CN116762684B - 一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油菜芽菜生产技术领域，且公开了一种工厂化生产油菜芽菜的系统，包括安装模块、控制模块、电源模块和执行模块，所述控制模块、电源模块和执行模块均安装在安装模块的上方，所述控制模块和电源模块均与执行模块电连接，所述控制模块与电源模块之间电连接。该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置晃动组件，晃动组件使用能够让驱动块转动，推动相应的驱动框架得以前后左右移动，在活动杆和滑块的连接下，让淘洗筒可以跟着进行前后左右移动，促使淘洗筒中的油菜籽可以前后左右晃动，进而充分对油菜籽进行淘洗，而采用的驱动电机、驱动块、驱动框架、活动杆和滑块结构较为简单，便可实现前后左右的移动，节能高效。

Description

一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法

技术领域

本发明涉及油菜芽菜生产技术领域，具体为一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法。

背景技术

芽苗菜是植物的种子在洁净的饮用水中生长，无需要农药、化肥、激素等，整个生产过程中是非常安全的，芽苗菜的主要种类有豆芽、苜蓿、萝卜芽、花生芽等，芽菜除了生长快速、产量高、鲜嫩可口、无污染、操作简单和成本较低等优点外，还可以调节人体膳食营养结构，保持人体的酸碱平衡。

经检索到中国专利CN218851545U并公开了芽菜培育装置，避免生产场地潮湿，有利于营造良好的生产环境，操作简单、卫生，适合于大型豆芽菜培植工厂，还可以自动的对育苗盆里的植物定时、定量的喷淋、光照、吹风换气，有助于提高生产效率，保证豆芽菜的质量，然而该专利作为油菜芽菜的一个环节，也是需要在培育之前对油菜籽进行淘洗、浸泡和均匀播种的，以此来提高油菜籽的发芽产出，鉴于此，提出了一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，具备充分淘洗、均匀播种的优点，解决了淘洗不干净、托盘中的油菜籽量或多或少的问题。

为实现上述充分淘洗、均匀播种的目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂化生产油菜芽菜的系统，包括安装模块、控制模块、电源模块和执行模块，所述控制模块、电源模块和执行模块均安装在安装模块的上方，所述控制模块和电源模块均与执行模块电连接，所述控制模块与电源模块之间电连接。

进一步，所述执行模块包括淘洗模块、浸泡模块、恒温模块、撒播模块、检测模块、培育模块和打包模块，所述控制模块包括显示模块、温度调节模块、淋水控制模块和缺水检测模块，所述淋水控制模块和缺水检测模块电连接，所述淋水控制模块包括淋水间隔模块、淋水次数模块和淋水速度模块。

本发明要解决的技术问题是提供一种工厂化生产油菜芽菜的装置，所述淘洗模块包括支撑组件、晃动组件、排杂组件和分离组件，所述晃动组件、排杂组件和分离组件均安装在支撑组件上，所述支撑组件包括支撑杆、淘洗筒、支撑框架、支撑壳、支撑板和滑轨，所述支撑框架固定安装在支撑杆的顶部，所述支撑框架的俯视形状为口字形，所述支撑壳固定安装在淘洗筒的外表面，所述支撑板固定安装在支撑杆的外表面，所述滑轨固定安装在支撑框架的内侧壁上，所述晃动组件包括驱动电机、驱动块、驱动框架、活动杆和滑块，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述驱动块固定安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动块的形状近似为三角形，所述驱动框架固定安装在淘洗筒的外表面，所述活动杆滑动连接在淘洗筒中，所述滑块固定安装在活动杆的两端并与滑轨滑动连接。

进一步，所述排杂组件包括活动轴、蜗轮、双向蜗杆、活动筛板、挡块和固定螺丝，所述活动轴转动连接在淘洗筒上并与支撑壳转动连接，所述蜗轮固定安装在活动轴的外表面，所述双向蜗杆转动连接在支撑壳上，所述双向蜗杆与蜗轮啮合，所述活动筛板固定安装在活动轴的外表面并与淘洗筒相接触，所述挡块铰接在淘洗筒的外表面，所述固定螺丝穿过挡块并与淘洗筒螺纹连接，所述分离组件包括分离板、分离筛板、安装块和安装螺丝，所述分离板滑动连接在淘洗筒的底部，所述分离筛板滑动连接在淘洗筒底部且位于分离板的上方，所述安装块固定安装在分离板和分离筛板上，所述安装螺丝穿插在安装块上并与淘洗筒螺纹连接。

进一步，所述浸泡模块包括固定组件和浸泡分离组件，所述浸泡分离组件安装在固定组件上，所述固定组件包括固定杆、固定壳、固定料斗、过滤板和落料口，所述固定壳固定安装在固定杆的顶部，所述固定料斗连通在固定壳的顶部，所述过滤板固定安装在固定壳的内壁上，所述落料口开设在固定壳的底壁，所述浸泡分离组件包括伺服电机、圆板、圆筒、缺口和过滤网，所述伺服电机固定安装在固定壳的外表面，所述圆板固定安装在伺服电机的输出轴上，所述圆筒固定安装在圆板的一端，所述缺口开设在圆筒上，所述过滤网固定安装在缺口的内壁上，所述圆板、圆筒和过滤网均与固定壳的内壁相接触。

进一步，所述恒温模块包括恒温组件和顶升组件，所述顶升组件安装在恒温组件上，所述恒温组件包括恒温箱设备和卡块，所述卡块固定安装在恒温箱设备的内侧壁上，所述卡块的形状为匚形，所述顶升组件包括存放箱、旋转电机、转轴、凸轮和顶升座，所述存放箱插接在卡块的内壁上，所述旋转电机固定安装在恒温箱设备的外表面，所述转轴固定安装在旋转电机的输出轴上，所述凸轮固定安装在转轴的外表面，所述顶升座滑动连接在存放箱的底壁上，所述顶升座与凸轮的外表面相接触。

进一步，所述撒播模块包括连接组件和均匀下料组件，所述均匀下料组件安装在连接组件上，所述连接组件包括工作台、播种托盘、竖板、料斗、振动器、出料管、固定座、固定箱、安装柱和固定孔，所述播种托盘放置在工作台上，所述料斗固定安装在竖板的顶部，所述振动器固定安装在料斗的外表面，所述出料管连通在料斗的底壁上，所述固定座固定安装在出料管的外表面，所述固定箱固定安装在出料管的外表面且位于固定座的外侧，所述安装柱固定安装在固定箱的前侧壁和后侧壁相对一侧之间，所述固定孔开设在出料管的外表面。

进一步，所述均匀下料组件包括上板、下板、通孔、连接柱、连接杆、驱动孔和液压缸，所述上板滑动连接在出料管和固定座上，所述下板滑动连接在出料管和固定座上，所述上板和下板与固定孔相对应，所述上板位于下板的上方，所述通孔开设在上板和下板上并与出料管相对应，所述连接柱固定安装在上板和下板上，所述连接杆转动连接在安装柱的外表面，所述驱动孔开设在连接杆上并与连接柱活动连接，所述液压缸固定安装在固定箱的外表面，所述液压缸的输出端与上板固定安装。

进一步，所述检测模块包括检测箱、色彩传感器和茎秆生长传感器，所述色彩传感器固定安装在检测箱上，所述茎秆生长传感器固定安装在检测箱上且位于色彩传感器的外侧，所述培育模块包括四层培育架，所述恒温模块和培育模块还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括水箱、水泵、导管和喷头，所述水泵固定安装在水箱的顶部，所述导管连通在水箱上，所述水泵的输入端与输出端均与导管连通，所述喷头连通在导管上，所述打包模块包括包装机。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种工厂化生产油菜芽菜的方法，具体步骤如下：

步骤一，油菜籽淘洗：选择符合双低油菜籽标准的油菜籽作为原料，将油菜籽倒入至淘洗筒中，随后将水倒入至淘洗筒中，启动驱动电机，带动淘洗筒得以前后左右移动对油菜籽进行淘洗，淘洗的杂质浮在水面上，转动双向蜗杆，活动筛板转动水平时将淘洗和杂质隔开，打开挡块，排出上方的水和杂质，抽动分离板，水落下，油菜籽落入在分离筛板上，待水全部落下后，抽动分离筛板，淘洗的油菜籽落下被收集；

步骤二，油菜籽浸泡：将淘洗的油菜籽倒入至固定料斗中，油菜籽随后落入到圆筒中，再将温水倒入到固定料斗中对油菜籽浸泡3-4h，经过过滤网的阻挡，温水从过滤板排出，待温水排完之后，当缺口与油菜籽对齐后，油菜籽落入到圆筒中，当缺口落料口对齐后，排出浸泡后的油菜籽；

步骤三，恒温喷水：将浸泡后的油菜籽装入到恒温箱设备中的存放箱上，恒温箱设备中的温度为20-25℃，水泵每6h抽一次水，从喷头喷出对恒温箱设备内的油菜籽进行催芽，恒温箱设备的恒温时长为48-72h；

步骤四，油菜籽播种：取出恒温箱设备内的油菜籽，将油菜籽倒入至料斗中，调节液压缸的伸缩，在上板、下板和通孔的移动下，油菜籽均匀被撒播到播种托盘上，随后将播种托盘放入到恒温箱设备中继续暗化处理，时长为2－3d；

步骤五，芽菜检测：待色彩传感器检测芽菜色泽呈浅黄色、茎秆生长传感器检测芽菜长高2－3.5cm后，再移至四层培育架上自然生长，水泵每6h抽一次水，从喷头喷出对四层培育架上的芽菜淋水，72-120h后，待茎秆生长传感器检测株高9.5-10.5cm即可完成培育工作；

步骤六，包装：将培育好的芽菜送入车间，清理包装，投入市场销售。

与现有技术相比，本发明提供了一种工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，具备以下有益效果：

1、该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置晃动组件，晃动组件使用能够让驱动块转动，推动相应的驱动框架得以前后左右移动，在活动杆和滑块的连接下，让淘洗筒可以跟着进行前后左右移动，促使淘洗筒中的油菜籽可以前后左右晃动，进而充分对油菜籽进行淘洗，而采用的驱动电机、驱动块、驱动框架、活动杆和滑块结构较为简单，便可实现前后左右的移动，节能高效。

2、该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置浸泡分离组件，浸泡分离组件使用后能够让圆筒将固定料斗的出口自给挡住，进而对油菜籽浸泡，浸泡之后，待过滤网旋转到与固定料斗相对应时，温水可以流入到圆筒中，经过过滤板将温水排出，还能将缺口旋转到与固定料斗相对应时，浸泡的油菜籽落入到圆筒中，随着缺口旋转到与落料口连通时，可以将浸泡的油菜籽给排出，仅需要伺服电机、圆板、圆筒、缺口和过滤网的协同，便可以实现浸泡、排水和排油菜籽三个功能，且浸泡、排水和排油菜籽互不干扰，保证了生产工作的顺利进行。

3、该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置顶升组件，顶升组件使用后能够让转轴和凸轮旋转，推动相对应的顶升座跟着进行上下运动，使得顶升座上的油菜籽得以向外侧进行滑落，而滑落时油菜籽是从最外侧向最里侧滑落，在暗化处理中，滑落的油菜籽可以被充分接收光和温度，促进油菜籽的生长和发育，同时在旋转电机启动后，凸轮的旋转是周期性的，利于油菜籽的发育。

4、该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置均匀下料组件，均匀下料组件使用后能够让上板和下板交错性的横向运动，带动相应的通孔跟着进行运动，使得油菜籽经过上板中的通孔后被下板拦截，随着上板和下板的运动，待下板上的通孔与出料管连通后，油菜籽可以落下此时上板又恰好将出料管给封堵了，使得上板、下板以及出料管之间的油菜籽量即为每次撒播的量，而撒播的量又是恒定的，尽量保证了下料的均匀。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构控制模块示意图；

图3为本发明结构执行模块的流程示意图；

图4为本发明结构排杂组件和分离组件的部分立体示意图；

图5为本发明结构支撑组件、晃动组件和排杂组件的俯视图；

图6为本发明结构分离组件的部分立体示意图；

图7为本发明结构晃动组件的部分立体示意图；

图8为本发明结构固定组件和浸泡分离组件的部分示意图；

图9为本发明结构浸泡分离组件的立体示意图；

图10为本发明结构恒温箱设备的正面剖视图；

图11为本发明结构顶升组件的部分立体示意图；

图12为本发明结构均匀下料组件和连接组件的部分立体示意图；

图13为本发明结构上方通孔与出料管连通的正面剖视图；

图14为本发明结构上板和下板将出料管封堵的正面剖视图；

图15为本发明结构下方通孔与出料管连通的正面剖视图。

图中：

1支撑组件、11支撑杆、12淘洗筒、13支撑框架、14支撑壳、15支撑板、16滑轨；

2晃动组件、21驱动电机、22驱动块、23驱动框架、24活动杆、25滑块；

3排杂组件、31活动轴、32蜗轮、33双向蜗杆、34活动筛板、35挡块、36固定螺丝；

4分离组件、41分离板、42分离筛板、43安装块、44安装螺丝；

5固定组件、51固定杆、52固定壳、53固定料斗、54过滤板、55落料口；

6浸泡分离组件、61伺服电机、62、圆板、63圆筒、64缺口、65过滤网；

7恒温组件、71恒温箱设备、72卡块；

8顶升组件、81存放箱、82旋转电机、83转轴、84凸轮、85顶升座；

9连接组件、91工作台、92播种托盘、93竖板、94料斗、95振动器、96出料管、97固定座、98固定箱、99安装柱、910固定孔；

10均匀下料组件、101上板、102下板、103通孔、104连接柱、105连接杆、106驱动孔、107液压缸；

111检测箱、112色彩传感器、113茎秆生长传感器；1112培育架；

1113喷淋组件、131水箱、132水泵、133导管、134喷头；1114包装机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种工厂化生产油菜芽菜的系统，包括安装模块、控制模块、电源模块和执行模块，控制模块、电源模块和执行模块均安装在安装模块的上方，控制模块和电源模块均与执行模块电连接，控制模块与电源模块之间电连接，执行模块包括淘洗模块、浸泡模块、恒温模块、撒播模块、检测模块、培育模块和打包模块，控制模块包括显示模块、温度调节模块、淋水控制模块和缺水检测模块，淋水控制模块和缺水检测模块电连接，淋水控制模块包括淋水间隔模块、淋水次数模块和淋水速度模块。

请参阅图3，检测模块包括检测箱111、色彩传感器112和茎秆生长传感器113，色彩传感器112固定安装在检测箱111上，茎秆生长传感器113固定安装在检测箱111上且位于色彩传感器112的外侧，培育模块包括四层培育架1112，恒温模块和培育模块还包括喷淋组件1113，喷淋组件1113包括水箱131、水泵132、导管133和喷头134，水泵132固定安装在水箱131的顶部，导管133连通在水箱131上，水泵132的输入端与输出端均与导管133连通，喷头134连通在导管133上，打包模块包括包装机1114。

请参阅图3-7，一种工厂化生产油菜芽菜的装置，淘洗模块包括支撑组件1、晃动组件2、排杂组件3和分离组件4，晃动组件2、排杂组件3和分离组件4均安装在支撑组件1上，支撑组件1包括支撑杆11、淘洗筒12、支撑框架13、支撑壳14、支撑板15和滑轨16，支撑框架13固定安装在支撑杆11的顶部，支撑框架13的俯视形状为口字形，支撑壳14固定安装在淘洗筒12的外表面，支撑板15固定安装在支撑杆11的外表面，滑轨16固定安装在支撑框架13的内侧壁上，滑轨16的数量为四个，滑轨16的形状为T形。

其中，晃动组件2包括驱动电机21、驱动块22、驱动框架23、活动杆24和滑块25，驱动电机21固定安装在支撑板15上，驱动块22固定安装在驱动电机21的输出轴上，驱动电机21启动，驱动块22转动，逐渐进行前后左右晃动，驱动块22的形状近似为三角形，驱动框架23固定安装在淘洗筒12的外表面，驱动块22与驱动框架23相接触，可以被驱动块22前后左右的推动，活动杆24滑动连接在淘洗筒12中，活动杆24分别可以在淘洗筒12中前后移动和左右移动，滑块25固定安装在活动杆24的两端并与滑轨16滑动连接，滑轨16能够对滑块25进行导向和支撑，尽量使得滑块25始终在滑轨16的外表面移动。

另外，排杂组件3包括活动轴31、蜗轮32、双向蜗杆33、活动筛板34、挡块35和固定螺丝36，活动轴31转动连接在淘洗筒12上并与支撑壳14转动连接，蜗轮32固定安装在活动轴31的外表面，双向蜗杆33转动连接在支撑壳14上，双向蜗杆33与蜗轮32啮合，双向蜗杆33转动，带动蜗轮32啮合转动，活动轴31跟着发生转动，逐渐将杂质和油菜籽分离开来，活动筛板34固定安装在活动轴31的外表面并与淘洗筒12相接触，活动筛板34能够被活动轴31带动转动至水平状态，逐渐将杂质和油菜籽隔离开来，利于将杂质给排出，挡块35铰接在淘洗筒12的外表面，挡块35可以在淘洗筒12上发生转动，固定螺丝36穿过挡块35并与淘洗筒12螺纹连接，用于对挡块35进行固定。

需要说明的是，分离组件4包括分离板41、分离筛板42、安装块43和安装螺丝44，分离板41滑动连接在淘洗筒12的底部，分离板41可以在淘洗筒12的底部前后移动，分离筛板42滑动连接在淘洗筒12底部且位于分离板41的上方，分离筛板42可以在淘洗筒12上前后移动，安装块43固定安装在分离板41和分离筛板42上，安装螺丝44穿插在安装块43上并与淘洗筒12螺纹连接，用于对分离板41和分离筛板42定位。

请参阅图3、图8和图9，浸泡模块包括固定组件5和浸泡分离组件6，浸泡分离组件6安装在固定组件5上，固定组件5包括固定杆51、固定壳52、固定料斗53、过滤板54和落料口55，固定壳52固定安装在固定杆51的顶部，固定料斗53连通在固定壳52的顶部，过滤板54固定安装在固定壳52的内壁上，用于对油菜籽进行拦截，落料口55开设在固定壳52的底壁，用于排出浸泡后的油菜籽。

其中，浸泡分离组件6包括伺服电机61、圆板62、圆筒63、缺口64和过滤网65，伺服电机61固定安装在固定壳52的外表面，圆板62固定安装在伺服电机61的输出轴上，圆筒63固定安装在圆板62的一端，伺服电机61启动，圆板62和圆筒63转动，将圆筒63旋转至上方将固定料斗53的出口处拦截，进而对油菜籽进行浸泡工作，缺口64开设在圆筒63上，当缺口64旋转至与固定料斗53的出口连通时，油菜籽进入到圆筒63中，随着圆筒63和缺口64的转动，当缺口64与落料口55连通时，排出浸泡后的油菜籽，过滤网65固定安装在缺口64的内壁上，温水能够经过过滤网65从过滤板54排出，油菜籽则被拦截在过滤网65上，实现了固液分离，圆板62、圆筒63和过滤网65均与固定壳52的内壁相接触。

请参阅图3、图10和图11，恒温模块包括恒温组件7和顶升组件8，顶升组件8安装在恒温组件7上，恒温组件7包括恒温箱设备71和卡块72，卡块72固定安装在恒温箱设备71的内侧壁上，卡块72的形状为匚形，顶升组件8包括存放箱81、旋转电机82、转轴83、凸轮84和顶升座85，存放箱81插接在卡块72的内壁上，存放箱81壳从前向后插入到卡块72中，旋转电机82固定安装在恒温箱设备71的外表面，转轴83固定安装在旋转电机82的输出轴上，旋转电机82启动，转轴83转动，逐渐将油菜籽给顶起，让位于外侧和位于内侧的油菜籽都能够被暗化处理，凸轮84固定安装在转轴83的外表面，顶升座85滑动连接在存放箱81的底壁上，顶升座85的上表面为弧形，顶升座85与凸轮84的外表面相接触，凸轮84转动能够推动顶升座85不断的上下运动，从而使得油菜籽能够向外侧滑落，尽量避免了位于里侧的油菜籽未被进行暗化处理而影响发育生长。

请参阅图3、图12、图13、图14和图15，恒撒播模块包括连接组件9和均匀下料组件10，均匀下料组件10安装在连接组件9上，连接组件9包括工作台91、播种托盘92、竖板93、料斗94、振动器95、出料管96、固定座97、固定箱98、安装柱99和固定孔910，播种托盘92放置在工作台91上，料斗94固定安装在竖板93的顶部，振动器95固定安装在料斗94的外表面，尽量避免了油菜籽粘附在料斗94的内侧壁上，出料管96连通在料斗94的底壁上，用于排出油菜籽，固定座97固定安装在出料管96的外表面，固定箱98固定安装在出料管96的外表面且位于固定座97的外侧，安装柱99固定安装在固定箱98的前侧壁和后侧壁相对一侧之间，固定孔910开设在出料管96的外表面。

并且，均匀下料组件10包括上板101、下板102、通孔103、连接柱104、连接杆105、驱动孔106和液压缸107，上板101滑动连接在出料管96和固定座97上，上板101在出料管96和固定座97上横向移动，下板102滑动连接在出料管96和固定座97上，下板102在出料管96和固定座97上横向移动，上板101和下板102与固定孔910相对应，上板101位于下板102的上方，通孔103开设在上板101和下板102上并与出料管96相对应，当上板101上的通孔103与出料管96连通时，油菜籽经过上方的通孔103落入到下板102上，当下板102上的通孔103与出料管96连通时，油菜籽经过下方的通孔103进行撒播工作，连接柱104固定安装在上板101和下板102上，连接杆105转动连接在安装柱99的外表面，驱动孔106开设在连接杆105上并与连接柱104活动连接，连接柱104移动可以带动连接杆105转动，使得上下的上板101和下板102得以相对移动，以此来达到均匀撒播的目的，液压缸107固定安装在固定箱98的外表面，液压缸107的输出端与上板101固定安装，液压缸107伸缩，可以带动上板101移动，从而进行均匀撒播工作。

可以理解的是，当上板101和下板102旋转到如图14的位置时，上板101和下板102都将出料管96给封堵，使得上板101、下板102以及出料管96之间的空间即为每次撒播的量，从而实现均匀撒播的功能。

实施例一：一种工厂化生产油菜芽菜的方法，具体步骤如下：

步骤一，油菜籽淘洗：选择符合双低油菜籽标准的油菜籽作为原料，将油菜籽倒入至淘洗筒12中，随后将水倒入至淘洗筒12中，启动驱动电机21，带动淘洗筒12得以前后左右移动对油菜籽进行淘洗，淘洗的杂质浮在水面上，转动双向蜗杆33，活动筛板34转动水平时将淘洗和杂质隔开，打开挡块35，排出上方的水和杂质，抽动分离板41，水落下，油菜籽落入在分离筛板42上，待水全部落下后，抽动分离筛板42，淘洗的油菜籽落下被收集；

步骤二，油菜籽浸泡：将淘洗的油菜籽倒入至固定料斗53中，油菜籽随后落入到圆筒63中，再将温水倒入到固定料斗53中对油菜籽浸泡3.5h，经过过滤网65的阻挡，温水从过滤板54排出，待温水排完之后，当缺口64与油菜籽对齐后，油菜籽落入到圆筒63中，当缺口64落料口55对齐后，排出浸泡后的油菜籽；

步骤三，恒温喷水：将浸泡后的油菜籽装入到恒温箱设备71中的存放箱81上，恒温箱设备71中的温度为23℃，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对恒温箱设备71内的油菜籽进行催芽，恒温箱设备71的恒温时长为60h；

步骤四，油菜籽播种：取出恒温箱设备71内的油菜籽，将油菜籽倒入至料斗94中，调节液压缸107的伸缩，在上板101、下板102和通孔103的移动下，油菜籽均匀被撒播到播种托盘92上，随后将播种托盘92放入到恒温箱设备71中继续暗化处理，时长为2.5d；

步骤五，芽菜检测：待色彩传感器112检测芽菜色泽呈浅黄色、茎秆生长传感器113检测芽菜长高3cm后，再移至四层培育架1112上自然生长，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对四层培育架1112上的芽菜淋水，96h后，待茎秆生长传感器113检测株高10cm即可完成培育工作；

步骤六，包装：将培育好的芽菜送入车间，清理包装，投入市场销售。

实施例二：一种工厂化生产油菜芽菜的方法，具体步骤如下：

步骤一，油菜籽淘洗：选择符合双低油菜籽标准的油菜籽作为原料，将油菜籽倒入至淘洗筒12中，随后将水倒入至淘洗筒12中，启动驱动电机21，带动淘洗筒12得以前后左右移动对油菜籽进行淘洗，淘洗的杂质浮在水面上，转动双向蜗杆33，活动筛板34转动水平时将淘洗和杂质隔开，打开挡块35，排出上方的水和杂质，抽动分离板41，水落下，油菜籽落入在分离筛板42上，待水全部落下后，抽动分离筛板42，淘洗的油菜籽落下被收集；

步骤二，油菜籽浸泡：将淘洗的油菜籽倒入至固定料斗53中，油菜籽随后落入到圆筒63中，再将温水倒入到固定料斗53中对油菜籽浸泡3h，经过过滤网65的阻挡，温水从过滤板54排出，待温水排完之后，当缺口64与油菜籽对齐后，油菜籽落入到圆筒63中，当缺口64落料口55对齐后，排出浸泡后的油菜籽；

步骤三，恒温喷水：将浸泡后的油菜籽装入到恒温箱设备71中的存放箱81上，恒温箱设备71中的温度为20℃，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对恒温箱设备71内的油菜籽进行催芽，恒温箱设备71的恒温时长为48h；

步骤四，油菜籽播种：取出恒温箱设备71内的油菜籽，将油菜籽倒入至料斗94中，调节液压缸107的伸缩，在上板101、下板102和通孔103的移动下，油菜籽均匀被撒播到播种托盘92上，随后将播种托盘92放入到恒温箱设备71中继续暗化处理，时长为2d；

步骤五，芽菜检测：待色彩传感器112检测芽菜色泽呈浅黄色、茎秆生长传感器113检测芽菜长高2cm后，再移至四层培育架1112上自然生长，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对四层培育架1112上的芽菜淋水，72h后，待茎秆生长传感器113检测株高9.5cm即可完成培育工作；

步骤六，包装：将培育好的芽菜送入车间，清理包装，投入市场销售。

实施例三：一种工厂化生产油菜芽菜的方法，具体步骤如下：

步骤一，油菜籽淘洗：选择符合双低油菜籽标准的油菜籽作为原料，将油菜籽倒入至淘洗筒12中，随后将水倒入至淘洗筒12中，启动驱动电机21，带动淘洗筒12得以前后左右移动对油菜籽进行淘洗，淘洗的杂质浮在水面上，转动双向蜗杆33，活动筛板34转动水平时将淘洗和杂质隔开，打开挡块35，排出上方的水和杂质，抽动分离板41，水落下，油菜籽落入在分离筛板42上，待水全部落下后，抽动分离筛板42，淘洗的油菜籽落下被收集；

步骤二，油菜籽浸泡：将淘洗的油菜籽倒入至固定料斗53中，油菜籽随后落入到圆筒63中，再将温水倒入到固定料斗53中对油菜籽浸泡4h，经过过滤网65的阻挡，温水从过滤板54排出，待温水排完之后，当缺口64与油菜籽对齐后，油菜籽落入到圆筒63中，当缺口64落料口55对齐后，排出浸泡后的油菜籽；

步骤三，恒温喷水：将浸泡后的油菜籽装入到恒温箱设备71中的存放箱81上，恒温箱设备71中的温度为25℃，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对恒温箱设备71内的油菜籽进行催芽，恒温箱设备71的恒温时长为72h；

步骤四，油菜籽播种：取出恒温箱设备71内的油菜籽，将油菜籽倒入至料斗94中，调节液压缸107的伸缩，在上板101、下板102和通孔103的移动下，油菜籽均匀被撒播到播种托盘92上，随后将播种托盘92放入到恒温箱设备71中继续暗化处理，时长为3d；

步骤五，芽菜检测：待色彩传感器112检测芽菜色泽呈浅黄色、茎秆生长传感器113检测芽菜长高3.5cm后，再移至四层培育架1112上自然生长，水泵132每6h抽一次水，从喷头134喷出对四层培育架1112上的芽菜淋水，120h后，待茎秆生长传感器113检测株高10.5cm即可完成培育工作；

步骤六，包装：将培育好的芽菜送入车间，清理包装，投入市场销售。

上述实施例的有益效果为：

该工厂化生产油菜芽菜的系统、装置及其方法，通过设置晃动组件2，晃动组件2使用能够让驱动块22转动，推动相应的驱动框架23得以前后左右移动，在活动杆24和滑块25的连接下，让淘洗筒12可以跟着进行前后左右移动，促使淘洗筒12中的油菜籽可以前后左右晃动，进而充分对油菜籽进行淘洗，而采用的驱动电机21、驱动块22、驱动框架23、活动杆24和滑块25结构较为简单，便可实现前后左右的移动，节能高效。

并且，通过设置浸泡分离组件6，浸泡分离组件6使用后能够让圆筒63将固定料斗53的出口自给挡住，进而对油菜籽浸泡，浸泡之后，待过滤网65旋转到与固定料斗53相对应时，温水可以流入到圆筒63中，经过过滤板54将温水排出，还能将缺口64旋转到与固定料斗53相对应时，浸泡的油菜籽落入到圆筒63中，随着缺口64旋转到与落料口55连通时，可以将浸泡的油菜籽给排出，仅需要伺服电机61、圆板62、圆筒63、缺口64和过滤网65的协同，便可以实现浸泡、排水和排油菜籽三个功能，且浸泡、排水和排油菜籽互不干扰，保证了生产工作的顺利进行。

同时，通过设置顶升组件8，顶升组件8使用后能够让转轴83和凸轮84旋转，推动相对应的顶升座85跟着进行上下运动，使得顶升座85上的油菜籽得以向外侧进行滑落，而滑落时油菜籽是从最外侧向最里侧滑落，在暗化处理中，滑落的油菜籽可以被充分接收光和温度，促进油菜籽的生长和发育，同时在旋转电机82启动后，凸轮84的旋转是周期性的，利于油菜籽的发育。

还有，通过设置均匀下料组件10，均匀下料组件10使用后能够让上板101和下板102交错性的横向运动，带动相应的通孔103跟着进行运动，使得油菜籽经过上板101中的通孔103后被下板102拦截，随着上板101和下板102的运动，待下板102上的通孔103与出料管96连通后，油菜籽可以落下此时上板101又恰好将出料管96给封堵了，使得上板101、下板102以及出料管96之间的油菜籽量即为每次撒播的量，而撒播的量又是恒定的，尽量保证了下料的均匀。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工厂化生产油菜芽菜的装置，其特征在于：包括安装模块、控制模块、电源模块和执行模块，所述控制模块、电源模块和执行模块均安装在安装模块的上方，所述控制模块和电源模块均与执行模块电连接，所述控制模块与电源模块之间电连接，所述执行模块包括淘洗模块、浸泡模块、恒温模块、撒播模块、检测模块、培育模块和打包模块，所述控制模块包括显示模块、温度调节模块、淋水控制模块和缺水检测模块，所述淋水控制模块和缺水检测模块电连接，所述淋水控制模块包括淋水间隔模块、淋水次数模块和淋水速度模块；

所述淘洗模块包括支撑组件（1）、晃动组件（2）、排杂组件（3）和分离组件（4），所述晃动组件（2）、排杂组件（3）和分离组件（4）均安装在支撑组件（1）上，所述支撑组件（1）包括支撑杆（11）、淘洗筒（12）、支撑框架（13）、支撑壳（14）、支撑板（15）和滑轨（16），所述支撑框架（13）固定安装在支撑杆（11）的顶部，所述支撑框架（13）的俯视形状为口字形，所述支撑壳（14）固定安装在淘洗筒（12）的外表面，所述支撑板（15）固定安装在支撑杆（11）的外表面，所述滑轨（16）固定安装在支撑框架（13）的内侧壁上，所述晃动组件（2）包括驱动电机（21）、驱动块（22）、驱动框架（23）、活动杆（24）和滑块（25），所述驱动电机（21）固定安装在支撑板（15）上，所述驱动块（22）固定安装在驱动电机（21）的输出轴上，所述驱动块（22）的形状近似为三角形，所述驱动框架（23）固定安装在淘洗筒（12）的外表面，所述活动杆（24）滑动连接在淘洗筒（12）中，所述滑块（25）固定安装在活动杆（24）的两端并与滑轨（16）滑动连接；

所述浸泡模块包括固定组件（5）和浸泡分离组件（6），所述浸泡分离组件（6）安装在固定组件（5）上，所述固定组件（5）包括固定杆（51）、固定壳（52）、固定料斗（53）、过滤板（54）和落料口（55），所述固定壳（52）固定安装在固定杆（51）的顶部，所述固定料斗（53）连通在固定壳（52）的顶部，所述过滤板（54）固定安装在固定壳（52）的内壁上，所述落料口（55）开设在固定壳（52）的底壁，所述浸泡分离组件（6）包括伺服电机（61）、圆板（62）、圆筒（63）、缺口（64）和过滤网（65），所述伺服电机（61）固定安装在固定壳（52）的外表面，所述圆板（62）固定安装在伺服电机（61）的输出轴上，所述圆筒（63）固定安装在圆板（62）的一端，所述缺口（64）开设在圆筒（63）上，所述过滤网（65）固定安装在缺口（64）的内壁上，所述圆板（62）、圆筒（63）和过滤网（65）均与固定壳（52）的内壁相接触；

所述撒播模块包括连接组件（9）和均匀下料组件（10），所述均匀下料组件（10）安装在连接组件（9）上，所述连接组件（9）包括工作台（91）、播种托盘（92）、竖板（93）、料斗（94）、振动器（95）、出料管（96）、固定座（97）、固定箱（98）、安装柱（99）和固定孔（910），所述播种托盘（92）放置在工作台（91）上，所述料斗（94）固定安装在竖板（93）的顶部，所述振动器（95）固定安装在料斗（94）的外表面，所述出料管（96）连通在料斗（94）的底壁上，所述固定座（97）固定安装在出料管（96）的外表面，所述固定箱（98）固定安装在出料管（96）的外表面且位于固定座（97）的外侧，所述安装柱（99）固定安装在固定箱（98）的前侧壁和后侧壁相对一侧之间，所述固定孔（910）开设在出料管（96）的外表面，所述均匀下料组件（10）包括上板（101）、下板（102）、通孔（103）、连接柱（104）、连接杆（105）、驱动孔（106）和液压缸（107），所述上板（101）滑动连接在出料管（96）和固定座（97）上，所述下板（102）滑动连接在出料管（96）和固定座（97）上，所述上板（101）和下板（102）与固定孔（910）相对应，所述上板（101）位于下板（102）的上方，所述通孔（103）开设在上板（101）和下板（102）上并与出料管（96）相对应，所述连接柱（104）固定安装在上板（101）和下板（102）上，所述连接杆（105）转动连接在安装柱（99）的外表面，所述驱动孔（106）开设在连接杆（105）上并与连接柱（104）活动连接，所述液压缸（107）固定安装在固定箱（98）的外表面，所述液压缸（107）的输出端与上板（101）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化生产油菜芽菜的装置，其特征在于：所述排杂组件（3）包括活动轴（31）、蜗轮（32）、双向蜗杆（33）、活动筛板（34）、挡块（35）和固定螺丝（36），所述活动轴（31）转动连接在淘洗筒（12）上并与支撑壳（14）转动连接，所述蜗轮（32）固定安装在活动轴（31）的外表面，所述双向蜗杆（33）转动连接在支撑壳（14）上，所述双向蜗杆（33）与蜗轮（32）啮合，所述活动筛板（34）固定安装在活动轴（31）的外表面并与淘洗筒（12）相接触，所述挡块（35）铰接在淘洗筒（12）的外表面，所述固定螺丝（36）穿过挡块（35）并与淘洗筒（12）螺纹连接，所述分离组件（4）包括分离板（41）、分离筛板（42）、安装块（43）和安装螺丝（44），所述分离板（41）滑动连接在淘洗筒（12）的底部，所述分离筛板（42）滑动连接在淘洗筒（12）底部且位于分离板（41）的上方，所述安装块（43）固定安装在分离板（41）和分离筛板（42）上，所述安装螺丝（44）穿插在安装块（43）上并与淘洗筒（12）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种工厂化生产油菜芽菜的装置，其特征在于：所述恒温模块包括恒温组件（7）和顶升组件（8），所述顶升组件（8）安装在恒温组件（7）上，所述恒温组件（7）包括恒温箱设备（71）和卡块（72），所述卡块（72）固定安装在恒温箱设备（71）的内侧壁上，所述卡块（72）的形状为匚形，所述顶升组件（8）包括存放箱（81）、旋转电机（82）、转轴（83）、凸轮（84）和顶升座（85），所述存放箱（81）插接在卡块（72）的内壁上，所述旋转电机（82）固定安装在恒温箱设备（71）的外表面，所述转轴（83）固定安装在旋转电机（82）的输出轴上，所述凸轮（84）固定安装在转轴（83）的外表面，所述顶升座（85）滑动连接在存放箱（81）的底壁上，所述顶升座（85）与凸轮（84）的外表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种工厂化生产油菜芽菜的装置，其特征在于：所述检测模块包括检测箱（111）、色彩传感器（112）和茎秆生长传感器（113），所述色彩传感器（112）固定安装在检测箱（111）上，所述茎秆生长传感器（113）固定安装在检测箱（111）上且位于色彩传感器（112）的外侧，所述培育模块包括四层培育架（1112），所述恒温模块和培育模块还包括喷淋组件（1113），所述喷淋组件（1113）包括水箱（131）、水泵（132）、导管（133）和喷头（134），所述水泵（132）固定安装在水箱（131）的顶部，所述导管（133）连通在水箱（131）上，所述水泵（132）的输入端与输出端均与导管（133）连通，所述喷头（134）连通在导管（133）上，所述打包模块包括包装机（1114）。

5.一种工厂化生产油菜芽菜的方法，其特征在于，包括如权利要求4所述的工厂化生产油菜芽菜的装置，具体步骤如下：

步骤一，油菜籽淘洗：选择符合双低油菜籽标准的油菜籽作为原料，将油菜籽倒入至淘洗筒（12）中，随后将水倒入至淘洗筒（12）中，启动驱动电机（21），带动淘洗筒（12）得以前后左右移动对油菜籽进行淘洗，淘洗的杂质浮在水面上，转动双向蜗杆（33），活动筛板（34）转动水平时将淘洗和杂质隔开，打开挡块（35），排出上方的水和杂质，抽动分离板（41），水落下，油菜籽落入在分离筛板（42）上，待水全部落下后，抽动分离筛板（42），淘洗的油菜籽落下被收集；

步骤二，油菜籽浸泡：将淘洗的油菜籽倒入至固定料斗（53）中，油菜籽随后落入到圆筒（63）中，再将温水倒入到固定料斗（53）中对油菜籽浸泡3-4h，经过过滤网（65）的阻挡，温水从过滤板（54）排出，待温水排完之后，当缺口（64）与油菜籽对齐后，油菜籽落入到圆筒（63）中，当缺口（64）落料口（55）对齐后，排出浸泡后的油菜籽；

步骤三，恒温喷水：将浸泡后的油菜籽装入到恒温箱设备（71）中的存放箱（81）上，恒温箱设备（71）中的温度为20-25℃，水泵（132）每6h抽一次水，从喷头（134）喷出对恒温箱设备（71）内的油菜籽进行催芽，恒温箱设备（71）的恒温时长为48-72h；

步骤四，油菜籽播种：取出恒温箱设备（71）内的油菜籽，将油菜籽倒入至料斗（94）中，调节液压缸（107）的伸缩，在上板（101）、下板（102）和通孔（103）的移动下，油菜籽均匀被撒播到播种托盘（92）上，随后将播种托盘（92）放入到恒温箱设备（71）中继续暗化处理，时长为2－3d；

步骤五，芽菜检测：待色彩传感器（112）检测芽菜色泽呈浅黄色、茎秆生长传感器（113）检测芽菜长高2－3.5cm后，再移至四层培育架（1112）上自然生长，水泵（132）每6h抽一次水，从喷头（134）喷出对四层培育架（1112）上的芽菜淋水，72-120h后，待茎秆生长传感器（113）检测株高9.5-10.5cm即可完成培育工作；

步骤六，包装：将培育好的芽菜送入车间，清理包装，投入市场销售。