CN116772146A - 一种车辆照明装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及汽车零部件技术领域，公开了一种车辆照明装置及控制方法，该车辆照明装置设置在车体朝向第一方向的侧壁上，该车辆照明装置包括灯座、透光镜、主照明组件和辅助照明组件，其中，透光镜设置在灯座上，透光镜和灯座形成容纳腔；主照明组件设置在容纳腔内，主照明组件产生的光线穿过透光镜用于为车辆的第一区域照明；辅助照明灯在主照明灯组朝向第一方向的侧壁上，辅助照明灯产生的光线穿过透光镜用于为车辆的第二区域照明；其中，第一区域和第二区域具有不重合区域。应用本申请的技术方案能够达到在扩展功能的前提下，照射角度大的技术效果。

Description

一种车辆照明装置及控制方法

技术领域

本申请涉及但不限于汽车零部件技术领域，尤其涉及一种车辆照明装置及控制方法。

背景技术

车辆中的车辆照明装置用于为驾乘人员提供照明和警示，提高驾乘人员的安全性。当车辆行驶到弯道时，车辆照明装置无法提供弯道辅助照明功能或行人提示等场景的功能，无法实现车辆两侧的照明作用，从而引发一些安全性。

相关技术中通过在车辆照明装置中设置角灯，来提供弯道辅助照明功能或行人提示等场景的功能，但角灯装置的设置位置导致角灯的照射角度较小。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆照明装置及控制方法，能够达到在扩展功能的前提下，增大了照射角度。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆照明装置，设置在车体朝向第一方向的侧壁上，该车辆照明装置包括灯座、透光镜、主照明灯组和辅助照明灯，其中，透光镜设置在灯座上，透光镜和灯座形成容纳腔；主照明灯组设置容纳腔内，主照明灯组产生的光线穿过透光镜用于为车辆的第一区域照明；辅助照明灯设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁上，辅助照明灯产生的光线穿过透光镜用于为车辆的第二区域照明；其中，第一区域和第二区域具有不重合区域。

本申请实施例提供的车辆照明装置，车辆照明装置设置在车体朝向第一方向的侧壁上，而辅助照明灯设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁上，此时，辅助照明灯产生的光线穿过透光镜为车辆的第二区域照明，以提供弯道辅助照明功能或行人提示等场景的功能。相比于相关技术中角灯处于主照明灯组的第一方向的相反方向的位置，角灯产生的光线需要经过主照明灯组，再穿过透光镜为车辆的第二区域照明，角灯的照射角度受到主照明灯组的限制，导致角灯的照射角度小。而本申请的技术方案，直接将辅助照明灯设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁上，辅助照明灯产生的光线可直接穿过透光镜为车辆的第二区域照明，辅助照明灯的照射角度无需受到主照明灯组的限制，使得辅助照明灯的照射角度增大。即，本申请实施例提供的车辆照明装置能够达到在扩展功能的前提下，增大了照射角度。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，主照明灯组包括远光灯和近光灯，远光灯和近光灯朝向所述第一方向排布，辅助照明灯设置在近光灯的侧壁上，或，近光灯和远光灯朝向所述第一方向排布，辅助照明灯设置在远光灯的侧壁上。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，主照明灯组包括远光灯和近光灯，远光灯和近光灯朝向第一方向排布，辅助照明灯设置在远光灯的侧壁上，沿第二方向，辅助照明灯的位置与近光灯的位置不重合；其中，第一方向和第二方向垂直。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，辅助照明灯包括多个灯珠，多个灯珠均匀的设置在主照明灯组上，辅助照明灯产生的光线穿过的透光镜的对应区域设置光学花纹。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，辅助照明灯包括多个灯珠和具有光学花纹的光学罩，光学罩设置在主照明灯组上，多个灯珠均匀的设置在光学罩内。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，车辆照明装置包括遮挡组件，遮挡组件设置在容纳腔内，遮挡组件包括驱动电机和遮挡件，遮挡件连接在驱动电机的输出轴上，以驱动遮挡件沿靠近辅助照明灯的方向运动，以遮挡辅助照明灯。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，遮挡组件包括传动件，传动件分别与驱动电机的输出轴和遮挡件连接，以将驱动电机的动力传递至遮挡件上。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于第一方面任一实施例提供的车辆照明装置的控制方法，包括：

响应于主照明灯组开启照明第一区域的请求，控制主照明灯组产生的光线穿过透光镜用于为车辆的第一区域照明；

响应于辅助照明灯开启照明第二区域的请求，控制设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁的辅助照明灯的光线穿过透光镜用于为车辆的第二区域照明。

本申请实施例提供的车辆照明装置的控制方法，由于应用于第一方面任一实施例提供的车辆照明装置，因此，具有同样的技术效果。即，能够达到在扩展功能的前提下，增大了照射角度。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，第二区域包括与第二方向具有夹角的第一夹角区域、与第二方向具有夹角的第二夹角区域，与第二方向具有夹角的第三夹角区域，第一夹角区域的最大值大于等于第二夹角区域的最小值，第二夹角区域的最大值大于等于所述第三夹角区域的最小值，辅助照明灯包括对应第一夹角区域设置的第一灯珠组，对应第二夹角区域设置的第二灯珠组，对应第三夹角区域设置的第三灯珠组，第二方向与第一方向垂直；

响应于辅助照明灯开启照明第二区域的请求，控制设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁的辅助照明灯的光线穿过透光镜用于为车辆的第二区域照明步骤包括：

响应于辅助照明灯开启照明预设区域的请求，预设区域位于第一夹角区域时，控制第一灯珠组产生的光线穿过透光镜；

响应于辅助照明灯开启照明预设区域的请求，预设区域位于第二夹角区域时，控制第一灯珠组和第二灯珠组产生的光线穿过透光镜；

响应于辅助照明灯开启照明预设区域功能的请求，预设区域位于第三夹角区域时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，响应于辅助照明灯开启照明预设区域的请求，预设区域位于第三夹角区域时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜的步骤包括：

当车辆处于倒挡模式且车速小于等于预设停车阈值，预设区域位于第三夹角区域时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆照明装置中辅助照明灯布置在主照明灯组的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆照明装置中辅助照明灯上未设置有光学花纹的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆照明装置中辅助照明灯上设置有光学花纹的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种应用于车辆照明装置的控制方法的流程图之一；

图5为本申请实施例提供的一种应用于车辆照明装置的控制方法的流程图之二；

图6为本申请实施例提供的一种应用于车辆照明装置的控制方法的流程图之三。

附图标号：

1-灯座；2-透光镜；3-主照明灯组；31-远光灯；32-近光灯；4-辅助照明灯；41-光学罩；5-遮挡组件；51-驱动电机；52-遮挡件；53-传动件；7-第一夹角区域；8-第二夹角区域；9-第三夹角区域；A-第一方向；B-第二方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供了一种车辆，需要说明的是，本申请实施例中的车辆可以指大型汽车、小型汽车、专用汽车等，示例性地，按照车型来分，本申请实施例中的车辆可以指轿车车型、也可以指越野车型还可以是多用途(Multi-Purpose Vehicles，MPV)或其它车型。

车辆上设置有车辆照明装置，车辆照明装置也可以称为车灯，车灯是车辆夜间行驶在道路上照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具，车辆照明装置可以为前照灯，可以为组合尾灯，也可以为转向灯，还可以为牌照灯，当然，也可以为多种灯的组合，对此，本申请实施例不作限制。在本申请实施例提供的一种可实现方式中，车辆照明装置包括前照灯。

另外，车辆上设置有车辆照明装置，车辆照明装置固定在车辆的方式可以为可拆卸式固定，如螺纹固定，如卡接固定等；也可以为不可拆卸式固定，如胶水固定，如焊接固定等；相比于可拆卸式固定，选用不可拆卸式固定，车辆照明装置可以更加稳定的固定在车辆上；相比于不可拆卸式固定，选用可拆卸式固定，更有利于车辆照明装置的更换和维修。这里，需要说明的是，本申请实施例对于车辆照明装置固定在车辆的方式不作限制。

由上述实施例且参照图1、图2和图3，车辆照明装置包括前照灯，前照灯设置在车辆的前部，主要起到照明和信号的作用，前照灯发出的灯光可以照亮车体前方的道路情况，使驾驶者可以在黑夜里安全行车，前照灯按照光源可以分为卤钨灯、氙气灯，按照功能可以分为近光灯32、远光灯31、前转向灯和前位灯。在前照灯中近光灯32和远光灯31为主要的照明组件，在本申请实施例中称为主照明灯组3。

随着车辆灯具的发展，远光灯31和近光灯32可以结合成一个双光灯，通过在车辆照明装置内设置变光装置，来改变双光灯产生的光线，以使双光灯切换到远光模式和近光模式。

由于远光灯31发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体，可以提高视线，扩大观察视野，为了提高夜间会车的安全性，远光灯31设置有自适应(Adaptive Driving Beam，ADB)系统，可以在不关闭灯光的情况下根据车辆前方的目标物进行遮蔽，从而避免灯光引起的炫目，增加形成安全。且自适应系统中设置有微小的弯道辅助照明功能，其最大的照射角度仅为25度，无法起到车辆两侧的照明作用。另外，需要补充说明的是，辅助照明指的是在车辆转弯过程中的弯道辅助照明，或为行人提示、或为倒车入库等场景，需要辅助照明车辆两侧道路均可以。

针对此，相关技术中通过将角灯装置设置在位于车辆照明装置远离车辆外部的一侧，由于角灯设置位置的关系，导致最大的照射角度也仅为60度。鉴于此，本申请实施例还提供了一种车辆照明装置，该车辆照明装置设置在车体朝向第一方向的侧壁，并参照图1、图2和图3，车辆照明装置包括灯座1、透光镜2、主照明灯组3和辅助照明灯4，其中，透光镜2设置在灯座1上，透光镜2和灯座1形成容纳腔；主照明灯组3设置容纳腔内，主照明灯组3产生的光线穿过透光镜2用于为车辆的第一区域照明；辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，辅助照明灯4产生的光线穿过透光镜2用于为车辆的第二区域照明；其中，第一区域和第二区域具有不重合区域。

车辆照明装置设置在车体朝向第一方向A的侧壁上，而辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，此时，辅助照明灯4产生的光线穿过透光镜2为车辆的第二区域照明，以提供弯道辅助照明功能或行人提示等场景的功能。

相比于相关技术中角灯处于主照明灯组3的第一方向A的相反方向的位置，角灯产生的光线需要经过主照明灯组3，再穿过透光镜2为车辆的第二区域照明，角灯的照射角度受到主照明灯组2的限制，导致角灯的照射角度小。而本申请的技术方案，直接将辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，辅助照明灯4产生的光线可直接穿过透光镜2为车辆的第二区域照明，辅助照明灯4的照射角度无需受到主照明灯组3的限制，使得辅助照明灯4的照射角度增大。

在此基础上，将辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，不影响整个车辆照明装置的外观和空间，同时，辅助照明灯4和主照明灯组3可同时共用一个照明控制系统，制作成本较低。

这里，需要说明的是，将辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，辅助照明灯4产生的光线不受主照明灯组3位置的干涉，使得照射角度增大，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，第二方向B与第一方向A垂直，第二区域包括与第二方向B具有夹角的第一夹角区域7、与第二方向B具有夹角的第二夹角区域8，与第二方向B具有夹角的第三夹角区域9，第一夹角区域7的最大值大于等于第二夹角区域8的最小值，第二夹角区域8的最大值大于等于所述第三夹角区域9的最小值，其中，第一夹角区域可以为0到30度，第二夹角区域可以为30度到60度，第三夹角区域可以为60度到90度，另外，根据车辆驾驶的状态，0到60度之间可以称为动态照明角度，而60到90度之间可称为静态照明角度。当然，对于角度区间的分类以及命名本申请实施例不作限制。

另外，透光镜2上可以设置光学花纹，以将主照明灯组3和辅助照明灯4产生的光线分散，使得照射的区域更大。

除此以外，如主照明灯组3为远光灯31和近光灯32结合的双光灯，则将将辅助照明灯4设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁上，当主照明灯组3不是远光灯31和近光灯32结合的双光灯，换句话说，主照明灯组3包括远光灯31和近光灯32，为了避免辅助照明灯4的照射角度受远光灯31和近光灯32的影响，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，主照明灯组3包括远光灯31和近光灯32，远光灯31和近光灯32朝向第一方向A排布，辅助照明灯4设置在近光灯32的侧壁上，或，近光灯32和远光灯31朝向所述第一方向A排布，辅助照明灯4设置在远光灯31的侧壁上。

由于远光灯31通常设置有照明控制系统，为了方便对辅助照明灯4的控制，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，将辅助照明灯4设置在远光灯31上。但如果远光灯31和近光灯32朝向第一方向A排布，则辅助照明灯4的照射角度会受到近光灯32安装位置的影响，为了避免辅助照明灯4的照射角度受近光灯32的影响，优选地，如主照明灯组3包括远光灯31和近光灯32，远光灯31和近光灯32朝向第一方向A排布，辅助照明灯4设置在远光灯31的侧壁上，沿第二方向B，辅助照明灯4的位置与近光灯32的位置不重合；其中，第一方向A和第二方向B垂直。即错落分布。换句话说，如沿第二方向B，辅助照明灯4的位置更靠近车辆的前端，近光灯32的位置更靠近车辆的后端；或沿第二方向B，辅助照明灯4的位置更靠近车辆的后端，近光灯32的位置更靠近车辆的后端均可。

在本申请提供的其它的一些实施例中，参照图1、图2和图3，为了增强辅助照明灯4的亮度，辅助照明灯4可以包括多个灯珠，多个灯珠可以均匀的设置在主照明灯组3上。

由于发光二极管，简称LED，当电子与空穴复合时能辐射处可见光，因而可以用于制成发光二级管，是采用固体半导体芯片为发光材料，相比于传统灯具，具有节能、环保、显色性和响应速度好的优点，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，多个灯珠均为LED。

另外，为了减少灯珠的数量但不影响辅助照明灯4产生的光线覆盖区域，既可以在辅助照明灯4产生的光线穿过的透光镜2对应的区域设置光学花纹。

同样地，也可以在多个灯珠的外部单独设置具有光学花纹的光学罩41，光学罩41设置在主照明灯组3上，多个灯珠均匀的设置在光学罩41内，如此，也可以减少灯珠的数量但不影响辅助照明灯4产生的光线的覆盖区域。

在本申请实施例提供的其它的一些实施例中，参照图1、图2和图3，当辅助照明灯4不进行照亮时，可对辅助照明灯4进行遮挡，避免辅助照明灯4自身杂光的影响，车辆照明装置包括遮挡组件5，遮挡组件5设置在容纳腔内，遮挡组件5包括驱动电机51和遮挡件52，遮挡件52连接在驱动电机51的输出轴上，以驱动遮挡件52沿靠近辅助照明灯4的方向运动，以遮挡辅助照明灯4。

在此基础上，将遮挡组件5设置在容纳腔内不仅可以起到遮挡辅助照明灯4的效果，且不会影响车辆照明装置的整体外观。

虽然驱动电机51具有体积小，承受过载能力强，性能优越、效率高和振动性小等优点，但驱动电机51直接驱动遮挡件52，驱动电机51的开启和关闭使得遮挡件52的运动不稳定，因此，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，遮挡组件5包括传动件53，传动件53分别与驱动电机51的输出轴和遮挡件52连接，以将驱动电机51的动力传递至遮挡件52上。示例地，传动件53可以为调节杆，调节杆的一端与电机的输出轴连接，调节杆的另一端与遮挡件52连接，以将驱动电机51的动力传递至遮挡件52上。

参照图1、图2和图4，本申请实施例还提供了一种应用车辆照明装置的控制方法，该方法包括步骤S111和步骤S112，具体地：

步骤S111：响应于主照明灯组3开启照明第一区域的请求，控制主照明灯组3产生的光线穿过透光镜2用于为车辆的第一区域照明；

步骤S112：响应于辅助照明灯4开启照明第二区域的请求，控制设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁的辅助照明灯4的光线穿过透光镜2用于为车辆的第二区域照明。

通过在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁设置辅助照明灯4，如此，辅助照明灯4产生的光线无需受到主照明灯组3设置位置的影响，可直接穿过透光镜2用于为车辆的第二区域照明，可在扩展功能的前提下，增大照射角度。

示例地，如车辆需要进行倒车入库时，需要辅助照明灯4产生的光线穿过透光镜2用于照明，当车辆控制器检测到车辆需要进行倒车入库时，控制设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁的辅助照明灯4的光线穿过透光镜2用于为车辆的第二区域照明。在此基础上，为了提示车辆前端的行人或车辆，车辆控制器控制主照明灯组3产生的光线穿过透光镜2用于为车辆的第一区域照明，如此，可提高车辆驾乘的安全性。

在此基础上并参照图1、图2和图5，第二区域内的预设区域不同，对应打开辅助照明灯4对应区域的灯珠也不相同，具体地，第二区域包括与第二方向B具有夹角的第一夹角区域7、与第二方向B具有夹角的第二夹角区域8，与第二方向B具有夹角的第三夹角区域9，第一夹角区域7的最大值大于等于第二夹角区域8的最小值，第二夹角区域8的最大值大于等于所述第三夹角区域9的最小值，辅助照明灯包括对应第一夹角区域7设置的第一灯珠组，对应第二夹角区域8设置的第二灯珠组，对应第三夹角区域9设置的第三灯珠组，第二方向B与第一方向A垂直；

步骤S112：响应于辅助照明灯4开启照明第二区域的请求，控制设置在主照明灯组3朝向第一方向A的侧壁的辅助照明灯4的光线穿过透光镜2用于为车辆的第二区域照明的步骤包括步骤S1121、步骤S1122和步骤S1123，具体地：

步骤S1121：响应于辅助照明灯4开启照明预设区域的请求，预设区域位于第一夹角区域7时，控制第一灯珠组产生的光线穿过透光镜2；

步骤S1122：响应于辅助照明灯4开启照明预设区域的请求，预设区域位于第二夹角区域8时，控制第一灯珠组和第二灯珠组产生的光线穿过透光镜2；

步骤S1123：响应于辅助照明灯4开启照明预设区域功能的请求，预设区域位于第三夹角区域9时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜2。

通过辅助照明灯4的照射的第二区域分为第一夹角区域7、第二夹角区域8和第三夹角区域9，可根据预设区域具体位于哪个夹角区域内，对应打开不同的灯珠组即可，方便控制和使用。

示例地，如车辆需要进行倒车入库时，第一夹角区域7为大于0度小于30度，第二夹角区域8为大于等于30度小于60度，第三夹角区域9为大于等于60小于等于90度，当车辆控制器检测到需要照明的预设区域为15度到20度，落入第一夹角区间7内，则车辆控制器控制第一灯珠组产生的光线穿过透光镜2；当车辆控制器检测的预设区域为40度到50度时，此时，40度大于30度小于60度，即落入第二夹角区间8，则车辆控制器控制第一灯珠组和第二灯珠组产生的光线穿过透光镜2；当车辆控制器检测预设区域为80度到85度时，此时70度大于60度小于等于90度，即，落入第三夹角区间9，则车辆控制器控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜2。在此基础上，当车辆控制器检测到需要照明的预设区域为28度到40度时，即落入第二夹角区间，则车辆控制器控制第一灯珠组和第二灯珠组产生的光线穿过透光镜2。

除此以外并参照图1、图2和图6，当控制方法应用于倒车入库场景时，步骤S1123：响应于辅助照明灯4开启照明预设区域的请求，预设区域位于第三夹角区域9时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜2的步骤还包括步骤S11231，具体地：

步骤S11231：当车辆处于倒挡模式且车速小于等于预设停车阈值，预设区域位于第三夹角区域9时，控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜2。

如此，可方便车辆控制器准确获取车辆信息，对应打开相应的灯珠组，使得相应的灯珠组产生的光线穿过透光镜2。

示例地，此步骤中S11231中预设停车阈值指的是车辆控制器默认为车辆处于停车状态的数值，如预设停车阈值为0时，当车辆处于倒挡模式，且车速刚好为0，即等于预设停车阈值时，车辆控制器检测到需要照明的预设区域为80度到85度，此时，刚好落入第三夹角区域9车辆控制器控制第一灯珠组、第二灯珠组和第三灯珠组产生的光线穿过透光镜2。当车速大于预设停车阈值时，车辆控制器也可以控制第三灯珠组关闭。

这里，需要说明的是，当此控制方法应用于倒车入库场景中，当车辆处于倒挡模式且车速小于等于预设停车阈值时，第三夹角区域9也可以称为辅助照明灯4的静态照明角度区域，相应地，第一夹角区域7和第二夹角区域也可以称为辅助照明灯4的动态照明区域。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之间。

Claims (10)

1.一种车辆照明装置，设置在车体朝向第一方向的侧壁上，其特征在于，包括：

灯座；

透光镜，所述透光镜设置在所述灯座上，所述透光镜和所述灯座形成容纳腔；

主照明灯组，所述主照明灯组设置在所述容纳腔内，所述主照明灯组产生的光线穿过所述透光镜用于为车辆的第一区域照明；

辅助照明灯，所述辅助照明灯设置在所述主照明灯组朝向所述第一方向的侧壁上，所述辅助照明灯产生的光线穿过所述透光镜用于为所述车辆的第二区域照明；

其中，所述第一区域和所述第二区域具有不重合区域。

2.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其特征在于，所述主照明灯组包括远光灯和近光灯，所述远光灯和所述近光灯朝向所述第一方向排布，所述辅助照明灯设置在所述近光灯的侧壁上，或，所述近光灯和所述远光灯朝向所述第一方向排布，所述辅助照明灯设置在所述远光灯的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其特征在于，所述主照明灯组包括远光灯和近光灯，所述远光灯和所述近光灯朝向所述第一方向排布，所述辅助照明灯设置在所述远光灯的侧壁上，沿第二方向，所述辅助照明灯的位置与所述近光灯的位置不重合；

其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其特征在于，所述辅助照明灯包括多个灯珠，所述多个灯珠均匀的设置在所述主照明灯组上，辅助照明灯产生的光线穿过的所述透光镜的对应区域设置光学花纹。

5.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其特征在于，所述辅助照明灯包括多个灯珠和具有光学花纹的光学罩，所述光学罩设置在所述主照明灯组上，多个灯珠均匀的设置在光学罩内。

6.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其特征在于，包括遮挡组件，所述遮挡组件设置在所述容纳腔内，所述遮挡组件包括驱动电机和遮挡件，所述遮挡件连接在所述驱动电机的输出轴上，以驱动所述遮挡件沿靠近所述辅助照明灯的方向运动。

7.根据权利要求6所述的车辆照明装置，其特征在于，所述遮挡组件包括传动件，所述传动件分别与所述驱动电机的输出轴和所述遮挡件连接，以将所述驱动电机的动力传递至所述遮挡件上。

8.一种应用于权利要求1至7中任一项所述的车辆照明装置的控制方法，其特征在于，包括：

响应于主照明灯组开启照明第一区域的请求，控制主照明灯组产生的光线穿过透光镜用于为车辆的所述第一区域照明；

响应于辅助照明灯开启照明第二区域的请求，控制设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁的辅助照明灯的光线穿过所述透光镜用于为所述车辆的所述第二区域照明。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第二区域包括与第二方向具有夹角的第一夹角区域、与所述第二方向具有夹角的第二夹角区域，与所述第二方向具有夹角的第三夹角区域，所述第一夹角区域的最大值大于等于所述第二夹角区域的最小值，所述第二夹角区域的最大值大于等于所述第三夹角区域的最小值，所述辅助照明灯包括对应所述第一夹角区域设置的第一灯珠组，对应所述第二夹角区域设置的第二灯珠组，对应所述第三夹角区域设置的第三灯珠组，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述响应于辅助照明灯开启照亮所述第二区域的请求，控制设置在主照明灯组朝向第一方向的侧壁的辅助照明灯的光线穿过所述透光镜用于为所述车辆的所述第二区域照明步骤包括：

响应于所述辅助照明灯开启照明预设区域的请求，所述预设区域位于所述第一夹角区域时，控制所述第一灯珠组产生的光线穿过所述透光镜；

响应于所述辅助照明灯开启照明所述预设区域的请求，所述预设区域位于所述第二夹角区域时，控制所述第一灯珠组和所述第二灯珠组产生的光线穿过所述透光镜；

响应于所述辅助照明灯开启照明所述预设区域的请求，所述预设区域位于第三夹角区域时，控制所述第一灯珠组、所述第二灯珠组和所述第三灯珠组产生的光线穿过所述透光镜。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述响应于所述辅助照明灯开启照明所述预设区域的请求，所述预设区域位于第三夹角区域时，控制所述第一灯珠组、第二灯珠组和所述第三灯珠组产生的光线穿过所述透光镜的步骤包括：

当所述车辆处于倒挡模式且车速小于等于预设停车阈值，所述预设区域位于所述第三夹角区域时，控制所述第一灯珠组、所述第二灯珠组和所述第三灯珠组产生的光线穿过所述透光镜。