CN116773187A - 一种齿轮箱传动稳定性检测系统及其检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮箱检测技术领域，公开了一种齿轮箱传动稳定性检测系统及其检测设备，其中，一种齿轮箱传动稳定性检测设备包括底座、依次连接在底座上的动力输入机构、输入数据对比检测机构、振动调节机构和输出数据检测机构以及连接振动调节机构上端的限位机构，所述限位机构用于限位固定待测齿轮箱，所述待测齿轮箱的输入端与输入数据对比检测机构可拆卸式连接，可以对齿轮箱运行时的振动程度进行调节，可以检测齿轮箱在不同振动程度的运行状态下的运行稳定性，可以有效的防止齿轮箱在实际使用时因不同因素影响而导致的振动程度不同而产生的稳定性差异，可以大大降低齿轮箱故障发生率，可提高工作人员定期维修的时间判断。

Description

一种齿轮箱传动稳定性检测系统及其检测设备

技术领域

本发明属于齿轮箱检测技术领域，具体涉及一种齿轮箱传动稳定性检测系统及其检测设备。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。

由于齿轮箱内部零件繁多、装配精度要求高、运行环境复杂，因而在实际工作中极易出现故障。一旦出现故障，轻则造成设备停机，重则造成重大经济损失，甚至出现人员伤亡，因此，齿轮箱的传动稳定性是齿轮箱运行稳定性检测项目中的重中之重。

而目前常见的齿轮箱稳定性检测设备多是对齿轮箱进行负载运行检测，通过运行时长以及负载运行过程中是否出现异常信号数据来判断齿轮箱的传动稳定性，但是齿轮箱在实际使用时，所受外界因素较多，其运行时所产生的振动程度也不同，而在不同振动程度情况下的运行稳定性无法进行检测，导致齿轮箱在实际使用时存在稳定性差异，易导致齿轮箱加速损坏。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种齿轮箱传动稳定性检测系统及其检测设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种齿轮箱传动稳定性检测设备，包括底座、依次连接在底座上的动力输入机构、输入数据对比检测机构、振动调节机构和输出数据检测机构以及连接振动调节机构上端的限位机构，所述限位机构用于限位固定待测齿轮箱，所述待测齿轮箱的输入端与输入数据对比检测机构可拆卸式连接，所述待测齿轮箱的输出端与输出数据检测机构可拆卸式连接，所述振动调节机构用于调节待测齿轮箱的振动强烈程度，所述输入数据对比检测机构用于获取动力输入机构的输出转速数据和待测齿轮箱的输入端的转速数据，所述输出数据检测机构用于获取待测齿轮箱的输出端的转速数据。

作为本发明的进一步优化方案，所述振动调节机构包括若干个液压减振器、设于液压减振器上的振动调节组件以及设于底座上的协同调节组件，所述液压减振器的两端分别与底座和限位机构可拆卸式连接，协同调节组件与若干个振动调节组件均连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述液压减振器的外壳上设有外螺纹，所述振动调节组件包括活动连接在液压减振器外壳上的调节环、均匀连接在调节环外圆面上的若干个链轮齿以及设于调节环和液压减振器活塞端之间的减振弹簧，所述调节环的内圆面上设有与外螺纹相配合的内螺纹。

作为本发明的进一步优化方案，所述协同调节组件包括连接在底座上的L形支架板和微型集成电机、连接在微型集成电机输出轴端的连接轴、连接在连接轴一端的方形限位块、螺纹连接在L形支架板上的中空螺杆、连接在中空螺杆上端的上限位盘、设于中空螺杆内的方形槽、连接在中空螺杆下端的链轮以及套设在若干个调节环外部的链条，所述方形限位块位于方形槽内，所述链轮齿、链轮均与链条相匹配设置。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位机构包括支撑板、连接在支撑板上的限位连接板、设于支撑板内的调节腔室、贯穿调节腔室上端壁的滑槽、活动连接在调节腔室内壁上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的滑块、连接在滑块上端的固定中空支撑杆、滑动连接在固定中空支撑杆内的移动支撑杆、连接在移动支撑杆上端的托盘以及螺纹连接在固定中空支撑杆上的限位螺杆，所述限位螺杆的一端贯穿固定中空支撑杆并与移动支撑杆接触，所述丝杆的一端贯穿调节腔室并延伸至支撑板的外部，且丝杆的一端连接有调节旋钮。

作为本发明的进一步优化方案，所述动力输入机构包括连接在底座上端的第一升降液压缸、连接在第一升降液压缸输出端的第一安装板以及可拆卸式连接在第一安装板上的交流驱动电机，交流驱动电机的输出轴端通过输入数据对比检测机构与待测齿轮箱的输入轴端连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述输入数据对比检测机构包括连接在底座上端的第二升降液压缸、连接在第二升降液压缸输出端的第二安装板、可拆卸式连接在第二安装板上的第一速度传感器和第二速度传感器、可拆卸式连接在交流驱动电机输出轴端的第一测速齿轮、可拆卸式连接在待测齿轮箱输入轴端的第二测速齿轮、连接在交流驱动电机输出轴端和待测齿轮箱输入轴端之间的联轴器以及可拆卸式连接在第二安装板上的第一罩箱，所述第一速度传感器与第一测速齿轮相对应设置，所述第二速度传感器与第二测速齿轮相对应设置，所述第一罩箱上设有供待测齿轮箱输入轴和交流驱动电机输出轴穿过的穿槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述输出数据检测机构包括连接在底座上的第三升降液压缸、连接在第三升降液压缸输出端的第三安装板、可拆卸式连接在第三安装板上的第三速度传感器、可拆卸式连接在待测齿轮箱输出轴端的第三测速齿轮以及可拆卸式连接在第三安装板上的第二罩箱，所述第三速度传感器与第三测速齿轮相对应设置，所述第二罩箱上设有供待测齿轮箱输出轴穿过的穿槽。

一种齿轮箱传动稳定性检测系统，包括如上所述的一种齿轮箱稳定性检测设备、数据采集模块、数据处理模块、控制模块以及存储模块，数据采集模块、数据处理模块以及存储模块均与控制模块电连接。

本发明的有益效果在于：本发明可以对齿轮箱运行时的振动程度进行调节，可以检测齿轮箱在不同振动程度的运行状态下的运行稳定性，可以有效的防止齿轮箱在实际使用时因不同因素影响而导致的振动程度不同而产生的稳定性差异，可以大大降低齿轮箱故障发生率，可提高工作人员定期维修的时间判断。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明待测齿轮箱与限位机构的相配合视图；

图3是本发明液压减振器和振动调节组件的相配合视图；

图4是本发明协同调节组件与振动调节组件的相配合视图；

图5是本发明协同调节组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、振动调节机构；21、液压减振器；210、外螺纹；22、调节环；220、链轮齿；23、减振弹簧；24、链条；250、L形支架板；251、微型集成电机；252、连接轴；253、方形限位块；254、中空螺杆；255、上限位盘；256、方形槽；257、链轮；3、限位机构；301、支撑板；302、限位连接板；303、调节腔室；304、滑槽；305、丝杆；306、调节旋钮；307、滑块；308、固定中空支撑杆；309、移动支撑杆；310、托盘；311、限位螺杆；4、动力输入机构；401、第一升降液压缸；402、第一安装板；403、交流驱动电机；5、输入数据对比检测机构；501、第二升降液压缸；502、第二安装板；503、第一速度传感器；504、第二速度传感器；505、联轴器；506、第一测速齿轮；507、第二测速齿轮；508、第一罩箱；6、输出数据检测机构；601、第三升降液压缸；602、第三安装板；603、第三速度传感器；604、第三测速齿轮；605、第二罩箱；7、待测齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种齿轮箱传动稳定性检测设备，包括底座1、依次连接在底座1上的动力输入机构4、输入数据对比检测机构5、振动调节机构2和输出数据检测机构6以及连接振动调节机构2上端的限位机构3，限位机构3用于限位固定待测齿轮箱7，待测齿轮箱7的输入端与输入数据对比检测机构5可拆卸式连接，待测齿轮箱7的输出端与输出数据检测机构6可拆卸式连接，振动调节机构2用于调节待测齿轮箱7的振动强烈程度，输入数据对比检测机构5用于获取动力输入机构4的输出转速数据和待测齿轮箱7的输入端的转速数据，输出数据检测机构6用于获取待测齿轮箱7的输出端的转速数据。

需要说明的是，在对待测齿轮箱7进行运行稳定性检测过程时，将待测齿轮箱7限位安装至限位机构3上，限位机构3通过振动调节机构2进行支撑和减振，然后将待测齿轮箱7的输入端与输入数据对比检测机构5与动力输入机构4进行连接，并将待测齿轮箱7的输出端与输出数据检测机构6连接，随后将负载运行的设备与连接输出数据检测机构6后的待测齿轮箱7的输出端连接，需要注意的是，因齿轮箱设计不同，负载设备也需要进行适应性的调整，因负载设备为现有技术且数量繁多，因此在图中未示出，并不再赘述多个负载设备的具体型号，此时，启动动力输入机构4并通过动力输入机构4驱动待测齿轮箱7运行，于此同时，通过输入数据对比检测机构5获取动力输入机构4的输出转速数据和待测齿轮箱7的输入端的转速数据，通过输出数据检测机构6获取待测齿轮箱7的输出端的转速数据，运行设定时间后，通过振动调节机构2调节待测齿轮箱7的振动程度，并持续获取动力输入机构4的输出转速数据、待测齿轮箱7的输入端的转速数据和待测齿轮箱7的输出端的转速数据，通过不断的改变待测齿轮箱7的振动程度，可以有效的获取待测齿轮箱7在不同振动程度下的传动稳定性数据，以为待测齿轮箱7在实际使用过程中提供较多的数据支撑以及维修参考，可有效的提高齿轮箱在实际使用时的运行稳定性以及安全性。

如图1、图3-5所示，其中，振动调节机构2包括若干个液压减振器21、设于液压减振器21上的振动调节组件以及设于底座1上的协同调节组件，液压减振器21的两端分别与底座1和限位机构3可拆卸式连接，协同调节组件与若干个振动调节组件均连接。

需要说明的是，在进行调节待测齿轮箱7的振动程度时，通过协同调节组件同时调节若干个振动调节组件，使得其减振程度发生变化，以此来达到调节待测齿轮箱7的振动程度，其中液压减振器21包含工作缸，储油缸，恢复阀，循环阀，压缩阀，补偿阀，导向组件，密封组件，因其为现有技术，在此不再赘述其具体结构以及连接关系。

其中，液压减振器21的外壳上设有外螺纹210，振动调节组件包括活动连接在液压减振器21外壳上的调节环22、均匀连接在调节环22外圆面上的若干个链轮齿220以及设于调节环22和液压减振器21活塞端之间的减振弹簧23，调节环22的内圆面上设有与外螺纹210相配合的内螺纹。

需要说明的是，如上述，在进行调节待测齿轮箱7的振动程度时，通过旋转螺纹连接在液压减震器外壳上的调节环22，调节环22转动时沿着液压减振器21的轴向移动，或压缩减振弹簧23或使得减振弹簧23伸长，而减振弹簧23发生形变后所产生的减振程度发生变化，使得齿轮箱在运行时的振动程度发生变化，且不影响待测齿轮箱7的初始位置，可以达到在不影响待测齿轮箱7位置的前提下改变待测齿轮箱7的振动程度。

其中，协同调节组件包括连接在底座1上的L形支架板250和微型集成电机251、连接在微型集成电机251输出轴端的连接轴252、连接在连接轴252一端的方形限位块253、螺纹连接在L形支架板250上的中空螺杆254、连接在中空螺杆254上端的上限位盘255、设于中空螺杆254内的方形槽256、连接在中空螺杆254下端的链轮257以及套设在若干个调节环22外部的链条24，方形限位块253位于方形槽256内，链轮齿220、链轮257均与链条24相匹配设置。

需要说明的是，如上述，在进行调节待测齿轮箱7的振动程度时，因振动调节组件具有多组，且振动调节组件中的调节环22的高度在不断的发生变化，为了确保自动化调节过程中，多个调节环22始终保持相同的调节程度，设置了协同调节组件同时驱动若干个调节环22同向、同角度的转动，具体为，通过微型集成电机251驱动连接轴252转动，连接轴252转动时通过方形限位块253带动中空螺杆254同向、同角度的转动，而中空螺杆254转动时带动链轮257同向、同角度转动，链轮257转动后驱使链条24循环移动，链条24在循环移动过程中带动相应的调节环22同向、同角度的旋转，而调节环22转动时沿着液压减振器21的轴向向上或向下移动，达到挤压减振弹簧23或伸长减振弹簧23的效果；

而在移动环向上或向下移动的过程中，为了确保链条24、调节环22和链轮257之间的配合稳定性，在L形支架板250上设置了螺孔，中空螺杆254在转动时，可以沿着L形支架板250的长度方向移动，即配合链轮257与链条24的配合过程，跟随链条24的高度变化而变化，整个调节过程中，链轮257、调节环22和链条24始终保持配合的状态。

如图1-2所示，其中，限位机构3包括支撑板301、连接在支撑板301上的限位连接板302、设于支撑板301内的调节腔室303、贯穿调节腔室303上端壁的滑槽304、活动连接在调节腔室303内壁上的丝杆305、螺纹连接在丝杆305上的滑块307、连接在滑块307上端的固定中空支撑杆308、滑动连接在固定中空支撑杆308内的移动支撑杆309、连接在移动支撑杆309上端的托盘310以及螺纹连接在固定中空支撑杆308上的限位螺杆311，限位螺杆311的一端贯穿固定中空支撑杆308并与移动支撑杆309接触，丝杆305的一端贯穿调节腔室303并延伸至支撑板301的外部，且丝杆305的一端连接有调节旋钮306。

需要说明的是，如上述，在将待测齿轮箱7安装在限位机构3上时，将待测齿轮箱7的连接孔处通过连接螺栓固定限位在限位连接板302上，然后根据待测齿轮箱7的实际尺寸调节限位机构3中的托盘310的位置，具体为，通过转动调节旋钮306带动丝杆305同向、同角度的转动，丝杆305转动后驱动滑块307沿着丝杆305的长度方向移动，滑块307移动时带动固定中空支撑杆308同向、同距离移动、固定中空支撑杆308带动移动支撑杆309和托盘310同向、同距离移动，使得托盘310移动至待测齿轮箱7的另一端支撑点处，然后通过旋出限位螺杆311，使得移动支撑杆309和固定中空支撑杆308之间不再限位固定，然后将移动支撑杆309升高直至托盘310与待测齿轮箱7一端外壳接触并抵紧后重新旋入限位螺杆311，使得移动支撑杆309和固定中空支撑杆308之间重新限位固定。

其中，动力输入机构4包括连接在底座1上端的第一升降液压缸401、连接在第一升降液压缸401输出端的第一安装板402以及可拆卸式连接在第一安装板402上的交流驱动电机403，交流驱动电机403的输出轴端通过输入数据对比检测机构5与待测齿轮箱7的输入轴端连接。

需要说明的是，如上述，在通过动力输入机构4驱动待测齿轮箱7运行时，通过交流驱动电机403带动待测齿轮箱7的输入轴转动。

其中，输入数据对比检测机构5包括连接在底座1上端的第二升降液压缸501、连接在第二升降液压缸501输出端的第二安装板502、可拆卸式连接在第二安装板502上的第一速度传感器503和第二速度传感器504、可拆卸式连接在交流驱动电机403输出轴端的第一测速齿轮506、可拆卸式连接在待测齿轮箱7输入轴端的第二测速齿轮507、连接在交流驱动电机403输出轴端和待测齿轮箱7输入轴端之间的联轴器505以及可拆卸式连接在第二安装板502上的第一罩箱508，第一速度传感器503与第一测速齿轮506相对应设置，第二速度传感器504与第二测速齿轮507相对应设置，第一罩箱508上设有供待测齿轮箱7输入轴和交流驱动电机403输出轴穿过的穿槽。

需要说明的是，如上述，交流驱动电机403的输出轴转动时，通过联轴器505带动待测齿轮箱7的输入轴转动，并通过输入数据对比检测机构5中的第一速度传感器503和第二速度传感器504实时获取可拆卸式连接在交流驱动电机403输出轴端的第一测速齿轮506和可拆卸式连接在待测齿轮箱7输入轴端的第二测速齿轮507的转速，进行交流驱动电机403输出轴实际转速以及待测齿轮箱7输入轴实际转速的数据获取，以便数据处理时，防止出现两者数据不同而产生的数据误差，可以大大提高齿轮箱运行稳定性数据计算的精度。

其中，输出数据检测机构6包括连接在底座1上的第三升降液压缸601、连接在第三升降液压缸601输出端的第三安装板602、可拆卸式连接在第三安装板602上的第三速度传感器603、可拆卸式连接在待测齿轮箱7输出轴端的第三测速齿轮604以及可拆卸式连接在第三安装板602上的第二罩箱605，第三速度传感器603与第三测速齿轮604相对应设置，第二罩箱605上设有供待测齿轮箱7输出轴穿过的穿槽。

需要说明的是，通过输出数据检测机构6中的第三速度传感器603实时获取可拆卸式连接在待测齿轮箱7输出轴端的第三测速齿轮604的实际转速，通过待测齿轮箱7输入轴实际转速的数据和待测齿轮箱7输出轴端的第三测速齿轮604的实际转速的数据以及待测齿轮箱7的传动效率进行数据计算，通过设定时间的运行后，根据数据的变化曲线判断待测齿轮箱7的运行稳定性。

实施例2

一种齿轮箱传动稳定性检测系统，包括如实施例1中的一种齿轮箱稳定性检测设备、数据采集模块、数据处理模块、控制模块以及存储模块，数据采集模块、数据处理模块以及存储模块均与控制模块电连接。

需要说明的是，数据采集模块、数据处理模块、控制模块以及存储模块均为现有技术，其中，数据采集模块采集如实施例1中的一种齿轮箱稳定性检测设备中的第一速度传感器503、第二速度传感器504和第三速度传感器603的检测数据，控制模块用于控制如实施例1中的一种齿轮箱稳定性检测设备中的振动调节机构2。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：包括底座（1）、依次连接在底座（1）上的动力输入机构（4）、输入数据对比检测机构（5）、振动调节机构（2）和输出数据检测机构（6）以及连接振动调节机构（2）上端的限位机构（3），所述限位机构（3）用于限位固定待测齿轮箱（7），所述待测齿轮箱（7）的输入端与输入数据对比检测机构（5）可拆卸式连接，所述待测齿轮箱（7）的输出端与输出数据检测机构（6）可拆卸式连接，所述振动调节机构（2）用于调节待测齿轮箱（7）的振动强烈程度，所述输入数据对比检测机构（5）用于获取动力输入机构（4）的输出转速数据和待测齿轮箱（7）的输入端的转速数据，所述输出数据检测机构（6）用于获取待测齿轮箱（7）的输出端的转速数据。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述振动调节机构（2）包括若干个液压减振器（21）、设于液压减振器（21）上的振动调节组件以及设于底座（1）上的协同调节组件，所述液压减振器（21）的两端分别与底座（1）和限位机构（3）可拆卸式连接，协同调节组件与若干个振动调节组件均连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述液压减振器（21）的外壳上设有外螺纹（210），所述振动调节组件包括活动连接在液压减振器（21）外壳上的调节环（22）、均匀连接在调节环（22）外圆面上的若干个链轮齿（220）以及设于调节环（22）和液压减振器（21）活塞端之间的减振弹簧（23），所述调节环（22）的内圆面上设有与外螺纹（210）相配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述协同调节组件包括连接在底座（1）上的L形支架板（250）和微型集成电机（251）、连接在微型集成电机（251）输出轴端的连接轴（252）、连接在连接轴（252）一端的方形限位块（253）、螺纹连接在L形支架板（250）上的中空螺杆（254）、连接在中空螺杆（254）上端的上限位盘（255）、设于中空螺杆（254）内的方形槽（256）、连接在中空螺杆（254）下端的链轮（257）以及套设在若干个调节环（22）外部的链条（24），所述方形限位块（253）位于方形槽（256）内，所述链轮齿（220）、链轮（257）均与链条（24）相匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述限位机构（3）包括支撑板（301）、连接在支撑板（301）上的限位连接板（302）、设于支撑板（301）内的调节腔室（303）、贯穿调节腔室（303）上端壁的滑槽（304）、活动连接在调节腔室（303）内壁上的丝杆（305）、螺纹连接在丝杆（305）上的滑块（307）、连接在滑块（307）上端的固定中空支撑杆（308）、滑动连接在固定中空支撑杆（308）内的移动支撑杆（309）、连接在移动支撑杆（309）上端的托盘（310）以及螺纹连接在固定中空支撑杆（308）上的限位螺杆（311），所述限位螺杆（311）的一端贯穿固定中空支撑杆（308）并与移动支撑杆（309）接触，所述丝杆（305）的一端贯穿调节腔室（303）并延伸至支撑板（301）的外部，且丝杆（305）的一端连接有调节旋钮（306）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述动力输入机构（4）包括连接在底座（1）上端的第一升降液压缸（401）、连接在第一升降液压缸（401）输出端的第一安装板（402）以及可拆卸式连接在第一安装板（402）上的交流驱动电机（403），交流驱动电机（403）的输出轴端通过输入数据对比检测机构（5）与待测齿轮箱（7）的输入轴端连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述输入数据对比检测机构（5）包括连接在底座（1）上端的第二升降液压缸（501）、连接在第二升降液压缸（501）输出端的第二安装板（502）、可拆卸式连接在第二安装板（502）上的第一速度传感器（503）和第二速度传感器（504）、可拆卸式连接在交流驱动电机（403）输出轴端的第一测速齿轮（506）、可拆卸式连接在待测齿轮箱（7）输入轴端的第二测速齿轮（507）、连接在交流驱动电机（403）输出轴端和待测齿轮箱（7）输入轴端之间的联轴器（505）以及可拆卸式连接在第二安装板（502）上的第一罩箱（508），所述第一速度传感器（503）与第一测速齿轮（506）相对应设置，所述第二速度传感器（504）与第二测速齿轮（507）相对应设置，所述第一罩箱（508）上设有供待测齿轮箱（7）输入轴和交流驱动电机（403）输出轴穿过的穿槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱传动稳定性检测设备，其特征在于：所述输出数据检测机构（6）包括连接在底座（1）上的第三升降液压缸（601）、连接在第三升降液压缸（601）输出端的第三安装板（602）、可拆卸式连接在第三安装板（602）上的第三速度传感器（603）、可拆卸式连接在待测齿轮箱（7）输出轴端的第三测速齿轮（604）以及可拆卸式连接在第三安装板（602）上的第二罩箱（605），所述第三速度传感器（603）与第三测速齿轮（604）相对应设置，所述第二罩箱（605）上设有供待测齿轮箱（7）输出轴穿过的穿槽。

9.一种齿轮箱传动稳定性检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的一种齿轮箱稳定性检测设备、数据采集模块、数据处理模块、控制模块以及存储模块，数据采集模块、数据处理模块以及存储模块均与控制模块电连接。