CN116768053A - 降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法，所述叶片安装方法包括：调整所述变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部一定角度范围内；采用所述单叶片吊具夹持所述风力机叶片至靠近所述变桨轴承安装面的位置；调节所述单叶片吊具的角度，将风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合，所述风力机叶片与所述风力机轮毂固定；通过所述盘车设备调整所述风力机轮毂的角度，重复上述步骤，完成所述风力机的剩余风力机叶片的安装，本发明缩短叶片安装时间以及降低吊装所需吊车性能，节约时间，解决了风机安装时吊高要求高，满足条件的吊车较少的难题，增加了吊装设备的利用率，降低了吊装成本，加快了风力机叶片的安装效率。

Description

降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法

技术领域

本发明涉及风电叶片设计及制造技术领域，具体涉及一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法。

背景技术

随着海、陆风力机装机容量迅速提高，增大风力机吊装窗口期、提高吊装效率至关重要。目前，风力机单机容量从千瓦级向兆瓦级转变，甚至出现10MW以上机组，导致叶片增长、塔筒高度增加。基于此，高性能吊机设备及新式安装方法亟待提出。而高性能设备必导致成本递增，且安装风险仍存在，故充分考虑后集中于吊装方案设计。

现有的风力机叶片安装方法中，存在叶片吊装角度固定，叶片不能任意角度安装，缺乏灵活性，使得吊装效率较低，且吊装高度较高，对吊装设备的性能要求较高的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法。旨在解决现有技术中存在叶片吊装角度固定，叶片不能任意角度安装，缺乏灵活性，使得吊装效率较低，且吊装高度较高，对吊装设备的性能要求较高的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一方面，本发明提供了一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，包括：盘车设备，其与风力机轮毂连接，所述盘车设备用于调节所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度；

吊装设备，其包括第一起吊设备和第二起吊设备，所述第一起吊设备和第二起吊设备分别对不同的风力机组件进行吊装；

单叶片吊具，其与所述吊装设备连接，所述单叶片吊具用于夹持风力机叶片，所述单叶片吊具上设置有旋转组件，所述旋转组件能够带动所述单叶片吊具的旋转，以调整风力机叶片的安装角度；

揽风系统，其与所述单叶片吊具连接，用于控制所述风力机叶片在吊装过程中的稳定性。

优选的，所述单叶片吊具的旋转范围大于或等于90度，以调整所述风力机叶片的角度。

优选的，所述单叶片吊具包括：夹持组件，所述夹持组件与所述风力机叶片的重心处配合，且所述吊装设备吊起所述单叶片吊具时，所述风力机叶片的叶根部朝上，所述叶根部的末端相对于所述塔筒底部的高度，小于或等于朝向所述风力机的塔筒底部的所述变桨轴承安装面相对于所述塔筒底部的高度。

优选的，所述第一起吊设备和第二起吊设备为大小不同的两种吊车设备，以分别实现对风力机轮毂和风力机机舱的吊装或对风力机叶片的吊装，且吊装所述风力机叶片的吊车设备的尺寸，小于或等于吊装所述风力机轮毂和机舱的吊车设备的尺寸。

另一方面，本发明还提供一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法，其采用上述的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装进行叶片的安装，所述叶片安装方法包括：

步骤S1：采用所述吊装设备将风力机轮毂和风力机机舱起吊至风力机塔筒的顶部；

步骤S2：所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度，调整所述变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部；

步骤S3：采用所述单叶片吊具夹持所述风力机叶片，并通过所述吊装设备吊起所述单叶片吊具，从而吊起所述风力机叶片，直至所述风力机叶片的叶根部靠近所述变桨轴承安装面；

步骤S4：调节所述单叶片吊具的角度，使得所述变桨轴承安装面与所述风力机叶片的叶根部的末端靠近，将风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合，将所述风力机叶片与所述风力机轮毂固定；

步骤S5：通过所述盘车设备调整所述风力机轮毂的角度，重复上述步骤S2至步骤S4，完成所述风力机的剩余风力机叶片的安装。

优选的，所述第一吊装设备进行所述风力机轮毂和所述风力机机舱起吊，所述第二吊装设备进行所述风力机叶片的起吊，所述第二吊装设备的尺寸小于或等于所述第一吊装设备的尺寸，且所述第二吊装设备吊装所述风力机叶片时：

所述风力机叶片的叶根部的末端位于朝向所述风力机的塔筒底部的变桨轴承安装面的下方；和/或：

所述第一吊装设备用于装配其他风力机轮毂和风力机机舱。

优选的，所述单叶片吊具夹持在所述风力机叶片的重心位置，且所述单叶片的叶根部朝上。

优选的，所述风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合包括：将所述风力机变桨轴承的内圈零刻度与所述风力机叶片末端的零刻度对齐。

优选的，在所述步骤S5中，所述盘车设备调整所述风力机轮毂旋转，分别使其他未装配单叶片的变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部，以完成当前风力机的剩余两个风力机叶片的安装。

优选的，所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度，调整所述变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部时，所述风力机轮毂的变桨轴承安装面垂直于所述风力机的塔筒高度方向。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法，能够通过盘车，将轮毂的变桨轴承安装面朝向地面/放置吊机等的安装平面，装配叶片的过程中，可以直接将叶片的叶根部朝上，完成叶片的安装。该吊装工装和叶片安装方法使叶片吊装高度能够降低到轮毂中心以下数米，降低了对起吊设备的要求，并且，对单叶片吊具的要求也降低，无需如现有技术中常用的Y字型安装法等，需要单叶片吊具实现±240°的旋转。在该吊装工装和叶片安装方法中，单叶片吊具能够实现大于或等于90°的旋转，即可完成安装，降低单叶片吊具的设计难度，吊装所需技术适用性较强，适用于陆、海风力机吊装及运维全过程，缩短叶片安装时间以及降低吊装所需吊车性能，节约时间，解决了风机安装时吊高要求高，满足条件的吊车较少的难题，同时，低吊高位置实现吊车资源交替并行安装及更换叶片过程，增加了吊装设备的利用率，降低了吊装成本，加快了风力机叶片的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明一实施例提供的降低风力机叶片吊装高度的吊装过程一示意图；

图2为本发明一实施例提供的降低风力机叶片吊装高度的吊装过程二示意图；

图3为本发明一实施例提供的降低风力机叶片吊装高度的吊装过程三示意图；

图4为本发明一实施例提供的低吊高单叶片吊装的轮毂处安装示意图。

附图标记说明：1-风力机叶片，2-单叶片吊具，3-吊装设备，4-变桨轴承安装面。

具体实施方式

以下结合附图1-4和具体实施方式对本发明提出的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装和叶片安装方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

鉴于现有技术中存在叶片吊装角度固定，叶片不能任意角度安装，缺乏灵活性，使得吊装效率较低，且吊装高度较高，对吊装设备的性能要求较高的问题。

为解决上述问题，一方面，本实施例提供了一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，包括：盘车设备，其与风力机轮毂连接，所述盘车设备调节所述风力机轮毂的变桨轴承安装面4的角度；吊装设备3，其包括第一起吊设备和第二起吊设备，所述第一起吊设备和第二起吊设备分别对不同的风力机组件进行吊装；单叶片吊具，其与所述吊装设备3连接，所述单叶片吊具用于夹持风力机叶片，所述单叶片吊具上设置有旋转组件，所述旋转组件能够带动所述单叶片吊具的旋转，以调整风力机叶片的安装角度；揽风系统，其与所述单叶片吊具连接，控制所述风力机叶片在吊装过程中的稳定性。

本实施例中，所述单叶片吊具的旋转范围大于或等于90度，所述风力机叶片被所述单叶片吊具夹持后，其旋转范围也大于或等于90度。

第二起吊设备与所述单叶片吊具连接，第二起吊设备带动所述单叶片吊具2运动，单叶片吊具2的运动带动所述风力机叶片1的移动，通过调节所述单叶片吊具2的角度，将所述风力机叶片1调整至合适位置。

在一些实施例中，所述风力机叶片在被夹持时，该风力机叶片的长度方向平行于水平面，或者平行于所述吊装设备3所在的施工地面，而后通过所述单叶片吊具的旋转控制，发生90°的旋转，从而使得风力机叶片的叶根部的末端靠近一个第一变桨轴承安装面4，以便完成该风力机叶片的安装。该第一变桨轴承安装面4被盘车设备盘车至朝向塔筒底面，并与所述塔筒的高度方向垂直。在一些其他的描述方式中，所述变桨轴承安装面4也可被称为其朝向地面、朝向下方。

在这些实施例中，风力机叶片被提升的高度较低，叶根部朝上设置的同时，还位于朝向塔筒底部的变桨轴承安装面4的下方，因此对第二起吊设备的尺寸要求大大降低，在一些实施例中，所述第二起吊设备的尺寸可以小于或等于所述第一起吊设备的尺寸，相较于现有技术中的叶片吊装方法，叶片吊起高度降低，施工更加简单。

参考图4所示，本实施例中，所述单叶片吊具2包括：夹持组件，所述夹持组件与所述风力机叶片1的重心处配合，以使得所述单叶片吊具2夹持在所述风力机叶片1的重心位置。

所述第一起吊设备和第二起吊设备为大小不同的两种吊车设备，以分别实现对风力机轮毂和风力机机舱的吊装，或对风力机叶片的吊装。

本实施例中，所述第一起吊设备和第二起吊设备为大小不同的两种吊车设备。第一起吊设备为大型吊车，第二起吊设备为小型吊车。

所述第一起吊设备用于对风力机轮毂和风力机机舱的起吊，完成当前风力机机组的风力机轮毂和风力机机舱的吊装后，所述第一起吊设备进行另一组风力机机组的吊装。

在第一起吊设备完成当前风力机机组的所述风力机轮毂和风力机机舱的吊装后，使用所述第二起吊设备对当前风力机机组的风力机叶片1的进行吊装。第一起吊设备和第二起吊设备可同时进行不同风力机机组的吊装工作，提高了吊车资源的利用率、节省吊装时间。

另一方面，参考图1至图3所示，本实施例还提供一种降低风力机叶片1吊装高度的叶片安装方法，其采用上述的降低风力机叶片1吊装高度的吊装工装进行叶片的安装，所述叶片安装方法包括：

步骤S1：采用所述吊装设备3将风力机轮毂和风力机机舱起吊至风力机塔筒的顶部。吊装设备3包括：第一吊装设备和第二吊装设备，所述第一起吊设备用于对风力机轮毂和风力机机舱的起吊，完成当前风力机机组的风力机轮毂和风力机机舱的吊装后，所述第一起吊设备进行另一组风力机机组的吊装。所述第二吊装设备吊装所述风力机叶片时，所述风力机叶片的叶根部的末端位于朝向所述风力机的塔筒底部的变桨轴承安装面4的下方。

在一些实施例中，吊装所述风力机叶片的吊车设备的尺寸，小于或等于吊装所述风力机轮毂和机舱的吊车设备的尺寸，可以降低施工时对吊机尺寸的要求，从而降低生产成本。

在第一起吊设备完成当前风力机机组的所述风力机轮毂和风力机机舱的吊装后，使用所述第二起吊设备对当前风力机机组的风力机叶片1的进行吊装。第一起吊设备和第二起吊设备可同时进行不同风力机机组的吊装工作，第一起吊设备和第二起吊设备并行工作，提高了吊车资源的利用率、节省吊装时间。

步骤S2：所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面4的角度，调整所述变桨轴承安装面4朝向风力机的塔筒底部。需要预先安装盘车设备于轮毂处，将轮毂采用大型吊车起吊至机舱处，操作盘车设备将轮毂变桨轴承安装面4朝向下方(此处“下方”指地面、海面或放置有吊装设备3的安装平面等)偏θ度方向(即轮毂下半区)，θ角即为变桨轴承安装面4的中垂线与塔筒中心线之间的夹角，其取值范围为0度至90度，具体参考图1所示。

步骤S3：采用所述单叶片吊具2夹持所述风力机叶片1至靠近所述变桨轴承安装面4的位置。本实施例中，所述单叶片吊具2夹持在所述风力机叶片1的重心位置，以方便控制所述风力机叶片1的平衡。

本实施例中揽风系统与所述单叶片吊具2连接，控制所述风力机叶片1在吊装过程中的稳定性。

步骤S4：调节所述单叶片吊具的角度，使得所述风力机叶片1的叶根部的末端的叶片安装面与所述变桨轴承安装面4对齐，将风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合，将所述风力机叶片1与所述风力机轮毂固定；所述风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合包括：将所述风力机变桨轴承的内圈零刻度与所述风力机叶片1末端的零刻度对齐。所述风力机叶片1与所述风力机轮毂通过螺栓紧固方式固定，固定完成后，将所述单叶片吊具2从当前风力机叶片1上拆除，以完成后续叶片的安装。

步骤S5：所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面4的角度，调整所述变桨轴承安装面4朝向风力机的塔筒底部时，所述风力机轮毂的变桨轴承安装面4垂直于所述风力机的高度方向。通过所述盘车设备调整所述风力机轮毂的角度，重复上述步骤S2至步骤S4，参考图2和图3所示，分别使其他未装配单叶片的变桨轴承安装面4朝向风力机的塔筒底部，以完成所述风力机的剩余风力机叶片的安装。

在一些实施例中，所述风力机为需要装配3个单叶片的风力机，在完成对风力机的剩余风力机叶片的安装时，所述盘车设备调整所述风力机轮毂沿同一方向分别旋转120度、240度，依次完成当前风力机的剩余两个单叶片的安装。

实际上也可通过所述盘车装置调整所述风力机轮毂沿其他方向旋转，或旋转不同度数，以使得其他的变桨轴承安装面4能够朝向水平面，或者可以供吊机等安装、运行的安装面。

在一实施例中，当前风力机机组剩余两个单叶片的安装，具体步骤为：

步骤S5.1：参考图2所示，通过所述盘车设备调整所述风力机轮毂沿逆时针方向旋转120度，使得所述风力机轮毂的另一变桨轴承安装面4，调整至朝向风力机的塔筒底部，采用所述单叶片吊具2夹持所述风力机叶片1至靠近所述变桨轴承安装面4的位置。所述单叶片吊具2夹持在所述风力机叶片1的重心位置，且所述单叶片的叶根部朝上，以方便控制所述风力机叶片1的平衡。揽风系统与所述单叶片吊具2连接，控制所述风力机叶片1在吊装过程中的稳定性。将所述风力机变桨轴承的内圈零刻度与所述风力机叶片1末端的零刻度对齐。所述风力机叶片1与所述风力机轮毂的固定通过螺栓紧固方式固定，固定完成后，将所述单叶片吊具2从当前风力机叶片1上拆除，以完成后续叶片的安装。

步骤S5.2：参考图3所示，通过所述盘车设备继续调整所述风力机轮毂沿逆时针方向旋转120度，使得所述风力机轮毂的另一变桨轴承安装面4，调整至朝向风力机的塔筒底部，采用所述单叶片吊具2夹持所述风力机叶片1至靠近所述变桨轴承安装面4的位置。所述单叶片吊具2夹持在所述风力机叶片1的重心位置，且所述单叶片的叶根部朝上，以方便控制所述风力机叶片1的平衡。揽风系统与所述单叶片吊具2连接，控制所述风力机叶片1在吊装过程中的稳定性。将所述风力机变桨轴承的内圈零刻度与所述风力机叶片1末端的零刻度对齐。所述风力机叶片1与所述风力机轮毂的固定通过螺栓紧固方式固定，固定完成后，将所述单叶片吊具2从当前风力机叶片1上拆除。

三个风力机叶片1均完成安装后，将盘车设备从当前风力机机组的轮毂上拆除，以完成后续风力机机组的叶片安装工作。

综上所述，本实施例所提供的降低风力机叶片1吊装高度的叶片安装方法，能够通过盘车，将轮毂的变桨轴承安装面朝向地面/放置吊机等的安装平面，装配叶片的过程中，可以直接将叶片的叶根部朝上，完成叶片的安装。该吊装工装和叶片安装方法使叶片吊装高度能够降低到轮毂中心以下数米，降低了对起吊设备的要求，并且，对单叶片吊具的要求也降低，无需如现有技术中常用的Y字型安装法等，需要单叶片吊具实现±240°的旋转。在该吊装工装和叶片安装方法中，单叶片吊具能够实现大于或等于90°的旋转，即可完成安装，降低单叶片吊具2的设计难度，吊装所需技术适用性较强，适用于陆、海风力机吊装及运维全过程。此外，吊装设备3限制实际吊装高度，应用本实施例所提供的叶片安装方法可在较低的高度下完成三支叶片更换，缩短叶片安装时间以及降低吊装所需吊车性能，节约时间，解决了风机安装时吊高要求高，满足条件的吊车较少的难题，同时，低吊高位置实现吊车资源交替并行安装及更换叶片过程，增加了吊装设备3的利用率，降低了吊装成本，加快了风力机叶片的安装效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，其特征在于，包括：

盘车设备，其与风力机轮毂连接，所述盘车设备用于调节所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度；

吊装设备，其包括第一起吊设备和第二起吊设备，所述第一起吊设备和第二起吊设备分别对不同的风力机组件进行吊装；

单叶片吊具，其与所述吊装设备连接，所述单叶片吊具用于夹持风力机叶片，所述单叶片吊具上设置有旋转组件，所述旋转组件能够带动所述单叶片吊具的旋转，以调整所述风力机叶片的安装角度；

揽风系统，其与所述单叶片吊具连接，用于控制所述风力机叶片在吊装过程中的稳定性。

2.如权利要求1所述的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，其特征在于，所述单叶片吊具的旋转范围大于或等于90度，以调整所述风力机叶片的角度；和/或：

所述盘车设备被配置为调节所述风力机轮毂的变桨轴承安装面至朝向所述风力机的塔筒底部。

3.如权利要求1所述的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，其特征在于，所述单叶片吊具包括：夹持组件，所述夹持组件与所述风力机叶片的重心处配合，且所述吊装设备吊起所述单叶片吊具时，所述风力机叶片的叶根部朝上，所述叶根部的末端相对于所述塔筒底部的高度，小于或等于朝向所述风力机的塔筒底部的所述变桨轴承安装面相对于所述塔筒底部的高度。

4.如权利要求1所述的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装，其特征在于，所述第一起吊设备和第二起吊设备为大小不同的两种吊车设备，以分别实现对风力机轮毂和风力机机舱的吊装或对风力机叶片的吊装，且吊装所述风力机叶片的吊车设备的尺寸，小于或等于吊装所述风力机轮毂和机舱的吊车设备的尺寸。

5.一种降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，其采用权利要求1-4中任意一项所述的降低风力机叶片吊装高度的吊装工装进行叶片的安装，所述叶片安装方法包括：

步骤S1：采用所述吊装设备将风力机轮毂和风力机机舱起吊至风力机塔筒的顶部；

步骤S2：所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度，调整所述变桨轴承安装面朝向所述风力机的塔筒底部；

步骤S3：采用所述单叶片吊具夹持所述风力机叶片，并通过所述吊装设备吊起所述单叶片吊具，从而吊起所述风力机叶片，直至所述风力机叶片的叶根部靠近所述变桨轴承安装面；

步骤S4：调节所述单叶片吊具的角度，使得所述变桨轴承安装面与所述风力机叶片的叶根部的末端靠近，将风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合，将所述风力机叶片与所述风力机轮毂固定；

步骤S5：通过所述盘车设备调整所述风力机轮毂的角度，重复上述步骤S2至步骤S4，完成所述风力机的剩余风力机叶片的安装。

6.如权利要求5所述的降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，所述第一吊装设备进行所述风力机轮毂和所述风力机机舱起吊，所述第二吊装设备进行所述风力机叶片的起吊，所述第二吊装设备的尺寸小于或等于所述第一吊装设备的尺寸，且所述第二吊装设备吊装所述风力机叶片时：

所述风力机叶片的叶根部的末端位于朝向所述风力机的塔筒底部的变桨轴承安装面的下方；和/或：

所述第一吊装设备用于装配其他风力机轮毂和风力机机舱。

7.如权利要求5所述的降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，所述单叶片吊具夹持在所述风力机叶片的重心位置，且所述单叶片的叶根部朝上。

8.如权利要求5所述的降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，所述风力机变桨轴承与所述风力机叶片配合包括：将所述风力机变桨轴承的内圈零刻度与所述风力机叶片末端的零刻度对齐。

9.如权利要求5所述的降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述盘车设备调整所述风力机轮毂旋转，分别使其他未装配单叶片的变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部，以完成当前风力机的剩余风力机叶片的安装。

10.如权利要求5所述的降低风力机叶片吊装高度的叶片安装方法，其特征在于，所述盘车设备控制所述风力机轮毂的变桨轴承安装面的角度，调整所述变桨轴承安装面朝向风力机的塔筒底部时，所述风力机轮毂的变桨轴承安装面垂直于所述风力机的塔筒高度方向。