CN116763340A - 弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质，该方法包括获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，其中，所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；获取所述目标区域对应的目标压力值；在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图；当当前压力值满足目标压力值时，控制弹性检测探头在目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到目标组织的剪切波弹性成像信息。利用弹性检测探头中的压力传感器进行当前压力值的测量，在当前压力值满足检测要求时进行剪切波弹性成像检测，以保证弹性成像结果的准确性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质。
背景技术
弹性成像技术已被广泛的应用于各个领域，在临床上应用时，通常就是把获取的生物体组织的弹性信息转换成医生习惯的伪彩图像，从而让医生能够通过伪彩图像判别组织的力学特性，进而根据组织的软硬情况确定组织的弹性检测结果。对于待测对象的同一个目标区域，其所能够进行准确的弹性成像的目标接触压力是需要控制在一个稳定的压力区间内。在弹性成像过程中，通常是由检测者(如，医生)手持探头进行弹性成像扫描，需要施加稳定且适当的压力，压力太小会导致测量过程不稳定，压力太大又会引起被测对象不舒服。因此，凭医生的经验施加压力，难以保证弹性成像结果的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质，以解决弹性成像结果的准确性问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种弹性成像方法，包括：
获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，所述当前压力值是通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；
获取所述目标区域对应的目标压力值；
在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值；
当所述当前压力值满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头在所述目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到所述目标组织的剪切波弹性成像信息。
本发明实施提供的弹性成像方法，利用弹性检测探头内的压力传感器进行当前压力值的检测，将所测得的当前压力值与目标压力值的对比示意图在成像界面上进行显示，只有在当前压力值满足检测要求时才进行剪切波弹性成像，保证了使得不同操作人员进行检测时以及同一操作人员进行多次检测时，测量结果的准确性和稳定性。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
当确定所述当前压力值不满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头对施加的所述当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制所述弹性检测探头向所述目标组织发射超声波信号及接收所述超声波信号的回波信号；
根据所述回波信号，确定所述目标组织的准静态弹性成像信息。
本发明实施提供的弹性成像方法，利用准静态弹性成像的成像特点，在进行剪切波弹性成像过程中的压力调整阶段，可同时得到组织的准静态弹性成像信息。本方案构思巧妙，在一次检测过程中，未增加检测时长的情况下，可以得到不同类型的弹性成像信息，进而基于不同类型的弹性成像信息能够对组织进行更准确的评估。
在一些实施方式中，所述在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，包括：
将所述当前压力值与所述目标压力值进行大小比较，确定所述当前压力值与所述目标压力值的大小差异；
基于所述大小差异确定当前差异等级；
在所述成像界面上显示与所述当前差异等级对应的对比示意图。
本发明实施提供的弹性成像方法，利用大小差异确定当前差异等级，表示当前压力值与目标压力值之间的大小关系，并将该当前差异等级对应的对比示意图在成像界面上进行限制，以直观显示出当前压力值与目标压力值之间的大小关系，进一步给用户以压力指引，进一步提高弹性成像结果的准确性。
在一些实施方式中，所述弹性检测探头内还设置有方位传感器，在获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值之后，所述方法还包括：
获取所述方位传感器检测到的所述弹性检测探头的当前旋转角度；
获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值；
根据所述当前旋转角度和所述压力空载值，对所述当前压力值进行校正，得到校正后的当前压力值。
本发明实施提供的弹性成像方法，由于弹性检测探头自身重量的影响，可能使得压力传感器的检测结果存在测量误差，因此，为提高压力检测结果的准确性，可以对检测到的压力进行校正。进一步地，由于弹性检测探头的旋转角度也会影响施加的压力的大小，因此，利用当前旋转角度以及压力空载值对检测到的当前压力值进行校正，最终得到校正之后的压力值，保证了施加的压力值的准确定量化测量。
在一些实施方式中，所述压力空载值包括第一压力空载值以及第二压力空载值，所述第一压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向上方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述第二压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向下方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述根据所述当前旋转角度和所述压力空载值，对所述当前压力值进行校正，得到校正后的当前压力值，包括：
根据所述第一压力空载值以及所述第二压力空载值，确定第一校正值；
根据所述第一压力空载值、所述第二压力空载值以及所述当前旋转角度，确定第二校正值；
利用所述第一校正值及所述第二校正值，对所述当前压力值进行校正，获得所述校正后的当前压力值。
本发明实施提供的弹性成像方法，对于弹性检测探头而言，在不同方向上其空载值不同，因此，通过结合竖直向上方向上的第一压力空载值以及竖直向下方向上的第二压力空载值对当前压力值进行校正，能够进一步提高校正后的压力值的准确性。
在一些实施方式中，所述获取所述目标区域对应于弹性成像的目标压力值，包括：
获取所述目标区域、所述目标组织的类型以及所述目标组织所述对象的基本信息；
根据所述基本信息、所述目标区域和所述目标组织的类型，确定所述目标压力值。
本发明实施提供的弹性成像方法，目标压力值的确定是结合目标组织、目标区域和目标组织的类型得到的，提高了目标压力值的准确性，进而保证了后续弹性成像结果的准确性。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种弹性成像装置，包括：
第一获取模块，用于获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，其中，所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；
第二获取模块，用于获取所述目标区域对应的目标压力值；
显示模块，用于在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值；
控制处理模块，用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头在所述目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到所述目标组织的剪切波弹性成像信息。
在一些实施方式中，控制处理模块，还用于：
当确定所述当前压力值不满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头对施加的所述当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制所述弹性检测探头向所述目标组织发射超声波信号及接收所述超声波信号的回波信号；
根据所述回波信号，确定所述目标组织的准静态弹性成像信息。
在一些实施方式中，显示模块包括：
比较单元，用于将所述当前压力值与所述目标压力值进行大小比较，确定所述当前压力值与所述目标压力值的大小差异；
第一确定单元，基于所述大小差异确定当前差异等级；
显示单元，用于在所述成像界面上显示与所述当前差异等级对应的对比示意图。
在一些实施方式中，所述弹性检测探头内还设置有方位传感器，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取通过所述方位传感器检测到的所述弹性检测探头的当前旋转角度；
第四获取模块，用于获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值；
校正模块，用于根据所述当前旋转角度和所述压力空载值，对所述当前压力值进行校正，得到所述校正后的当前压力值。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种弹性成像系统，包括：
弹性检测探头，具有探头本体以及内置在所述探头本体内的压力传感器，所述压力传感器用于测量所述弹性检测探头向所述目标区域施加的当前压力值；所述探头本体用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，对所述目标区域进行剪切波激励；
主机，与所述弹性检测探头通信连接，所述主机用于执行本发明第一方面，或第一方面的任意一种实施方式中所述的弹性成像方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的弹性成像方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的弹性成像装置、弹性成像系统及计算机可读存储介质的有益效果，请参见上文弹性成像方法的对应有益效果的描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的弹性成像装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的弹性成像方法，是依赖于内置有压力传感器的弹性检测探头实现的。具体地，在弹性检测探头中设置有压力传感器，用于对弹性检测探头与目标组织的目标区域之间的当前压力值进行测量，将测得的当前压力值与目标压力值的对比示意图显示在成像界面上，以使得用户能够实时知晓当前压力值与目标压力值的差异，从而实现对当前压力值的实时调整。同时只有在当前压力值满足目标压力值时，才进行剪切波弹性成像检测，以保证测量结果的准确性和稳定性。
根据本发明实施例，提供了一种弹性成像方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种弹性成像方法，可用于弹性成像系统的主机中，图1是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值。
其中，所述当前压力值为弹性检测探头当前向目标区域施加的压力的值，可以通过弹性检测探头内的压力传感器检测。因此，该施加的压力也即是探头检测探头与目标区域之间的接触压力，因此也可以称为接触压力。换言之，该步骤也即，获取通过压力传感器检测到的弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值。目标组织为待测组织，包括肝脏、甲状腺等；目标区域为待测组织的检测区域。
如上文所述，当前压力值是利用设置在弹性检测探头内的压力传感器测得的。对于弹性检测探头而言，并不限定压力传感器的设置类型，具体根据实际需求进行设置即可。
S12，获取目标区域对应的目标压力值。
其中，目标压力值与弹性成像相关。
目标压力值为进行弹性检测时，检测探头在目标区域施加的标准接触压力，其大小可以是依据不同的组织类型进行设置，也可以依据不同的目标区域(如，深表区、浅表区)进行设置的，还可以是结合目标区域以及目标组织的基本信息设置的，等等，在此对其并不做任何限定。不同组织对应的目标压力值可以不同。需要说明的是，目标压力值并不限定某一个具体的数值，也可以是一个压力范围。
还需要说明的是，不同目标区域的目标压力值可能存在相同的压力值，例如，目标区域A的目标接触压力为1N～2N，目标区域B的目标接触压力为0.002N～5N，等等。
在一些具体实施方式中，甲状腺组织的目标接触压力为0.5N-2N，乳腺组织的目标接触压力为0.002N-5N。
S13，在成像界面上显示当前压力值与目标压力值的对比示意图。
其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值。
例如，在成像界面上显示有当前压力值与目标压力值的数值大小，操作者通过显示的比较结果对接触压力进行调整；或者，比较当前压力值与目标压力值的差距，采用不同颜色或线条等样式区分不同的差距。
关于对比示意图的样式，可以条状的，也可以是饼状的，或者其他形状的，在此对其并不做任何限定，具体根据实际需求进行设置即可。
S14，当当前压力值满足目标压力值时，控制弹性检测探头在目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到目标组织的剪切波弹性成像信息。
若目标压力值是一个固定值，当前压力值满足目标压力值表示的是当前压力值等于该固定值；若目标压力值是一个压力范围，当前压力值满足目标压力值表示的是当前压力值在该压力范围内。
弹性检测探头可以通过超声波换能器、振动器或者扩音器在目标区域进行剪切波激励，从而在目标组织内部产生剪切波。
以弹性检测探头通过超声波换能器的方式进行剪切波激励为例，进行说明。当当前压力值满足检测要求(即，目标压力值)时，主机控制弹性检测探头对目标区域进行剪切波激励，具体地，弹性检测探头通过第一超声波换能器向目标区域发射超声波信号，聚焦形成声辐射力，在目标组织内形成剪切波，并传播。主机还控制弹性检测探头通过第二超声波换能器向目标区域发射超声波及接收相应的超声回波信号，通过该超声波追踪剪切波的传播。主机获取上述超声回波信号，并对超声回波信号进行处理，从而得到目标组织的剪切波弹性成像信息。其中，第一超声波换能器和第二超声波换能器可以是同一个，也可以是不同的。
本实施提供的弹性成像方法，利用弹性检测探头内的压力传感器进行当前压力值的检测，将所测得的当前压力值与目标压力值的对比示意图在成像界面上进行显示，只有在当前压力值满足目标压力值时进行剪切波弹性成像检测，保证了弹性成像结果的准确性和稳定性。
在本实施例中提供了一种弹性成像方法，可用于弹性成像系统的主机中，该方法还包括：当当前压力值不满足目标压力值时，控制弹性检测探头对施加的当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制弹性检测探头向目标组织发射超声波信号及接收超声波信号的回波信号；根据回波信号，确定目标组织的准静态弹性成像信息。
具体地，弹性成像系统还可以包括机械臂，机械臂的一端安装在主机上，另一端可抓握弹性检测探头。当当前压力值不满足目标压力值时，主机可以通过机械臂控制弹性检测探头上抬或下压，以调整当前压力值的大小。在弹性检测探头上抬压或者下压时，会引起目标组织发生相应的形变，此时控制探头发射超声信号及接收反射的回波信号。主机根据回波信号可得到目标组织的准静态弹性成像图像；再根据准静态弹性成像图像，可得到目标组织的准静态弹性成像信息。
本发明实施例提供的弹性成像方法，利用准静态弹性成像的成像特点，在进行剪切波弹性成像过程中的压力调整阶段，可同时得到组织的准静态弹性成像信息。本方案构思巧妙，在一次检测过程中，未增加检测时长的情况下，可以得到多种不同类型的弹性成像信息，进而能够基于多种弹性成像信息对组织进行更准确的评估。
在本实施例中提供了一种弹性成像方法，可用于弹性成像系统的主机中，图2是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值。
其中，所述当前压力值是通过弹性检测探头内的压力传感器检测的。
详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，获取目标区域对应的目标压力值。
其中，所述目标压力值与弹性成像相关。
详细请参见图1所示实施例的S12，在此不再赘述。
S23，在成像界面上显示当前压力值与目标压力值的对比示意图。
其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值。
具体地，上述S23包括：
S231，将当前压力值与目标压力值进行大小比较，确定当前压力值与目标压力值的大小差异。
大小差异可以是大于目标压力值、小于目标压力值或等于目标压力值。若目标压力值为压力范围，将小于该压力范围中最小值的大小差异称之为小于目标压力值，将大于该压力范围中最大值的大小差异称之为大于目标压力值，将处于该压力范围内的大小差异称之为等于目标压力值。
S232，基于大小差异确定当前差异等级。
在计算得到大小差异之后，将大小差异与预设差异等级进行对比，即可确定当前差异等级。例如，预设差异等级可以设置为大于、等于或小于；进一步地，还可以根据大小差异的具体数值，对上述的3种预设差异等级进行进一步细分，从大到小分别为一级大于、二级大于、等于、一级小于以及二级小于。具体预设差异等级的划分是根据实际需求进行设置的，在此对其并不做任何限定。
S233，在成像界面上显示与当前差异等级对应的对比示意图。
成像界面为弹性成像系统的显示界面，在该显示界面上利用当前显示样式显示当前差异等级。可选地，当前差异等级可以通过指示灯或者指示条来体现。
S24，当当前压力值满足目标压力值时，控制弹性检测探头在目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到目标组织的剪切波弹性成像信息。
详细请参见图1所示实施例的S14，在此不再赘述。
本实施提供的弹性成像方法，利用大小差异确定当前差异等级，表示当前压力值与目标压力值之间的大小关系，并将该当前差异等级对应的对比示意图在成像界面上进行限制，以直观显示出当前压力值与目标压力值之间的大小关系，进一步提高弹性成像结果的准确性。
在本实施例中提供了另一种弹性成像方法，可用于弹性成像系统的主机中，图3是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取通过压力传感器检测到的当前压力值。
详细请参见上述实施例的步骤S11，在此不再赘述。
S32，获取通过方位传感器检测到的弹性检测探头的当前旋转角度。
在弹性检测探头中内置有压力传感器以及方位传感器，在弹性检测探头开始工作时，压力传感器进行压力的测量得到当前压力值，方位传感器测量当前旋转角度，通过压力传感器、方位传感器与主机的连接关系，即可使得主机能够获得当前压力值以及当前旋转角度。
S33，获取弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值。
弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值，也是由压力传感器测得的。所谓的空载，即弹性检测探头自然放置不与目标组织接触在弹性检测探头自然向上或自然向下的状态。理想状态下，弹性检测探头向下空载时，压力传感器的测量值为0。但是，由于弹性检测探头的自重影响，导致该测量值不为0。因此，就需要将弹性检测探头自身重力影响所带来的压力误差进行校正，以保证压力测量结果的准确性。
在弹性检测探头空载的情况下，将压力传感器测得的压力值称之为压力空载值。
在一些实施方式中，所述压力空载值包括第一压力空载值以及第二压力空载值，所述第一压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向上方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述第二压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向下方向上空载时所述压力传感器的测量值。
S34，根据当前旋转角度和压力空载值，对当前压力值进行校正，得到校正后的当前压力值。
如上文所述，压力空载值表示的是空载时压力传感器的测量值，需要利用该压力空载值对当前压力值进行校正；同时，若对弹性检测探头施加的同样大小的压力，但是弹性检测探头在不同旋转角度下，其施加在目标组织上的接触压力也不同。因此，也需要利用当前旋转角度对当前压力值进行校正。
基于此，就需要结合当前旋转角度以及压力空载值对当前压力值进行校正，以消除由于探头自身重量以及旋转角度的不同所带来的压力测量误差，从而得到准确的当前压力值。
在一些实施方式中，上述S34包括：
S341，根据第一压力空载值以及第二压力空载值，确定第一校正值。
如上文所述，需要分别从空载以及旋转角度两个方面进行压力校正，相应地，利用第一压力空载值以及第二压力空载值，得到第一校正值。
S342，根据第一压力空载值、第二压力空载值以及当前旋转角度，确定第二校正值。
利用弹性检测探头自然向上时的第一压力空载值、弹性检测探头自然向下时的第二压力空载值与当前旋转角度，计算得到第二校正值，以对旋转角度带来的误差进行校正。
S343，利用第一校正值及第二校正值，对当前压力值进行校正，获得校正后的当前压力值。
在一些实施方式中，采用如下公式计算校正后的当前压力值：
其中，X轴为水平方向，Y轴为竖直方向，Z轴为垂直于XY平面的方向。θx代表弹性检测探头在XY平面内沿Z轴的旋转角度，也可以称为第一当前旋转角度，该角度范围是向上为0°，向下为180°，左右为90°，θy代表弹性检测探头在YZ平面内沿X轴的旋转角度，也可以称为第二当前旋转角度，该角度范围是向上向下为0°，左右为±90。Vd为校正后的当前压力值，V为当前压力值，V0为第二压力空载值，V1为第一压力空载值与V0的差值，为所述第一校正值，/>为所述第二校正值。
S35，获取目标区域对应于弹性成像的目标压力值。
如图3所示，具体地，上述S35包括：
S351，获取目标区域、目标组织的类型以及目标组织所属对象的基本信息。
目标组织的类型用于确定具体是哪种组织，其中，目标组织的类型以及目标区域，可以是操作人员通过交互的方式输入的，也可以是通过超声成像对目标区域进行定位后确定的，也可以采用其他方式确定，在此对其并不做任何限定。
目标组织所属对象的基本信息包括但不限于目标组织的年龄、性别、身高以及体重中的一种或几种，由于不同年龄、性别、身高及体重的对象，其组织的弹性不同，相应地，为了实现同一弹性检测目标，所要施加的压力也不同。
S352，根据基本信息、目标区域和目标组织的类型，确定目标压力值。
具体地，可以通过大数据方式收集相同以及不同基本信息下同一目标区域以及类型的目标组织的接触压力，通过统计分析方式确定出与基本信息、目标区域和目标组织的类型对应的目标压力值。
目标接触压力的确定是结合目标组织、目标区域和目标组织的类型得到的，提高了目标接触压力的准确性，进而保证了后续弹性成像的准确性。
S36，在成像界面上显示校正后的当前压力值与目标压力值的对比示意图。
该步骤与上述实施例的步骤S23类似，不同的是，本实施例的当前压力为校正后的当前压力。详细请参见上述实施例的步骤S23，在此不再赘述。
S37，当校正后的当前压力值满足目标压力值时，控制弹性检测探头在目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到目标组织的剪切波弹性成像信息。
该步骤与上述实施例的步骤S24类似，不同的是，本实施例的当前压力为校正后的当前压力。详细请参见上述实施例的步骤S24，在此不再赘述。
本实施提供的弹性成像方法，由于弹性检测探头自身重力的影响，可能使得压力传感器的检测结果存在测量误差，因此，为提高检测结果的准确性，可以进行压力校正。进一步地，由于弹性检测探头的旋转角度也会影响接触压力值的大小，因此，利用当前旋转角度以及压力空载值对当前压力值进行校正，最终得到压力校正之后的当前压力值，保证了接触压力的准确定量化测量。
在本实施例中还提供了一种弹性成像装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种弹性成像装置，如图4所示，包括：
第一获取模块41，用于获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，其中，所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；
第二获取模块42，用于获取所述目标区域对应的目标压力值，其中，所述目标压力值与弹性成像相关；
显示模块43，用于在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值；
控制处理模块44，用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头在所述目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到所述目标组织的剪切波弹性成像信息。
在一些实施方式中，控制处理模块44，还用于当所述当前压力值不满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头对施加的所述当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制所述弹性检测探头向所述目标组织发射超声波信号及接收所述超声波信号的回波信号；根据所述回波信号，确定所述目标组织的准静态弹性成像信息。
在一些实施方式中，显示模块包括：
比较单元，用于将所述当前压力值与所述目标压力值进行大小比较，确定所述当前压力值与所述目标压力值的大小差异；
第一确定单元，用于基于所述大小差异确定当前差异等级；
显示单元，用于在所述成像界面上显示与所述当前差异等级对应的对比示意图。
在一些实施方式中，所述弹性检测探头内还设置有方位传感器，装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述方位传感器检测到的所述弹性检测探头的当前旋转角度；
第四获取模块，用于获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值；
校正模块，用于根据所述当前旋转角度以及所述压力空载值对所述当前压力值进行校正，得到所述校正后的当前压力值。
在一些实施方式中，所述压力空载值包括第一压力空载值以及第二压力空载值，所述第一压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向下方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述第二压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向上方向上空载时所述压力传感器的测量值，校正模块包括：
第二确定单元，用于根据所述第一压力空载值和所述第二压力空载值，确定第一校正值；
第三确定单元，用于根据所述第一压力空载值、所述第二压力空载值和所述当前旋转角度，确定第二校正值；
校正单元，用于利用所述第一校正值及所述第二校正值，对所述当前压力值进行校正，获得所述校正后的当前压力值。
在一些实施方式中，第二获取模块42包括：
获取单元，用于获取所述目标区域、所述目标组织的类型以及所述目标组织所属对象的基本信息；
第四确定单元，用于根据所述基本信息、所述目标区域和所述目标组织的类型，确定所述目标压力值。
本实施例中的弹性成像装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种弹性成像系统，包括弹性检测探头以及主机。具体地，弹性检测探头具有探头本体以及内置在探头本体内的压力传感器，压力传感器用于测量所述弹性检测探头向所述目标区域施加的当前压力值；所述探头本体用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，对所述目标区域进行剪切波激励。主机与弹性检测探头通信连接，主机用于执行上述任意一种实施方式中所述的弹性成像方法。
该弹性成像系统不仅能够实现接触压力的定量且准确的测量，还需在接触压力满足检测要求时，才进行弹性检测，以保证弹性成像结果的准确性。进一步地，在确定接触压力时，还通过压力校正的方式以提高所测得的压力值的准确性，以进一步提高弹性成像结果的准确性。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的弹性成像方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种弹性成像方法，其特征在于，包括：
获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，其中，所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；
获取所述目标区域对应的目标压力值；
在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值；
当所述当前压力值满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头在所述目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到所述目标组织的剪切波弹性成像信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前压力值不满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头对施加的所述当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制所述弹性检测探头向所述目标组织发射超声波信号及接收所述超声波信号的回波信号；
根据所述回波信号，确定所述目标组织的准静态弹性成像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，包括：
将所述当前压力值与所述目标压力值进行大小比较，确定所述当前压力值与所述目标压力值的大小差异；
基于所述大小差异确定当前差异等级；
在所述成像界面上显示与所述当前差异等级对应的对比示意图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弹性检测探头内还设置有方位传感器，在获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值之后，所述方法还包括：
获取通过所述方位传感器检测到的所述弹性检测探头的当前旋转角度；
获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值；
根据所述当前旋转角度和所述压力空载值，对所述当前压力值进行校正，得到校正后的当前压力值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力空载值包括第一压力空载值和第二压力空载值，所述第一压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向上方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述第二压力空载值为所述弹性检测探头在竖直向下方向上空载时所述压力传感器的测量值，所述根据所述当前旋转角度和所述压力空载值，对所述当前压力值进行校正，得到校正后的当前压力值，包括：
根据所述第一压力空载值和所述第二压力空载值，确定第一校正值；
根据所述第一压力空载值、所述第二压力空载值和所述当前旋转角度，确定第二校正值；
利用所述第一校正值及所述第二校正值，对所述当前压力值进行校正，获得所述校正后的当前压力值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域对应的目标压力值，包括：
获取所述目标区域、所述目标组织的类型以及所述目标组织所属对象的基本信息；
根据所述基本信息、所述目标区域和所述目标组织的类型，确定所述目标压力值。
7.一种弹性成像装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值，其中，所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的；
第二获取模块，用于获取所述目标区域对应的目标压力值；
显示模块，用于在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图，其中，所述对比示意图用于提示所述当前压力值是否满足目标压力值；
控制处理模块，用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头在所述目标区域进行剪切波激励，并追踪剪切波的传播，以得到所述目标组织的剪切波弹性成像信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，控制处理模块，还用于：
当所述当前压力值不满足所述目标压力值时，控制所述弹性检测探头对施加的所述当前压力值进行调整，并在调整的过程中，控制所述弹性检测探头向所述目标组织发射超声波信号及接收所述超声波信号的回波信号；根据所述回波信号，确定所述目标组织的准静态弹性成像信息。
9.一种弹性成像系统，其特征在于，包括：
弹性检测探头，具有探头本体以及内置在所述探头本体内的压力传感器，所述压力传感器用于测量所述弹性检测探头向所述目标区域施加的当前压力值；所述探头本体用于当所述当前压力值满足所述目标压力值时，对所述目标区域进行剪切波激励；
主机，与所述弹性检测探头通信连接，所述主机用于执行权利要求1-6中任一项所述的弹性成像方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的弹性成像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310626952.3A CN116763340A (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310626952.3A CN116763340A (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116763340A true CN116763340A (zh) | 2023-09-19 |
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ID=87992145
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN116763340A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116671968A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-01 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | 弹性成像方法、装置、弹性成像设备及存储介质 |
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2023
- 2023-05-30 CN CN202310626952.3A patent/CN116763340A/zh active Pending
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