CN116771837A - 阻尼器、特别是摩擦阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阻尼器，特别是用于具有脱水周期的洗衣机。阻尼器包括壳体、挺杆、紧固件和至少一个补偿件。壳体具有中心纵轴并且由壳体壁至少部分地包围壳体内部空间。挺杆能够沿中心纵轴在壳体中移位且被引导出壳体。紧固件被布置在壳体和挺杆的自由端。至少一个补偿件用于补偿壳体壁和挺杆之间的游隙。

Description

阻尼器、特别是摩擦阻尼器
本专利申请要求德国专利申请DE 10 2022 202 661.6的优先权，其内容以引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及一种阻尼器，特别是一种摩擦阻尼器，比如用于具有脱水周期(spincycle)的洗衣机中。
背景技术
从EP 1 862 694 A1中已知一种具有壳体的摩擦阻尼器，其中以轴向移位的方式布置挺杆(tappet)。摩擦衬垫(friction lining)被保持挺杆上，此摩擦衬垫以摩擦方式抵靠壳体的两个相对壳体壁。为了使挺杆在没有摩擦的情况下相对于壳体移位，壳体壁和挺杆之间需要净空(clearance)。由于制造公差的原因，过大的游隙(play)能够导致挺杆在壳体中的不期望的运动，由此导致阻尼器运行期间的卡嗒卡嗒的噪音。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有改进的声学特性的摩擦阻尼器。
一种阻尼器特别是用于具有脱水周期的洗衣机的阻尼器实现了这个目标。此阻尼器包括壳体、挺杆、紧固件和至少一个补偿件。壳体具有中心纵轴并且由壳体壁至少部分地包围壳体内部空间。挺杆能够沿中心纵轴在壳体中移位且被引导出壳体。紧固件被紧固到壳体和挺杆的自由端。至少一个补偿件用于补偿壳体壁和挺杆之间的游隙。本发明的本质在于，在阻尼器特别是摩擦阻尼器中，在壳体中能够纵向移位的挺杆借助至少一个补偿件被支撑。特别地，至少一个补偿件布置在挺杆和/或壳体处，特别是与其紧固。当挺杆相对于壳体被移位时，至少一个补偿件也被移动。至少一个补偿件用于补偿壳体的各个壳体壁和挺杆之间的游隙。至少一个补偿件特别是柔性的(flexible)，特别是补偿，特别是弹性和/或特别是可复原的。至少一个补偿件改善了挺杆沿壳体的中心纵轴的稳定移位。至少一个补偿件能够实现特别是补偿和特别是挺杆抵靠相对的壳体壁的支撑。
至少一个补偿件特别是高架结构(elevated structure)，高架结构突出到由净空(clearance)定义的中间空间内，在挺杆和多个壳体壁其中之一之间界定此中间空间。特别是，挺杆限定中心平面且中心平面包括中心纵轴，至少一个补偿件沿横向于且特别是垂直于中心平面所定向的方向延伸。
当挺杆和壳体壁之间的初始游隙减少时，特别地提供游隙的补偿。从而减少卡嗒卡嗒的噪音。
如果挺杆和壳体壁之间通过至少一个补偿件存在接触，特别是永久接触，则通过至少一个补偿构件提供支撑。由此，基本上排除卡嗒卡嗒的噪音。
至少一个补偿件特别是具有挠性，特别是具有结构挠性和/或材料挠性的形式。如果至少一个补偿件仅仅由于其结构(即，其几何形状)能够实现弹性行为，则特别地判定为结构挠性。特别地，至少一个补偿件被设计为薄的、特别是腹板状(web-like)结构，其中腹板状结构的长度和/或高度明显大于其厚度，并且特别是其厚度的至少3倍，特别是至少5倍，特别是至少10倍以及特别是至少20倍。补偿件具有挠性材料，特别是在用于抵靠壳体壁和/或挺杆的接触区域中具有挠性材料，从而使得材料挠性成为可能。弹性材料特别是软材料，特别是软塑料，特别是弹性体，特别是天然橡胶和/或硅橡胶的硫化橡胶，或者泡沫塑料即泡沫，特别是聚氨酯泡沫。软塑料具有特别是至多90Shore A的硬度，特别是至多85ShoreA的硬度，以及特别是至多80Shore A的硬度。
配置成使得至少一个补偿件一体成型在挺杆上的阻尼器能够实现不复杂的制造。特别是，可以采用注塑成型(injection molding)由塑料材料制造一体式的挺杆。至少一个补偿件可在注塑成型工艺中被整体模制为模制件。特别地，至少一个补偿件可以包括单独的材料和/或至少在其区域中被包裹。特别地，2-组分注塑成型工艺在这方面是合适的。
阻尼器被配置成使得至少一个补偿件被布置在壳体处，特别是被紧固到壳体以及特别是整体地形成，这样的阻尼器能够实现至少一个补偿件的稳定布置，特别是在壳体的内侧上的稳定布置，特别是与面对挺杆的壳体壁邻接的至少一个补偿件的稳定布置。避免挺杆上的空隙(gap)导致的不期望的污染。壳体上的至少一个补偿件被设计为特别是弹簧件，特别是板簧式的弹性表面件，特别是由金属材料，特别是钢以及特别是不锈钢，和/或塑料材料，特别是硬塑料，特别是聚酰胺(polyamide；PA)、聚甲基丙烯酸甲酯(polymethylmethacrylate；PMMA)、聚丙烯(polypropylene；PP)和/或聚碳酸酯(polycarbonate；PC)制成。
阻尼器配置成使得至少一个补偿件具有沿中心纵轴延伸的补偿件长度，能够实现相对于壳体沿挺杆的延伸和/或插入方向的游隙的稳定补偿。至少一个补偿件沿中心纵轴延伸超过挺杆的自由长度的至少30％，特别是超过自由长度的至少50％，特别是超过自由长度的至少70％，特别是超过自由长度的至少80％，特别是超过自由长度的至少90％，特别是超过自由长度的至少95％，以及特别是超过挺杆的整个自由长度。术语“自由长度”理解为意味着特别是指挺杆的没有附加功能部件的区域。
阻尼器包括特别是关于挺杆的中心平面在相对方向上定向的两个补偿件，这样的阻尼器确保挺杆在壳体中的布置比较坚固。改善了支撑。特别是，至少两个补偿件在挺杆的相对方向上定向，特别是反平行于中心平面定向以及特别是垂直于中心平面定向。额外地减少卡嗒卡嗒的噪音的风险。特别地，补偿件布置在挺杆处，以及特别地形成在相对的挺杆表面上。特别是，补偿件安装在挺杆的两侧上以及用于支撑挺杆抵靠相对的壳体壁。
阻尼器被配置成使得至少一个补偿件将挺杆没有游隙地保持在壳体中，这改善了挺杆的移位。至少一个补偿件沿支撑方向可靠地支撑挺杆，支撑方向横向地且特别是垂直于中心纵轴而定向。沿着支撑方向，挺杆被布置为具有预加负荷(preload)。具有至少一个、特别是至少两个沿支撑方向延伸的补偿件的挺杆具有大于壳体的净宽的厚度，由此导致预加负荷。当挺杆被插入壳体时，至少一个补偿件是柔性的以及特别是在挺杆的方向被弹性按压。这导致沿支撑方向的预加负荷。
补偿件被配置成使得至少一个补偿件被设计为薄片(lamella)，其中薄片至少部分地横向于中心纵轴延伸，以及被设计为特别是波浪式和/或倾斜地被定向，这样的补偿件具有特别的有利结构。已发现特别地，如果至少一个补偿件具有纵向延伸，纵向延伸特别是非线性以及特别是横向于中心纵轴，则是有利的。至少一个补偿件特别被设计为薄片，薄片关于中心纵轴倾斜地定向和/或以波浪式延伸。这种类型的薄片具有高架扫掠面(elevatedswept surface)，特别是位于壳体内壁上的高架扫掠面。这减少了薄片和/或壳体内壁上对应的接触面的磨损。增加了阻尼器的使用寿命。
阻尼器的设计被配置成使得壳体和/或挺杆在横截面为双T状，特别是垂直于中心纵轴，从而改善挺杆沿中心纵轴的轴向引导。在横向于中心以及特别是垂直于中心纵轴定向的平面中提供壳体和/或挺杆的双T形设计。
阻尼器被配置为使得挺杆具有限定中心平面的中间腹板(intermediate web)，其中特别是中心平面包括中心纵轴，这样的阻尼器能够实现壳体的稳定支撑。挺杆特别地具有布置在两个侧腹板(side web)之间的中间腹板，中间腹板定义包括中心纵轴的中心平面。至少一个补偿件特别是在横向于以及特别是垂直于中心平面的方向延伸。特别地，至少一个摩擦衬垫以摩擦方式抵靠壳体的壳体内壁。特别地，至少一个摩擦衬垫以摩擦方式抵靠相对的壳体壁。特别地，壳体壁彼此平行定向。特别地，每种情况下，一个摩擦衬垫凹部中正好布置一个摩擦衬垫。
此外或者替代地，至少一个摩擦衬垫能够与摩擦插入件摩擦接触。在这种情况下，摩擦衬垫未直接接触壳体壁。还可以想到，至少一个摩擦衬垫以一个摩擦面抵靠壳体壁，以及以布置在与别的摩擦面位置相对的另一个摩擦面抵靠摩擦插入件。还可以想到，摩擦衬垫仅仅部分地沿壳体的纵轴延伸，使得在挺杆轴向移位的情况下，摩擦衬垫首先与摩擦插入件摩擦接触，然后与壳体壁摩擦接触，或者反之亦然。
阻尼器被配置为使得挺杆具有至少一个摩擦衬垫凹部，至少一个摩擦衬垫凹部特别地完全穿过挺杆，其中特别地至少一个摩擦衬垫凹部具有矩形或菱形形式，这样的阻尼器能够实现挺杆上的摩擦衬垫的有利使用。为此目的，至少一个摩擦衬垫凹部布置在挺杆上用作功能部件。
阻尼器配置为使得摩擦衬垫凹部由位于轴向端部(axial end)的端侧和连接端侧的纵向侧来界定，其中特别地，至少一个端侧被设计为锯齿状，这样的阻尼器被设计为紧凑且高效。
阻尼器包括至少一个摩擦衬垫，至少一个摩擦衬垫特别是布置在至少一个摩擦衬垫凹部中并且以摩擦方式抵靠至少一个壳体壁，其中特别是摩擦衬垫的形状适应于摩擦衬垫凹部的形状，其中特别是摩擦衬垫凹部被设计为在至少一个端侧上是锯齿状，这样的阻尼器能够实现被动摩擦效果。中间腹板被特别设计为带状或板状。中间腹板可以具有矩形的形状。中间腹板被设计为平坦的，特别是平面的。
阻尼器被配置为使得壳体具有特别是制成一体式的壳体主体，这样的阻尼器的设计不复杂。特别地，能够通过塑料注塑成型以成本高效的方式将壳体主体制造为一体。
阻尼器被配置为使得至少一个摩擦插入件布置在壳体的内侧上，此摩擦插入件特别地形成至少一个补偿件，通过将至少一个摩擦衬垫以摩擦方式抵靠在为此目的提供在壳体内侧上的摩擦插入件，能够改善摩擦条件，在特别有利的实施方式中，摩擦插入件可以额外地承担至少一个补偿件的功能。这意味着可以通过同一个部件实施至少一个补偿件和至少一个摩擦插入件。此类型的阻尼器提高了功能集成度。
专利权利要求书中指出的特征和根据本发明的阻尼器的实施方式中指出的特征都是各自适用的，无论是单独的还是相互结合的，都可以进一步形成根据本发明的主题。各自的特征组合不构成对本发明主题的进一步配置的任何限制，而本质上仅仅是示例性的。
附图说明
从以下基于附图的实施方式中显然可看出本发明的进一步的特点、优点和细节。
图1表示根据第一实施方式的阻尼器的透视分解图，包括挺杆上用作补偿件的波浪形薄片(lamellae)，
图2表示根据图1的阻尼器的俯视图，其中挺杆部分地插入壳体，
图3表示根据图2的剖面线III-III的剖视图，
图4表示根据图3的剖面线IV-IV的放大的剖视图，
图5至图7表示根据第二实施方式的阻尼器的图示，与图2至图4对应，此阻尼器具有线性定向且与中心纵轴平行的薄片，
图8至图10表示根据第三实施方式的阻尼器的图示，与图2至图4对应，此阻尼器具有多个横向薄片，
图11至图13表示根据第四实施方式的阻尼器的图示，与图2至图4对应，此阻尼器具有横向于中心纵轴定向的线性薄片，
图14表示根据第五实施方式的阻尼器的剖视图，与图4对应，此阻尼器包括位于壳体上用作补偿件的表面型弹簧件。
具体实施方式
以下参照图1至图4描述本发明的第一实施方式。阻尼器1具有壳体2，壳体2具有中心纵轴3，在其中以可移位的方式引导挺杆4。壳体2形成为一体。也可以提供由几个零件组成的，特别是由2个零件组成的壳体2。壳体2具有外侧的轴向端部5和面向挺杆4的相对端部6。在端部5的区域中，壳体2具有特别是眼(eye)状形式的紧固件7。在洗衣机中，壳体2借助紧固件7紧固且铰接。沿与中心纵轴3平行延伸的插入方向8，能够将挺杆4插入壳体2内。挺杆4的外侧端部9与方向8相反，在外侧端部9处，具有眼状形式的紧固件10。在洗衣机中挺杆4借助紧固件10铰接并紧固。通过图中未示出的延伸限定装置，可避免挺杆4完全从壳体2中拉出。
在方向8上从紧固件10的后方开始，挺杆4具有双T形或H形的横截面，其由彼此平行延伸的两个侧腹板11、12和布置在两者之间的中间腹板13形成。中间腹板13将侧腹板11、12彼此连接。中间腹板13垂直于侧腹板11、12延伸。在挺杆4的位于方向8的端部区域中，在中间腹板13中提供摩擦衬垫凹部14，摩擦衬垫凹部14完全穿透中间腹板13，即向上和向下两侧开放。凹部14的所有侧面都以中间腹板13分界，即处于中间腹板13形成的平面中。凹部14是矩形，包括沿方向8放置的平行的纵向侧15和与纵向侧15连接的平行的端侧16。在凹部14中，布置有摩擦衬垫17，在最简单情况下，摩擦衬垫17的形状基本上与凹部14的形状对应。因此，摩擦衬垫17为长方体(cuboidal)，其中摩擦衬垫17的端侧19抵靠凹部14的端侧16，以及摩擦衬垫17的纵向侧18抵靠凹部14的纵向侧15。除此以外，摩擦衬垫17具有两个摩擦面20，两个摩擦面20彼此平行延伸且形成长方体的顶部和底部。摩擦衬垫17例如由合适的泡沫材料组成。摩擦衬垫17本身较佳地是一体成型的，其直接地放置在较佳地形成为一体的挺杆4上凹部14的边缘上。
壳体2包围壳体内部空间21，其横截面形状与挺杆4的外轮廓相对应，即壳体2也具有双T横截面形状。沿中心纵轴3延伸且与侧腹板11、12对应的两个纵向通道22形成在壳体2中，以及通过与中间腹板13对应的中间通道23彼此连接。纵向通道壁24定义纵向通道22。彼此平行延伸的两个相对的中间通道壁定义中间通道23。由金属片(sheet metal)制成的平面摩擦插入件26被紧固到中间通道壁。通过在中间通道壁中的对应纵向槽中提供的L形的凹部27，这些摩擦插入件26在过渡区域(region of transition)中被固定到紧固件10。摩擦插入件26延伸超过壳体内部空间21的整个长度，且各自位于中间通道壁和挺杆4的中间腹板13之间。壳体2由塑料制成具有优势。例如，摩擦插入件26可以由钢片(sheet steel)制成。
阻尼器1是摩擦阻尼器。
两个补偿件28布置在挺杆4处，特别是布置其中间腹板13处。补偿件28各自被设计为波浪形的薄片。沿中心纵轴3，补偿件28具有补偿件长度LAE。依照所示的实施方式，补偿件长度LAE对应挺杆4的自由长度Lf的50％以上。长度LAE越长，挺杆4在壳体2中的支撑则越坚固。自由长度Lf理解为意味着中心纵轴3的中间腹板13的长度部分，紧固件10和摩擦衬垫凹部14在轴向上界定中间腹板13的长度部分。沿自由长度Lf没有布置阻尼器1的功能部件，特别地没有布置阻尼器1的其他功能部件。例如，功能部件是摩擦衬垫凹部14。
挺杆4特别是中间腹板13限定中心平面29，补偿件28横向于且特别是垂直于中心平面29而被定向。中心平面29包含中心纵轴3。
补偿件28特别是通过塑料注塑成型，特别是被整体地模制到挺杆4上。补偿件28用于在壳体2中支撑挺杆4，特别是抵靠布置在相对位置的中间通道壁或者与其接合的摩擦插入件26。
补偿件28抵靠相对的中间通道壁为挺杆4提供稳定的支撑。能够补偿挺杆4和壳体2之间的任何游隙，特别是制造公差导致的游隙。
补偿件28各自利用接触面30抵靠中间通道壁或摩擦插入件26。可以使用单独的材料，特别是软的材料，特别是软塑料，特别是在接触面30的区域中实施补偿件28，从而改善补偿效果以及特别是补偿件28的复原效果。
由于补偿件28被设计为波浪形，在补偿件28支撑抵靠相对的壳体壁25处具有支撑宽度BS。支撑宽度BS对应于接触面30到壳体壁25其中之一上的垂直投影。
补偿件28允许相对较大的支撑表面，由此减少对接触面30的表面压力。因此，减少对补偿件28和接触面30的磨损。
借助于补偿件28，挺杆4没有游隙地布置在壳体中。横轴31被定向为垂直于中心纵轴3且位于中心平面29中，由此避免挺杆4在垂直于中心平面29的方向的不期望移位或者挺杆围绕横轴31的倾斜。
补偿件28利用垂直作用于中心平面29的预加负荷被布置在壳体2中。补偿件28在中间腹板13的区域中具有自由高度Hf导致预加负荷，自由高度Hf特别地大于相对的中间通道壁或者摩擦插入件26的垂直距离As。这意味着当将挺杆4插入壳体2内时，沿垂直于中心平面29的方向压紧补偿件28。
特别地，关于壳体2中的中心平面29对称地布置挺杆4。
如果利用壳体2中特别是纵向通道22中的平行于中心纵轴3的两个侧腹板11、12轴向地引导挺杆4是有利的。侧腹板11、12利用彼此面对的引导面32支撑在摩擦插入件26被弯成L形的部分33上，这样的轴向引导特别有利。这额外减少了噪音的产生。
以下描述摩擦阻尼器的基本原理。例如，通过选择摩擦衬垫17的厚度的厚度DR，可以设定期望的摩擦力。特别是，摩擦衬垫17可以具有大于中间通道23的宽度BZ的厚度DR。由此，摩擦衬垫17被预先施加负荷，并且抵靠摩擦插入件26的摩擦面35。在中间腹板13形成的平面中在方向8以及与其垂直的方向，摩擦衬垫17由端侧16和纵向侧15保持。一个摩擦衬垫17与相对的摩擦面35直接接触。因此，正好只需要一个摩擦衬垫17以摩擦方式作用在两个相对的摩擦面35上。由于凹部14的形状和摩擦衬垫17的圆周设计的缘故，可以在很大程度上自由地调整阻尼器1的阻尼特性。
如果沿方向8推动挺杆4，由于摩擦面20和摩擦面35之间的静摩擦力的缘故，初始时部分地扰动(upset)摩擦衬垫17，由此获得轻微的滑动(freewheeling)效果。随后滑动摩擦力不断增加。同样适用于逆着方向8从壳体2撤出挺杆4。如果摩擦衬垫17在轴向的长度LR小于凹部14的轴向长度LA，当推入或拉出挺杆3时，更加强烈地扰动摩擦衬垫17。因此，出现更加明显的滑动效果。如果摩擦衬垫17的长度LR大于凹部14的长度LA，即摩擦衬垫17在凹部14中在轴向被预先施加负荷，则很少或没有滑动效果。因此，摩擦力的增长更加突然。此设计的优点在于可以影响其特性，即例如可以影响摩擦力的滑动或软增长。对应的特性对于洗衣机的运行性能具有积极的影响。例如，减少了地板力(floor forces)且改善了声学效果。
补偿件28补偿挺杆4处的壳体壁25和中间腹板13的表面之间的游隙，补偿件28带来运行性能的额外改善且由此减少了噪音的产生。避免挺杆4在垂直于中心平面29的方向的移动或者围绕横轴31的倾斜所导致的卡嗒卡嗒声。
以下参照图5至图7描述本发明的第二实施方式。相同的零件采用与第一实施方式相同的参考标记，由此参考第一实施方式的描述。结构不同但功能相似的零件采用相同的参考标记，并带有后缀字母a。
在阻尼器1a的情况下，补偿件28a各自平行于中心纵轴3被定向。具有线性薄片的阻尼器1a的生产被简化。
补偿件28a具有减少的支撑宽度BS。减少了挺杆4a与壳体2抵靠所使用的整体接触面30。与摩擦衬垫17的摩擦影响相比，这减少了挺杆4a的摩擦影响。因此，改善了摩擦力的调整，特别是摩擦阻尼器1a的摩擦效果。可以更具针对性地且以更直接的方式影响摩擦效果。
以下参照图8至图10描述本发明的第三实施方式。相同的零件采用与前两个实施方式相同的参考标记，由此参考前两个实施方式的描述。结构不同但功能相似的零件采用相同的参考标记，并带有后缀字母b。
阻尼器1b具有沿中心纵轴间隔开来的多个补偿件28b。补偿件28b还在垂直于中心平面29的两侧上延伸。补偿件28b一体成型在挺杆4b上，特别是形成在中间腹板13中，并且可以围绕枢轴(pivot axis)34枢转。枢轴34特别是平行于横轴31。
依照所示的实施方式，沿中心纵轴3在挺杆4b上逐次地形成四个补偿件28b。由于各个补偿件28b的单独设计，支撑宽度Bs和自由高度Hf均可以更加灵活地适应和调整。
可以理解的是，沿中心纵轴3可以布置多于或少于四个补偿件28b。有利长度LAE至少是自由长度Lf的50％，如果这组补偿件28b延伸超过有利长度LAE则是有利的。
以下参照图11至图13描述本发明的第四实施方式。相同的零件采用与之前的实施方式相同的参考标记，由此参考之前实施方式的描述。结构不同但功能相似的零件采用相同的参考标记，并带有后缀字母c。
补偿件28c被设计为线性薄片，其中补偿件28c的纵轴以相对于中心纵轴3的倾斜角n被横向定向。补偿件28c还在垂直于中心平面29的挺杆4c的两侧上延伸。
对应于第二实施方式的线性薄片，倾斜薄片28c的生产(特别是制造)并不复杂。倾斜薄片28c具有增加的支撑宽度BS，即其被设计为低磨损。
以下参照图14描述本发明的第五实施方式。相同的零件采用与之前的实施方式示例相同的参考标记，由此参考之前实施方式示例的描述。结构不同但功能相似的零件采用相同的参考标记，并带有末尾字母d。
在阻尼器1d的情况下，在壳体2处布置补偿件28d。补偿件28d特别是形成为摩擦插入件26的特殊设计。
与之前的实施方式不同，摩擦插入件26在面向中间通道23的区域中并非平行于壳体2的中间通道壁而延伸。补偿件28d被设计为弯曲的金属片部分，以便补偿件28d抵靠挺杆4d以补偿挺杆4d和壳体2之间的游隙。
简化了挺杆4d的设计，特别是制造。特别地，挺杆4d被设计为没有补偿件。避免了例如由毛絮导致的不想要的污染，特别是挺杆4的空隙中的污染。未提供可以收集毛絮的空隙和/或槽。阻尼器1d的设计耐用且不复杂。
补偿件28d沿中心纵轴3沿补偿件长度LAE延伸。
依照图未示的实施方式，还可以在壳体2处提供至少一个补偿件以及在挺杆4处提供至少一个其他的补偿件。

Claims (29)

1.一种阻尼器，包括：
a.壳体(2)，所述壳体具有中心纵轴(3)，并且由壳体壁(25)至少部分地包围壳体内部空间(21)，
b.挺杆，所述挺杆能够沿所述中心纵轴(3)在所述壳体(2)中移位且被引导出所述壳体(2)，
c.紧固件(7，10)，被紧固到所述壳体(2)和所述挺杆的自由端(5，9)，
其特征在于，
d.至少一个补偿件，用于补偿所述壳体壁(25)和所述挺杆之间的游隙。
2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，其中所述阻尼器用于具有脱水周期的洗衣机。
3.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件一体成型在所述挺杆上。
4.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件布置在所述壳体(2)处。
5.根据权利要求4所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件被紧固到所述壳体。
6.根据权利要求4所述的阻尼器，其特征在于，其中所述至少一个补偿件是一体成型的。
7.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件具有沿所述中心纵轴(3)延伸的补偿件长度(LAE)。
8.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，包括两个补偿件。
9.根据权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，其中所述两个补偿件关于所述挺杆的中心平面(29)在相对方向上定向。
10.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件将所述挺杆没有游隙地保持在所述壳体(2)中。
11.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个补偿件被设计为薄片，其中所述薄片至少其中之一至少部分地横向于所述中心纵轴(3)延伸以及被倾斜地定向。
12.根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述薄片被设计为波浪形。
13.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述壳体(2)和所述挺杆至少其中之一的横截面为双T形。
14.根据权利要求13所述的阻尼器，其特征在于，其中所述壳体(2)和所述挺杆至少其中之一垂直于所述中心纵轴(3)。
15.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述挺杆具有用于限定中心平面(29)的中间腹板(13)。
16.根据权利要求15所述的阻尼器，其特征在于，其中所述中心平面(29)包括所述中心纵轴(3)。
17.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述挺杆具有至少一个摩擦衬垫凹部(14)。
18.根据权利要求17所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个摩擦衬垫凹部(14)完全穿过所述挺杆。
19.根据权利要求17所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个摩擦衬垫凹部(14)具有矩形和菱形形式其中之一。
20.根据权利要求17所述的阻尼器，其特征在于，摩擦衬垫凹部(14)由位于轴向端部的端侧(16)和连接所述端侧的纵向侧(15)来界定。
21.根据权利要求20所述的阻尼器，其特征在于，其中至少一个端侧(16)被设计为锯齿状。
22.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，包括至少一个摩擦衬垫(17)。
23.根据权利要求22所述的阻尼器，其特征在于，其中所述至少一个摩擦衬垫布置在至少一个摩擦衬垫凹部(14)中，并以摩擦方式抵靠至少一个壳体壁(25)。
24.根据权利要求22所述的阻尼器，其特征在于，摩擦衬垫(17)的形状适应于摩擦衬垫凹部(14)的形状。
25.根据权利要求23所述的阻尼器，其特征在于，摩擦衬垫凹部(14)被设计为在至少一个端侧(19)上是锯齿状。
26.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述壳体(2)具有壳体主体。
27.根据权利要求26所述的阻尼器，其特征在于，其中所述壳体主体被制成一体式。
28.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，至少一个摩擦插入件(26)布置在所述壳体(2)的内侧上。
29.根据权利要求28所述的阻尼器，其特征在于，摩擦插入件(26)形成所述至少一个补偿件。
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