位321；最后第一抓手将反应容器于转运工位321移出承载件310并输入至温育机构400的第二区域420中。
第五步，第二抓手将已温育完毕的反应容器从温育机构400的第二区域420转移至清洗机构160；当反应容器进行清洗完毕之后，第二抓手将反应容器从清洗机构160输入至测量机构170；当反应容器测量完毕后，第二抓手将反应容器从测量机构170中取走并丢弃。
因此，对于该样本分析仪10，可以同时存在分别进行一步法、一步再加法和二步法的不同反应容器，换言之，在一部分反应容器在进行一步法检测项目的同时，另外两部分反应容器在进行一步再加法和二步法的检测项目，即确保分别进行一步法、一步再加法和二步法的不同反应容器可以在同一样本分析仪10中有序且快速完成测试。
假如混匀机构300和温育机构400采用一体式的转盘结构，如此一方面当通过两个抓手同时在转盘上输入或输出反应容器时，两个抓手将在转盘有限的空间内工作将存在干涉，即两个抓手无法同时运动。此时，为消除干涉，必须使得两个抓手采取先后运动的方式，即等待一个抓手离开干涉区域之后，另一个抓手才开始运动，如此将使得抓手存在“排队等待”时间，从而降低抓手的工作效率，继而降低单位内输入和输出转盘的反应容器数量，最终降低测试通量。另一方面将导致该转盘重量较大和体积庞大，而重量较大的转盘惯性较大，将明显增大转盘运动控制的难度，使得转盘的速度难以提高。在转盘速度较低的情况下，也会降低单位时间内输入和输出转盘的反应容器数量，从而影响测试通量。再一方面转盘中的混匀机构将通过连接线与诸如外部控制机构等其它机构连接，连接线将对转盘内的热量起到传导作用，从而对转盘构成热损失，将降低转盘的温育效果。
而对于上述实施例中的样本分析仪10，通过将温育机构400和混匀机构300两者相对独立，消除两者之间直接的物理连接关系，且温育机构400固定设置，这样结构简单，温育效果好。另外一方面当第一抓手和第二抓手在承载件310上输入或输出反应容器时，可以消除干涉，从而避免第一抓手和第二抓手因存在干涉而只能采取先后运动的形式，消除“排队等待”时间，确保第一抓手和第二抓手能够同时运动，提高抓手的工作效率，继而提高单位内输入和输出承载件310的反应容器数量，最终提高测试通量。另一方面将降低承载件310的重量的体积，从而降低承载件310运动控制的难度，可以合理提高承载件310的转速。在转速提高的情况下，将提高单位时间内输入和输出转盘的反应容器数量，从而进一步提高测试通量。再一方面鉴于温育机构400和混匀机构300之间并不存在物理连接关系，可以有效防止温育机构400的热量通过热传导的方式输入至混匀机构300，防止温育机构400产生热损失，提高温育机构400的温育效果。
例如，对进行二步法的反应容器，第二抓手从清洗机构160运动至第一中转工位331，使得第二抓手可以将清洗机构160上的反应容器于第一中转工位331输入至承载件310。对进行一步再加法的反应容器，第一抓手可以从转运工位321运动至第一区域410，使得第一抓手可以将承载件310上的反应容器于转运工位321转移至温育机构400的第一区域410；第一抓手还可以从第一区域410运动至第二工位222，使得第一抓手可以将温育机构400第一区域410中的反应容器于第二工位222输入至输送带210。
鉴于不仅第一区域410位于第二抓手的运动范围之外，且转运工位321、第二中转工位332和第二工位222三者均位于第二抓手的运动范围之外。因此，在第二抓手从清洗机构160运动至第一中转工位331的同时，第一抓手可以从转运工位321运动至第一区域410，或者第一抓手还可以从第一区域410运动至第二工位222。如此有效防止第一抓手和第二抓手两者在运动过程中产生干涉，消除第一抓手和第二抓手因避免干涉而引发的“排队等待”时间，提高第一抓手和第二抓手的工作效率，确保进行二步法和一步再加法的工作步骤可以同时进行，提高单位时间内输入和输出清洗机构160、承载件310及温育机构400的反应容器数量，从而提高样本分析仪10的测试通量。
又如，对进行二步法的反应容器，第二抓手从清洗机构160运动至第一中转工位331，使得第二抓手可以将清洗机构160上的反应容器于第一中转工位331输入至承载件310。对于进行一步法的反应容器，第一抓手从转运工位321运动至温育机构400的第二区域420，使得第一抓手可以将承载件310上的反应容器于转运工位321输入至第二区域420。鉴于转运工位321位于第二抓手的运动范围之外，故在第二抓手从清洗机构160运动至第一中转工位331的同时，第一抓手可以从转运工位321运动至第二区域420，从而有效避免干涉而消除“排队等待”时间，也可以提高测试通量。
再如，对进行二步法的反应容器，第一抓手从第二中转工位332运动至第二工位222，使得第一抓手可以将承载件310上的反应容器从第二中转工位332移出并于第二工位222输入至输送带210。第二抓手从清洗机构160运动至第一中转工位331，使得第二抓手可以将承载件310上的清洗机构160移出并于第一中转工位331输入至承载件310。鉴于第二中转工位332和第二工位222位于第二抓手运动范围之内，且第一中转工位331和第二中转工位332为在承载件310转动方向上间隔180°的两个不同的工位，故在第一抓手从第二中转工位332运动至第二工位222同时，第二抓手可以从清洗机构160运动至第一中转工位331，两者互不干涉，提高单位时间内输出和输出承载件310上进行二步法的反应容器数量，提高样本分析仪10的测试通量。
另如，在转移抓手将输送盘124上的反应容器从进出工位121移出并于第一工位221输入至输送带210的同时，第一抓手可以将输送带210上的反应容器从第二工位222移出并于转运工位321输入至承载件310，也可以提高单位时间内输入和输出输送带210上的反应容器数量，从而提高测试通量。
鉴于温育机构400上存在安装缺口430，一方面可以合理减少温育机构400的占用面积，从而合理减少第一抓手和第二抓手两者运动范围的覆盖面积，即减少第一抓手和第二抓手的运动行程。另一方面承载件310至少部分收容在该安装缺口430中，也缩短了第一区域410和第二区域420上各部分到承载件310的距离，例如转运工位321到第一区域410内各部分的距离大幅减少，从而可以缩短第一抓手从温育机构400运动至承载件310的运动行程。在第一抓手和第二抓手运动行程合理减少的情况下，一是可以降低第一抓手和第二抓手在运动过程中所消耗的时间，从而提高第一抓手和第二抓手的工作效率，提高单位时间内输入和输出承载件310及温育机构400的反应容器数量，从而提高样本分析仪10的测试通量。二是提高第一抓手和第二抓手运行的稳定可靠性，防止两者在长距离运动过程中因振动而导致运动精度降低甚至产生损坏。
因此，对于上述实施例中的样本分析仪10，当仅存在一步法、一步再加法和二步法中的其中一个所对应的检测项目时，可以消除“排队等待”时间以提高测试通量。当存在一步法、一步再加法和二步法中的至少两个所对应的检测项目时，可以使得多个检测项目在关键节点处同时运动，同样可以消除“排队等待”时间以提高测试通量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
温育机构，用于对反应容器内的液体进行温育；及
混匀机构，相对所述温育机构独立设置并具有转运工位和混匀工位，所述混匀机构包括用于承载反应容器的承载件，所述承载件带动反应容器在所述转运工位和所述混匀工位之间循环运动；所述承载件将从所述转运工位输入的反应容器运动至所述混匀工位以混匀液体、并将反应容器从所述混匀工位运动至所述转运工位以输出至所述温育机构。
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述温育机构固定设置，所述承载件转动设置以带动反应容器做圆周运动。
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述承载件转动180°以使反应容器从所述转运工位抵达至所述混匀工位。
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构还具有第一中转工位和第二中转工位，所述第一中转工位和所述第二中转工位的位置不同于所述转运工位和所述混匀工位，反应容器在所述第一中转工位输入至所述承载件，且所述承载件转动180°以使反应容器从所述第一中转工位抵达至所述第二中转工位以输出。
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一中转工位和所述第二中转工位之间的连线相交所述转运工位和混匀工位之间的连线，且所述转运工位和所述混匀工位两者沿所述承载件的转动方向间隔180°。
6.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，还包括第一抓手和第二抓手，所述温育机构和所述转运工位均处于所述第一抓手的运动范围之内，所述温育机构具有第一区域，所述第一区域位于所述第二抓手的运动范围之外，且所述第一中转工位处于所述第二抓手的运动范围之内，所述转运工位位于所述第二抓手的运动范围之外。
7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二中转工位处于所述第一抓手的运动范围之内、且位于所述第二抓手的运动范围之外。
8.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，连接所述转运工位和所述混匀工位两者中心的直线为第一直线，连接所述第一中转工位和所述第二中转工位两者中心的直线为第二直线，所述第一直线和所述第二直线两者均通过所述温育机构，所述第一直线跟所述温育机构在所述第二直线延伸方向上间隔设置的边缘保持间距，所述第二直线跟所述温育机构在所述第一直线延伸方向上间隔设置的边缘保持间距。
9.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述温育机构还具有位于所述第二抓手运动范围之内的第二区域，所述第二区域位于所述第二抓手运动范围内，所述第一区域相对所述第二区域更靠近所述转运工位，所述第二区域相对于所述第一区域更靠近所述第一中转工位。
10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，以用于使所述温育机构和所述混匀机构完成不同工序所使用的操作面为参考，所述操作面由相互垂直的第三直线和第四直线确定，所述第三直线沿所述第一区域和所述第二区域的排列方向延伸，所述混匀工位均跟所述第一区域和所述第二区域沿所述第四直线的延伸方向保持设定间距。
11.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，还包括相对独立设置且位于所述第一抓手运动范围之外的清洗机构和测量机构，所述第二抓手能够将反应容器从所述温育机构输入至所述清洗机构、且从所述清洗机构输入至所述测量机构，所述第二抓手还能够将所述清洗机构上的反应容器于所述第一中转工位输入至所述承载件。
12.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，还包括具有第一工位、第二工位和试剂工位的运载机构，所述第二工位位于所述第一抓手运动范围内，所述第二抓手运动范围外，且位于所述混匀工位之上，所述运载机构将从所述第一工位输入的反应容器运动到所述试剂工位以加载试剂、并将反应容器从所述试剂工位运动至所述第二工位以输出至所述承载件，且所述温育机构上的反应容器能够在所述第二工位输入至所述运载机构。
13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构上的反应容器能够在所述第二工位输入至所述运载机构。
14.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述运载机构包括主动轮、从动轮和输送带，所述输送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述输送带包括呈直线状的第一边和第二边，所述第一边相对所述第二边更远离所述承载件，反应容器从所述第一工位输入至所述第一边，所述第二边带动反应容器在所述第二工位和所述试剂工位之间运动。
15.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一边和所述第二边相互平行。
16.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，还包括具有进出工位和样本工位的输送机构，所述输送机构将从所述进出工位输入的反应容器运动至所述样本工位以加载样本、并将反应容器从所述样本工位返回至所述进出工位以输出至所述运载机构。
17.根据权利要求16所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构和所述温育机构位于所述运载机构的其中一侧，所述输送机构位于所述运载机构的另外一侧。
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