CN116769578A - 一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，包括底座、固定板、装载箱、检测箱以及水箱，固定板、装载箱以及水箱均固接于底座顶壁，检测箱固接于水箱顶壁，固定板上设有抽样机构、检测机构以及清洗机构，装载箱内开设有装载腔，检测箱内开设有检测腔。本发明可以自动、方便地对装载腔内的液体预制菜进行抽样和微生物数量检测，无需人工手动抽样和检测，提高检测效率和检测准确性，设备设计巧妙，联动性高，自动化程度高，提高检测准确率和便捷性。

Description

一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备

技术领域

本发明涉及预制菜检测技术领域，具体涉及一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备。

背景技术

预制菜是运用现代标准化流水作业，对菜品原料进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。

流体液体预制菜在生产过程中，需要对液体预制菜进行微生物数量的抽样检测，此过程一般为人工取样再人工检测，不仅检测效率低、浪费人物物力，还难以对不同液面高度的预制菜进行抽样，导致检测准确率不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，包括底座、固定板、装载箱、检测箱以及水箱，固定板、装载箱以及水箱均固接于底座顶壁，检测箱固接于水箱顶壁，固定板上设有抽样机构、检测机构以及清洗机构，装载箱内开设有装载腔，检测箱内开设有检测腔。

有益地，所述抽样机构包括驱动电机、第一直齿轮、电机座、永磁体、导向板、电磁铁、第二直齿轮、转杆、轴承、第一泵体、第一出液管、第一进液管、减速器、第一伞齿轮、第二伞齿轮、施力杆、连接板、受力杆、压缩片、第二弹性件、棘齿板、第三弹性件、第一直齿条、第三直齿轮、限位片、支撑座、支撑片、第一弹性空心球、第二弹性空心球以及滑板；

驱动电机固接于电机座上，第一直齿轮固接于驱动电机输出端上，导向板、电磁铁、轴承、第一泵体以及减速器分别固接于固定板前壁，电机座滑动连接于导向板上，永磁体镶嵌于电机座底壁，电机座底壁和电磁铁顶壁相抵，第二直齿轮和第一直齿轮啮合，第二直齿轮固接于转杆上，转杆转动连接于轴承上，第一泵体内壁转动连接有第一抽液叶轮，第一抽液叶轮和转杆固接，第一出液管和第一进液管均固接于第一泵体上，第一出液管一端延伸至所述检测腔上方，减速器输入端和转杆固接，第一伞齿轮固接于减速器输出端上，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮转动连接于固定板前壁，施力杆固接于第二伞齿轮上，两个以上受力杆固接于连接板顶壁，连接板固接于压缩片上，压缩片滑动连接于支撑座顶壁，压缩片底壁开设有轮腔，轮腔后壁转动连接有第二转轮，第二转轮上固接有卡齿，第一弹性件通过第一弹性件和轮腔侧壁连接，压缩片通过第二弹性件和支撑片连接，支撑片固接于支撑座顶壁，棘齿板滑动连接于支撑座前壁，棘齿板通过第三弹性件和所述装载箱顶壁连接，棘齿板上的棘齿和卡齿啮合，第一直齿条固接于棘齿板上，第三直齿轮转动连接于支撑座前壁，限位片固接于支撑座前壁，支撑座固接于装载箱顶壁，第一弹性空心球固接于支撑片侧壁，第一弹性空心球通过气管和第二弹性空心球连接，第二弹性空心球和第二直齿条分别固接于滑板顶壁，滑板滑动连接于所述装载腔侧壁，第一进液管和滑板顶壁固接。

有益地，所述检测机构包括第四直齿轮、传动环、滑块、滑轨、连接条、检测器以及探针；

第四直齿轮转动连接于所述导向板侧壁，滑轨固接于所述固定板前壁，滑块滑动连接于传动环侧壁，传动环内壁设有直齿，第四直齿轮和传动环内壁的直齿啮合，滑块滑动连接于滑轨上，连接条固接于传动环侧壁，检测器固接于连接条上，探针固接于检测器上。

有益地，所述清洗机构包括第一转轮、第一测距传感器、转轴、限位条、接水腔、喷头、连接片、第四弹性件、第二出液管、第二泵体、第二进液管、第三转轮以及传动链；

第一转轮、限位条、连接片以及第二泵体分别固接于所述第二直齿轮上，第一测距传感器通过转轴转动连接于所述固定板前壁，接水腔滑动连接于所述检测箱顶壁，喷头固接于接水腔内底壁，接水腔通过第四弹性件和连接片连接，接水腔通过第二出液管和第二泵体连接，第二泵体通过第二进液管和所述水箱连接，第二泵体内转动连接有第二抽液叶轮，第三转轮固接于第二抽液叶轮上，第三转轮延伸至第二泵体外部，第三转轮通过传动链和第一转轮连接。

有益地，所述检测腔侧壁通过连接管和所述装载腔侧壁连通，连接管上设有电阀门。

有益地，所述检测腔侧壁固接有液位传感器。

有益地，所述固定板前壁固接有第二测距传感器。

有益地，所述固定板内设有处理模块。

本发明具有以下有益效果为：

由于生产液体预制菜时液体预制菜的数量较大，因此装载液体预制菜的容器高度较高，液体预制菜深度较深，用人工方法取样方法难以对不同液面高度的预制菜进行取样，同时也难以直接利用检测器插入深度较深的位置进行检测，人工检测方法只能简单地对上方液体预制菜进行抽样检测或直接检测，而本发明中，通过一个驱动电机的驱动，即可使两个泵体，即第一泵体和第二泵体进行抽液工作，达到把装载腔内的液体预制菜抽样至检测腔内进行检测、对残留在探针上的液体预制菜进行清洁冲洗，防止影响其他液体预制菜的检测的效果，同时驱动电机还能使滑板通过浮力原理使第二弹性空心球、滑板、第一进液管上下移动，从而对不同液面高度的液体预制菜进行抽样，解决人工检测的缺陷，提高检测便捷性，提高检测准确率，通过电磁铁可对驱动电机的驱动对象进行快速切换，从而控制探针的移动和接水腔的移动，使探针能够顺利插入检测腔内对样品进行微生物数量检测，以便于用户快速得知液体预制菜的微生物数量是否在合适范围内，且能使喷头在合适时候对准探针以便于冲洗探针，设备设计巧妙，联动性高，自动化程度高，提高检测准确率和便捷性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明图1中B处的放大图；

图4是本发明图1中第四直齿轮和传动环的左视图。

附图标记：1、底座；2、固定板；3、装载箱；4、检测箱；5、水箱；6、装载腔；7、检测腔；8、驱动电机；9、第一直齿轮；10、电机座；11、永磁体；12、导向板；13、电磁铁；14、第二直齿轮；15、第一转轮；16、转杆；17、轴承；18、第一泵体；19、第一抽液叶轮；20、第一出液管；21、第一进液管；22、减速器；23、第一伞齿轮；24、第二伞齿轮；25、施力杆；26、连接板；27、受力杆；28、压缩片；29、轮腔；30、第二转轮；31、卡齿；32、第一弹性件；33、第二弹性件；34、棘齿板；35、第三弹性件；36、第一直齿条；37、第三直齿轮；38、限位片；39、支撑座；40、支撑片；41、第一弹性空心球；42、第二弹性空心球；43、滑板；44、第二直齿条；45、第四直齿轮；46、传动环；47、滑块；48、滑轨；49、连接条；50、检测器；51、探针；52、第一测距传感器；53、转轴；54、限位条；55、接水腔；56、喷头；57、连接片；58、第四弹性件；59、第二出液管；60、第二泵体；61、第二进液管；62、第二抽液叶轮；63、第三转轮；64、传动链；65、液位传感器；66、连接管；67、电阀门；68、第二测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，包括底座1、固定板2、装载箱3、检测箱4以及水箱5，固定板2、装载箱3以及水箱5均固接于底座1顶壁，检测箱4固接于水箱5顶壁，固定板2上设有抽样机构、检测机构以及清洗机构，装载箱3内开设有装载腔6，检测箱4内开设有检测腔7。

实施过程：初始状态时，装载腔6内装有液体预制菜。抽样机构可以把装载腔6内的液体预制菜部分样品抽至检测腔7内，检测机构可以对检测腔7内的液体预制菜样品进行微生物数量检测，清洗机构能够对检测机构进行检测后的清洗清洁。

本实施例可以自动、方便地对装载腔6内的液体预制菜进行抽样和微生物数量检测，无需人工手动抽样和检测，提高检测效率和检测准确性。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述抽样机构包括驱动电机8、第一直齿轮9、电机座10、永磁体11、导向板12、电磁铁13、第二直齿轮14、转杆16、轴承17、第一泵体18、第一出液管20、第一进液管21、减速器22、第一伞齿轮23、第二伞齿轮24、施力杆25、连接板26、受力杆27、压缩片28、第二弹性件33、棘齿板34、第三弹性件35、第一直齿条36、第三直齿轮37、限位片38、支撑座39、支撑片40、第一弹性空心球41、第二弹性空心球42以及滑板43；

驱动电机8固接于电机座10上，第一直齿轮9固接于驱动电机8输出端上，导向板12、电磁铁13、轴承17、第一泵体18以及减速器22分别固接于固定板2前壁，电机座10滑动连接于导向板12上，永磁体11镶嵌于电机座10底壁，电机座10底壁和电磁铁13顶壁相抵，第二直齿轮14和第一直齿轮9啮合，第二直齿轮14固接于转杆16上，转杆16转动连接于轴承17上，第一泵体18内壁转动连接有第一抽液叶轮19，第一抽液叶轮19和转杆16固接，第一出液管20和第一进液管21均固接于第一泵体18上，第一出液管20一端延伸至所述检测腔7上方，减速器22输入端和转杆16固接，第一伞齿轮23固接于减速器22输出端上，第一伞齿轮23和第二伞齿轮24啮合，第二伞齿轮24转动连接于固定板2前壁，施力杆25固接于第二伞齿轮24上，两个以上受力杆27固接于连接板26顶壁，连接板26固接于压缩片28上，压缩片28滑动连接于支撑座39顶壁，压缩片28底壁开设有轮腔29，轮腔29后壁转动连接有第二转轮30，第二转轮30上固接有卡齿31，第一弹性件32通过第一弹性件32和轮腔29侧壁连接，压缩片28通过第二弹性件33和支撑片40连接，支撑片40固接于支撑座39顶壁，棘齿板34滑动连接于支撑座39前壁，棘齿板34通过第三弹性件35和所述装载箱3顶壁连接，棘齿板34上的棘齿和卡齿31啮合，第一直齿条36固接于棘齿板34上，第三直齿轮37转动连接于支撑座39前壁，限位片38固接于支撑座39前壁，支撑座39固接于装载箱3顶壁，第一弹性空心球41固接于支撑片40侧壁，第一弹性空心球41通过气管和第二弹性空心球42连接，第二弹性空心球42和第二直齿条44分别固接于滑板43顶壁，滑板43滑动连接于所述装载腔6侧壁，第一进液管21和滑板43顶壁固接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述检测机构包括第四直齿轮45、传动环46、滑块47、滑轨48、连接条49、检测器50以及探针51；

第四直齿轮45转动连接于所述导向板12侧壁，滑轨48固接于所述固定板2前壁，滑块47滑动连接于传动环46侧壁，传动环46内壁设有直齿，第四直齿轮45和传动环46内壁的直齿啮合，滑块47滑动连接于滑轨48上，连接条49固接于传动环46侧壁，检测器50固接于连接条49上，探针51固接于检测器50上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洗机构包括第一转轮15、第一测距传感器52、转轴53、限位条54、接水腔55、喷头56、连接片57、第四弹性件58、第二出液管59、第二泵体60、第二进液管61、第三转轮63以及传动链64；

第一转轮15、限位条54、连接片57以及第二泵体60分别固接于所述第二直齿轮14上，第一测距传感器52通过转轴53转动连接于所述固定板2前壁，接水腔55滑动连接于所述检测箱4顶壁，喷头56固接于接水腔55内底壁，接水腔55通过第四弹性件58和连接片57连接，接水腔55通过第二出液管59和第二泵体60连接，第二泵体60通过第二进液管61和所述水箱5连接，第二泵体60内转动连接有第二抽液叶轮62，第三转轮63固接于第二抽液叶轮62上，第三转轮63延伸至第二泵体60外部，第三转轮63通过传动链64和第一转轮15连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述检测腔7侧壁通过连接管66和所述装载腔6侧壁连通，连接管66上设有电阀门67。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述检测腔7侧壁固接有液位传感器65。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述固定板2前壁固接有第二测距传感器68。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述固定板2内设有处理模块。

实施过程：初始状态时，电磁铁13断电，电机座10和电磁铁13相抵，第一直齿轮9和第二直齿轮14啮合，接水腔55位于探针51下方，滑板43位于装载腔6底壁，装载腔6内装有液体预制菜。

当需要对装载腔6内的液体预制菜进行抽样检测时，开启驱动电机8，驱动电机8上的输出端带动第一直齿轮9、第二直齿轮14、转杆16、第一抽液叶轮19转动，第一抽液叶轮19的快速转动会通过第一进液管21把装载腔6内的液体预制菜抽至第一出液管20上落入检测箱4的检测腔7内，通过减速器22的减速，第一伞齿轮23的转速会慢于第一抽液叶轮19转速，第一伞齿轮23带动第二伞齿轮24和施力杆25顺时针转动，施力杆25会对受力杆27进行逐个左推，从而带动压缩片28间歇性左移，压缩片28左移时，会克服第二弹性件33弹力，且对第一弹性空心球41进行挤压，使第一弹性空心球41内的气体通过气管进入第二弹性空心球42内，使第二弹性空心球42膨胀，第二弹性空心球42体积变大，排开水的体积变大，从而使浮力变大，滑板43和第一进液管21逐渐上移，从而使第一进液管21对不同液位的液体预制菜进行抽样，压缩片28左移时，第二转轮30和卡齿31会在棘齿板34棘齿的推力和第一弹性件32的弹力作用下顺、逆时针往复转动，以便于压缩片28左移，且放置压缩片28右移复位，对压缩片28进行暂时限位，当滑板43上移带动第二直齿条44上移至和第三直齿轮37啮合后，第二直齿条44上移带动第三直齿轮37转动，第三直齿轮37带动第一直齿条36下移，从而带动棘齿板34下移，卡齿31脱离和棘齿板34啮合后，压缩片28在第二弹性件33弹力作用下右移复位，第二弹性空心球42内的部分气体逐渐通过气管进入第一弹性空心球41内，第二弹性空心球42浮力变小，滑板43逐渐下沉，第二直齿条44脱离和第三直齿轮37啮合后，第一直齿条36上移至和限位片38相抵，从而使棘齿板34复位，以便于再次对压缩片28进行限位。

第二直齿轮14的转动还会带动第一转轮15、传动链64、第三转轮63以及第二抽液叶轮62转动，从而使水箱5内的水依次经过第二进液管61、第二泵体60、第二出液管59进入喷头56后从喷头56喷出至探针51上，从而对探针51进行清洁，清洁后的水落至接水腔55内，接水腔55可以设置排水管对清洁后的水进行排放。

当液位传感器65识别到检测腔7内液面达到预设值时，处理模块控制电磁铁13通电产生磁力，磁性斥力把永磁体11往上推动，从而使电机座10、驱动电机8、第一直齿轮9上移，第一直齿轮9和第四直齿轮45啮合，第一直齿轮9脱离和第二直齿轮14啮合，第一泵体18和第二泵体60停止抽液，第一直齿轮9带动第四直齿轮45转动，传动环46仅能沿着滑块47前后运动，滑块47仅能沿着滑轨48上下运动，因此第四直齿轮45的转动可以带动传动环46、滑块47、连接条49、检测器50、探针51上下往复运动，当检测器50下移时，接水腔55在第四弹性件58收缩弹力作用下左移，推动第一测距传感器52围绕着转轴53顺时针转动直至和限位条54相抵，探针51插入检测腔7内对检测腔7内的液体预制菜进行微生物数量检测，随后检测器50、探针51上移，检测器50顶壁推动第一测距传感器52围绕着转轴53逆时针转动，第一测距传感器52推动接水腔55右移，直至喷头56右移至探针51下方，以便于后续对探针51进行清洁，当第二测距传感器68识别到检测器50靠近第二测距传感器68至预设距离时，处理模块控制驱动电机8和电磁铁13停止工作，驱动电机8、电机座10在自身重力作用下往下移动复位，第一直齿轮9重新和第二直齿轮14啮合，电机座10和电磁铁13相抵。

打开电阀门67把检测腔7内的液体预制菜通过连接管66排放回装载腔6内防止浪费。

当需要对另一批液体预制菜进行检测时，只需要把原来装载腔6内的液体预制菜进行替换为另一批液体预制菜，利用上述原理对另一批液体预制菜即可进行微生物数量检测，且喷头56喷出的水可以对残留在探针51上的液体预制菜进行清洁冲洗，防止影响下一批液体预制菜的检测。

驱动电机8型号可以选择YX3-160M1-2，第一进液管21、第二出液管59以及气管均可以选择软质管，第一出液管20可以选择刚性管。

检测器50是可以利用探头51进行检测食物微生物数量的装置，可以利用现有技术容易实现，例如HMBX食品细菌快速检测仪。

处理模块是一种具有识别功能和控制功能的模块，可以选择单片机实现。

本实施例由于生产液体预制菜时液体预制菜的数量较大，因此装载液体预制菜的容器高度较高，液体预制菜深度较深，用人工方法取样方法难以对不同液面高度的预制菜进行取样，同时也难以直接利用检测器插入深度较深的位置进行检测，人工检测方法只能简单地对上方液体预制菜进行抽样检测或直接检测，而本实施例中，通过一个驱动电机8的驱动，即可使两个泵体，即第一泵体18和第二泵体60进行抽液工作，达到把装载腔6内的液体预制菜抽样至检测腔7内进行检测、对残留在探针51上的液体预制菜进行清洁冲洗，防止影响其他液体预制菜的检测的效果，同时驱动电机8还能使滑板43通过浮力原理使第二弹性空心球42、滑板43、第一进液管21上下移动，从而对不同液面高度的液体预制菜进行抽样，解决人工检测的缺陷，提高检测便捷性，提高检测准确率，通过电磁铁13可对驱动电机8的驱动对象进行快速切换，从而控制探针51的移动和接水腔55的移动，使探针51能够顺利插入检测腔7内对样品进行微生物数量检测，以便于用户快速得知液体预制菜的微生物数量是否在合适范围内，且能使喷头56在合适时候对准探针51以便于冲洗探针51，设备设计巧妙，联动性高，自动化程度高，提高检测准确率和便捷性。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，包括底座(1)、固定板(2)、装载箱(3)、检测箱(4)以及水箱(5)，固定板(2)、装载箱(3)以及水箱(5)均固接于底座(1)顶壁，检测箱(4)固接于水箱(5)顶壁，固定板(2)上设有抽样机构、检测机构以及清洗机构，装载箱(3)内开设有装载腔(6)，检测箱(4)内开设有检测腔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述抽样机构包括驱动电机(8)、第一直齿轮(9)、电机座(10)、永磁体(11)、导向板(12)、电磁铁(13)、第二直齿轮(14)、转杆(16)、轴承(17)、第一泵体(18)、第一出液管(20)、第一进液管(21)、减速器(22)、第一伞齿轮(23)、第二伞齿轮(24)、施力杆(25)、连接板(26)、受力杆(27)、压缩片(28)、第二弹性件(33)、棘齿板(34)、第三弹性件(35)、第一直齿条(36)、第三直齿轮(37)、限位片(38)、支撑座(39)、支撑片(40)、第一弹性空心球(41)、第二弹性空心球(42)以及滑板(43)；

驱动电机(8)固接于电机座(10)上，第一直齿轮(9)固接于驱动电机(8)输出端上，导向板(12)、电磁铁(13)、轴承(17)、第一泵体(18)以及减速器(22)分别固接于固定板(2)前壁，电机座(10)滑动连接于导向板(12)上，永磁体(11)镶嵌于电机座(10)底壁，电机座(10)底壁和电磁铁(13)顶壁相抵，第二直齿轮(14)和第一直齿轮(9)啮合，第二直齿轮(14)固接于转杆(16)上，转杆(16)转动连接于轴承(17)上，第一泵体(18)内壁转动连接有第一抽液叶轮(19)，第一抽液叶轮(19)和转杆(16)固接，第一出液管(20)和第一进液管(21)均固接于第一泵体(18)上，第一出液管(20)一端延伸至所述检测腔(7)上方，减速器(22)输入端和转杆(16)固接，第一伞齿轮(23)固接于减速器(22)输出端上，第一伞齿轮(23)和第二伞齿轮(24)啮合，第二伞齿轮(24)转动连接于固定板(2)前壁，施力杆(25)固接于第二伞齿轮(24)上，两个以上受力杆(27)固接于连接板(26)顶壁，连接板(26)固接于压缩片(28)上，压缩片(28)滑动连接于支撑座(39)顶壁，压缩片(28)底壁开设有轮腔(29)，轮腔(29)后壁转动连接有第二转轮(30)，第二转轮(30)上固接有卡齿(31)，第一弹性件(32)通过第一弹性件(32)和轮腔(29)侧壁连接，压缩片(28)通过第二弹性件(33)和支撑片(40)连接，支撑片(40)固接于支撑座(39)顶壁，棘齿板(34)滑动连接于支撑座(39)前壁，棘齿板(34)通过第三弹性件(35)和所述装载箱(3)顶壁连接，棘齿板(34)上的棘齿和卡齿(31)啮合，第一直齿条(36)固接于棘齿板(34)上，第三直齿轮(37)转动连接于支撑座(39)前壁，限位片(38)固接于支撑座(39)前壁，支撑座(39)固接于装载箱(3)顶壁，第一弹性空心球(41)固接于支撑片(40)侧壁，第一弹性空心球(41)通过气管和第二弹性空心球(42)连接，第二弹性空心球(42)和第二直齿条(44)分别固接于滑板(43)顶壁，滑板(43)滑动连接于所述装载腔(6)侧壁，第一进液管(21)和滑板(43)顶壁固接。

3.根据权利要求2所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述检测机构包括第四直齿轮(45)、传动环(46)、滑块(47)、滑轨(48)、连接条(49)、检测器(50)以及探针(51)；

第四直齿轮(45)转动连接于所述导向板(12)侧壁，滑轨(48)固接于所述固定板(2)前壁，滑块(47)滑动连接于传动环(46)侧壁，传动环(46)内壁设有直齿，第四直齿轮(45)和传动环(46)内壁的直齿啮合，滑块(47)滑动连接于滑轨(48)上，连接条(49)固接于传动环(46)侧壁，检测器(50)固接于连接条(49)上，探针(51)固接于检测器(50)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述清洗机构包括第一转轮(15)、第一测距传感器(52)、转轴(53)、限位条(54)、接水腔(55)、喷头(56)、连接片(57)、第四弹性件(58)、第二出液管(59)、第二泵体(60)、第二进液管(61)、第三转轮(63)以及传动链(64)；

第一转轮(15)、限位条(54)、连接片(57)以及第二泵体(60)分别固接于所述第二直齿轮(14)上，第一测距传感器(52)通过转轴(53)转动连接于所述固定板(2)前壁，接水腔(55)滑动连接于所述检测箱(4)顶壁，喷头(56)固接于接水腔(55)内底壁，接水腔(55)通过第四弹性件(58)和连接片(57)连接，接水腔(55)通过第二出液管(59)和第二泵体(60)连接，第二泵体(60)通过第二进液管(61)和所述水箱(5)连接，第二泵体(60)内转动连接有第二抽液叶轮(62)，第三转轮(63)固接于第二抽液叶轮(62)上，第三转轮(63)延伸至第二泵体(60)外部，第三转轮(63)通过传动链(64)和第一转轮(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述检测腔(7)侧壁通过连接管(66)和所述装载腔(6)侧壁连通，连接管(66)上设有电阀门(67)。

6.根据权利要求5所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述检测腔(7)侧壁固接有液位传感器(65)。

7.根据权利要求6所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述固定板(2)前壁固接有第二测距传感器(68)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种具有识别功能的预制菜生产智能检测设备，其特征是，所述固定板(2)内设有处理模块。