CN116769574A - 一种自动化取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化取样装置，包括底座，所述底座上方的两侧均设置有安装座，用于对培养试管进行取样；支撑杆，所述支撑杆设置于底座上表面的中部；所述支撑杆的内部设置有驱动机构；安装杆，所述安装杆设置于两个安装座的上方；其中一个所述安装座上设置有开盖机构，用于对培养试管进行开盖作业；通过本发明可同时对大批量的培养试管进行开盖以及取样工作，省时省力，大大提高了工作效率。

Description

一种自动化取样装置

技术领域

本发明涉及生物工程领域，具体的涉及一种自动化取样装置。

背景技术

生物工程，一般认为是以生物学(特别是其中的分子生物学、微生物学、遗传学、生物化学和细胞学)的理论和技术为基础，结合化工、机械、电子计算机等现代工程技术，充分运用分子生物学的最新成就，自觉地操纵遗传物质，定向地改造生物或其功能，短期内创造出具有超远缘性状的新物种，再通过合适的生物反应器对这类“工程菌”或“工程细胞株”进行大规模的培养，以生产大量有用代谢产物或发挥它们独特生理功能一门新兴技术。

在生物细胞培养时，往往需要进行对培养液的取样提取，以进行各种实验。在进行取样时，工作人员通常手动对培养试管进行开盖和取样作业，先手动拧开培养试管的试管盖，再将培养试管中的培养液倒入取样管中；但是进行生物细胞培养是大批量的进行，而取样时是对每个培养试管分别进行开盖和取样工作，不仅需要花费大量的时间，并且大大降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化取样装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化取样装置，包括底座，所述底座上方的两侧均设置有安装座，用于对培养试管进行取样；

支撑杆，所述支撑杆设置于底座上表面的中部；所述支撑杆的内部设置有驱动机构；

安装杆，所述安装杆设置于两个安装座的上方；

其中一个所述安装座上设置有开盖机构，用于对培养试管进行开盖作业；

所述开盖机构包括多个活动杆，所述活动杆与其中一个安装座转动穿插连接，所述活动杆的底端固定连接有安装块，所述安装块下表面的中部固定连接有套管，所述套管的内腔中滑动穿插连接有滑杆，所述滑杆的底端固定安装有真空吸盘，所述安装块下表面的两侧均固定连接有固定座，所述固定座内腔的底部设置有转动杆，所述转动杆的顶部固定穿插连接有连接轴一，所述转动杆的底端固定连接有夹块，所述套管内腔的顶部设置有压簧；

所述转动杆的顶部设置有连接机构，所述活动杆的顶部设置有转动机构。

本发明首先通过开盖机构对多个试管盖进行开盖作业，然后利用驱动机构使得带动安装杆转动并使得两个安装座交换位置，带动另一个安装座转动到试管架的上方，然后通过驱动机构使得安装杆向下移动，接着利用多个加样枪底部的枪头伸入到培养试管的内腔中，对培养试管中的培养液进行吸取，完成取样工作，最后通过驱动机构安装杆复位，便于下一次进行开盖与取样工作；综上，本发明可同时对大批量的培养试管进行开盖以及取样工作，省时省力，大大提高了工作效率。

具体的，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端与连接轴一的中部固定穿插连接，所述连接杆的另一端转动穿插连接有连接轴二。

具体的，所述套管的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔中滑动穿插连接有连接座，所述连接座内壁正面与背面与连接轴二的两端转动穿插连接。

具体的，所述转动机构包括多个蜗轮，所述蜗轮与活动杆的顶部固定穿插连接，所述蜗轮的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接；相邻两个所述蜗杆之间固定连接有圆杆，所述圆杆的中部转动穿插连接有支撑座，其中一个所述圆杆的一端传动连接有电机。

具体的，其中另一个所述安装座的底部设置有多个加样枪，所述加样枪的底部设置有枪头，所述安装座的上表面固定连接有防护壳，所述底座正面与背面的中部均设置有枪头放置架。

具体的，所述底座的内腔中固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆的顶端与支撑杆下表面的中部固定连接。

具体的，所述安装杆两端的下表面均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端传动连接有活塞杆，所述活塞杆的底端与防护壳上表面的中部固定连接。

具体的，所述底座顶部的两侧均开设有安装槽，其中一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有试管架，其中另一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有活动架，所述试管架的上表面均匀遍布开设有多个放置孔，所述放置孔的内壁固定连接有橡胶垫，所述活动架的顶部均匀遍布开设有多个收集孔，所述活动架下表面的中部固定连接有转接块，所述收集孔内壁的顶部固定穿插连接有输送管，所述输送管的一端与转接块固定穿插连接，其中另一个所述安装槽内壁底部的中部开设有放置槽，所述放置槽与转接块的位置相对应，其中另一个所述安装槽内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动穿插连接有滑块，两个所述滑块的顶部之间固定连接隔离膜。

具体的，所述支撑杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆滑动穿插设置于所述第二杆上。

具体的，所述驱动机构包括固定板，所述固定板固定设置于第二杆的内腔中，所述固定板上固定安装有基座，所述基座上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上传动连接有第一轴，所述第一轴转动穿插设于固定板上，所述第一轴上固定套设有第一齿轮，所述固定板上转动穿插设有第二轴，所述第二轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮上绕设有传送带，所述传送带的另一端绕设于第二齿轮上，所述第一轴上固定套设有套环，所述套环上固定连接有两个呈对称设置的滑板，所述套环上固定连接有两个呈对称设置的导向杆，所述固定板上固定连接有支座，所述支座上设置有环形槽，所述环形槽上可滑动设置有滑环，所述滑环上固定连接有圆形杆体，所述圆形杆体上滑动穿插设有第三杆，所述第三杆的上表面与第一杆的下表面固定连接，所述第三杆上固定套设有限位环，所述限位环上固定连接有连板，所述第一轴上固定套设有连杆，所述连板上固定连接有滑轨，所述滑轨上设有导向滑槽，所述连杆上固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆的另一端可滑动设置于导向滑槽上，所述圆形杆体上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽交叉设置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明首先通过开盖机构对多个试管盖进行开盖作业，然后利用驱动机构使得带动安装杆转动并使得两个安装座交换位置，带动另一个安装座转动到试管架的上方，然后通过驱动机构使得安装杆向下移动，接着利用多个加样枪底部的枪头伸入到培养试管的内腔中，对培养试管中的培养液进行吸取，完成取样工作，最后通过驱动机构安装杆复位，便于下一次进行开盖与取样工作；综上，本发明可同时对大批量的培养试管进行开盖以及取样工作，省时省力，大大提高了工作效率。

(2)开盖作业：本发明利用安装座、活动杆、真空吸盘、滑杆、连接杆、转动杆和夹块相配合的设置方式，通过其中一个安装座带动多个活动杆一起向下移动，使得真空吸盘的底端与试管盖上表面的中部相吸合，并且滑杆在套管的内腔中向上移动，随着滑杆的移动，带动连接杆的一端向上移动和转动，连接杆的另一端带动转动杆和夹块向内侧转动，使得两个夹块的内壁对试管盖两侧的外壁夹紧固定，利用真空吸盘和夹块对试管盖进行固定，便于对多个试管进行开盖作业。

(3)取样作业：本发明利用蜗轮和蜗杆相配合的设置方式，通过电机的运行，带动多个蜗杆和圆杆一起进行转动，利用蜗轮和蜗杆的啮合作用，进而带动多个蜗轮和活动杆一起转动，使得真空吸盘和夹块带动试管盖进行转动，对试管盖进行转动拧开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底座处正面结构示意图；

图3为本发明活动杆处正面结构示意图；

图4为本发明套管处正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4的A处放大结构示意图；

图6为本发明蜗轮处俯面剖视结构示意图；

图7为本发明图6的B处放大结构示意图；

图8为本发明活动架处正面剖视结构示意图；

图9为本发明活动架处仰视结构示意图；

图10为本发明中支撑杆的结构示意图；

图11本发明支撑杆处正面剖视结构示意图；

图12为本发明中驱动机构的结构示意图；

图13为本发明中驱动机构的结构示意图；

图14为本发明中驱动机构的结构示意图；

图15为本发明中支座的结构示意图；

图16为本发明中圆形杆体的结构示意图；

图17为本发明中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图17所示，本发明所述的一种自动化取样装置，底座1，所述底座1上方的两侧均设置有安装座2，用于对培养试管进行取样；底座1起到固定和支撑作用；

支撑杆3，所述支撑杆3设置于底座1上表面的中部；所述支撑杆的内部设置有驱动机构33；驱动机构可以实现安装杆的转动以及上下移动工作；

安装杆4，所述安装杆4设置于两个安装座2的上方；安装杆4呈长条状，用于安装两个安装座2，带动两个安装座2进行转动和移动；

其中一个所述安装座2上设置有开盖机构5，用于对培养试管进行开盖作业；通过开盖机构5对多个培养试管的试管盖进行开盖工作，便于提高后续取样的工作效率；

所述开盖机构5包括多个活动杆51，所述活动杆51与其中一个安装座2转动穿插连接，所述活动杆51的底端固定连接有安装块52，所述安装块52下表面的中部固定连接有套管53，所述套管53的内腔中滑动穿插连接有滑杆54，所述滑杆54的底端固定安装有真空吸盘55，所述安装块52下表面的两侧均固定连接有固定座56，所述固定座56内腔的底部设置有转动杆57，所述转动杆57的顶部固定穿插连接有连接轴一58，所述转动杆57的底端固定连接有夹块59，所述套管53内腔的顶部设置有压簧510；多个活动杆51呈8排12列等距均匀设置，活动杆51与试管架15上的放置孔16位置相对应，活动杆51在安装座2上进行转动，活动杆51的底端固定连接有安装块52，安装块52用于安装转动杆57和真空吸盘55，套管53用于安装滑杆54，滑杆54用于安装真空吸盘55，真空吸盘55与外部气管进行连接，对真空吸盘55处的气体进行抽取，通过真空吸盘55对试管盖上表面的中部进行吸取，保证试管盖的稳定；固定座56呈C字型设置，用于安装转动杆57，转动杆57的顶部设置在固定座56底部的内腔中，用于固定夹块59，连接轴一58的两端与固定座56的底部转动穿插连接，使得转动杆57绕着连接轴一58进行转动；夹块59呈圆弧转设置，内壁设置有竖直条纹，通过夹块59的内壁与试管盖两侧的外壁相接触，对试管盖进行夹紧固定；随着滑杆54在套管53的内腔中向上移动，对压簧510进行挤压形变，安装座2带动活动杆51向下移动到对压簧510完全压缩的位置，并且利用压簧510的弹性作用，带动滑杆54和真空吸盘55回到初始位置。

所述转动杆55的顶部设置有连接机构6，所述活动杆51的顶部设置有转动机构7。连接机构6用于连接转动杆57和滑杆54，使得滑杆54的移动带动转动杆57进行转动；转动机构7用于带动多个活动杆51一起进行转动，对试管盖进行转动拧开。

综上，本发明首先通过开盖机构对多个试管盖进行开盖作业，然后利用驱动机构使得带动安装杆转动并使得两个安装座交换位置，带动另一个安装座转动到试管架的上方，然后通过驱动机构使得安装杆向下移动，接着利用多个加样枪底部的枪头伸入到培养试管的内腔中，对培养试管中的培养液进行吸取，完成取样工作，最后通过驱动机构安装杆复位，便于下一次进行开盖与取样工作；即本发明可同时对大批量的培养试管进行开盖以及取样工作，省时省力，大大提高了工作效率。

具体的，所述连接机构6包括连接杆61，所述连接杆61的一端与连接轴一58的中部固定穿插连接，所述连接杆61的另一端转动穿插连接有连接轴二62。两个连接杆61对称设置在套管53的两侧，用于带动转动杆57进行转动，使得夹块59移动到试管盖的两侧；连接杆61的另一端绕着连接轴二62进行转动。

具体的，所述套管53的两侧均开设有活动槽63，所述活动槽63的内腔中滑动穿插连接有连接座64，所述连接座64内壁正面与背面与连接轴二62的两端转动穿插连接。活动槽63用于安装连接座64，使得连接座64在活动槽63的内腔滑动；连接座64呈C字型设置，一侧与滑杆54顶部的外壁固定连接，连接座64用于安装连接杆61的另一端和连接轴二62，随着滑杆54的竖直移动，带动连接杆61的另一端一起移动，使得连接杆61的一端带动转动杆57和夹块59进行转动。

具体的，所述转动机构7包括多个蜗轮71，所述蜗轮71与活动杆51的顶部固定穿插连接，所述蜗轮71的一侧设置有蜗杆72，所述蜗杆72与蜗轮71啮合连接；相邻两个所述蜗杆72之间固定连接有圆杆73，所述圆杆73的中部转动穿插连接有支撑座74，其中一个所述圆杆73的一端传动连接有电机75。通过蜗轮71的转动，带动活动杆51一起转动，使得夹块59和真空吸盘55对试管盖进行转动，通过蜗杆72的转动，带动蜗轮71一起转动；圆杆73用于连接相邻的两个蜗杆72，使得多个蜗杆72一起转动，支撑座74的下表面与安装座2的上表面固定连接，用于对蜗杆72和圆杆73进行支撑，保证蜗杆72和圆杆73的稳定转动；电机75通过外接的第一开关与外部电源电性连接，通过电机75的运行，带动多个蜗杆72和圆杆73一起进行转动，进而带动多个蜗轮71和活动杆51一起转动，对试管盖进行转动拧开。

具体的，其中另一个所述安装座2的底部设置有多个加样枪8，所述加样枪8的底部设置有枪头9，所述安装座2的上表面固定连接有防护壳10，所述底座1正面与背面的中部均设置有枪头放置架21。多个加样枪8固定安装在其中一个安装座2的下表面，加样枪8通过外接的第四开关与外部电源电性连接，加样枪8与外部气动设备进行连接，用于气动设备的运行，使得加样枪8通过枪头9对样品进行吸取，当加样枪8转动到试管架15的上方时，将加样枪8下移并伸入到培养试管的内腔中，通过加样枪8对试管中的培养液进行吸取，完成取样工作；枪头9为一次性用具，与加样枪8的底部活动安装，加样枪8通过气动设备的作用，对枪头9进行吸取和拆除，可以对枪头9进行更换，枪头9随着加样枪8一起移动，伸入到培养液中弄对培养液进行吸取；防护壳10用于对安装座2的上方进行防护；枪头放置架21上等距均匀开设有多个容纳孔，容纳孔与枪头9的位置相对应，用于放置枪头9，背面的枪头放置架21用于收纳新的枪头9，正面的枪头放置架21用于收纳使用后的枪头9；在整体开盖以及取样工作完成后，让第一驱动电机工作，使得传动杆12顺时针转动90度，对枪头9进行拆除，然后再顺时针转动180度并更换新的枪头9，最后顺时针转动90度复位。

具体的，所述底座1的内腔中固定安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的输出端传动连接有传动杆12，所述传动杆12的顶端与支撑杆3下表面的中部固定连接。第一驱动电机11转动时会带动传动杆12转动，进而使得支撑杆3、安装杆4以及连个安装座2转动，便于进行枪头9的拆除与更换。

具体的，所述安装杆4两端的下表面均固定安装有液压缸13，所述液压缸13的输出端传动连接有活塞杆14，所述活塞杆14的底端与防护壳10上表面的中部固定连接。液压缸13通过外接第三开关与外部电源电性连接，通过液压缸13的运行，带动活塞杆14和安装座2在竖直方向上移动，活塞杆14随着液压缸13的运行，带动安装座2进行移动；由于培养试管各种各样，其长度也各有不同，在进行开盖工作时，可通过液压缸与活塞杆进行距离调节，较为便于；另外，在进行取样工作时，通过驱动机构可以使安装座向下移动，而通过液压缸与活塞杆可进一步调节枪头9与培养试管的距离，使得本发明的适配度高，可用于不同盖度的培养试管进行开盖与取样工作。

具体的，所述底座1顶部的两侧均开设有安装槽，其中一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有试管架15，其中另一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有活动架17，所述试管架15的上表面均匀遍布开设有多个放置孔16，所述放置孔16的内壁固定连接有橡胶垫，所述活动架17的顶部均匀遍布开设有多个收集孔18，所述活动架17下表面的中部固定连接有转接块19，所述收集孔18内壁的顶部固定穿插连接有输送管20，所述输送管20的一端与转接块19固定穿插连接，其中另一个所述安装槽内壁底部的中部开设有放置槽，所述放置槽与转接块19的位置相对应，其中另一个所述安装槽内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动穿插连接有滑块，两个所述滑块的顶部之间固定连接隔离膜。安装槽用于放置试管架15，试管架15用于放置多个培养试管，试管架15上等距均匀开设有96个放置孔16，培养试管穿插设置在放置孔16的内腔中，试管的外壁与橡胶垫的内壁相互挤压，用于增大试管的摩擦阻力，便于对试管进行开盖；活动架17用于收集吸取的培养液；收集孔18内壁的底部呈圆锥状设置，转接块19用于固定输送管20，转接板19的尺寸与样品收集板的一致，收集孔18内腔中的样品通过输送管20流动，输送管20的底端与样品收集板上孔腔的位置相对应，使得对应输送管20中样品流入对应孔腔中，后续可进行试验；滑槽用于安装滑块，滑块用于安装隔离膜，通过将两个滑块滑动穿插到两个滑槽内腔中，将隔离膜展开设置在转接块19和收集板之间，防止将活动架17取出时，样品滴落到收集板上。

具体的，所述支撑杆3包括第一杆31和第二杆32，所述第一杆滑动穿插设置于所述第二杆上。第一杆可在第二杆上上下滑动，并且在第二杆转动时也可带动第一杆转动。

具体的，所述驱动机构33包括固定板34，所述固定板34固定设置于第二杆32的内腔中，所述固定板34上固定安装有基座35，所述基座35上设置有第二驱动电机36，所述第二驱动电机36上传动连接有第一轴37，所述第一轴37转动穿插设于固定板34上，所述第一轴37上固定套设有第一齿轮38，所述固定板34上转动穿插设有第二轴39，所述第二轴39上固定套设有第二齿轮310，所述第一齿轮38上绕设有传送带311，所述传送带311的另一端绕设于第二齿轮310上，所述第一轴37上固定套设有套环312，所述套环312上固定连接有两个呈对称设置的滑板313，所述套环312上固定连接有两个呈对称设置的导向杆314，所述固定板34上固定连接有支座315，所述支座315上设置有环形槽316，所述环形槽316上可滑动设置有滑环317，所述滑环317上固定连接有圆形杆体318，所述圆形杆体318上滑动穿插设有第三杆319，所述第三杆319的上表面与第一杆31的下表面固定连接，所述第三杆319上固定套设有限位环320，所述限位环320上固定连接有连板321，所述第一轴37上固定套设有连杆322，所述连板321上固定连接有滑轨323，所述滑轨323上设有导向滑槽324，所述连杆322上固定连接有导向滑杆325，所述导向滑杆325的另一端可滑动设置于导向滑槽324上，所述圆形杆体318上设有第一导向槽326和第二导向槽327，所述第一导向槽327与所述第二导向槽328交叉设置。首先驱动液压缸使得安装座向下移动，对试管进行开盖作业，并且通过液压缸13可调节距离，便于对不同高度的试管进行开盖作业，开盖完成后驱动液压缸13并使得开盖机构5复位；接着打开第二驱动电机36，第二驱动电机36转动时带动第一轴37转动，进而使得第一齿轮38、传送带311转动，进而使得第二轴39、第二齿轮310转动，进而使得连杆322转动并且导向滑杆325在导向滑槽324中滑动，此时第一轴37上的导向杆314、滑板转动，并且导向杆在第一导向槽上滑动，使得圆形杆体318转动180度，并且第一杆31转动180度，即两个安装座交换位置，第二驱动电机36接着转动，此时导向滑杆325使得滑轨323向下移动，并同时使得连板321以及第一杆31向下移动，移动到一定位置后可对培养液进行取样工作，由于试管高度不一，可驱动液压缸13工作，进行距离的再次调节，使其适配不同高度的试管，取样后第二驱动电机36再次工作，使得导向滑杆325在导向滑槽中滑动并使得第一杆31向上移动；驱动第一驱动电机转动180度，使得两个安装座初始位置，便于下一次进行工作。

所述电机、所述第一驱动电机以及所示第二驱动电机均为市场上购买可得；所述加样抢、所述液压缸、所述活动塞均为现有技术，这里不做过多阐述，

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化取样装置，包括：

底座(1)，所述底座(1)上方的两侧均设置有安装座(2)，用于对培养试管进行取样；

支撑杆(3)，所述支撑杆(3)设置于底座(1)上表面的中部；所述支撑杆的内部设置有驱动机构(33)；

安装杆(4)，所述安装杆(4)设置于两个安装座(2)的上方；

其特征在于：其中一个所述安装座(2)上设置有开盖机构(5)，用于对培养试管进行开盖作业；

所述开盖机构(5)包括多个活动杆(51)，所述活动杆(51)与其中一个安装座(2)转动穿插连接，所述活动杆(51)的底端固定连接有安装块(52)，所述安装块(52)下表面的中部固定连接有套管(53)，所述套管(53)的内腔中滑动穿插连接有滑杆(54)，所述滑杆(54)的底端固定安装有真空吸盘(55)，所述安装块(52)下表面的两侧均固定连接有固定座(56)，所述固定座(56)内腔的底部设置有转动杆(57)，所述转动杆(57)的顶部固定穿插连接有连接轴一(58)，所述转动杆(57)的底端固定连接有夹块(59)，所述套管(53)内腔的顶部设置有压簧(510)；

所述转动杆(55)的顶部设置有连接机构(6)，所述活动杆(51)的顶部设置有转动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)的一端与连接轴一(58)的中部固定穿插连接，所述连接杆(61)的另一端转动穿插连接有连接轴二(62)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述套管(53)的两侧均开设有活动槽(63)，所述活动槽(63)的内腔中滑动穿插连接有连接座(64)，所述连接座(64)内壁正面与背面与连接轴二(62)的两端转动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括多个蜗轮(71)，所述蜗轮(71)与活动杆(51)的顶部固定穿插连接，所述蜗轮(71)的一侧设置有蜗杆(72)，所述蜗杆(72)与蜗轮(71)啮合连接；相邻两个所述蜗杆(72)之间固定连接有圆杆(73)，所述圆杆(73)的中部转动穿插连接有支撑座(74)，其中一个所述圆杆(73)的一端传动连接有电机(75)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：其中另一个所述安装座(2)的底部设置有多个加样枪(8)，所述加样枪(8)的底部设置有枪头(9)，所述安装座(2)的上表面固定连接有防护壳(10)，所述底座(1)正面与背面的中部均设置有枪头放置架(21)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述底座(1)的内腔中固定安装有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出端传动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的顶端与支撑杆(3)下表面的中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述安装杆(4)两端的下表面均固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端传动连接有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的底端与防护壳(10)上表面的中部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均开设有安装槽，其中一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有试管架(15)，其中另一个所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有活动架(17)，所述试管架(15)的上表面均匀遍布开设有多个放置孔(16)，所述放置孔(16)的内壁固定连接有橡胶垫，所述活动架(17)的顶部均匀遍布开设有多个收集孔(18)，所述活动架(17)下表面的中部固定连接有转接块(19)，所述收集孔(18)内壁的顶部固定穿插连接有输送管(20)，所述输送管(20)的一端与转接块(19)固定穿插连接，其中另一个所述安装槽内壁底部的中部开设有放置槽，所述放置槽与转接块(19)的位置相对应，其中另一个所述安装槽内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动穿插连接有滑块，两个所述滑块的顶部之间固定连接隔离膜。

9.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述支撑杆(3)包括第一杆(31)和第二杆(32)，所述第一杆滑动穿插设置于所述第二杆上。

10.根据权利要求9所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述驱动机构(33)包括固定板(34)，所述固定板(34)固定设置于第二杆(32)的内腔中，所述固定板(34)上固定安装有基座(35)，所述基座(35)上设置有第二驱动电机(36)，所述第二驱动电机(36)上传动连接有第一轴(37)，所述第一轴(37)转动穿插设于固定板(34)上，所述第一轴(37)上固定套设有第一齿轮(38)，所述固定板(34)上转动穿插设有第二轴(39)，所述第二轴(39)上固定套设有第二齿轮(310)，所述第一齿轮(38)上绕设有传送带(311)，所述传送带(311)的另一端绕设于第二齿轮(310)上，所述第一轴(37)上固定套设有套环(312)，所述套环(312)上固定连接有两个呈对称设置的滑板(313)，所述套环(312)上固定连接有两个呈对称设置的导向杆(314)，所述固定板(34)上固定连接有支座(315)，所述支座(315)上设置有环形槽(316)，所述环形槽(316)上可滑动设置有滑环(317)，所述滑环(317)上固定连接有圆形杆体(318)，所述圆形杆体(318)上滑动穿插设有第三杆(319)，所述第三杆(319)的上表面与第一杆(31)的下表面固定连接，所述第三杆(319)上固定套设有限位环(320)，所述限位环(320)上固定连接有连板(321)，所述第一轴(37)上固定套设有连杆(322)，所述连板(321)上固定连接有滑轨(323)，所述滑轨(323)上设有导向滑槽(324)，所述连杆(322)上固定连接有导向滑杆(325)，所述导向滑杆(325)的另一端可滑动设置于导向滑槽(324)上，所述圆形杆体(318)上设有第一导向槽(326)和第二导向槽(327)，所述第一导向槽(327)与所述第二导向槽(328)交叉设置。