CN116772895A - 一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：预先采集线路里程点，建立时间和里程的对应关系；计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。本发明对工作人员的技术要求大大降低，减少了人力成本支出，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及系统。
背景技术
城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车联锁、进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等方面，由此构成一个高效综合自动化系统。
现在轨道交通车辆运行基本上可以说是自动驾驶了，除了开车时需要司机按键启动一下，中途车辆加减速、进站停车，这些都是自动完成的。通过这套自动驾驶技术，可以保证两个车站之间不同车次运行时间基本相同，误差在1-2秒以内。日常运营过程中，轨道交通公司会根据早晚高峰和节假日、平日不同的客流量，加开或减开车次，但是每个车次的运行时长、各车次的两车站间运行时长，基本是不变的。
轨道交通车辆运行过程中，在驾驶室仪表台可以从车速表中看到车速变化，从里程表看到累积公里变化，也可以通过驾驶室窗口看到地面或隧道壁上安装的公里标牌。但是，这些信息无法传输给便携式检测设备。受限于车辆运行安全考虑，不能在运行过程中临时接入车辆的信号系统，车辆信号系统也未预装可为第三方设备提供无线连接获取运行信息的通道。
如果这些检测设备无法获取准确的位置信息，那么不管检测数据结果如何，都无法提供给生产环节使用，因为现场维修人员必须要知道“线路编号、线路行别、线路里程”这三个要素，才能准确到达需要维修的现场，所以如何快速、准确地定位到当前轨道交通车辆所在的位置是一项特别重要的工作。
另外，有些检测项目，跟轨道交通运行车速相关，所以也需要准确获取当前轨道交通车辆的运行速度，本发明提供了获取车速的方法。
目前，各类便携式检测设备在轨道交通运用里采用的定位手段包括：
（1）利用轮对计程
原理：方法是在轨道交通车辆轮子上固定一个支架，安装霍尔传感器，然后在轮子上吸附一个强磁铁。当轨道交通运行时，事先手工录入当前线路编号、线路行别、起始里程、轮子周长等参数，轨道交通运行过程中，通过对轮子转动圈数进行计数，即可计算出当前里程。
缺陷：
需要提前在轮对上安装支架，会有脱落风险，影响行车安全。安装支架，仅能在车辆出库时操作，在中途车站受高站台影响，无法操作。无法自动获取线路编号和线路行别，需要人工输入线路编号、行别、起始里程等，如果运行线路涉及多条线路时，不好操作。无法自动获取起始里程，需要提前输入公里标，且需要间隔两三公里对误差进行修正，人工操作强度大。如果在夜间工作时，会因为无法观察到线路上的公里标而累积较大的误差。
（2）手动调速
原理：在轨道交通运行过程中，通过观察驾驶台车速表，手动调节检测设备的车速，以匹配当前轨道交通实际车速，并根据车速计算出累积里程。
缺陷：
需要人工全程观察调整，工作强度大；一旦误输入，会造成较大的车速偏差和里程偏差；设备检测时，操作键盘调整车速，可能影响到检测数据的准确性。
（3）利用手机信号基站定位
原理：在检测设备里安装手机模块，利用网络查询命令，可以获取到附近的基站编号，再通过人工处理，可建立一个基站与里程的简单表格，能确定当前列车所处的大概位置。
缺陷：
必须要在有手机信号的地段才能工作，且需要通过几个基站的计算，才能确定相对位置。基站信息属电信基础数据，人工采集自建地图难度较大，且当基站更换时，无法及时更新地图数据。定位精度差，特别是轨道交通沿线，采用的多是直放站，基站编号相同，定位精度无法满足现场工作要求。
（4）利用卫星定位
原理：利用卫星模块接收定位卫星下发的数据，可以获取经纬度和运行车速，经纬度通过查询地图可以获取当前位置。
缺陷：
线路必须是露天的情况下才能收到卫星信号，地铁线路多是地下环境，无法使用卫星定位。即使在地下环境能接收到卫星信号，这些信号也是通过地面站转发下来的，主要用途是给车辆和设备校时，其经纬度和车速都不变的，无法用来定位。站内无法定位，因为顶棚影响，无法在站内使用卫星定位。
（5）利用视频定位
原理：利用视频技术，拍摄站台固定位置的图像，进行标记，然后以后工作过程中，对拍摄的图像进行匹配，获取距离站台标定点的位置。
缺陷：
视频质量受光线影响较大，在地面交通效果较好，在地下环境图像质量很差，识别率低，里程误差较大。视频定位仅能确定车站，无法给出两站间某一点的具体里程和车速，无法进行连续有效的里程输出。
基于现有技术所存在的缺陷，本申请提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及装置。
发明内容
本发明提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，包括：
预先采集线路里程点，建立时间和里程的对应关系；
计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；
对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；
轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，按照轨道交通运行线路，在轨道交通驾驶室，通过手动按键采集的方法，间隔一定距离按键一次，记录该线路上运行一定距离所需要的时间，建立里程和时间的对应关系。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，每条线路仅需手动采集一次，即可形成定位坐标数据库，广泛分发给其他有需求的轨道交通检测设备和业务单位。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，全线采集结束后，导出的采集表格包括线号、行别、站号、时间、里程和开车/停车标记；表格内线号、型号需手动录入，起始站号手动选择，运行过程中，每次停车后再次开车时，下行时站号自动加1；上行时站号自动减1；设定每个车站开车时的时间为0，表中的时间表示从本站开车后到采集点的时长；到站停车时输入的里程，同时自动作为本站开车的起始里程。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，根据所述采集表格，计算当前线路里程的采集点和上一个采集点之间，轨道交通运行的平均车速，作为该采集点的速度；再根据计算出的前后两个采集区段的平均车速和运行时间，计算两个采集区段间的轨道交通运行加速度。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，对所需要检测的轨道交通线路所有行别进行路程采集，本地域轨道交通公司通用的里程交通点数据表格，将该表格编译成嵌入式数据库，命名为轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；所述轨道交通定位数据库包括所需要检测的所有轨道交通线路所有行别信息，包括线号、行别、车站号、时间、里程、速度、加速度。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其中，如果当前运行时刻等于该站号的最后一个时间行数值时，表示到达停车点，此时车速自动清零，里程跳变到停车点里程。
本发明还提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的系统，括：采集装置和处理装置；
所述采集装置，用于采集线路里程点；
所述处理装置，用于建立时间和里程的对应关系，计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。
如上所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的系统，其中，所述采集装置与所述处理装置设置在同一待检测轨道交通设备中；或者，所述处理装置设置在待检测轨道交通设备中，所述采集装置为独立采集设备，采集所述待检测轨道交通设备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被处理器执行上述所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法。
本发明的有益效果是：本发明提供的方法，使用中人工操作少，仅需开车前输入选择当前线路和车站号，轨道交通运行过程中不需要按键调整，对工作人员的技术要求大大降低，减少了人力成本支出，降低了人工劳动强度。并且全程有程序自动计算，无需人工干预，提高了工作效率。使用微处理器自动计算，提高了定位精度，实测在10米以内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法流程图；
图2是采集装置示意图；
图3是轨迹运行定位方法数据流图；
图4是本发明实施例二提供的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的具体方法流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请实施例一提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，包括：
步骤110、预先采集线路里程点，建立时间和里程的对应关系；
本申请实施例中，使用如图2所示的采集装置进行线路里程点采集，所述采集设备可以是集成在轨道交通设备的采集装置，也可以是独立的采集设备。所述采集设备带有键盘、液晶、微处理器、掉电非易失存储器、时钟、通信接口，键盘用来输入线号、行别、车站号、开始里程、结束里程，键盘可以是按键式物理键盘，也可以在有触摸功能的显示器上编程按钮实现。显示器用来显示输入线号、行别、车站号、开始里程、结束里程和 当前运行时间、计算的平均车速、计算的加速度等信息，显示器可以是数码管或者液晶显示屏。微处理器可以编程实现键盘输入、数据显示、数据存储、数据传输等功能。掉电非易失存储器可以存储采集的线号、行别、车站号、里程、时间等数据，必须具有掉电能保存数据的特性，可以选用EEPROM、铁电存储器、NOR FLASH、NAND FLASH等。时钟可以是微处理器内部时钟，也可以是单独的时钟芯片，用来记录两次采集点的时间间隔和轨道交通运行时长。要求计时精度小于等于10毫秒。通信接口可以将采集的数据上传到电脑进行进一步整理，可以接收电脑下发的可用数据库文件。
按照轨道交通运行线路，在轨道交通驾驶室，通过手动按键采集的方法，间隔一定距离按键一次，目的是记录该线路上运行一定距离所需要的时间，建立里程和时间的对应关系。每条线路仅需手动采集一次，即可形成定位坐标数据库，可广泛分发给其他有需求的轨道交通检测设备和业务单位。
具体地，以某地铁线路下行为例，先与设备使用方联系，获取一份该线路各站停车点的里程位置表，包括：线路编号、线路行别、站点编号、停车点里程；对各条线路上分行别对各个各车站点进行编号，从1号站开始，递增顺序编号；携带数据采集设备，从1号站点上车，在停车状态下开机，设置好预采集的线路编号、起始站点编号、起始里程；轨道交通开车后，按下开车按钮，人工观察沿线公里标，每隔100米，按下采集按钮，记录下当前里程和运行时间，采集间距可调，100米-1000米，采集间距越小，生成的里程、车速误差越小。途中当轨道交通停站时，按下停车按钮，通过键盘输入停车点里程。本站再次开车后，重复按下按钮记录，车站号自动递增（下行）或递减（上行），全程记录人工采集的里程和运行时间。
全线采集结束后，导出采集表格如下：
其中，表格内线号、型号需手动录入，起始站号手动选择，运行过程中，每次停车后再次开车时，站号自动加1（下行）；上行时站号自动减1。设定每个车站开车时的时间为0，表中的时间表示从本站开车后到采集点的时长。到站停车时输入的里程，同时自动作为本站开车的起始里程。
步骤120、计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系。
具体地，根据采集到的上述表格内容，计算当前线路里程的采集点和上一个采集点之间，轨道交通运行的平均车速，作为该采集点的速度。再根据计算出的前后两个采集区段的平均车速和运行时间，计算两个采集区段间的轨道交通运行加速度。
其中，轨道交通在两个车站间，前半程通常是加速度为正，加速运行。站区间中段匀速运行；站区间后段，减速运行，此时加速度为负值。
将以上采集的数据和计算的结果，合并到一个数据文件，数据格式如下：
上述表格中，人工采集时，记录的里程是采集点公里标，时间是距离本站开车所经过的时长。其中车速计算公式根据S=V*t，可以推导出V=S/t，加速度计算公式根据车速公式V=V0+a*t，可推导出a=（V-V0）/t。以里程采集点Sm 和Sn为例，根据采集点的里程和记录的时间，可以推算如下：
从点Sm 到点Sn，平均车速Vn=(Sn - Sm）/ (Tn-Tm )
从点Sm 到点Sn，轨道交通加速度Am=(Vn - Vm）/ (Tn-Tm )
步骤130、对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查。
对所需要检测的轨道交通线路所有行别进行路程采集，本地域轨道交通公司通用的里程交通点数据表格，将该表格编译成嵌入式数据库，命名为轨道交通定位数据库，下发到设备里备查。
步骤140、轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。
具体地，使用设备在轨道交通上工作时，首先人工设定当前线路和行别，并选择起始站号，自动查找匹配轨道交通定位数据库，定位到当前车站起始里程。轨道交通开动后，设备通过检测纵向加速度确定开车时刻（若内部无纵向加速度传感器的设备，可以选择人工手动触发的方式启动），启动时刻为0，启动车速为0，启动里程为当前车站的停靠点里程，精准到米。使用该定位算法，在轨道交通运行过程中，无需人工操作即可实现自动实时计算当前里程和车速，减少了劳动强度，同时降低了对设备操作人员的技术要求。
图3为轨迹运行定位方法数据流图。设备在运行过程中，利用内部计时器不断累积从启动到现在的时长，通过查询上述“轨道交通定位数据库”文件，可以获取到当前时刻在表中“时间”行中的位置，便可通过下列公式求出当前的里程和车速：
如当前运行时刻Tx位于时间Tm和Tn之间，从轨道交通定位数据库中获取Tm时刻的里程Sm、加速度Am，速度Vm，计算Tx时刻的里程和速度：
Sx=Sm+0.5*Am*(Tx-Tm)2
Vx=Vm+Am*（Tx-Tm）
计算结果如下表所示：
轨道交通运行过程中，根据当前运行时刻，通过上述公式，可计算出任意时刻的里程和车速。
优选地，轨道交通运行过程中，间隔50毫秒计算一次当前里程和车速，实时输出显示里程和车速，并存储记录。间隔时长可调，根据设备检测项目确定，间隔时间越短，计算数据越精确。
进一步地，如果当前运行时刻等于该站号的最后一个“时间”行数值时，表示到达停车点，此时车速自动清零，里程跳变到停车点里程，停车时无需手动操作，可自动停车，车速归零。停车后，再次开车时，重复上述操作，便可对下一个车站区间自动计算里程和车速。
通过本申请技术方案能够自动计算出本线路本行别最后一个车站，若需要在其他线路或其他行别上使用，也可以自动计算出其他线路或其他行别的里程和车速。
实施例二
如图4所示，本发明实施例二提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的详细方法，包括：
步骤410、系统初始化；
步骤420、手动输入线号、行别、起始车站号；
步骤430、检测地铁是否启动，如果是，则执行步骤440，否则循环执行步骤430；
步骤440、查找轨道交通定位数据库确定当前运行时刻在表中位置；
步骤450、根据定位数据库中的前后点里程、车速、加速度计算出当前点里程和车速；
步骤460、检测地铁是否到站，如果是，则执行步骤470，否则返回执行步骤440；
步骤470、车速归零，车站号变化为下一个车站号；
步骤480、检测地铁是否达到终点站，如果是，则结束，否则返回执行步骤430。
本发明的技术效果如下：
（1）每条线路仅需手动采集一次，即可形成定位坐标数据库，可广泛分发给其他有需求的检测设备和业务单位。
（2）使用该定位算法，在轨道交通运行过程中，无需人工操作即可实现自动实时计算当前里程和车速，减少了劳动强度，同时降低了对设备操作人员的技术要求。
（3）适用该定位算法，可以同步轨道交通车辆运行，停车时无需手动操作，可自动停车，车速归零。
（4）该定位算法适用广泛，不受地形地貌、气候条件限制，可应用于地铁、城铁等轨道交通行业。
（5）该定位算法节省人力物力，定位效果好，定位精度高，定位精度小于10米。
与上述实施例对应的，本发明实施例提供一种轨道交通获取当前运行里程和速度的装置，该装置包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
存储器用于存储一个或多个程序指令；
处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法。
与上述实施例对应的，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被处理器执行一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法。
本发明所公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，包括：
预先采集线路里程点，建立时间和里程的对应关系；
计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；
对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；
轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。
2.如权利要求1所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，按照轨道交通运行线路，在轨道交通驾驶室，通过手动按键采集的方法，间隔一定距离按键一次，记录该线路上运行一定距离所需要的时间，建立里程和时间的对应关系。
3.如权利要求2所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，每条线路仅需手动采集一次，即可形成定位坐标数据库，广泛分发给其他有需求的轨道交通检测设备和业务单位。
4.如权利要求1所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，全线采集结束后，导出的采集表格包括线号、行别、站号、时间、里程和开车/停车标记；表格内线号、型号需手动录入，起始站号手动选择，运行过程中，每次停车后再次开车时，下行时站号自动加1；上行时站号自动减1；设定每个车站开车时的时间为0，表中的时间表示从本站开车后到采集点的时长；到站停车时输入的里程，同时自动作为本站开车的起始里程。
5.如权利要求4所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，根据所述采集表格，计算当前线路里程的采集点和上一个采集点之间，轨道交通运行的平均车速，作为该采集点的速度；再根据计算出的前后两个采集区段的平均车速和运行时间，计算两个采集区段间的轨道交通运行加速度。
6.如权利要求5所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，对所需要检测的轨道交通线路所有行别进行路程采集，本地域轨道交通公司通用的里程交通点数据表格，将该表格编译成嵌入式数据库，命名为轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；所述轨道交通定位数据库包括所需要检测的所有轨道交通线路所有行别信息，包括线号、行别、车站号、时间、里程、速度、加速度。
7.如权利要求6所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法，其特征在于，如果当前运行时刻等于该站号的最后一个时间行数值时，表示到达停车点，此时车速自动清零，里程跳变到停车点里程。
8.一种轨道交通获取当前运行里程和速度的系统，其特征在于，包括：采集装置和处理装置；
所述采集装置，用于采集线路里程点；
所述处理装置，用于建立时间和里程的对应关系，计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。
9.如权利要求8所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的系统，其特征在于，所述采集装置与所述处理装置设置在同一待检测轨道交通设备中；或者，所述处理装置设置在待检测轨道交通设备中，所述采集装置为独立采集设备，采集所述待检测轨道交通设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法。
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