CN116671960A - 弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统，该方法包括获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离待测对象的第二表面，压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面上，压电检测模块用于检测弹性检测探头施加在目标区域的压力；判断实时压力是否满足目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；当判断结果为实时压力满足目标压力条件时，控制弹性检测探头在待测对象的内部生成剪切波。在弹性检测探头施加的压力满足检测条件时才进行弹性检测，提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统。
背景技术
弹性成像技术已被广泛的应用于各个领域，在临床上应用时，通常把获取的生物体的弹性信息转换成医生习惯的伪彩图像，从而让医生能够通过伪彩图像判别组织的力学特性，进而根据组织的软硬情况确定生物体的弹性检测结果。对于待测对象的目标区域，其所能够进行准确的弹性成像的接触压力是需要控制在一个稳定的压力区间内。在弹性成像过程中，通常由操作人员(如，医生)手持探头进行弹性成像扫描，需要施加稳定且适当的压力，压力太小会导致测量过程不稳定，压力太大又会引起被测对象不舒服。因此，凭医生的经验施加压力，难以保证弹性测量结果的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统，以解决弹性测量结果的准确性较低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种弹性成像方法，包括：
获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和所述压力检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力；
判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；
当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
本发明实施例提供的弹性成像方法，通过实时检测弹性检测探头与待测对象的目标区域之间的实时压力，并判断实时压力是否满足目标压力条件，实时输出判断结果，以便操作人员能够直观感受实时压力的情况，便于及时调整接触压力，即，通过实时显示实时压力与目标区域的目标压力条件的判断结果，保证了在接触的压力处于稳定区间时才对待测对象进行弹性检测，因此，能够降低检测过程中因操作人员不同导致的检测结果差异，提高检测结果的准确性和稳定性。同时，在弹性检测模块的第二表面设置压电检测模块，以对弹性检测探头与待测对象接触的压力进行定量测量，且压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面，该第二表面直接与操作人员接触，从而能够准确地测得操作人员所施加的压力。
在一些实施方式中，所述目标区域对应的目标压力条件的确定方式包括：
获取所述待测对象的组织标识及所述目标区域；
根据所述待测对象的组织标识及所述目标区域确定目标压力条件。
本发明实施例提供的弹性成像方法，目标压力条件的确定是结合待测对象的组织标识以及目标区域得到的，与待测对象紧密相关，对待测对象施加合适的压力，能够保证后续弹性检测的准确性和稳定性。
在一些实施方式中，所述判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果，包括：
将所述实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定所述实时压力的实时压力等级；
根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定所述实时压力等级的实时显示样式；
在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力。
本发明实施例提供的弹性成像方法，不同的压力等级对应于不同的显示样式，利用压力等级与预设显示样式之间的对应关系确定出实时压力等级的实时显示样式，从而在成像界面上以实时显示样式显示出实时压力，以便于操作人员仅通过成像界面即可直观的获知实时压力的情况，便于及时对施加的压力进行调整，进一步保证了弹性成像的准确性。
在一些实施方式中，所述在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力，包括：
在所述成像界面上显示有至少两个压力指示灯，所述压力指示灯与预设显示样式一一对应；
以第一方式显示所述实时显示样式对应的压力指示灯，并以第二方式显示其他压力指示灯。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种弹性成像装置，包括：
获取模块，用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力；
判断模块，用于判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；
控制模块，用于当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
在一些实施方式中，所述目标区域对应的目标压力条件的确定模块包括：
获取单元，用于获取所述待测对象的组织标识及所述目标区域；
接触压力确定单元，用于根据所述待测对象的组织标识及所述目标区域确定目标压力条件。
在一些实施方式中，所述判断模块包括：
比较单元，用于将所述实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定所述实时压力的实时压力等级；
确定单元，用于根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定所述实时压力等级的实时显示样式；
显示单元，用于在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面或第一方面任一项实施方式中所述的弹性成像方法。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行本发明第一方面或第一方面任一项实施方式中所述的弹性成像方法。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种弹性成像系统，包括：
弹性检测探头，包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在与所述目标区域的压力；
主机，用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力，判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果，当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
本发明实施例提供的弹性成像系统，能够实时定量化测量弹性检测探头与待测对象之间的压力，并且在压力处于稳定区间时才进行待测对象的弹性检测，因此能够降低检测过程中因操作人员不同导致的检测结果差异，提高检测结果的准确性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的弹性成像方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的弹性成像装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的弹性成像方法，是在弹性检测探头施加在待测对象的压力处于一个稳定区间的基础上，才对待测对象进行弹性检测，能够降低检测过程中因操作人员不同导致的检测结果差异，提高检测结果的准确性和稳定性。其中，目标压力条件为目标区域对应的接触压力(也即，施加压力)，其可以是一个预设的压力值，也可以是一个预设的压力范围。同一待测对象的不同目标区域，其对应的目标压力条件可能是相同，也可能是不同的。在弹性成像过程中，实时输出实时压力与目标区域的目标压力条件的判断结果，以便操作人员能够直观感知实时压力的情况，以便及时对其进行调整。其中，待测对象可以是待检测的组织，比如乳腺、肝脏、甲状腺等，目标区域为该组织的检测区域，可以是该组织的深表区域、浅表区域等等。
基于此，弹性成像方法是与实时压力相关的，而实时压力是通过弹性检测探头获得的。在下文的描述中，先详细介绍弹性检测探头，再介绍弹性成像方法及系统。
该弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块。其中，弹性检测模块用于向待测对象发射超声波信号及接收相应的回波信号以获得弹性检测数据，该弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离待测对象的第二表面。弹性检测模块包括超声波换能器，超声波换能器用于将电信号转换为超声信号发射至待测对象，同时接收待测对象反射回的超声信号并转换为电信号。关于弹性检测模块的具体结构在此对其并不做任何限定，具体根据实际需求进行设置即可。
压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面上，用于检测弹性检测探头施加在目标区域的压力。弹性检测模块的第二表面层叠设置有压电检测模块，弹性检测模块的第一表面与待测对象接触。该压电检测模块是用于将施加在弹性检测探头上的力信号转换为电信号，从而测量出该力信号的大小，基于此，压电检测模块可以是压力传感器。在一些实施方式中，该压力传感器包括但不限于压电压力传感器、压阻压力传感器、电容压力传感器或电磁压力传感器。在此对压力传感器的具体类型并不做任何限定，具体根据实际需求进行设置。
弹性检测探头还可以包括剪切波激发模块，用于在待测对象的内部产生剪切波。剪切波激发模块可以是振动器、超声波换能器等。其中，当剪切波激发模块是超声波换能器时，用于激发剪切波的超声波换能器与弹性检测模块中的超声波换能器可以是不同的，也可以是同一个。
接下来，以剪切波激发模块是超声波换能器为例进行说明。在本发明实施例中，用于激发剪切波的超声波换能器与弹性检测模块中的超声波换能器是同一个，那么弹性检测探头则无需包括剪切波激发模块。相应的，弹性成像的过程包括：操作人员手持弹性检测探头使得该弹性检测探头中弹性检测模块的第一表面与待测对象接触，并向待测对象施加相应的压力。在此基础上，待测对象的检测区域会发生形变。形变越大表明施加的压力越大。通过压电检测模块检测弹性检测探头施加在待测对象的实时压力，系统主机判断弹性检测探头实际所施加的压力是否满足检测条件(即，目标压力条件)。在实时压力满足检测条件时，系统主机控制弹性检测探头的超声波换能器向待测对象的目标区域发射超声波信号，在目标区域内聚焦产生声辐射力，从而在待测对象的内部产生剪切波。系统主机还控制超声波换能器发射超声波信号并接收超声波信号的回波信号。由于超声波信号可追踪剪切波的传播情况，所以该回波信号中含有待测对象的弹性检测数据。系统主机获取回波信号，并对回波信号进行处理，得到待测对象的弹性测量结果。
在弹性检测模块的第二表面设置压电检测模块，以对弹性检测探头与待检测的待测对象的接触的压力进行定量测量。由于压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面，从而能够准确地测得弹性检测探头施加在目标区域的压力，在定量测量的压力满足检测要求的情况下进行弹性检测，能够减少检测过程中因操作人员行为导致的检测结果的差异。
本发明实施例提供了一种弹性成像方法，如图1所示，应用于弹性成像系统中的主机，包括：
S11，获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力。
其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和所述压力检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力。
关于弹性检测探头的具体结构细节，请参见上文所述，在此不再赘述。弹性检测探头将测得的实时压力传输至主机，相应地，主机即可获得该实时压力。
S12，判断实时压力是否满足目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果。
目标压力条件为目标区域的标准接触压力，其压力值的大小可以是依据不同的目标区域进行设置的，也可以是结合目标区域以及待测对象的基本信息设置的，等等，在此对其并不做任何限定。其中，目标压力条件并不限定某一个具体的数值，也可以是一个压力范围。例如，对于目标区域A，其目标压力条件为a1 N～a2 N；对于目标区域B，其目标压力条件为b1 N～b2 N。
需要说明的是，不同目标区域的目标压力条件可能存在相同的压力值，例如，目标区域A的目标压力条件为0-2N，目标区域B的目标压力条件为0.002-5N，等等。
判断弹性检测探头测得的实时压力是否满足目标压力条件，确定判断结果。其中，判断结果可以是大于目标压力条件、小于目标压力条件或满足目标压力条件。若目标压力条件为压力范围，将小于该压力范围的判断结果称之为小于目标压力条件，将大于该压力范围的判断结果称之为大于目标压力条件，将落在该压力范围的判断结果称之为满足目标压力条件。
在确定出判断结果之后，对判断结果进行输出。其中，输出判断结果的方式包括但不限于图像输出、文字输出或语音输出等等，在此对其并不做任何限定，具体根据实际需求进行设置。
S13，当判断结果为实时压力满足目标压力条件时，控制弹性检测探头在待测对象的内部生成剪切波，以测量待测对象的弹性。
本实施例提供的弹性成像方法，通过实时检测弹性检测探头与待测对象的目标区域之间的实时压力，并判断实时压力是否满足目标压力条件，实时输出判断结果，以便操作人员能够直观感受实时压力的情况，便于及时调整接触压力，即，通过实时显示实时压力与目标区域的目标压力条件的判断结果，保证了在接触的压力处于稳定区间时才进行待测对象的弹性检测，因此，能够降低检测过程中因操作人员不同导致的检测结果差异，提高检测结果的准确性和稳定性。同时，在弹性检测模块的第二表面设置压电检测模块，以对弹性检测探头与待测对象之间接触的压力进行定量测量，且压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面，该第二表面直接与操作人员接触，从而能够准确地测得操作人员所施加的压力。
在一些实施方式中，本发明实施例还提供了一种弹性成像方法，如图2所示，包括：
S21，获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力。
其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和所述压力检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力。
详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，判断实时压力是否满足目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果。
具体地，上述S22包括：
S221，将实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定实时压力的实时压力等级。
实时压力的实时压力等级，例如，偏大、正常或偏小。将实时压力与预设的目标压力进行大小比较，即可准确确定出实时压力的实时压力等级。预设的目标压力即上文所述的目标压力条件。
在一些实施方式中，目标压力条件的确定方式包括：
(1)获取待测对象的组织标识以及目标区域。
(2)根据待测对象的组织标识以及目标区域确定目标压力条件。
待测对象的组织标识以及目标区域，可以是操作人员通过交互的方式输入的，也可以是通过超声成像对组织以及目标区域进行定位后确定的，也可以采用其他方式确定，在此对其并不做任何限定。具体地，通过组织标识可以区分出不同的组织，获取组织标识可以确定待测对象的具体哪个组织。为了提高检测结果的准确性，同一组织的不同目标区域对应的目标压力条件可以不同，例如，肝脏的深表区域和浅表区域可以对应两个不同的目标压力条件。如上文所述，目标压力条件可以是目标压力值，也可以是目标压力范围。
具体地，可以通过大数据方式收集相同以及不同组织下同一目标区域的接触压力，通过统计分析方式确定出与组织标识以及目标区域对应的目标压力条件。
目标压力条件的确定是结合待测对象的组织标识以及目标区域得到的，与待测对象紧密相关，对待测对象施加合适的压力，能够保证后续弹性检测的准确性和稳定性。
S222，根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定实时压力等级的实时显示样式。
预设显示样式包括但不限于预设填充颜色、预设填充线条或预设高亮显示方式，等等，具体根据实际需求进行设置。每种预设显示样式对应于一个压力等级，在经过上述S221的处理之后，确定出实时压力等级，相应地，能够得到实时压力等级的实时显示样式。
S223，在成像界面上，以实时显示样式显示实时压力。
成像界面为弹性成像系统的显示界面，在该显示界面上利用实时显示样式显示实时压力。
在一些实施方式中，上述S223包括：
(1)在成像界面上显示至少两个压力指示灯，所述压力指示灯与预设显示样式一一对应。
(2)以第一方式显示实时显示样式对应的压力指示灯，并以第二方式显示其他压力指示灯。
利用压力指示灯等的方式进行实时压力的显示，在成像界面上显示有至少两个压力指示灯，压力指示灯与预设显示样式一一对应。例如，偏大对应的预设显示样式为红色，等于对应的预设显示样式为蓝色，偏小对应的预设显示样式为黄色。在确定出实时显示样式之后，利用对应的颜色对点亮压力指示灯。相应地，第一方式为采用对应的颜色对相应的压力指示灯进行点亮，第二方式为不点亮。
例如，在成像界面上显示有三个压力指示灯，分别为红色压力指示灯、蓝色压力指示灯以及黄色压力指示灯。当实时压力小于预设的目标压力时，点亮黄色压力指示灯；当实时压力等于预设的目标压力时，点亮绿色压力指示灯；当实时压力大于预设的目标压力时，点亮红色压力指示灯。
S23，当判断结果为实时压力满足目标压力条件时，控制弹性检测探头在待测对象的内部生成剪切波，以测量待测对象的弹性。
详细请参见图1所示实施例的S13，在此不再赘述。
本实施例提供的弹性成像方法，不同的压力等级对应于不同的显示样式，利用压力等级与预设显示样式之间的对应关系确定出实时压力等级的实时显示样式，从而在成像界面上以实时显示样式显示出实时压力，以便于操作人员仅通过成像界面即可获知实时压力的情况，而无需再关注其他地方，进一步保证了弹性成像的准确性。
在本实施例中还提供了一种弹性成像装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。
本实施例提供一种弹性成像装置，如图3所示，包括：
获取模块31，用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力；
判断模块32，用于判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；
控制模块33，用于当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
在一些实施方式中，所述目标区域对应的目标压力条件的确定模块包括：
获取单元，用于获取所述待测对象的组织标识及所述目标区域；
接触压力确定单元，用于根据所述待测对象的组织标识及所述目标区域确定目标压力条件。
在一些实施方式中，所述判断模块32包括：
比较单元，用于将所述实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定所述实时压力的实时压力等级；
确定单元，用于根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定所述实时压力等级的实时显示样式；
显示单元，用于在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力。
在一些实施方式中，显示单元包括：
第三显示子单元，用于在所述成像界面上显示至少两个压力指示灯，所述压力指示灯与预设显示样式一一对应；
第四显示子单元，用于以第一方式显示所述实时显示样式对应的压力指示灯，并以第二方式显示其他压力指示灯。
本实施例中的弹性成像装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种电子设备，例如，弹性成像系统中的主机，该电子设备具有上述图3所示的弹性成像装置。
请参阅图4，图4是本公开可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图3所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请任一实施例中所示的弹性成像方法。
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的弹性成像方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种弹性成像系统，包括弹性检测探头和主机。其中，关于弹性检测探头的具体结构细节请参见上文所述，在此不再赘述。
主机与弹性检测探头通信连接，用于在弹性检测探头测得的实时压力的基础上进行弹性检测控制，即主机还用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力，判断实时压力是否满足目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果，当判断结果为实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部产生剪切波，以测量所待测对象的弹性。其中，关于主机的弹性成像方法的具体步骤细节请参见上文所述，在此不再赘述。
涉及主机和弹性检测探头的检测过程已在前文说明，此处不再赘述。具体地，主机对弹性检测探头接收到的回波信号进行处理，得到位移、速度、应变、应变率、弹性模量及其他定量参数中的一种或多种参数，基于所得到的参数确定待测对象的弹性测量结果。
主机与弹性检测探头之间的通信连接可以是有线连接，也可以是无线连接等等，具体根据实际需求进行配置。
弹性成像系统的成像类型包括但不限于：(1)位移或应变成像，包括应变弹性成像(Strain Elastography，简称为SE)和声辐射力脉冲力成像(Acoustic Radiation ForceImpulse Imaging，简称为AFRI)，AFRI即声触诊组织成像(Virtual Touch Imaging，简称为VTI/AFRI)；(2)剪切波弹性成像，包括瞬时弹性成像(Transient Elastography，简称为TE)、点剪切波弹性成像(point Shear Wave Elastography，简称为pSWE)和二维剪切波弹性成像(2D-Shear Wave Elastography，简称为2D-SWE)；等等。基于此，弹性检测探头可以是AFRI探头，也可以是SWE探头，也可以是TE探头。
本实施例提供的弹性成像系统，能够实时定量化测量弹性检测探头与待测对象之间的压力，并且在压力满足检测条件时才进行待测对象的弹性检测，因此能够降低检测过程中因操作人员不同导致的检测结果差异，提高检测结果的准确性和稳定性。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种弹性成像方法，其特征在于，包括：
获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力，其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力；
判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；
当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域对应的目标压力条件的确定方式包括：
获取所述待测对象的组织标识及所述目标区域；
根据所述待测对象的组织标识及所述目标区域确定目标压力条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果，包括：
将所述实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定所述实时压力的实时压力等级；
根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定所述实时压力等级的实时显示样式；
在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力，包括：
在所述成像界面上显示至少两个压力指示灯，所述压力指示灯与预设显示样式一一对应；
以第一方式显示所述实时显示样式对应的压力指示灯，并以第二方式显示其他压力指示灯。
5.一种弹性成像装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，其中，所述弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在所述目标区域的压力；
判断模块，用于判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；
控制模块，用于当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所述待测对象的弹性。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标区域对应的目标压力条件的确定模块包括：
获取单元，用于获取所述待测对象的组织标识及所述目标区域；
接触压力确定单元，用于根据所述待测对象的组织标识及所述目标区域确定目标压力条件。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
比较单元，用于将所述实时压力与预设的目标压力进行大小比较，确定所述实时压力的实时压力等级；
确定单元，用于根据压力等级与预设显示样式之间的对应关系，确定所述实时压力等级的实时显示样式；
显示单元，用于在成像界面上，以所述实时显示样式显示所述实时压力。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的弹性成像方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一项所述的弹性成像方法。
10.一种弹性成像系统，其特征在于，包括：
弹性检测探头，包括弹性检测模块和压电检测模块，所述弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离所述待测对象的第二表面，所述压电检测模块设置在所述弹性检测模块的第二表面上，所述压电检测模块用于检测所述弹性检测探头施加在目标区域的压力；
主机，用于获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域的实时压力，判断所述实时压力是否满足所述目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果，当所述判断结果为所述实时压力满足所述目标压力条件时，控制所述弹性检测探头在所述待测对象的内部生成剪切波，以测量所待测对象的弹性。
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