CN116772023A - 一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置及其施工方法，包括移动载具、顶升组件、修复管材以及固化组件，若干组顶升组件周向间隔布设在移动载具上，且顶升组件位于移动载具的前后排轮组之间；修复管材分为初始状态和舒展状态，初始状态为未闭合卷筒样式，舒展状态为闭合的圆筒状；修复管材设在顶升组件的外侧，且位于顶升机构和外部的变形管道之间；固化组件设在移动载具上，在顶升组件将修复管材调整至舒展状态时，将修复管材的状态固化。通过对管道变形或中轻度塌陷处增加修复管材来支撑变形管道，恢复了原有管道的功能，延长了原有管道的使用寿命，节省了成本；具有施工操作简单、设备制造不复杂、施工效率高、施工成本低的特点。

Description

一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及市政排水管道非开挖修复领域，具体涉及一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置及其施工方法。

背景技术

由于施工不规范、道路超载及管道老化等原因，城市中的塑料排水管道在使用一段时间后，经常会发生管道变形或塌陷的情况。地下排水管道的变形或塌陷会导致过流断面减小，降低管道的过流能力，严重时还会导致地面塌陷产生安全隐患，因此非常有必要对市政排水管道的变形或塌陷处进行修复。

常规的修复方法是将该段管道挖出后更换新的管道，但采用开挖的方式存在着占地面积大，对交通影响大，对社会及周边环境影响大，修复成本高等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置及其施工方法，能够对管道变形或中轻度塌陷处实现非开挖条件下的修复，大大降低了施工成本及对周边环境的影响，缩短了施工工期，具有良好的社会经济效益。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：包括，

移动载具，在移动载具上沿变形管道的方向设有前后排轮组；

顶升组件，若干组顶升组件周向间隔布设在移动载具上，且顶升组件位于移动载具的前后排轮组之间；

修复管材，修复管材分为初始状态和舒展状态，初始状态为未闭合卷筒样式，舒展状态为闭合的圆筒状，圆筒状的外径与未变形管道的内径一致，圆筒状的内径与顶升组件撑开时的外部轮廓相匹配；修复管材设在顶升组件的外侧，且位于顶升机构和外部的变形管道之间，顶升组件的长度和修复管材的长度相匹配；

固化组件，固化组件设在移动载具上，在顶升组件将修复管材调整至舒展状态时，将修复管材的状态固化。

按上述技术方案，修复管材包括薄钢板层、可固化层、以及若干个限位卡锁，可固化层位于薄钢板层的内侧，薄钢板层和可固化层构成弧形板结构；限位卡锁分为相互匹配的锁槽部和锁舌部，锁槽部和锁舌部分别位于薄钢板层的两相对侧边上，在锁槽部和锁舌部连接下，弧形板结构构成一个与外部变形管道相匹配的圆管状结构；还包括T型锚固件，T型锚固件位于薄钢板层和可固化层之间，T型锚固件的横端置于可固化层内，T型锚固件的竖端固定在薄钢板层内壁上。

按上述技术方案，锁槽部包括第一锁块和三角形凹槽，锁舌部包括第二锁块、设于第二锁块上的柱形凹槽和矩形凹槽、与三角形凹槽形状和位置相匹配的三角形滑块、弹簧、以及限位块；第一锁块的厚度和第二锁块的厚度一致，第一、第二锁块均与薄钢板固定连接，且第一、第二锁块外壁面的弧度和修复管材舒展状态的半径相同；矩形凹槽设在第二锁块与第一锁块的相邻面上，柱形凹槽设在矩形凹槽的内侧，限位块位于矩形凹槽外端的出口处；三角形滑块设在矩形凹槽内，弹簧的一端位于柱形凹槽内，另一端设在三角形滑块上，在弹簧的作用下，三角形滑块凸出矩形凹槽。

按上述技术方案，第一锁块的厚度和第二锁块的厚度均小于弧形板结构的弧度，在第一锁块和第二锁块的内侧设置可固化层，根据第一锁块和第二锁块的位置关系设置可固化层的断点处；三角形滑块采用直角三角形结构，三角形滑块的底边朝向第一锁块布设。

按上述技术方案，顶升组件包括固定顶升组件和活动顶升组件，固定顶升组件包括第一顶起机构和第一弧形顶板，第一顶起机构的一端以可拆卸的方式和第一弧形顶板固定相连，第一顶起机构的另一端固定在移动载具上；活动顶升组件包括第二顶起机构和第二弧形顶板，第二顶起机构的一端固定在移动载具上，第二顶起机构的另一端通过旋转螺栓以可拆卸的连接方式和第二弧形顶板转动连接；第一和第二弧形顶板设有多种规格，根据变形管道的尺寸选着相应的规格；修复管材的长度小于第一和第二弧形顶板的长度；通过第一顶起机构和第二顶起机构利用第一和第二弧形顶板，将修复管材展开至舒展状态。

按上述技术方案，至少设置一个固定顶升组件和至少设置三个活动顶升组件，在固定组件的作用下，修复管材一部分固定在变形管道上，且变形管道的变形部位被顶起至变形前状态，一个活动顶升组件的弧形板处于锁槽部和锁舌部的连接处；剩余活动组件分布在固定顶升组件的两侧。

按上述技术方案，包括一个固定顶升组件和三个活动顶升组件，固定顶升组件设在移动载具的正上方，活动顶升组件分别设在移动载具的正左方、正右方和正下方，锁槽部和锁舌部的连接处在正下方活动顶升组件的运行轨迹上。

按上述技术方案，可固化层采用紫光固化材料，顶升组件均采用透明材料，固化组件采用紫外光灯管，且在紫外光灯管开启的状态下，可固化层的内壁面均能被紫外光照射到；移动载具的前、后排轮组在竖直面上左右对称布设；在移动载具上还设有用于观测修复过程的摄像头。

一种市政管道变形或中轻度塌陷修复的施工方法，其特征在于：采用如上任一所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，包括如下步骤：

S1：对外部变形道进行清淤、封堵，并用水泵导流；

S2：将修复管材安装在固定顶升组件上，并通过移动载具将修复管材运送至变形管道的变形处；

S3：启动固定顶升组件，将恢复变形处的形状，且将修复管材的一部分顶压在变形管道的内壁上；

S4：先启动运动轨迹在修复管材内壁中部的活动顶升组件，再启动运轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处的活动顶升组件，并将锁舌部嵌入锁槽部；

S5：开启固化组件固化修复管材，随后回收装置。

按上述技术方案，在步骤S2中，依据变形管道的变形区域，选择固定顶升组件的位置，并在调节修复管材与活动顶升组件的位置，使得一个活动顶升组件的运行轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处；在步骤S2中，在活动顶升组件的第二弧形顶板上涂有润滑液。

本发明具有以下有益效果：

1、本实施方式采用初始状态为卷筒状、舒展状态为圆筒状的修复管材，利用移动载具和顶升组件将将修复管材运输至变形管道的变形处，并利用顶升组件将变形管道的变形处复原以及将修复管材扩充至舒展状态，随后利用设在移动载具上的固化组件将修复管材的舒展状态固化，从而实现对管道变形或中轻度塌陷处实现非开挖条件下的修复，大大降低了施工成本及对周边环境的影响，缩短了施工工期，具有良好的社会经济效益。本发明具有施工操作简单、设备制造不复杂、施工效率高、施工成本低的特点，并且通过对管道变形或中轻度塌陷处增加修复管材来支撑变形管道，恢复了原有管道的功能，延长了原有管道的使用寿命，节省了成本。

2、设置限位卡锁，在薄钢板层和可固化层组成的弧形板结构拓展到位后，利用限位卡锁将弧形板结构锁死，保证弧形板结构能够稳定的处于圆管状结构，实现修复管材的初始状态和舒展状态的有效切换。

3、固定顶升组件的功能是为管道变形或中轻度塌陷的复原提供顶推力，并且将修复管材的一部分固定在变形管道上，避免修复管材与变形管道发生相对滑动；活动顶升组件的作用是使修复管材材能够逐渐展开直至最后紧贴变形管道内壁。通过固定顶升组件和活动顶升组件实现变形管道的复原、以及修复管材的舒展。

附图说明

图1是本发明提供实施例的不包括修复管材的平面结构图；

图2是本发明提供实施例的移动载具在变形管道内的正视图；

图3是本发明提供实施例的移动载具上部结构的侧视图；

图4是本发明提供实施例的使用状态图一；

图5是本发明提供实施例的使用状态图二；

图6是本发明提供实施例的使用状态图三；

图7是本发明提供实施例的顶升组件的展开图；

图8是本发明提供实施例的修复管材的剖面结构图；

图9是本发明提供实施例的修复管材限位卡锁的使用状态图一；

图10是本发明提供实施例的修复管材限位卡锁的使用状态图二；

图11是本发明提供实施例的修复管材限位卡锁的使用状态图三；

图中，1、移动载具；1-1、车体；1-2、左前轮；1-3、右前轮；1-4、左后轮；1-5、右后轮；2、顶升组件；2-1、固定顶升组件；2-2、和活动顶升组件；2-11、第一顶起机构；2-12、第一弧形顶板；2-21、第二顶起机构；2-21、第二弧形顶板；2-23旋转螺栓；3、修复管材；3-1、薄钢板层；3-2、可固化层；3-3、限位卡锁；3-31、第一锁块；3-32、三角形凹槽；3-33、第二锁块；3-34、柱形凹槽；3-35、矩形凹槽；3-36、三角形滑块；3-37、弹簧；3-38、限位块；3-4、T型锚固件；4、固化组件；5、摄像头；6、变形管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图11所示，本发明提供的一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：包括，

移动载具1，在移动载具上沿变形管道6的方向设有前后排轮组；移动载具包括车体1-1、前排轮组1-2和1-3、以及后排轮组1-4和1-5。

顶升组件2，若干组顶升组件周向间隔布设在移动载具上，且顶升组件位于移动载具的前后排轮组之间；

修复管材3，修复管材分为初始状态和舒展状态，初始状态为未闭合卷筒样式，舒展状态为闭合的圆筒状，圆筒状的外径与未变形管道的内径一致，圆筒状的内径与顶升组件撑开时的外部轮廓相匹配；修复管材设在顶升组件的外侧，且位于顶升机构和外部的变形管道之间，顶升组件的长度和修复管材的长度相匹配；

固化组件4，固化组件设在移动载具上，在顶升组件将修复管材调整至舒展状态时，将修复管材的状态固化。

本实施方式采用初始状态为卷筒状、舒展状态为圆筒状的修复管材，利用移动载具和顶升组件将将修复管材运输至变形管道的变形处，并利用顶升组件将变形管道的变形处复原以及将修复管材扩充至舒展状态，随后利用设在移动载具上的固化组件将修复管材的舒展状态固化，从而实现对管道变形或中轻度塌陷处实现非开挖条件下的修复，大大降低了施工成本及对周边环境的影响，缩短了施工工期，具有良好的社会经济效益。本发明具有施工操作简单、设备制造不复杂、施工效率高、施工成本低的特点，并且通过对管道变形或中轻度塌陷处增加修复管材来支撑变形管道，恢复了原有管道的功能，延长了原有管道的使用寿命，节省了成本。

进一步，修复管材包括薄钢板层3-1、可固化层3-2、以及若干个限位卡锁3-3，可固化层位于薄钢板层的内侧，薄钢板层和可固化层构成弧形板结构。限位卡锁分为相互匹配的锁槽部和锁舌部，锁槽部和锁舌部分别位于薄钢板层的两相对侧边上，在锁槽部和锁舌部连接下，弧形板结构构成一个与外部变形管道相匹配的圆管状结构。在薄钢板层和可固化层组成的弧形板结构拓展到位后，利用限位卡锁将弧形板结构锁死，保证弧形板结构能够稳定的处于圆管状结构。

还包括T型锚固件3-4，T型锚固件位于薄钢板层和可固化层之间，T型锚固件的横端置于可固化层内，T型锚固件的竖端固定在薄钢板层内壁上。通过T型锚固件使得可固化层与薄钢板层的贴合更紧固。

进一步，锁槽部包括第一锁块3-31和三角形凹槽3-32，锁舌部包括第二锁块3-33、设于第二锁块上的柱形凹槽3-34和矩形凹槽3-35、与三角形凹槽形状和位置相匹配的三角形滑块3-36、弹簧3-37、以及限位块3-38；第一锁块的厚度和第二锁块的厚度一致，第一、第二锁块均与薄钢板固定连接，且第一、第二锁块外壁面的弧度和修复管材舒展状态的半径相同；矩形凹槽设在第二锁块与第一锁块的相邻面上，柱形凹槽设在矩形凹槽的内侧，限位块位于矩形凹槽外端的出口处；三角形滑块设在矩形凹槽内，弹簧的一端位于柱形凹槽内，另一端设在三角形滑块上，在弹簧的作用下，三角形滑块凸出矩形凹槽。

优选地，三角形滑块采用直角三角形结构，三角形滑块的底边朝向第一锁块布设。三角形滑块在弹簧的作用下可以在矩形凹槽内滑动，在三角形滑块前端不受挤压的情况下，三角形滑块会伸出矩形凹槽，最大伸出位置受到限位块的限制，使得三角形滑块不会从矩形凹槽内弹出，三角形滑块刚好可以插入第一锁块的三角形凹槽内，与其配合完成锁定。

进一步，第一锁块的厚度和第二锁块的厚度均小于弧形板结构的弧度，在第一锁块和第二锁块的内侧设置可固化层，根据第一锁块和第二锁块的位置关系设置可固化层的断点处。优选的，锁槽部和锁舌部的连接处的横断面呈现直角折线型，可固化层的接口缝隙与限位卡锁接口处的缝隙不在同一条直线上，共同组成直角折线型接口，以增强接口处连接后的稳固性，接口连接完成后限位卡锁被在外光软管层完全覆盖在其内部。

进一步，顶升组件包括固定顶升组件2-1和活动顶升组件2-2，固定顶升组件的功能是为管道变形或中轻度塌陷的复原提供顶推力，并且将修复管材的一部分固定在变形管道上，避免修复管材与变形管道发生相对滑动。在固定顶升组件和移动载具的前后轮组的作用下，将变形管道复原。活动顶升组件的作用是使修复管材材能够逐渐展开直至最后紧贴变形管道内壁。

固定顶升组件包括第一顶起机构2-11和第一弧形顶板2-12，第一顶起机构的一端以可拆卸的方式和第一弧形顶板固定相连，第一顶起机构的另一端固定在移动载具上；活动顶升组件包括第二顶起机构2-21和第二弧形顶板2-22，第二顶起机构的一端固定在移动载具上，第二顶起机构的另一端通过旋转螺栓2-23以可拆卸的连接方式和第二弧形顶板转动连接；第一和第二弧形顶板设有多种规格，根据变形管道的尺寸选着相应的规格；修复管材的长度小于第一和第二弧形顶板的长度；通过第一顶起机构和第二顶起机构利用第一和第二弧形顶板，将修复管材展开至舒展状态。第二弧形顶板与第二顶起机构通过旋转螺栓连接，第二弧形顶板可以绕旋转螺栓自由旋转，使第二弧形顶板可以一直保持与修复管材内壁处于相切的状态，更好的贴合，从而使修复管材能够逐渐展开直至最后紧贴变形管道内壁。

进一步，至少设置一个固定顶升组件和至少设置三个活动顶升组件，在固定组件的作用下，修复管材一部分固定在变形管道上，且变形管道的变形部位被顶起至变形前状态，一个活动顶升组件的弧形板处于锁槽部和锁舌部的连接处；剩余活动组件分布在固定顶升组件的两侧。

进一步，包括一个固定顶升组件和三个活动顶升组件，固定顶升组件设在移动载具的正上方，活动顶升组件分别设在移动载具的正左方、正右方和正下方，锁槽部和锁舌部的连接处在正下方活动顶升组件的运行轨迹上。

优选的，位于正下方的活动顶升组件和固定顶升组件位于变形管道的竖直面上的直径上，位于正左方和正右方的活动顶升组件位于变形管道的水平面面上的直径上。

进一步，可固化层采用紫光固化材料，顶升组件均采用透明材料，固化组件采用紫外光灯管，且在紫外光灯管开启的状态下，可固化层的内壁面均能被紫外光照射到；移动载具的前、后排轮组在竖直面上左右对称布设；在移动载具上还设有用于观测修复过程的摄像头5。

优选的，移动载具的车体的上侧左边、上侧右边、下侧左边、下侧右边各安装有一个长条形紫外光灯管，紫外光灯管长度略小于第一和第二弧形顶板长度。第一、第二弧形顶板均由高强度透明材质制成，以使其具有足够的支撑力的同时还能够透过紫外光。

优选的，摄像头安装在上移动载具的末尾端，摄像头主要用于判断管道变形或中轻度塌陷的位置及实时查看修复过程

一种市政管道变形或中轻度塌陷修复的施工方法，其特征在于：采用如上任一所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，包括如下步骤：

S1：对外部变形道进行清淤、封堵，并用水泵导流；

S2：将修复管材安装在固定顶升组件上，并通过移动载具将修复管材运送至变形管道的变形处。对第二弧形顶板表面涂抹适量润滑油，将摄像头、修复管材安装在修复小车上；随后将移动载具放到检查井里，开启摄像头，用绳索拖动移动载具前进，直至移动载具行驶到管道变形或中轻度塌陷位置。

S3：启动固定顶升组件，将恢复变形处的形状，且将修复管材的一部分顶压在变形管道的内壁上；然后保持第一顶起机构不动。

S4：先启动运动轨迹在修复管材内壁中部的活动顶升组件，在此过程中修复管材被缓慢展开。当左右两侧修复管材紧贴变形管道的外壁时，保持左右两侧的第二顶起机构不动，再启动运轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处的活动顶升组件，直至限位卡锁的锁舌部嵌入锁槽部；修复管材的下方也紧贴旧管外壁时，保持下侧第二顶起机构不动。

S5：开启固化组件固化修复管材(即打开紫外光灯，对修复管材的内壁进行光固化)，待光固化完成后，收起顶升组件，并将移动载具拖至检查井，完成修复，随后回收装置，解除施工导流。

进一步，在步骤S2中，依据变形管道的变形区域，选择固定顶升组件的位置，并在调节修复管材与活动顶升组件的位置，使得一个活动顶升组件的运行轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处；在步骤S2中，在活动顶升组件的第二弧形顶板上涂有润滑液。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：包括，

移动载具，在移动载具上沿变形管道的方向设有前后排轮组；

顶升组件，若干组顶升组件周向间隔布设在移动载具上，且顶升组件位于移动载具的前后排轮组之间；

修复管材，修复管材分为初始状态和舒展状态，初始状态为未闭合卷筒样式，舒展状态为闭合的圆筒状，圆筒状的外径与未变形管道的内径一致，圆筒状的内径与顶升组件撑开时的外部轮廓相匹配；修复管材设在顶升组件的外侧，且位于顶升机构和外部的变形管道之间，顶升组件的长度和修复管材的长度相匹配；

固化组件，固化组件设在移动载具上，在顶升组件将修复管材调整至舒展状态时，将修复管材的状态固化。

2.根据权利要求1所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：修复管材包括薄钢板层、可固化层、以及若干个限位卡锁，可固化层位于薄钢板层的内侧，薄钢板层和可固化层构成弧形板结构；限位卡锁分为相互匹配的锁槽部和锁舌部，锁槽部和锁舌部分别位于薄钢板层的两相对侧边上，在锁槽部和锁舌部连接下，弧形板结构构成一个与外部变形管道相匹配的圆管状结构；还包括T型锚固件，T型锚固件位于薄钢板层和可固化层之间，T型锚固件的横端置于可固化层内，T型锚固件的竖端固定在薄钢板层内壁上。

3.根据权利要求2所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：锁槽部包括第一锁块和三角形凹槽，锁舌部包括第二锁块、设于第二锁块上的柱形凹槽和矩形凹槽、与三角形凹槽形状和位置相匹配的三角形滑块、弹簧、以及限位块；第一锁块的厚度和第二锁块的厚度一致，第一、第二锁块均与薄钢板固定连接，且第一、第二锁块外壁面的弧度和修复管材舒展状态的半径相同；矩形凹槽设在第二锁块与第一锁块的相邻面上，柱形凹槽设在矩形凹槽的内侧，限位块位于矩形凹槽外端的出口处；三角形滑块设在矩形凹槽内，弹簧的一端位于柱形凹槽内，另一端设在三角形滑块上，在弹簧的作用下，三角形滑块凸出矩形凹槽。

4.根据权利要求3所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：第一锁块的厚度和第二锁块的厚度均小于弧形板结构的弧度，在第一锁块和第二锁块的内侧设置可固化层，根据第一锁块和第二锁块的位置关系设置可固化层的断点处；三角形滑块采用直角三角形结构，三角形滑块的底边朝向第一锁块布设。

5.根据权利要求2所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：顶升组件包括固定顶升组件和活动顶升组件，固定顶升组件包括第一顶起机构和第一弧形顶板，第一顶起机构的一端以可拆卸的方式和第一弧形顶板固定相连，第一顶起机构的另一端固定在移动载具上；活动顶升组件包括第二顶起机构和第二弧形顶板，第二顶起机构的一端固定在移动载具上，第二顶起机构的另一端通过旋转螺栓以可拆卸的连接方式和第二弧形顶板转动连接；第一和第二弧形顶板设有多种规格，根据变形管道的尺寸选着相应的规格；修复管材的长度小于第一和第二弧形顶板的长度；通过第一顶起机构和第二顶起机构利用第一和第二弧形顶板，将修复管材展开至舒展状态。

6.根据权利要求5所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：至少设置一个固定顶升组件和至少设置三个活动顶升组件，在固定组件的作用下，修复管材一部分固定在变形管道上，且变形管道的变形部位被顶起至变形前状态，一个活动顶升组件的弧形板处于锁槽部和锁舌部的连接处；剩余活动组件分布在固定顶升组件的两侧。

7.根据权利要求8所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：包括一个固定顶升组件和三个活动顶升组件，固定顶升组件设在移动载具的正上方，活动顶升组件分别设在移动载具的正左方、正右方和正下方，锁槽部和锁舌部的连接处在正下方活动顶升组件的运行轨迹上。

8.根据权利要求1所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，其特征在于：可固化层采用紫光固化材料，顶升组件均采用透明材料，固化组件采用紫外光灯管，且在紫外光灯管开启的状态下，可固化层的内壁面均能被紫外光照射到；移动载具的前、后排轮组在竖直面上左右对称布设；在移动载具上还设有用于观测修复过程的摄像头。

9.一种市政管道变形或中轻度塌陷修复的施工方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复装置，包括如下步骤：

S1：对外部变形道进行清淤、封堵，并用水泵导流；

S2：将修复管材安装在固定顶升组件上，并通过移动载具将修复管材运送至变形管道的变形处；

S3：启动固定顶升组件，将恢复变形处的形状，且将修复管材的一部分顶压在变形管道的内壁上；

S4：先启动运动轨迹在修复管材内壁中部的活动顶升组件，再启动运轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处的活动顶升组件，并将锁舌部嵌入锁槽部；

S5：开启固化组件固化修复管材，随后回收装置。

10.根据权利要求9所述的市政管道变形或中轻度塌陷修复的施工方法，其特征在于：在步骤S2中，依据变形管道的变形区域，选择固定顶升组件的位置，并在调节修复管材与活动顶升组件的位置，使得一个活动顶升组件的运行轨迹处于锁槽部和锁舌部连接处；在步骤S2中，在活动顶升组件的第二弧形顶板上涂有润滑液。