CN116761695A - 冲压装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种冲压装置，包括：基座；臂，其能与基座接合并且能相对于基座沿着第一轴线移动，该臂包括沿着与第一轴线正交的腔室轴线延伸的腔室；冲头，其能滑动地容纳在腔室内，使得其沿着腔室轴线延伸，该冲头包括第一端、第二端和位于第一端与第二端之间的止动件；以及配重，能沿着冲头在第一端与止动件之间滑动。

Description

冲压装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于冲压物体的冲压装置和一种冲压物体的方法，特别地，但不排他地，涉及一种冲压套圈的方法。本发明在制造、维护和/或修理钢筋束驱动的外科机器人器械的领域中具有特定的但非唯一的应用，并且可以用于压接在套圈内张紧时的钢筋束。本发明也可以应用于外科领域之外的钢筋束驱动机器人或其它类型的钢筋束驱动器械。

根据本文，主要描述本发明在外科机器人领域的应用。然而，这仅仅是为了说明的目的，并不排除本发明在其它领域的应用。

背景技术

已知的外科机器人器械包括驱动模块、从驱动模块延伸的轴、联接到轴的关节运动部分和联接到关节运动部分的末端执行器。驱动模块可以包括由马达驱动的多个致动器，驱动模块能联接到马达。每个致动器可以附接到钢筋束，该钢筋束从驱动器模块通过轴延伸到关节运动部分或末端执行器，在关节运动部分或末端执行器处它们可以附接到例如能旋转的接头上。因此，可以通过控制驱动器模块中的致动器来驱动关节运动部分和末端执行器，以拉动不同的钢筋束。换句话说，致动部分和末端执行器是钢筋束驱动的。

一些已知的外科机器人器械的驱动模块包括绞盘致动器，该绞盘致动器可以附接到钢筋束，然后旋转以将钢筋束缠绕在绞盘上，并根据需要将钢筋束张紧。然而，这种致动器在微创手术器械所需的小规模制造中是昂贵的，并且可能需要复杂和精确的方法来将致动器联接到在手术器械使用时驱动致动器的马达上。

一些已知的外科机器人器械包括具有线性地移动的致动器的驱动模块，该驱动模块可以以所需的规模更经济地制造，特别是当驱动模块可以优选地是一次性的、单次使用的部件，以确保在外科手术中使用的无菌性时。然而，当钢筋束处于张力下时，将钢筋束附接到每个线性致动器是困难的，这是因为致动器在外科机器人器械内被定位成彼此平行且彼此非常接近。将钢筋束压接到致动器上提供了可靠的连接，但是已知的压接工具太大和/或太笨重而不能接近紧密包装的致动器。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种冲压装置，包括：

基座；臂，能与基座接合并且能相对于基座沿着第一轴线移动，该臂包括沿着与第一轴线正交的腔室轴线延伸的腔室；冲头，其能滑动地容纳在腔室内，使得其沿着腔室轴线延伸，该冲头包括第一端、第二端和位于第一端与第二端之间的止动件；以及配重(weight，重量)，其能沿着冲头在第一端与止动件之间滑动。

例如，借助于本发明的第一方面，用户可以经由臂的移动来定位腔室，使得腔室与待冲压的物体(诸如需要压接到钢筋束的套圈)对齐。冲头可以被定位成使得其沿着腔室轴线延伸穿过腔室，并且第二端搁置在物体上。然后落下配重，使其从第一端滑下冲头，直到撞击止动件。在撞击止动件时，配重向冲头施加力，该力经由第二端传递到物体。

配重和冲头(特别是冲头在第一端与止动件之间的部分)可以各自进行调整，使得冲头引导配重，使得配重沿着腔室轴线落下，并以受控和安全的方式撞击止动件。例如，在本发明的一些实施例中，配重可以包括孔，冲头可以包括从第一端延伸到止动件的细长构件，该细长构件能滑动地容纳在孔内，使得配重在朝向止动件落下时在冲头上方滑动。在本发明的其它实施例中，冲头可以适于在第一端与止动件之间滑动地容纳配重，使得配重在朝向止动件落下时至少部分地在冲头内滑动。

配重可以适于具有预定的重量，并且可以从预定的高度落下，以便用已知的力来冲压物体。预定重量和预定高度可以各不相同，以改变使用中由冲头施加的力。例如，配重可以是模块化的，使得整体配重能够根据需要增加或减少。此外，第一端可以距止动件预定距离，使得配重从第一端落下会导致配重向止动件落下预定距离。冲头还可以包括位于第一端与止动件之间的一个或多个指示器，该一个或多个指示器指示配重应该从哪里落下，从而使其落下预定的高度。

一旦配重已经落下，它可以重新定位以准备再次落下，因此冲压动作是容易且快速可重复的。在冲压动作之间，臂可以沿着第一轴线移动，以相对于同一物体使腔室不同地对齐，或者将其与新的物体对齐。例如，冲压装置可以用于冲压多个彼此相邻放置的套圈，以便将多个套圈中的每一个压接到相应的钢筋束。精确地重新定位腔室的能力可以允许多个物体被一致且快速连续地冲压。

在本发明的实施例中，冲头可以包括位于第二端与止动件之间的支座，当冲头能滑动地容纳在腔室中时，该支座能抵靠在臂上。

在本发明的这种实施例中，冲头的第二端可以穿过腔室，直到支座抵靠臂。当支座抵靠臂时，冲头被保持，使得冲头延伸到腔室的任一侧，第一端被定位在臂上方，第二端被定位在臂下方。

该支座允许臂移动，而没有冲头完全穿过腔室掉落的风险。当准备冲压物体时，冲头可以被定位成使得第二端搁置在物体上，而不是支座抵靠在臂上。这使得力被传递到待冲压的物体上，而不是传递到手臂上。

在本发明的实施例中，冲头的第二端可以包括锥形和/或尖形的尖端。

在本发明的这种实施例中，力可以更精确地传递到被冲压的物体上。此外，由于冲头接触被冲压物体的表面积减小，施加的压力将更大。

冲头可以整体形成为单个构件，该构件从第一端延伸到第二端处的尖端，该构件包括被定位在第一端与第二端之间的止动件和支撑件两者。可选地，冲头可以形成为能相互附接(可选地能移除地相互附接)的部分。例如，第一部分可以是从第一端延伸到止动件的细长构件，第二部分可以是在止动件与支座之间延伸的较厚构件，第三部分可以是从支座延伸到第二端的另一细长构件。例如，第一部分和第三部分可以各自旋入(screw into)中间的第二部分。此外，尖端可以是单独的尖端部分，其能移除地附接到冲头。这可以允许冲头模块化，因为不同的部分可以根据应用而互换。例如，第一部分可以互换，以提供配重落下的不同预定高度。尖端部分可以互换，以改变用于冲压不同物体的尖端的锋利度/钝度。

在本发明的实施例中，臂可以相对于基座沿着与第一轴线和腔室轴线正交的第二轴线移动。

在本发明的这种实施例中，腔室可以相对于待冲压的一个或多个物体以更大的自由度定位。这可以提高将物体留在单一位置并在多个部位冲压物体的能力。例如，除了能够冲压多个套圈之外，冲压装置还可以用于在多个部位冲压多个套圈中的每一个，而不需要相对于冲压装置的基座重新定位多个套圈。

在本发明的实施例中，冲压装置还可以包括支撑桥，该支撑桥包括支撑梁和用于将支撑梁支撑在基座上方的支撑件，其中支撑梁包括多个凹槽，并且腔室能与每个凹槽对齐。

在本发明的这种实施例中，多个套圈可以在被冲压之前被定位在凹槽中。例如，套圈可以形成钢筋束驱动器械(诸如外科机器人器械)的一部分。如果套圈在由钢筋束驱动器械支撑的同时被冲压，套圈相对于冲压装置的高度将是未知的，特别是考虑到钢筋束驱动器械中可能存在的制造公差。通过将套圈搁置在支撑桥的凹槽中，套圈可以相对于腔室和冲头定位在已知且一致的高度。

支撑梁可以升高到基座上方并由基座支撑，以允许钢筋束驱动器械经由套圈悬挂在支撑梁上。

在本发明的实施例中，支撑件可以包括在基座与支撑梁的第一端之间延伸的第一支腿以及在基座与支撑梁的第二端之间延伸的第二支腿，其中第一支腿与第二支腿间隔开。

在本发明的这种实施例中，支撑桥可以被成形和支撑，使得套圈可以容易地定位在凹槽中，同时钢筋束驱动器械在套圈被冲压时是稳定的。

在本发明的实施例中，支撑桥可以能移除地附接到基座。

在本发明的这种实施例中，支撑桥可以是能移动的，以允许在冲压之前或之后更容易地定位钢筋束驱动器械。支撑桥可以被移除以便于冲压不需要支撑桥的其它物体。例如，支撑桥也可以与支撑桥的其它实施例互换，以便于属于不同类型器械的套圈的冲压。

根据本发明的第二方面，提供了一种在套圈中使钢筋束压接的方法，该方法包括以下步骤：将钢筋束穿过套圈，将套圈搁置在凹槽中，使得套圈从第一方向被支撑，将钢筋束张紧，从与第一方向相反的第二方向冲压套圈。

借助于本发明的第二方面，当钢筋束处于张力下时，通过从一个方向被支撑并从相反方向被冲压，套圈可以被压接到钢筋束上。如果从其它方向的进入受到限制，例如如果套圈是并排布置的多个套圈中的一个，这可能是有利的。

冲压套圈的步骤可以使用根据本发明的第一方面的冲压装置或任何其它合适的设备来执行。

在本发明的实施例中，将套圈搁置在凹槽中使得该套圈从第一方向被支撑的步骤可以包括从下方支撑套圈，并且从第二方向冲压套圈的步骤包括从上方冲压套圈。

在本发明的这种实施例中，由于作用在套圈上的重力，套圈可以搁置在凹槽中，并由凹槽支撑。此外，可以通过利用重力在套圈上施加力来进行冲压套圈。

在本发明的实施例中，冲压套圈的步骤可以包括：将腔室与套圈对齐，将冲头定位成延伸穿过腔室并搁置在套圈上，以及落下配重来撞击冲头。

在本发明的这种实施例中，冲压套圈的步骤可以精确、可靠和可重复地进行。如果将钢筋束压接在套圈内的方法被用作制造方法的一部分，则制造产品的质量可以因此得到提高。此外，配重可以是预定重量，并且可以从预定高度落下，使得已知的力施加到冲头上，从而施加到套圈上。这可以允许该方法的使用者确保套圈以足够的力被压接，以提供与钢筋束的牢固附接，同时还避免施加可能损坏套圈的结构完整性的太大的力。

在本发明的实施例中，冲压套圈的步骤可以包括在套圈上的第一部位和第二部位处冲压套圈。

在本发明的这种实施例中，在两个部位冲压套圈以将其压接到钢筋束上可以有助于套圈与钢筋束的牢固附接。

在本发明的实施例中，在套圈上的第一部位处冲压套圈的步骤可以包括在套圈上的第一部位处冲压套圈第一预定次数，在套圈上的第二部位处冲压套圈的步骤可以包括在套圈上的第二部位处冲压套圈第二预定次数。

在本发明的这种实施例中，可以确定分别在第一部位和第二部位处冲压套圈第一预定次数和第二预定次数，以确保套圈牢固地附接到钢筋束上。套圈被冲压的次数越多，附接就越牢固。然而，超过一定数量的冲压，对附接的改善可能变得可以忽略不计，并且进行进一步冲压所需的时间可能被浪费。

第一预定数量和第二预定数量可以相等，也可以不同。

在本发明的实施例中，钢筋束包括第一端和第二端，并且使钢筋束张紧的步骤可以包括以下步骤：将第一端固定使得其相对于套圈固定，将第二端附接到张紧丝的第一端，从张紧丝的第二端悬挂预定配重，从而使钢筋束张紧。

钢筋束可以形成钢筋束驱动器械(诸如外科机器人器械)的一部分。钢筋束的第一端可以附接到器械的能经由钢筋束的致动来驱动的部件(诸如例如能旋转接头)，并且固定钢筋束的第一端的步骤可以包括固定其所附接的部件。

套圈可以形成能线性移动的致动器的一部分。固定钢筋束的第一端以使其相对于套圈固定的步骤可以进一步包括将套圈固定。

可以确定配重以在钢筋束中提供足够的张力，从而确保器械中没有松弛，同时确保器械不会太硬而不能有效地致动，并且张紧的程度不会太接近钢筋束的拉伸强度。

使用配重来将钢筋束张紧可以允许将钢筋束张紧的步骤可靠且可重复。因此，可以可靠地制造和/或修理多个钢筋束驱动器械，使得钢筋束处于该器械和该器械所放置的应用的正确量的张力下。例如，这可以提高制造可互换的钢筋束驱动器械的能力，使得所使用的器械之间的性能变化最小。

在本发明的实施例中，将钢筋束穿过套圈的步骤可以对多个钢筋束中的每一个以及它们相应的套圈重复地进行，将套圈搁置在凹槽中的步骤可以包括将每个套圈搁置在多个凹槽中的相应的一个凹槽中，使钢筋束张紧的步骤可以包括使每个钢筋束张紧，并且在第一部位和第二部位处冲压套圈的步骤可以对每个套圈重复地进行。

在本发明的这种实施例中，多个套圈可以被压接到相应的多个钢筋束上，其中每个钢筋束被同时张紧，并且套圈可以一个接一个地快速连续压接。

在本发明的实施例中，多个套圈可以形成驱动模块的一部分，并且套圈可以能相对于彼此移动，以及，该方法可以包括在将每个套圈搁置在其相应的凹槽中之前固定多个套圈的进一步步骤。

在本发明的这种实施例中，驱动模块可以形成钢筋束驱动器械(诸如外科机器人器械)的一部分。驱动模块可以包括多个能线性移动且彼此平行的致动器，每个致动器包括套圈中相应的一个。将多个套圈固定可以提高能对套圈进行冲压的简易性和可重复性。将多个套圈固定还可以提高在相应的钢筋束被张紧时将每个套圈压接到其说特定位置的可重复性。

在本发明的实施例中，驱动模块可以能与壳体接合，该壳体被构造成当驱动模块接合时固定每个套圈，并且固定多个套圈的步骤可以包括将驱动模块与壳体接合，并且将驱动模块锁定在与壳体的接合中。

在本发明的这些实施例中，当壳体与驱动模块接合时，壳体可以适于将每个致动器锁定在固定位置，从而使套管固定。

附图说明

现在将仅参考附图以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1是根据本发明的第一方面的实施例的冲压装置的示意图；

图2是冲头和配重的示意图，冲头和配重中的每一个都形成图1中所示的冲压装置的一部分；

图3是图1中所示的冲压装置在两个使用阶段的示意图。

图4是图1中所示的冲压装置的一部分的近视图(close-up view，特写视图)；

图5是支撑桥的示意图，该支撑桥形成图1中所示的冲压装置的一部分；

图6是与张紧装置一起使用的图1中所示的冲压装置的示意图；以及

图7是根据本发明的第二方面的方法的示意图。

具体实施方式

首先参考图1，根据本发明的第一方面的实施例的冲压装置通常由附图标记2表示。冲压装置2包括基座4、臂6、冲头10和配重12。臂6能与基座4接合，并且能沿着第一轴线14和第二轴线16相对于基座移动。

臂6包括腔室8，该腔室与基座4间隔开，并沿着与第一轴线14和第二轴线16正交的腔室轴线18延伸。

现在参考图1和图2，冲头10包括第一端20、第二端22、位于第一端20与第二端22之间的止动件24以及位于第二端22与止动件24之间的支座。在本发明的该实施例中，冲头10是细长的并且基本上圆柱形的构件。然而，冲头可以具有任何合适的横截面形状纵横比(aspect ratio)(即冲头的长度与宽度之间的比率)。

冲头10能滑动地容纳在腔室8内。然而，当冲头10滑动地容纳在腔室8中时，支座25能抵靠臂6。因此，冲头10可以滑动穿过腔室8(其中第二端22首先穿过腔室8)直到支座25抵靠臂6。因此，冲头10可以被定位成使得支座25搁置在臂6上，同时第二端22从腔室8延伸。

第二端22包括尖端26，该尖端是锥形的和尖形的，以允许更精确地施加冲压力。

配重12能沿着冲头10在第一端20与止动件24之间滑动，并且能抵靠止动件24。更具体地，在本发明的该实施例中，配重12包括孔28，该孔可以滑动地容纳第一端20。

止动件24被定位在第一端20与支座25之间，这意味着当配重12在冲头10上方落下时，它将沿着冲头10向下滑动，直到它撞击止动件24，但是它不会撞击臂6。这防止了配重12将力传递给臂6而不是冲头10。

在本发明的该实施例中，止动件24和支座25都形成为冲头10的一部分，其直径大于第一端20和第二端22两者。然而，在本发明的其它实施例中，止动件24和支座25可以是形成冲头10的一部分的两个单独的特征。例如，止动件24和支座25中的一个或两个可以包括突起、唇缘、脊或横截面形状或尺寸上的任何其它合适的变化，以允许配重撞击止动件24或支座25，从而适当地抵靠臂6。

现在参考图3，在使用中，可以移动臂6以将冲头10定位成与待冲压的物体40对齐，使得尖端26抵靠在物体140上，而支座25被提升到臂6上方。然后，配重12可以定位在止动件24上方的预定高度，诸如与第一端20齐平，配重12然后可以从预定高度落下，沿着腔室轴线18坠下，直到它撞击止动件24。在撞击止动件24时，配重12将在冲头10上施加力，该力将经由第二端22传递到物体140，更具体地，传递到尖端26。将冲头10搁置在物体140上方，使得支座24与臂6间隔开，防止来自配重12的力经由冲头10传递到臂6而不是物体140。

现在参考图1和图4，待冲压的物体是驱动模块40。

驱动模块40被定位成搁置在支撑桥30上。这允许被冲压的驱动模块40的部分被定位在相对于冲压装置2的已知高度处，消除了任何制造公差的影响，如果钢筋束驱动器械是独立式的，则该制造公差可能存在于钢筋束驱动器械中。

图4示出了驱动模块40包括多个钢筋束42和多个致动器44。驱动模块40可以形成外科机器人器械的一部分，其中器械的末端执行器通过经由相关联的致动器44的移动拉动钢筋束42中的一个而被驱动。为了使致动器44能够拉动钢筋束42，每个致动器44包括套圈46，套圈46可以被压接到相应的钢筋束42。

如图4所示，冲压装置2可以用于将多个套圈46压接到多个钢筋束42上。

锥形的且尖形的尖端26有助于小部件(诸如套圈)的精确冲压。

现在参考图5，支撑桥30包括支撑梁32和用于将支撑梁32支撑在基座4上方的支撑件34。支撑梁32包括多个凹槽33，并且腔室8能与每个凹槽33对齐，如图2所示。支撑件34包括彼此间隔开的第一支腿36和第二支腿38。每个支腿36、38在基座4与支撑梁32的相应端部之间延伸。

如图1和图4所示，当冲压装置2用于冲压套圈46以将它们压接到钢筋束42时，套圈46可以被定位成搁置在凹槽33中，使得它们从下方被支撑。同时，腔室8和冲头10可以被适当地定位，以从上方在套圈46上施加力，从而围绕相应的钢筋束42压缩套圈46。然后，可以移动臂6来重新定位腔室8和冲头10，以在每个套圈46上(可选地在每个套圈46上的多个部位处)重复冲压过程。

现在参考图6，冲压装置2可以与张紧装置50结合使用。张紧装置50包括多个张紧丝52，每个张紧丝包括第一端54和第二端56，其中第一端54能附接到多个钢筋束42，尽管图4中仅示出了一个张紧丝52和钢筋束42。每个张紧丝52的每个第二端56能附接到相应的配重58。通过将配重58悬挂在相应的张紧丝52上，张紧丝52和相关联的钢筋束42都被置于一定程度的张力下，该张力取决于配重58的重量。

张紧装置2进一步包括多个初级滑轮60、多个次级滑轮62和多个辅助滑轮64。每个张紧丝52能与相应的初级滑轮60、次级滑轮62和辅助滑轮64接合。

多个初级滑轮60的定位允许多个钢筋束42中的每一个被张紧，同时基本上与其相应的套圈同轴延伸。多个辅助滑轮64被定位成使得多个张紧丝52彼此分离，然后朝向多个次级滑轮62向上。多个次级滑轮62呈两排间隔开，其中每排中的滑轮彼此偏置，以进一步将它们间隔开，而不会在整体上占据过多的空间。次级滑轮62的间距为多个配重6提供了足够的空间以悬挂在下方而不会相互干扰。

现在参考图7，根据本发明的第二方面的将钢筋束压接在套圈内的方法通常由附图标记100表示。方法100包括下面描述的步骤101、步骤102、步骤103和步骤104，并且可以使用图1至图4中所示的冲压装置2和图6中所示的张紧装置50来执行。因此，参考图1至图6的特征描述步骤101至步骤105。然而，应当理解，可以使用任何合适的设备来执行方法100。

步骤101

将多个钢筋束42中的每一个穿过多个套圈46中相应的一个。

步骤102

将套圈46搁置在凹槽33中，使得套圈从第一方向被支撑。

例如，步骤102可以包括使用如图2所示的支撑桥30从下方支撑套圈46。

步骤103

将钢筋束42张紧。

钢筋束42包括第一端和第二端，并且步骤103可以包括将第一端固定，使得其相对于套圈46固定。例如，第一端可以固定到外科机器人器械上，以通过一个或多个钢筋束的致动来驱动外科机器人器械。步骤103可以进一步包括将第二端附接到张紧丝52的第一端，并将预定配重58悬挂在张紧丝52的第二端，从而将钢筋束42张紧。

步骤104

从与第一方向相反的第二方向冲压套圈46，从而将套圈46压接到钢筋束42。

步骤104可以包括例如使用如图1至图4所示的冲压装置2从上方冲压套圈46。具体而言，步骤104可以包括将腔室8与套圈46对齐，将冲头10定位成延伸穿过腔室8并搁置在套圈46上，以及落下配重12以撞击冲头10。

此外，步骤104可以包括在套圈46上的第一部位处冲压套圈46第一预定次数，并且在套圈46上的第二部位处冲压套圈46第二预定次数，以确保套圈46与钢筋束42的牢固附接。使用冲压装置2可以提高准确且快速连续地进行多次冲压的能力，以及在保持套圈静止的同时在多个部位处准确冲压套圈46的能力。

可以执行步骤101至步骤104以将多个钢筋束压接在多个套圈内，其中对多个钢筋束42和它们相应的套圈46重复步骤101；步骤102包括将每个套圈46搁置在多个凹槽33的相应一个中；步骤103包括将每个钢筋束42张紧，并且对每个套圈46重复步骤104。

多个套圈46可以形成驱动模块40的一部分，其中套圈可以相对于彼此移动，例如如图4所示。方法100可以相应地包括在将每个套圈46搁置在其各自的凹槽33中之前固定多个套圈46的进一步步骤。在本发明的一些实施例中，驱动模块40可以能与壳体接合，该壳体被构造成当驱动模块接合40时固定每个套圈46。因此，固定多个套圈46的步骤可以包括将驱动模块40与壳体接合，并将驱动模块40锁定在与壳体40的接合中。

除非上下文另有说明，否则对于本发明的给定方面、特征或参数的偏好和选项应该被视为已经结合对于本发明的所有其它方面、特征和参数的任何和所有偏好和选项进行了公开。

Claims (16)

1.一种冲压装置，包括：

基座；

臂，所述臂能与所述基座接合并且能相对于所述基座沿着第一轴线移动，所述臂包括沿着与所述第一轴线正交的腔室轴线延伸的腔室；

冲头，所述冲头能滑动地容纳在所述腔室内，使得其沿着所述腔室轴线延伸，所述冲头包括第一端、第二端和位于所述第一端与所述第二端之间的止动件；以及

配重，所述配重能沿着所述冲头在所述第一端与所述止动件之间滑动。

2.根据权利要求1所述的冲压装置，其中，所述冲头包括位于所述第二端与所述止动件之间的支座，当所述冲头能滑动地容纳在所述腔室中时，所述支座能抵靠在所述臂上。

3.根据权利要求2所述的冲压装置，其中，所述冲头的第二端包括锥形和/或尖形的尖端。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其中，所述臂能相对于所述基座沿着与所述第一轴线和所述腔室轴线正交的第二轴线移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，还包括支撑桥，所述支撑桥包括支撑梁和用于将所述支撑梁支撑在所述基座上方的支撑件，其中所述支撑梁包括多个凹槽，并且所述腔室能与每个凹槽对齐。

6.根据权利要求5所述的冲压装置，其中，所述支撑件包括在所述基座与所述支撑梁的第一端之间延伸的第一支腿以及在所述基座与所述支撑梁的第二端之间延伸的第二支腿，其中所述第一支腿与所述第二支腿间隔开。

7.根据权利要求5或6所述的支撑桥，其中，所述支撑桥能移除地附接到所述基座。

8.一种将钢筋束压接在套圈内的方法，包括以下步骤：

将所述钢筋束穿过所述套圈，

将所述套圈搁置在凹槽中，使得所述套圈从第一方向被支撑，

将所述钢筋束张紧，

从与第一方向相反的第二方向冲压所述套圈。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述将所述套圈搁置在所述凹槽中使得所述套圈从所述第一方向被支撑的步骤包括从下方支撑所述套圈，所述从所述第二方向冲压所述套圈的步骤包括从上方冲压所述套圈。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述冲压所述套圈的步骤包括：

将腔室与所述套圈对齐，

将冲头定位成延伸穿过所述腔室并搁置在所述套圈上，以及

落下配重来撞击所述冲头。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述冲压所述套圈的步骤包括在所述套圈上的第一部位和第二部位处对所述套圈进行冲压。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述在所述套圈上的第一部位处对所述套圈进行冲压的步骤包括在所述套圈上的第一部位处对所述套圈进行第一预定次数的冲压，所述在所述套圈上的第二部位处对所述套圈进行冲压的步骤包括在所述套圈上的第二部位处对所述套圈进行第二预定次数的冲压。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，所述钢筋束包括第一端和第二端，并且所述使所述钢筋束张紧的步骤包括以下步骤：

将所述第一端固定，使得所述第一端相对于所述套圈固定，

将所述第二端附接到张紧丝的第一端，

将预定配重悬挂在所述张紧丝的第二端上，从而使所述钢筋束张紧。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其中：

所述将钢筋束穿过所述套圈的步骤对多个钢筋束中的每一个及其相应的套圈重复地进行，

所述将所述套圈搁置在凹槽中的步骤包括将每个套圈搁置在多个凹槽中的相应的一个凹槽中，

所述使钢筋束张紧的步骤包括使每个钢筋束张紧，以及

对每个套圈重复所述从所述第二方向冲压所述套圈的步骤。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述多个套圈形成驱动模块的一部分，并且所述套圈能相对于彼此移动，以及，所述方法包括在将每个套圈搁置在其相应的凹槽中之前固定所述多个套圈的进一步步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述驱动模块能与壳体接合，所述壳体被构造成当所述驱动模块接合时固定每个套圈，并且所述固定所述多个套圈的步骤包括：将所述驱动模块与所述壳体接合，以及将所述驱动模块锁定在与所述壳体的接合中。