CN116771113A - 一种脚手架快拆盘扣工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脚手架快拆盘扣工装,涉及脚手架领域,包括竖杆,竖杆顶部以及底部分别设有第一离合部件以及第二离合部件,第一离合部件执行端对称设有两个插销移除装置,第二离合部件执行端对称设有两个插销上顶装置;插销上顶装置包括第一半圆外罩管、半圆上顶盘以及半圆基座盘,嵌设于半圆上顶盘上表面的多个凹槽,滑动连接凹槽内壁的上顶板,设于凹槽内壁顶部的高压解锁部件,设于凹槽内的弹性支撑部件,设于半圆基座盘底部且执行端延伸至半圆基座盘内的震击部件,以及设于第一半圆外罩管底部且执行端与半圆基座盘底部相连接的推动部件。本发明是一种便于一次安装后同时对多个插销进行拆卸的快拆盘扣工装。
Description
技术领域
本发明主要涉及脚手架的技术领域,具体为一种脚手架快拆盘扣工装。
背景技术
脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台,盘扣式脚手架是脚手架大类中的一种,这类脚手架的主要部件是竖杆、横杆和斜拉杆,虽然结构较少,但其承载能力仍较大,能带来较高的强度,具有一定的抗剪能力,因此更安全可靠,采用了插入自锁式结构,整体灵活度极高,不会产生偏移问题。便于运输和管理,后期投资少,成本低。
根据申请号为CN202111436845.1的专利文件所提供的一种盘式脚手架拆卸装置可知,该产品包括顶钩板、基板、顶销执行机构和顶销驱动机构,顶钩板为两个L型板体,顶钩板搭在圆盘主架的菊花盘上,横杆位于两顶钩板间,顶钩板底部固定连接有基板,基板顶部中心开设有让位槽,基板前方固定有顶销执行机构,顶销执行机构位于盘式主架上插销的正下方,顶销执行机构上连接有顶销驱动机构,通过顶销驱动机构驱动顶销执行机构,使顶销执行机构将插销顶起,顶起过程中,顶钩板始终挂在圆盘主架的菊花盘上。
上述专利中的产品操作简单方便,结构小巧,便于使用,方便对搭建好的盘式脚手架进行拆卸,但对盘扣插销进行拆卸时只能对其中一个插销进行拆卸,且插销拆卸过程中需要多次安装。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种脚手架快拆盘扣工装,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种脚手架快拆盘扣工装,包括竖杆,所述竖杆侧壁设有用于卡接脚手架横杆的角度定位部件,所述竖杆顶部以及底部分别设有第一离合部件以及第二离合部件,所述第一离合部件执行端对称设有两个插销移除装置,所述第二离合部件执行端对称设有两个插销上顶装置;
所述插销上顶装置包括设于所述第二离合部件执行端的第一半圆外罩管,位于所述第一半圆外罩管内且自上而下依序设置的半圆上顶盘以及半圆基座盘,嵌设于所述半圆上顶盘上表面且呈环形阵列分布的多个凹槽,滑动连接所述凹槽内壁的上顶板,设于所述凹槽内壁顶部且用于固定上顶板的高压解锁部件,设于所述凹槽内且顶部与上顶板底部相连接、底部贯穿半圆上顶盘并延伸至所述半圆基座盘内的弹性支撑部件,设于所述半圆基座盘底部且执行端延伸至所述半圆基座盘内的震击部件,以及设于所述第一半圆外罩管底部且执行端与所述半圆基座盘底部相连接的推动部件。
优选的,所述半圆上顶盘上表面呈阶梯状,其中一个阶梯面与其中一个所述凹槽位置对应。在本优选的实施例中,通过半圆上顶盘上表面阶梯状的设计促使上顶板在松动插销时,实现逐个松动的目的,便于力的集中施加,松动效果好,同时能够有效避免设备过载。
优选的,所述高压解锁部件包括设于所述上顶板顶部的压力传感器,以及嵌设于所述凹槽内壁的外罩电磁环,所述外罩电磁环套设于所述上顶板的外部。在本优选的实施例中,通过高压解锁部件便于在其中一个插销松动力达到设定值后解锁,以取消对该嵌死的插销进行松动,可起到装置保护作用。
优选的,所述弹性支撑部件包括一端连接所述上顶板下表面、另一端贯穿所述半圆上顶盘并延伸至所述半圆基座盘内的支撑杆,以及套设于所述支撑杆外部且位于所述凹槽内的支撑弹簧。在本优选的实施例中,通过弹性支撑部件便于给予上顶板弹性支撑力,以便于上顶板复位。
优选的,所述震击部件包括设于所述半圆基座盘底部且执行端延伸至所述半圆基座盘内的电动振动锤,以及设于所述电动振动锤执行端的半圆形震击板。在本优选的实施例中,震击部件可通过弹性支撑部件对上顶板进行震击,以实现对嵌死插销的震击松动。
优选的,所述半圆形震击板上设有多个磁推组件,所述磁推组件包括套设于所述支撑杆外壁底部的第一电磁环,以及环形阵列设于所述半圆形震击板上表面的多个第二电磁环,其中一个所述第一电磁环与其中一个所述第二电磁环位置对应。在本优选的实施例中,通过磁推组件便于对松动的插销进行辅助上移,以弥补支撑弹簧的复位力不足。
优选的,所述推动部件包括对称设于所述第一半圆外罩管底部的两个第一电动缸,所述第一电动缸执行端贯穿所述第一半圆外罩管连接所述半圆基座盘底部。在本优选的实施例中,通过推动部件便于给予半圆基座盘上移的驱动力,以实现插销的松动。
优选的,所述第二离合部件包括设于所述竖杆底部的手指气缸,所述手指气缸执行端连接两个所述第一半圆外罩管,所述第一离合部件与所述第二离合部件结构相同。在本优选的实施例中,通过第一离合部件便于驱动两个插销移除装置靠近或远离,以便于两个插销移除装置抱合在脚手架竖杆上,通过第二离合部件便于驱动两个插销上顶装置靠近或远离,以便于两个插销上顶装置抱合在脚手架竖杆上。
优选的,所述角度定位部件包括水平设于所述竖杆侧壁的弧形角度板,以及设于所述弧形角度板远离所述竖杆一端的卡接板。在本优选的实施例中,角度定位部件可通过脚手架横杆实现装置整体的角度定位。
优选的,所述插销移除装置包括设于所述第一离合部件执行端的第二半圆外罩板,滑动连接所述第二半圆外罩板内壁的半圆升降板,设于所述第二半圆外罩板顶部且执行端贯穿所述第二半圆外罩板连接所述半圆升降板顶部的第二电动缸,环形阵列设于所述半圆升降板底部的多个定位槽,以及设于所述定位槽内的橡胶环。在本优选的实施例中,通过插销移除装置实现松动插销的集中移除及暂存。
综上所述,本发明主要具有以下有益效果:
本发明中的装置实现一次安装后,对盘扣插销进行全部拆卸,且拆卸过程中可有效避免设备过载,装置整体便携程度高,工作效率高;
角度定位部件可通过脚手架横杆实现装置整体的角度定位,通过第一离合部件便于驱动两个插销移除装置靠近或远离,以便于两个插销移除装置抱合在脚手架竖杆上,通过第二离合部件便于驱动两个插销上顶装置靠近或远离,以便于两个插销上顶装置抱合在脚手架竖杆上;
插销上顶装置中通过半圆上顶盘上表面阶梯状的设计促使上顶板在松动插销时,实现逐个松动的目的,便于力的集中施加,松动效果好,同时能够有效避免设备过载,通过高压解锁部件便于在其中一个插销松动力达到设定值后解锁,以取消对该嵌死的插销进行松动,可起到装置保护作用,通过弹性支撑部件便于给予上顶板弹性支撑力,以便于上顶板复位,震击部件可通过弹性支撑部件对上顶板进行震击,以实现对嵌死插销的震击松动,通过磁推组件便于对松动的插销进行辅助上移,以弥补支撑弹簧的复位力不足,通过推动部件便于给予半圆基座盘上移的驱动力,以实现插销的松动;
通过插销移除装置实现松动插销的集中移除及暂存。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图;
图2为本发明的整体结构爆炸图;
图3为本发明的插销上顶装置结构爆炸图;
图4为本发明的插销移除装置结构爆炸图;
图5为本发明的装置整体结构剖视图;
图6为本发明的插销上顶装置结构俯视图;
图7为本发明的A处结构放大图;
图8为本发明的B处结构放大图。
附图说明:10、竖杆;11、角度定位部件;111、弧形角度板;112、卡接板;12、第一离合部件;13、第二离合部件;131、手指气缸;20、插销移除装置;21、第二半圆外罩板;22、半圆升降板;23、第二电动缸;24、定位槽;25、橡胶环;30、插销上顶装置;31、第一半圆外罩管;32、半圆上顶盘;33、半圆基座盘;34、凹槽;35、上顶板;36、弹性支撑部件;361、支撑杆;362、支撑弹簧;363、磁推组件;3631、第一电磁环;3632、第二电磁环;37、震击部件;371、电动振动锤;372、半圆形震击板;38、推动部件;381、第一电动缸;39、高压解锁部件;391、压力传感器;392、外罩电磁环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
实施例
请着重参照附图1、2所示,在本发明一优选实施例中,一种脚手架快拆盘扣工装,包括竖杆10,所述竖杆10侧壁设有用于卡接脚手架横杆的角度定位部件11,所述竖杆10顶部以及底部分别设有第一离合部件12以及第二离合部件13,所述第一离合部件12执行端对称设有两个插销移除装置20,所述第二离合部件13执行端对称设有两个插销上顶装置30;所述第二离合部件13包括设于所述竖杆10底部的手指气缸131,所述手指气缸131执行端连接两个所述第一半圆外罩管31,所述第一离合部件12与所述第二离合部件13结构相同,所述角度定位部件11包括水平设于所述竖杆10侧壁的弧形角度板111,以及设于所述弧形角度板111远离所述竖杆10一端的卡接板112。
需要说明的是,在本实施例中,对脚手架上的盘扣进行拆卸时,首先需要对装置整体进行定位固定,装置整体定位固定时,将弧形角度板111卡接与待拆卸盘扣连接的其中一个脚手架横杆上,以对装置整体的角度进行限定,第一离合部件12驱动两个插销移除装置20相互靠近,以便于两个插销移除装置20抱合在脚手架竖杆上,第二离合部件13驱动两个插销上顶装置30相互靠近,以便于两个插销上顶装置30抱合在脚手架竖杆上,以实现装置整体的固定;
进一步的,第二离合部件13工作时,手指气缸131执行端带动两个第一半圆外罩管31相互靠近,以使两个第一半圆外罩管31抱合脚手架竖杆,第一离合部件12的工作原理与第二离合部件13的工作原理一致。
请着重参照附图2、3、5、6、7、8所示,在本发明另一优选实施例中,所述插销上顶装置30包括设于所述第二离合部件13执行端的第一半圆外罩管31,位于所述第一半圆外罩管31内且自上而下依序设置的半圆上顶盘32以及半圆基座盘33,嵌设于所述半圆上顶盘32上表面且呈环形阵列分布的多个凹槽34,滑动连接所述凹槽34内壁的上顶板35,设于所述凹槽34内壁顶部且用于固定上顶板35的高压解锁部件39,设于所述凹槽34内且顶部与上顶板35底部相连接、底部贯穿半圆上顶盘32并延伸至所述半圆基座盘33内的弹性支撑部件36,设于所述半圆基座盘33底部且执行端延伸至所述半圆基座盘33内的震击部件37,以及设于所述第一半圆外罩管31底部且执行端与所述半圆基座盘33底部相连接的推动部件38,所述半圆上顶盘32上表面呈阶梯状,其中一个阶梯面与其中一个所述凹槽34位置对应,所述高压解锁部件39包括设于所述上顶板35顶部的压力传感器391,以及嵌设于所述凹槽34内壁的外罩电磁环392,所述外罩电磁环392套设于所述上顶板35的外部,所述弹性支撑部件36包括一端连接所述上顶板35下表面、另一端贯穿所述半圆上顶盘32并延伸至所述半圆基座盘33内的支撑杆361,以及套设于所述支撑杆361外部且位于所述凹槽34内的支撑弹簧362,所述震击部件37包括设于所述半圆基座盘33底部且执行端延伸至所述半圆基座盘33内的电动振动锤371,以及设于所述电动振动锤371执行端的半圆形震击板372,所述半圆形震击板372上设有多个磁推组件363,所述磁推组件363包括套设于所述支撑杆361外壁底部的第一电磁环3631,以及环形阵列设于所述半圆形震击板372上表面的多个第二电磁环3632,其中一个所述第一电磁环3631与其中一个所述第二电磁环3632位置对应,所述推动部件38包括对称设于所述第一半圆外罩管31底部的两个第一电动缸381,所述第一电动缸381执行端贯穿所述第一半圆外罩管31连接所述半圆基座盘33底部。
需要说明的是,在本实施例中,对插销进行松动上推时,第一电动缸381开始工作,以带动半圆基座盘33以及半圆上顶盘32竖直向上移动,由于半圆上顶盘32上表面阶梯状的设计促使上顶板35在松动插销时,多个上顶板35逐个与插销接触,当上一阶梯面的上顶板35与位置对应的插销底部接触时,上顶板35给予插销向上的推力,以对插销进行松动拆卸,当推力大于设定值时,高压解锁部件39自动解锁,上顶板35可在凹槽34内自上至下滑动,此时支撑弹簧362被压缩,支撑杆361随上顶板35的下移而下移,此时下一阶梯面的上顶板35即可对与其位置对应的插销进行松动拆卸;
对于达到设定推力仍未移动的插销,采用震击部件37进行振打,振打时,电动振动锤371执行端带动半圆形震击板372移动,半圆形震击板372对支撑杆361进行震击推动,支撑杆361通过上顶板35将力传导至插销,以实现插销的松动,插销松动后支撑弹簧362与磁推组件363共同作用,以使上顶板35复位,此时所有插销均处于松动状态,半圆基座盘33以及半圆上顶盘32在第一电动缸381的带动下继续上移,直至插销顶部进入定位槽24;
进一步的,高压解锁部件39工作时,压力传感器391将压力数据传输至单片机,单片机接收压力数据电信号,并在压力数据值大于设定值时对外罩电磁环392进行断电,断电后外罩电磁环392无法磁吸固定上顶板35;
进一步的,磁推组件363工作时,第一电磁环3631与第二电磁环3632同时通电,第一电磁环3631与第二电磁环3632间产生同性斥力,以推动支撑杆361上移。
请着重参照附图2、4、5所示,在本发明另一优选实施例中,所述插销移除装置20包括设于所述第一离合部件12执行端的第二半圆外罩板21,滑动连接所述第二半圆外罩板21内壁的半圆升降板22,设于所述第二半圆外罩板21顶部且执行端贯穿所述第二半圆外罩板21连接所述半圆升降板22顶部的第二电动缸23,环形阵列设于所述半圆升降板22底部的多个定位槽24,以及设于所述定位槽24内的橡胶环25。
需要说明的是,在本实施例中,插销松动上移后,插销顶部进入定位槽24内,并被定位槽24内壁的橡胶环25阻尼夹持限位,此时第二电动缸23即可带动半圆升降板22上移,以带动插销上移离开盘扣,插销被暂存在第二半圆外罩板21内;
第一离合部件12驱动两个插销移除装置20相互远离,以取消两个插销移除装置20的抱合,第二离合部件13驱动两个插销上顶装置30相互远离,以取消两个插销上顶装置30的抱合,此时即可取下装置整体,拆卸下的插销可人为自第二半圆外罩板21内取出。
本发明的工作原理为:
本发明中的电器元件均由单片机触发控制,单片机型号为“STM32F103RET6”,压力传感器391型号为“JC-261”。
对脚手架上的盘扣进行拆卸时,首先需要对装置整体进行定位固定,装置整体定位固定时,将弧形角度板111卡接与待拆卸盘扣连接的其中一个脚手架横杆上,以对装置整体的角度进行限定,第一离合部件12驱动两个插销移除装置20相互靠近,以便于两个插销移除装置20抱合在脚手架竖杆上,第二离合部件13驱动两个插销上顶装置30相互靠近,以便于两个插销上顶装置30抱合在脚手架竖杆上,以实现装置整体的固定;
第二离合部件13工作时,手指气缸131执行端带动两个第一半圆外罩管31相互靠近,以使两个第一半圆外罩管31抱合脚手架竖杆,第一离合部件12的工作原理与第二离合部件13的工作原理一致;
对插销进行松动上推时,第一电动缸381开始工作,以带动半圆基座盘33以及半圆上顶盘32竖直向上移动,由于半圆上顶盘32上表面阶梯状的设计促使上顶板35在松动插销时,多个上顶板35逐个与插销接触,当上一阶梯面的上顶板35与位置对应的插销底部接触时,上顶板35给予插销向上的推力,以对插销进行松动拆卸,当推力大于设定值时,高压解锁部件39自动解锁,上顶板35可在凹槽34内自上至下滑动,此时支撑弹簧362被压缩,支撑杆361随上顶板35的下移而下移,此时下一阶梯面的上顶板35即可对与其位置对应的插销进行松动拆卸;
对于达到设定推力仍未移动的插销,采用震击部件37进行振打,振打时,电动振动锤371执行端带动半圆形震击板372移动,半圆形震击板372对支撑杆361进行震击推动,支撑杆361通过上顶板35将力传导至插销,以实现插销的松动,插销松动后支撑弹簧362与磁推组件363共同作用,以使上顶板35复位,此时所有插销均处于松动状态,半圆基座盘33以及半圆上顶盘32在第一电动缸381的带动下继续上移,直至插销顶部进入定位槽24;
高压解锁部件39工作时,压力传感器391将压力数据传输至单片机,单片机接收压力数据电信号,并在压力数据值大于设定值时对外罩电磁环392进行断电,断电后外罩电磁环392无法磁吸固定上顶板35;
磁推组件363工作时,第一电磁环3631与第二电磁环3632同时通电,第一电磁环3631与第二电磁环3632间产生同性斥力,以推动支撑杆361上移;
插销松动上移后,插销顶部进入定位槽24内,并被定位槽24内壁的橡胶环25阻尼夹持限位,此时第二电动缸23即可带动半圆升降板22上移,以带动插销上移离开盘扣,插销被暂存在第二半圆外罩板21内;
第一离合部件12驱动两个插销移除装置20相互远离,以取消两个插销移除装置20的抱合,第二离合部件13驱动两个插销上顶装置30相互远离,以取消两个插销上顶装置30的抱合,此时即可取下装置整体,拆卸下的插销可人为自第二半圆外罩板21内取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种脚手架快拆盘扣工装,包括竖杆(10),其特征在于,所述竖杆(10)侧壁设有用于卡接脚手架横杆的角度定位部件(11),所述竖杆(10)顶部以及底部分别设有第一离合部件(12)以及第二离合部件(13),所述第一离合部件(12)执行端对称设有两个插销移除装置(20),所述第二离合部件(13)执行端对称设有两个插销上顶装置(30);
所述插销上顶装置(30)包括设于所述第二离合部件(13)执行端的第一半圆外罩管(31),位于所述第一半圆外罩管(31)内且自上而下依序设置的半圆上顶盘(32)以及半圆基座盘(33),嵌设于所述半圆上顶盘(32)上表面且呈环形阵列分布的多个凹槽(34),滑动连接所述凹槽(34)内壁的上顶板(35),设于所述凹槽(34)内壁顶部且用于固定上顶板(35)的高压解锁部件(39),设于所述凹槽(34)内且顶部与上顶板(35)底部相连接、底部贯穿半圆上顶盘(32)并延伸至所述半圆基座盘(33)内的弹性支撑部件(36),设于所述半圆基座盘(33)底部且执行端延伸至所述半圆基座盘(33)内的震击部件(37),以及设于所述第一半圆外罩管(31)底部且执行端与所述半圆基座盘(33)底部相连接的推动部件(38)。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述半圆上顶盘(32)上表面呈阶梯状,其中一个阶梯面与其中一个所述凹槽(34)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述高压解锁部件(39)包括设于所述上顶板(35)顶部的压力传感器(391),以及嵌设于所述凹槽(34)内壁的外罩电磁环(392),所述外罩电磁环(392)套设于所述上顶板(35)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述弹性支撑部件(36)包括一端连接所述上顶板(35)下表面、另一端贯穿所述半圆上顶盘(32)并延伸至所述半圆基座盘(33)内的支撑杆(361),以及套设于所述支撑杆(361)外部且位于所述凹槽(34)内的支撑弹簧(362)。
5.根据权利要求4所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述震击部件(37)包括设于所述半圆基座盘(33)底部且执行端延伸至所述半圆基座盘(33)内的电动振动锤(371),以及设于所述电动振动锤(371)执行端的半圆形震击板(372)。
6.根据权利要求5所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述半圆形震击板(372)上设有多个磁推组件(363),所述磁推组件(363)包括套设于所述支撑杆(361)外壁底部的第一电磁环(3631),以及环形阵列设于所述半圆形震击板(372)上表面的多个第二电磁环(3632),其中一个所述第一电磁环(3631)与其中一个所述第二电磁环(3632)位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述推动部件(38)包括对称设于所述第一半圆外罩管(31)底部的两个第一电动缸(381),所述第一电动缸(381)执行端贯穿所述第一半圆外罩管(31)连接所述半圆基座盘(33)底部。
8.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述第二离合部件(13)包括设于所述竖杆(10)底部的手指气缸(131),所述手指气缸(131)执行端连接两个所述第一半圆外罩管(31),所述第一离合部件(12)与所述第二离合部件(13)结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述角度定位部件(11)包括水平设于所述竖杆(10)侧壁的弧形角度板(111),以及设于所述弧形角度板(111)远离所述竖杆(10)一端的卡接板(112)。
10.根据权利要求1所述的一种脚手架快拆盘扣工装,其特征在于,所述插销移除装置(20)包括设于所述第一离合部件(12)执行端的第二半圆外罩板(21),滑动连接所述第二半圆外罩板(21)内壁的半圆升降板(22),设于所述第二半圆外罩板(21)顶部且执行端贯穿所述第二半圆外罩板(21)连接所述半圆升降板(22)顶部的第二电动缸(23),环形阵列设于所述半圆升降板(22)底部的多个定位槽(24),以及设于所述定位槽(24)内的橡胶环(25)。
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