CN116766660A - 一种高精密低能耗的油压机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制技术领域，具体提供了一种高精密低能耗的油压机及其控制系统，该系统包括：控制模块，控制模块分别与油箱、充液阀和油缸活塞连接；控制模块包括：采集单元用于获取待加工件的预计加工量，设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间并确定充液阀的初始阀门开度；调整单元用于获取工作条件对初始阀门开度进行调整；校准单元用于获取待加工件中间位置的实际加工量，对初始下压力度和初始下压时间进行校准；获取实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。本发明通过。

Description

一种高精密低能耗的油压机及其控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种高精密低能耗的油压机及其控制系统。

背景技术

油压机是一种利用液压油作为工作介质，通过伺服液压缸液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路及电磁阀等液压系统进入液压缸，利用液压缸循环动作做功输出力，通过数控机箱控制油量的一种机械结构，油箱放在顶面能，减少了能量的损耗，工作台款以上适合连续锻压

然而现有技术中的油压机油箱在机台下面，离机器距离大，行程长，高低落差大压强大能量损耗大，中板行程一般都是由液压缸的压力规格确定的，在行程范围内的压力位置比较难以精确控制和显示，而且工作台小，不适合多工段连续锻压，难以满足一些需要精密模压时的使用要求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种高精密低能耗的油压机及其控制系统，旨在解决现有油压机技术中液压行程长能量损耗大液压缸压力难以精确控制的问题。

一个方面，本发明提出了一种高精密低能耗的油压机控制系统，包括控制模块，所述控制模块分别与油箱、充液阀和油缸活塞连接，所述控制模块用于控制液压油通过所述充液阀，从而带动所述油缸活塞上下运动；

所述控制模块包括：

采集单元，用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度；

调整单元，用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求；所述工作条件包括所述油箱内温度、湿度以及所述油缸活塞的振动幅度；

校准单元，用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量，根据所述实际加工量与预计加工量的大小关系对所述初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

进一步的，所述采集单元用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间，包括：

所述采集单元还用于预先设定第一预设加工量H1、第二预设加工量H2、第三预设加工量H3和第四预设加工量H4，且H1＜H2＜H3＜H4；预先设定第一预设下压力度N1、第二预设下压力度N2、第三预设下压力度N3和第四预设下压力度N4，且N1＜N2＜N3＜N4；预先设定第一预设下压时间S1、第二预设下压时间S2、第三预设下压时间S3和第四预设下压时间S4，且S1＜S2＜S3＜S4；

所述采集单元根据所述预计加工量H0与各预设加工量的大小关系设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H1≤H0＜H2时，分别设定所述第一预设下压力度N1、第一预设下压时间S1为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H2≤H0＜H3时，分别设定所述第二预设下压力度N2、第二预设下压时间S2为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H3≤H0＜H4时，分别设定所述第三预设下压力度N3、第三预设下压时间S3为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H4≤H0时，分别设定所述第四预设下压力度N4、第四预设下压时间S4为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。

进一步的，在设定第i预设下压力度Ni、第i预设下压时间Si为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间后，i＝1，2，3，4，所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度，包括：

所述采集单元还用于预先设定第一预设阀门开度K1、第二预设阀门开度K2、第三预设阀门开度K3和第四预设阀门开度K4，且K1＜K2＜K3＜K4；

当所述初始下压力度为N1、所述初始下压时间为N1时，选取所述第一预设阀门开度K1为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N2、所述初始下压时间为N2时，选取所述第二预设阀门开度K2为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N3、所述初始下压时间为N3时，选取所述第三预设阀门开度K3为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N4、所述初始下压时间为N4时，选取所述第四预设阀门开度K4为所述充液阀的初始阀门开度。

进一步的，在选取第i预设阀门开度Ki为所述初始阀门开度后，i＝1，2，3，4，所述调整单元用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求，包括：

所述调整单元还用于预先获取所述油箱内实时温度T0，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4,且T1＜T2＜T3＜T4；预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2、第三预设调整系数A3和第四预设调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

所述调整单元根据所述实时温度T0与各预设温度的大小关系，选取调整系数对所述初始阀门开度Ki进行调整；

当T1≤T0＜T2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A1；

当T2≤T0＜T3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A2；

当T3≤T0＜T4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A3；

当T4≤T0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A4。

进一步的，在选取第i预设调整系数Ai对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*Ai后，i＝1，2，3，4，所述调整单元还用于获取所述油箱内的实时湿度D0，预先设定第一预设湿度D1、第二预设湿度D2、第三预设湿度D3和第四预设湿度D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

所述调整单元还用于根据所述实时湿度D0与各预设湿度的大小关系，选取调整系数对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度；

当D1≤D0＜D2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A1；

当D2≤D0＜D3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A2；

当D3≤D0＜D4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A3；

当D4≤D0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A4。

进一步的，在选取第i预设调整系数Ai对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai后，i＝1，2，3，4，所述调整单元还用于获取所述油缸活塞的震动幅度F0，预先设定第一预设振幅F1、第二预设振幅F2、第三预设振幅F3和第四预设振幅F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

所述调整单元还用于根据所述震动幅度F0与各预设振幅的大小关系，选取调整系数对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度；

当F1≤F0＜F2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A1；

当F2≤F0＜F3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A2；

当F3≤F0＜F4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A3；

当F4≤F0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A4。

进一步的，所述校准单元用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量J0，根据所述实际加工量J0与预计加工量的H0大小关系对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，i＝1，2，3，4，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间，包括：

所述校准单元还用于预先设定第一预设校准系数B1、第二预设校准系数B2、第三预设校准系数B3和第四预设校准系数B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述校准单元根据所述实际加工量J0与预计加工量H0的大小关系，选取校准系数对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

当0.5H0≤J0＜0.7H0时，选取所述第四预设校准系数B4对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B4和校准后的下压时间Si*B4；

当0.7H0≤J0＜0.8H0时，选取所述第三预设校准系数B3对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B3和校准后的下压时间Si*B3；

当0.8H0≤J0＜0.9H0时，选取所述第二预设校准系数B2对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B2和校准后的下压时间Si*B2；

当0.9H0≤J0＜H0时，选取所述第一预设校准系数B1对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B1和校准后的下压时间Si*B1。

进一步的，在选取第i预设校准系数Bi对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*Bi和校准后的下压时间Si*Bi后，所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量J1，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，包括：

所述校准单元还用于预先设定第一预设二次校准系数Z1、第二预设二次校准系数Z2、第三预设二次校准系数Z3和第四预设二次校准系数Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4；

所述校准单元还用于获取所述实际形变量J1与实际加工量J0的比值，根据所述比值的大小对所述校准后的下压力度进行二次校准，获取二次校准后的下压力度。

进一步的，所述校准单元还用于获取所述实际形变量J1与实际加工量J0的比值，根据所述比值的大小对所述校准后的下压力度进行二次校准，获取二次校准后的下压力度，包括：

当0.6≤J1/J0＜0.7时，选取所述第四预设二次校准系数Z4对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z4；

当0.7≤J1/J0＜0.8时，选取所述第三预设二次校准系数Z3对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z3；

当0.8≤J1/J0＜0.9时，选取所述第二预设二次校准系数Z2对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z2；

当0.9≤J1/J0＜1时，选取所述第一预设二次校准系数Z1对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z1。

另一方面，本发明还提出了一种高精密低能耗的油压机，包括：油箱、充液阀、油缸活塞、工作台、支架、电机、上板、导柱、中板、机座和控制模块；

所述电机和油箱安装在所述上板的上部；所述油箱的上部与所述充液阀的上部处在同一高度；所述油箱与所述工作台通过所述支架固定连接；所述油缸活塞包括第一活塞和第二活塞；所述控制模块分别与所述油箱、充液阀和油缸活塞连接，所述控制模块用于控制液压油通过所述充液阀，从而带动所述油缸活塞上下运动；

所述控制模块包括：

采集单元，用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度；

调整单元，用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求；所述工作条件包括所述油箱内温度、湿度以及所述油缸活塞的振动幅度；

校准单元，用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量，根据所述实际加工量与预计加工量的大小关系对所述初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过采集单元获取待加工件的预计加工量，并根据预计加工量设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。确保了油缸活塞在加工过程中具有准确的下压力度和下压时间，从而实现高精密的加工效果。调整单元根据工作条件对初始阀门开度进行调整以满足加工需求。通过实时监测工作条件并相应地调整阀门开度，系统能够自适应不同工作环境和要求，提高了加工的稳定性和适应性。校准单元根据待加工件中间位置的实际加工量与预计加工量的大小关系对初始下压力度和初始下压时间进行校准。提高了加工的准确性和一致性，确保加工件具有预期的质量和尺寸。获取另一端的实际形变量，并进行二次校准。可以有效纠正因加工过程中材料性质或其他因素引起的形变，进一步提升加工件的精度和质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的高精密低能耗的油压机控制系统中控制模块的功能框图；

图2为本发明实施例提供的高精密低能耗的油压机的结构视图；

图3为本发明实施例提供的高精密低能耗的油压机另一方向的结构视图。

图中，1、电机；2、油箱；3、充液阀；4、上板；5、导柱；6、油缸活塞；7、中板；8、工作台；9、机座；10、支架；11、控制模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1所示，本发明实施例中提供了一种高精密低能耗的油压机控制系统，系统中包括控制模块11，控制模块11与油箱2、充液阀3和油缸活塞连接，控制模块11通过控制液压油从油箱2中进入充液阀3，在液压油带动下实现油缸活塞上下运动。控制模块11包括：采集单元、调整单元和校准单元。其中，采集单元用于获取待加工件的预计加工量，根据预计加工量设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。采集单元还用于根据初始下压利于和初始下压时间确定充液阀3的初始阀门开度。调整单元用于获取工作条件，根据工作条件对初始阀门开度进行调整以满足加工需求。工作条件包括油箱2内温度、湿度以及油缸活塞的振动幅度。校准单元用于获取待加工件中间位置的实际加工量，根据实际加工量与预计加工量的大小关系对初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间。校准单元还用于当待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

具体而言，在工作过程中，采集单元获取待加工件的预计加工量，并根据该预计加工量设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间并确定充液阀3的初始阀门开度，以满足初始下压力度和初始下压时间的需求。调整单元根据工作条件，包括油箱2内温度、湿度以及油缸活塞的振动幅度，对初始阀门开度进行调整以满足加工需求，减少外界环境影响加工精度。校准单元用于获取待加工件中间位置的实际加工量，并根据实际加工量与预计加工量的大小关系对初始下压力度和初始下压时间进行校准，得到校准后的数值。当待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到预计加工量时，校准单元获取另一端的实际形变量，对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

可以理解的是，本申请中的油压机控制系统用于控制的油压机具有两个油缸活塞，初次校准时用以保证两油压活塞至少一个能够完成加工任务，达到预计加工量，当一侧达到而另一侧未达到时，根据加工量的比值对未合格一侧的油压活塞单独进行调整，用以保证整个加工面完整且加工量相等。本申请通过预计加工量的设定、下压力度和下压时间的校准，以及实际形变量的二次校准，实现高精密度的加工，确保加工件的质量和尺寸的一致性。通过根据工作条件自适应调整阀门开度，既能减少环境干扰造成精度降低又有效减少能耗，提高能源利用效率，实现低能耗的加工。根据工作条件的监测和调整，能够对加工过程中的变化做出及时响应，保持加工的稳定性和可靠性。

在本申请的一些实施例中，采集单元用于获取待加工件的预计加工量，根据预计加工量设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间，包括：采集单元还用于预先设定第一预设加工量H1、第二预设加工量H2、第三预设加工量H3和第四预设加工量H4，且H1＜H2＜H3＜H4。预先设定第一预设下压力度N1、第二预设下压力度N2、第三预设下压力度N3和第四预设下压力度N4，且N1＜N2＜N3＜N4。预先设定第一预设下压时间S1、第二预设下压时间S2、第三预设下压时间S3和第四预设下压时间S4，且S1＜S2＜S3＜S4。采集单元根据预计加工量H0与各预设加工量的大小关系设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。当H1≤H0＜H2时，分别设定第一预设下压力度N1、第一预设下压时间S1为油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。当H2≤H0＜H3时，分别设定第二预设下压力度N2、第二预设下压时间S2为油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。当H3≤H0＜H4时，分别设定第三预设下压力度N3、第三预设下压时间S3为油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。当H4≤H0时，分别设定第四预设下压力度N4、第四预设下压时间S4为油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。

具体而言，采集单元用于获取待加工件的预计加工量，并根据预设的不同加工量和加工参数设置油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。预设加工量包括第一预设加工量到第四预设加工量，预设下压力度包括第一预设下压力度到第四预设下压力度，预设下压时间包括第一预设下压时间到第四预设下压时间。采集单元根据待加工件的预计加工量与各预设加工量的大小关系，确定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。当预计加工量在不同预设加工量的范围内时，分别设定相应的预设下压力度和下压时间作为初始参数。

可以理解的是，通过预设不同的加工量和加工参数，系统能够适应不同工件的加工需求，提供更加灵活的加工选择。根据不同的预设加工量和加工参数，设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间，以实现对加工精度的精确控制，有效提高加工质量。

在本申请的一些实施例中，在设定第i预设下压力度Ni、第i预设下压时间Si为油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间后，i＝1，2，3，4，采集单元还用于根据初始下压利于和初始下压时间确定充液阀3的初始阀门开度，包括：采集单元还用于预先设定第一预设阀门开度K1、第二预设阀门开度K2、第三预设阀门开度K3和第四预设阀门开度K4，且K1＜K2＜K3＜K4。当初始下压力度为N1、初始下压时间为N1时，选取第一预设阀门开度K1为充液阀3的初始阀门开度。当初始下压力度为N2、初始下压时间为N2时，选取第二预设阀门开度K2为充液阀3的初始阀门开度。当初始下压力度为N3、初始下压时间为N3时，选取第三预设阀门开度K3为充液阀3的初始阀门开度。当初始下压力度为N4、初始下压时间为N4时，选取第四预设阀门开度K4为充液阀3的初始阀门开度。

具体而言，采集单元除了设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间外，还根据这些参数确定充液阀3的初始阀门开度。具体地，预先设定了不同预设下压力度对应的预设阀门开度。根据设定的初始下压力度和初始下压时间，采集单元选择相应的预设阀门开度作为充液阀3的初始阀门开度。例如，当初始下压力度为N1、初始下压时间为S1时，选择第一预设阀门开度K1作为充液阀3的初始阀门开度。类似地，根据不同的初始下压力度和初始下压时间选择相应的预设阀门开度。

可以理解的是，通过根据初始下压力度和初始下压时间确定充液阀3的初始阀门开度，可以确保系统在初始阶段具有合适的液压控制，提高系统的稳定性和可靠性。通过准确控制充液阀3的初始阀门开度，可以调整液压油的流量和压力分布，从而对油缸活塞的下压过程进行精确控制，提高加工精度。

在本申请的一些实施例中，在选取第i预设阀门开度Ki为初始阀门开度后，i＝1，2，3，4，调整单元用于获取工作条件，根据工作条件对初始阀门开度进行调整以满足加工需求，包括：调整单元还用于预先获取油箱2内实时温度T0，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4,且T1＜T2＜T3＜T4。预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2、第三预设调整系数A3和第四预设调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4。调整单元根据实时温度T0与各预设温度的大小关系，选取调整系数对初始阀门开度Ki进行调整。当T1≤T0＜T2时，选取第一预设调整系数A1对初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A1。当T2≤T0＜T3时，选取第二预设调整系数A2对初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A2。当T3≤T0＜T4时，选取第三预设调整系数A3对初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A3。当T4≤T0时，选取第四预设调整系数A4对初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A4。

在本申请的一些实施例中，在选取第i预设调整系数Ai对初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*Ai后，i＝1，2，3，4，调整单元还用于获取油箱2内的实时湿度D0，预先设定第一预设湿度D1、第二预设湿度D2、第三预设湿度D3和第四预设湿度D4，且D1＜D2＜D3＜D4。调整单元还用于根据实时湿度D0与各预设湿度的大小关系，选取调整系数对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度。当D1≤D0＜D2时，选取第一预设调整系数A1对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A1。当D2≤D0＜D3时，选取第二预设调整系数A2对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A2。当D3≤D0＜D4时，选取第三预设调整系数A3对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A3。当D4≤D0时，选取第四预设调整系数A4对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A4。

在本申请的一些实施例中，在选取第i预设调整系数Ai对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai后，i＝1，2，3，4，调整单元还用于获取油缸活塞的震动幅度F0，预先设定第一预设振幅F1、第二预设振幅F2、第三预设振幅F3和第四预设振幅F4，且F1＜F2＜F3＜F4。调整单元还用于根据震动幅度F0与各预设振幅的大小关系，选取调整系数对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度。当F1≤F0＜F2时，选取第一预设调整系数A1对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A1。当F2≤F0＜F3时，选取第二预设调整系数A2对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A2。当F3≤F0＜F4时，选取第三预设调整系数A3对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A3。当F4≤F0时，选取第四预设调整系数A4对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A4。

具体而言，调整单元根据工作条件对初始阀门开度进行调整，以满足加工需求。调整过程包括两次调整和一次最终调整。首先，调整单元根据实时温度和预设温度的大小关系，选择对应的调整系数对初始阀门开度进行一次调整。根据实时湿度和预设湿度的大小关系，进行二次调整。最后，根据油缸活塞的震动幅度和预设振幅的大小关系，进行三次调整，得到最终的阀门开度。具体操作如下：当实时温度在预设温度范围内时，选取对应的调整系数对初始阀门开度进行一次调整；然后根据实时湿度和预设湿度的大小关系，选取调整系数对一次调整后的阀门开度进行二次调整；最后，根据油缸活塞的震动幅度和预设振幅的大小关系，选取调整系数对二次调整后的阀门开度进行三次调整，得到最终的阀门开度。

可以理解的是，根据实时的工作条件，通过多次调整初始阀门开度，使其适应不同的温度、湿度和振幅变化，从而满足加工的需求，提高加工品质和一致性。通过根据工作条件对阀门开度进行动态调整，能够保持系统的稳定运行，减小因温度、湿度和振幅变化而引起的工作波动，提高系统的稳定性和可靠性。可以实现对阀门开度的精确控制，避免过度供液和能源的浪费，从而降低能耗，提高系统的能源利用效率。

在本申请的一些实施例中，校准单元用于获取待加工件中间位置的实际加工量J0，根据实际加工量J0与预计加工量的H0大小关系对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，i＝1，2，3，4，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间，包括：校准单元还用于预先设定第一预设校准系数B1、第二预设校准系数B2、第三预设校准系数B3和第四预设校准系数B4，且B1＜B2＜B3＜B4。校准单元根据实际加工量J0与预计加工量H0的大小关系，选取校准系数对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间。当0.5H0≤J0＜0.7H0时，选取第四预设校准系数B4对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B4和校准后的下压时间Si*B4。当0.7H0≤J0＜0.8H0时，选取第三预设校准系数B3对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B3和校准后的下压时间Si*B3。当0.8H0≤J0＜0.9H0时，选取第二预设校准系数B2对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B2和校准后的下压时间Si*B2。当0.9H0≤J0＜H0时，选取第一预设校准系数B1对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B1和校准后的下压时间Si*B1。

具体而言，校准单元用于获取待加工件中间位置的实际加工量，并根据实际加工量与预计加工量之间的关系对初始下压力度和下压时间进行校准。校准过程包括四种情况的校准，根据不同的实际加工量选取对应的校准系数，得到校准后的下压力度和下压时间。

可以理解的是，在以选取的下压力度和下压时间作用下，通过查看实际加工情况，并根据实际加工量与预计加工量之间的关系对初始下压力度和下压时间进行校准。校准过程包括四种情况的校准，根据不同的实际加工量选取对应的校准系数，得到校准后的下压力度和下压时间。实现对下压力度和下压时间的精确控制，从而提高加工精度、生产效率和资源利用效率，同时本申请能够起到监控作用，能够实时发现加工问题，以便于快速采取措施，减少了坏频率，有利于减少生产成本。

在本申请的一些实施例中，在选取第i预设校准系数Bi对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*Bi和校准后的下压时间Si*Bi后，校准单元还用于当待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到预计加工量时，获取另一端的实际形变量J1，根据实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，包括：校准单元还用于预先设定第一预设二次校准系数Z1、第二预设二次校准系数Z2、第三预设二次校准系数Z3和第四预设二次校准系数Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4。校准单元还用于获取实际形变量J1与实际加工量J0的比值，根据比值的大小对校准后的下压力度进行二次校准，获取二次校准后的下压力度。

具体而言，当0.6≤J1/J0＜0.7时，选取第四预设二次校准系数Z4对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z4。当0.7≤J1/J0＜0.8时，选取第三预设二次校准系数Z3对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z3。当0.8≤J1/J0＜0.9时，选取第二预设二次校准系数Z2对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z2。当0.9≤J1/J0＜1时，选取第一预设二次校准系数Z1对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z1。

具体而言，除了根据实际加工量对初始下压力度和下压时间进行校准之外，还引入了二次校准的步骤。在待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到预计加工量时，校准单元通过获取另一端的实际形变量，并根据该形变量对校准后的下压力度进行二次校准。

可以理解的是，由于本申请采用的油压机为双油缸活塞，因此通过关注待加工件长度方向两端的实际加工尺寸能够及时调整下压力度，避免加工件加工量不同造成精度下降。

参阅图2-3所示，基于上述实施例的另一种优选的实施方式中，本实施方式提供了一种高精密低能耗的油压机，包括：油箱2、充液阀3、油缸活塞6、工作台8、支架10、电机1、上板4、导柱5、中板7、机座9和控制模块11。所述电机1和油箱2安装在所述上板4的上部。所述油箱2的上部与所述充液阀3的上部处在同一高度。所述油箱2与所述工作台8通过所述支架10固定连接。所述油缸活塞6包括第一活塞和第二活塞。所述控制模块11分别与所述油箱2、充液阀3和油缸活塞6连接，所述控制模块11用于控制液压油通过所述充液阀3，从而带动所述油缸活塞6上下运动。

所述控制模块11包括：采集单元，用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞6的初始下压力度和初始下压时间。所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀3的初始阀门开度。调整单元，用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求。所述工作条件包括所述油箱2内温度、湿度以及所述油缸活塞6的振动幅度。校准单元，用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量，根据所述实际加工量与预计加工量的大小关系对所述初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间。所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

上述各个实施例通过采集单元获取待加工件的预计加工量，并根据预计加工量设定油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。确保了油缸活塞在加工过程中具有准确的下压力度和下压时间，从而实现高精密的加工效果。调整单元根据工作条件对初始阀门开度进行调整以满足加工需求。通过实时监测工作条件并相应地调整阀门开度，系统能够自适应不同工作环境和要求，提高了加工的稳定性和适应性。校准单元根据待加工件中间位置的实际加工量与预计加工量的大小关系对初始下压力度和初始下压时间进行校准。提高了加工的准确性和一致性，确保加工件具有预期的质量和尺寸。获取另一端的实际形变量，并进行二次校准。可以有效纠正因加工过程中材料性质或其他因素引起的形变，进一步提升加工件的精度和质量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块分别与油箱、充液阀和油缸活塞连接，所述控制模块用于控制液压油通过所述充液阀，从而带动所述油缸活塞上下运动；

所述控制模块包括：

采集单元，用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度；

调整单元，用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求；所述工作条件包括所述油箱内温度、湿度以及所述油缸活塞的振动幅度；

校准单元，用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量，根据所述实际加工量与预计加工量的大小关系对所述初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。

2.根据权利要求1所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，所述采集单元用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间，包括：

所述采集单元还用于预先设定第一预设加工量H1、第二预设加工量H2、第三预设加工量H3和第四预设加工量H4，且H1＜H2＜H3＜H4；预先设定第一预设下压力度N1、第二预设下压力度N2、第三预设下压力度N3和第四预设下压力度N4，且N1＜N2＜N3＜N4；预先设定第一预设下压时间S1、第二预设下压时间S2、第三预设下压时间S3和第四预设下压时间S4，且S1＜S2＜S3＜S4；

所述采集单元根据所述预计加工量H0与各预设加工量的大小关系设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H1≤H0＜H2时，分别设定所述第一预设下压力度N1、第一预设下压时间S1为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H2≤H0＜H3时，分别设定所述第二预设下压力度N2、第二预设下压时间S2为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H3≤H0＜H4时，分别设定所述第三预设下压力度N3、第三预设下压时间S3为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；

当H4≤H0时，分别设定所述第四预设下压力度N4、第四预设下压时间S4为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间。

3.根据权利要求2所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，在设定第i预设下压力度Ni、第i预设下压时间Si为所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间后，i＝1，2，3，4，所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度，包括：

所述采集单元还用于预先设定第一预设阀门开度K1、第二预设阀门开度K2、第三预设阀门开度K3和第四预设阀门开度K4，且K1＜K2＜K3＜K4；

当所述初始下压力度为N1、所述初始下压时间为N1时，选取所述第一预设阀门开度K1为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N2、所述初始下压时间为N2时，选取所述第二预设阀门开度K2为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N3、所述初始下压时间为N3时，选取所述第三预设阀门开度K3为所述充液阀的初始阀门开度；

当所述初始下压力度为N4、所述初始下压时间为N4时，选取所述第四预设阀门开度K4为所述充液阀的初始阀门开度。

4.根据权利要求3所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，在选取第i预设阀门开度Ki为所述初始阀门开度后，i＝1，2，3，4，所述调整单元用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求，包括：

所述调整单元还用于预先获取所述油箱内实时温度T0，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4,且T1＜T2＜T3＜T4；预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2、第三预设调整系数A3和第四预设调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

所述调整单元根据所述实时温度T0与各预设温度的大小关系，选取调整系数对所述初始阀门开度Ki进行调整；

当T1≤T0＜T2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A1；

当T2≤T0＜T3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A2；

当T3≤T0＜T4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A3；

当T4≤T0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*A4。

5.根据权利要求4所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，在选取第i预设调整系数Ai对所述初始阀门开度Ki进行调整，获取调整后的阀门开度Ki*Ai后，i＝1，2，3，4，所述调整单元还用于获取所述油箱内的实时湿度D0，预先设定第一预设湿度D1、第二预设湿度D2、第三预设湿度D3和第四预设湿度D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

所述调整单元还用于根据所述实时湿度D0与各预设湿度的大小关系，选取调整系数对调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度；

当D1≤D0＜D2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A1；

当D2≤D0＜D3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A2；

当D3≤D0＜D4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A3；

当D4≤D0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*A4。

6.根据权利要求5所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，在选取第i预设调整系数Ai对所述调整后的阀门开度Ki*Ai进行二次调整，获取二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai后，i＝1，2，3，4，所述调整单元还用于获取所述油缸活塞的震动幅度F0，预先设定第一预设振幅F1、第二预设振幅F2、第三预设振幅F3和第四预设振幅F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

所述调整单元还用于根据所述震动幅度F0与各预设振幅的大小关系，选取调整系数对二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度；

当F1≤F0＜F2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A1；

当F2≤F0＜F3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A2；

当F3≤F0＜F4时，选取所述第三预设调整系数A3对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A3；

当F4≤F0时，选取所述第四预设调整系数A4对所述二次调整后的阀门开度Ki*Ai*Ai进行三次调整，获取最终阀门开度Ki*Ai*Ai*A4。

7.根据权利要求6所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，所述校准单元用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量J0，根据所述实际加工量J0与预计加工量的H0大小关系对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，i＝1，2，3，4，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间，包括：

所述校准单元还用于预先设定第一预设校准系数B1、第二预设校准系数B2、第三预设校准系数B3和第四预设校准系数B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述校准单元根据所述实际加工量J0与预计加工量H0的大小关系，选取校准系数对初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

当0.5H0≤J0＜0.7H0时，选取所述第四预设校准系数B4对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B4和校准后的下压时间Si*B4；

当0.7H0≤J0＜0.8H0时，选取所述第三预设校准系数B3对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B3和校准后的下压时间Si*B3；

当0.8H0≤J0＜0.9H0时，选取所述第二预设校准系数B2对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B2和校准后的下压时间Si*B2；

当0.9H0≤J0＜H0时，选取所述第一预设校准系数B1对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*B1和校准后的下压时间Si*B1。

8.根据权利要求7所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，在选取第i预设校准系数Bi对所述初始下压力度Ni和初始下压时间Si进行校准，获取校准后的下压力度Ni*Bi和校准后的下压时间Si*Bi后，所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量J1，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，包括：

所述校准单元还用于预先设定第一预设二次校准系数Z1、第二预设二次校准系数Z2、第三预设二次校准系数Z3和第四预设二次校准系数Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4；

所述校准单元还用于获取所述实际形变量J1与实际加工量J0的比值，根据所述比值的大小对所述校准后的下压力度进行二次校准，获取二次校准后的下压力度。

9.根据权利要求8所述的高精密低能耗的油压机控制系统，其特征在于，所述校准单元还用于获取所述实际形变量J1与实际加工量J0的比值，根据所述比值的大小对所述校准后的下压力度进行二次校准，获取二次校准后的下压力度，包括：

当0.6≤J1/J0＜0.7时，选取所述第四预设二次校准系数Z4对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z4；

当0.7≤J1/J0＜0.8时，选取所述第三预设二次校准系数Z3对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z3；

当0.8≤J1/J0＜0.9时，选取所述第二预设二次校准系数Z2对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z2；

当0.9≤J1/J0＜1时，选取所述第一预设二次校准系数Z1对校准后的下压力度Ni*Bi进行二次校准，获取二次校准后的下压力度Ni*Bi*Z1。

10.一种高精密低能耗的油压机，其特征在于，包括：油箱、充液阀、油缸活塞、工作台、支架、电机、上板、导柱、中板、机座和控制模块；

所述电机和油箱安装在所述上板的上部；所述油箱的上部与所述充液阀的上部处在同一高度；所述油箱与所述工作台通过所述支架固定连接；所述油缸活塞包括第一活塞和第二活塞；所述控制模块分别与所述油箱、充液阀和油缸活塞连接，所述控制模块用于控制液压油通过所述充液阀，从而带动所述油缸活塞上下运动；

所述控制模块包括：

采集单元，用于获取待加工件的预计加工量，根据所述预计加工量设定所述油缸活塞的初始下压力度和初始下压时间；所述采集单元还用于根据所述初始下压利于和初始下压时间确定所述充液阀的初始阀门开度；

调整单元，用于获取工作条件，根据所述工作条件对所述初始阀门开度进行调整以满足加工需求；所述工作条件包括所述油箱内温度、湿度以及所述油缸活塞的振动幅度；

校准单元，用于获取所述待加工件中间位置的实际加工量，根据所述实际加工量与预计加工量的大小关系对所述初始下压力度和初始下压时间进行校准，获取校准后的下压力度和校准后的下压时间；

所述校准单元还用于当所述待加工件的中间位置以及长度方向任一端达到所述预计加工量时，获取另一端的实际形变量，根据所述实际形变量对校准后的下压力度进行二次校准，并以二次校准后的下压力度完成加工。