CN113696127A - 钢丝安装拉紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝安装拉紧装置，属于医疗器械技术领域。包括底盘组件、夹持组件、支撑架和多个配重组件，底盘组件用于承载夹持组件和支撑架，多个配重组件用于牵拉多根钢丝并一一对应；夹持组件安装于底盘组件的中部，夹持组件用于固定手术器械的第一端，支撑架与底盘组件固定连接，支撑架用于固定手术器械的第二端；手术器械的第二端延伸出多根钢丝，多个配重组件与多根钢丝延伸出的端部固定连接，多个配重组件的重量可调节，多个配重组件同步拉紧多根钢丝。在本发明实施例中，实现了多根钢丝同步张紧，且单根钢丝配重可调节的功能，通过上述功能的实现具有多根钢丝既能同步协调张紧，又能对单股钢丝根据要求单独施加张紧力的有益效果。

Description

钢丝安装拉紧装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种钢丝安装拉紧装置。

背景技术

腹腔镜手术是在病人身上开有小切口，然后插入对应的软性通道，之后一切操作均通过软性通道进行；再用特制的加长手术器械在显示器械的辅助下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。

现有技术中，腹腔镜手术常常会用到对应的手术器械如单极剪、剥离钳等，手术器械在使用是会安装在软性通道的端部，手术器械会通过驱动组件驱动，驱动组件安装在软性通道内，手术器械在使用前需要使用钢丝安装拉紧装置安装驱动钢丝。常见的钢丝拉紧装置多用于单股钢丝的张紧，并且张紧过程中张紧力不可调节。

但是，上述单股钢丝的张紧，会使手术器械中多股钢丝难以同步拉紧，造成钢丝张力预紧不协调，多股钢丝的张力一致性差，使得套管与钢丝的压接限位安装精度低，装配后的手术器械末端执行机构的运动控制精度低，运动响应滞后，手术效果差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种钢丝安装拉紧装置，能够解决现有技术中钢丝安装拉紧装置的多股钢丝无法同时张紧，且单股钢丝预紧力无法单独调节的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种钢丝安装拉紧装置，包括底盘组件、夹持组件、支撑架和多个配重组件，所述底盘组件用于承载所述夹持组件和所述支撑架，所述配重组件用于牵拉多根所述钢丝并一一对应；所述夹持组件安装于所述底盘组件的中部，所述夹持组件用于固定所述手术器械的第一端，所述支撑架与所述底盘组件固定连接，所述支撑架用于固定所述手术器械的第二端；其中，所述手术器械的第二端延伸出多根所述钢丝，所述配重组件与多根所述钢丝延伸出的端部固定连接，所述配重组件的重量可调节，多个所述配重组件同步拉紧多根钢丝。

在本发明实施例中，底盘组件的设置用于承载夹持组件和支撑架，夹持组件安装于底板组件靠近支撑架的一侧，夹持组件的设置用于夹持手术器械的第一端，多根钢丝从手术器械的第二端延伸出，并延伸至支撑架上，支撑架安装于底盘组件上，支撑架的设置用于支撑手术器械以及手术器械上延伸处理的钢丝，具体地，手术器械的第二端与支撑架固定连接，连接在第二端的多根钢丝沿支撑架延伸并最终与配重组件固定连接，多个配重组件与多根钢丝的一端固定连接，多个配重组件的设置用于同步张紧多根钢丝。在本发明实施例中，从手术器械第二端延伸出的多根钢丝沿支撑架方向延伸，多根钢丝的一端与多个配重组件固定连接且一一对应，并在配重组件的作用下张紧，并且多个配重组件的重量可单独调节，以根据张紧力需要对钢丝施加合适的张紧力，实现了多根钢丝同步张紧，且单根钢丝配重可调节的功能，通过上述功能的实现具有多根钢丝既能同步协调张紧，又能对单股钢丝根据要求单独施加张紧力的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例中钢丝安装拉紧装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中钢丝安装拉紧装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中第三支撑组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中配重组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中滑轮组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中滑轮组件另一角度的结构示意图；

图7是本发明实施例中夹持组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中底盘组件的结构示意图；

图9是本发明实施例中的限位工装的结构示意图；

图10是本发明实施例中框架组件的结构示意图。

附图标记说明：

50、底盘组件；51、夹持组件；52、支撑架；53、配重组件；54、滑轮组件；55、框架组件；56、限位工装；57、牵引导向组件；58、手术器械；581、第二端；59、周边钢丝；591、中心钢丝；521、第一支撑组件；5211、第一支撑柱；5212、第一支撑板；5213、导向孔；5214、第一中心孔；5215、固定板；522、第二支撑组件；5221、第二支撑柱；5222、第二支撑板；5223、第二中心孔；523、第三支撑组件；5231、第三支撑柱；5232、第三支撑板；5233、支撑部；5234、延伸部；531、线夹结构；532、挂杆；533、砝码；5311、固定块；5312、夹紧块；5313、固定座；5314、手柄；541、支撑座；542、第一滑轮；543、第二滑轮；5411、支撑背板；5412、安装板；5413、让位孔；511、夹持背板；512、夹持扣板；513、夹持腔；514、辅助夹钳；551、框架结构；552、面板；5521、尼龙旋转套；561、限位槽；501、把手；502、基板；503、尼龙轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的钢丝安装拉紧装置进行详细地说明。

参见图1至图10，本发明的实施例提供了一种钢丝安装拉紧装置，用于实现手术器械58上多根钢丝的同时拉紧，包括底盘组件50、夹持组件51、支撑架52和多个配重组件53，所述底盘组件50用于承载所述夹持组件51和所述支撑架52，所述配重组件53用于牵拉多根所述钢丝并一一对应；

所述夹持组件51安装于所述底盘组件50的中部，所述夹持组件51用于固定所述手术器械58的第一端，所述支撑架52与所述底盘组件50固定连接，所述支撑架52用于固定所述手术器械58的第二端581；

其中，所述手术器械58的第二端581延伸出多根所述钢丝，多个所述配重组件53与多根所述钢丝延伸出的端部固定连接，多个所述配重组件53的重量可调节，多个所述配重组件53同步拉紧多根钢丝。

在本发明实施例中，底盘组件50的设置用于承载夹持组件51和支撑架52，夹持组件51安装于底板组件靠近支撑架52的一侧，夹持组件51的设置用于夹持手术器械58的第一端，多根钢丝从手术器械58的第二端581延伸出，并延伸至支撑架52上，支撑架52安装于底盘组件50上，支撑架52的设置用于支撑手术器械58以及手术器械58上延伸出来的钢丝，具体地，手术器械58的第二端581与支撑架52固定连接，连接在第二端581的多根钢丝沿支撑架52延伸并最终与配重组件53固定连接，多个配重组件53与多根钢丝的一端固定连接，多个配重组件53的设置用于同步张紧多根钢丝。在本发明实施例中，从手术器械58的第二端581延伸出的多根钢丝沿支撑架52方向延伸，多根钢丝的一端与多个配重组件53固定连接且一一对应，并在配重组件53的作用下张紧，并且多个配重组件53的重量可单独调节，实现了多根钢丝同步张紧，且单根钢丝配重可调节的功能，通过上述功能的实现具有多根钢丝既能同步协调张紧，又能对单股钢丝根据要求单独施加张紧力的有益效果。

可选地，在本发明实施例中，还包括用于对延伸出的多根所述钢丝导向的多组牵引导向组件57，多组所述牵引导向组件57与多根所述钢丝一一对应，所述牵引导向组件57设置于所述支撑架52上，多根所述钢丝从所述手术器械58的第二端581向上延伸至所述牵引导向组件57处，并通过所述牵引导向组件57的改变延伸方向导引至多个所述配重组件53处。

在本发明实施例中，参见图1至图2多组牵引导向组件57的设置用于对多根钢丝实现牵引和导向作用，多组牵引导向组件57与多根钢丝一一对应，分别实现对每一根钢丝的牵引和导向，多组牵引导向组件57固定连接于支撑架52上，多根钢丝由手术器械58的第二端581沿支撑架52方向延伸至多组牵引导向组件57处，多根钢丝通过多组牵引引导组件57改变延伸方向，经过多组牵引导向组件57的多根钢丝延伸至多个配重组件53处，并与多个配重组件53固定连接。本发明的实施例通过牵引导向组件57改变钢丝的延伸方向，具有改变多根钢丝延伸方向的有益效果。

可选地，在本发明实施例中，所述支撑架52包括第一支撑组件521、第二支撑组件522和第三支撑组件523，所述第一支撑组件521与所述底盘组件50连接，所述第二支撑组件522与所述第一支撑组件521连接，所述第二支撑组件522处于所述第一支撑组件521背离所述底盘组件50的一侧，所述第三支撑组件523与所述第二支撑组件522连接，所述第三支撑组件523处于所述第二支撑组件522背离所述第一支撑组件521的一侧；

多根所述钢丝包括多根周边钢丝59和至少一根中心钢丝591；所述第一支撑组件521用于固定所述手术器械58的所述第二端581；所述第二支撑组件522上设置有多组所述牵引导向组件57，位于所述第二支撑组件522上的所述牵引导向组件57用于一一对应地对多根所述周边钢丝59导向；所述第三支撑组件523上设置有一组或多组所述牵引导向组件57，位于所述第三支撑组件523上的所述牵引导向组件57用于一一对应地对所述中心钢丝591导向。

在本发明实施例中，第一支撑组件521、第二支撑组件522和第三支撑组件523依次连接，第一支撑组件521与底盘组件50固定连接，第二支撑组件522与第一支撑组件521固定连接，并且第二支撑组件522设置于第一支撑组件521背离底盘组件50的一侧，第二支撑组件522与第三支撑组件523固定连接，第三支撑组件523是设置于第二支撑组件522背离第一支撑组件521的一侧。第一支撑组件521的设置用于固定手术器械58的第二端581，多根周边钢丝59和至少一根中心钢丝591从手术器械58的第二端581沿第一支撑组件521方向延伸，多组牵引导向组件57设置于第二支撑组件522，且多个牵引导向组件57与每一根钢丝一一对应，多根周边钢丝59和至少一根中心钢丝591从第一支撑组件521沿第二支撑组件522方向延伸，第三支撑组件523上设置有一组或多组牵引导向组件57，设置于第三支撑组件523上的牵引导向组件57用于一一对应地对中心钢丝591实现导向作用，中心钢丝591从第二支撑组件522沿第三支撑组件523方向延伸，设置于第三支撑组件523上的牵引导向组件57对中心钢丝591实现导向作用，并对中心钢丝591导向至配重组件53所在的方向。本发明的实施例具有导向多根钢丝的有益效果。

可选地，在本发明实施例中，所述第一支撑组件521包括第一支撑柱5211和第一支撑板5212，所述第一支撑柱5211的一端和所述第一支撑板5212固定连接，所述第一支撑柱5211的另一端与所述底盘组件50固定连接；

所述第二支撑组件522包括第二支撑柱5221和第二支撑板5222，所述第二支撑柱5221的一端和所述第一支撑板5212固定连接，所述第二支撑柱5221的另一端与所述第二支撑板5222固定连接；

所述第三支撑组件523包括第三支撑柱5231和第三支撑板5232，所述第三支撑柱5231的一端和所述第二支撑板5222固定连接，所述第三支撑柱5231的另一端与所述第三支撑板5232固定连接。

在本发明实施例中，第一支撑柱5211的设置用于实现第一支撑板5212和底盘组件50之间的连接，第一支撑板5212的设置用于固定手术器械58；第二支撑柱5221的设置用于实现第二支撑板5222和第一支撑板5212之间的连接，第二支撑板5222的设置用于安装多个牵引导向组件57；第三支撑柱5231的设置用于实现第三支撑板5232和第二支撑板5222之间的连接，第三支撑板5232的设置用于安装一个或多个牵引导向组件57。多根周边钢丝59从手术器械58的第二端581依次由第一支撑板5212、第二支撑板5222、多个牵引导向组件57延伸至多个配重组件53；中心钢丝591从手术器械58的第二端581依次由第一支撑板5212、第二支撑板5222、第三支撑板5232、牵引导向组件57延伸至多个配重组件53。

可选地，在本发明实施例中，所述第一支撑板5212的中心开设有第一中心孔5214，所述第一中心孔5214内侧设置有多个固定板5215，所述固定板5215的第一端固定连接于所述第一中心孔5214的孔壁，所述固定板5215的第二端581向所述第一中心孔5214的中心方向延伸，其中，多个所述固定板5215间隔设置；

所述固定板5215上开设第一通孔，所述第一通孔与所述手术器械58的第二端581上的凸起相适配，所述第一通孔与所述凸起固定连接，所述固定板5215的数量与所述凸起的数量相同并一一对应；

所述第一中心孔5214用于导向多根所述周边钢丝59和所述中心钢丝591穿过所述第一中心孔5214延伸至所述第二支撑组件522。

在本发明实施例中，第一中心孔5214设置于第一支撑板5212的中心位置，第一中心孔5214的设置用于使得多根钢丝穿过第一支撑板5212，导向多根周边钢丝59和中心钢丝591穿过第一中心孔5214并延伸至第二支撑组件522，固定板5215的设置用于与手术器械58第二端581上的凸起连接，间隔设置的固定板5215在固定手术器械58的同时为从手术器械58第二端581延伸出的多根钢丝提供让位空间，第一通孔的设置用于连接凸起，第一通孔的数量与凸起的数量一致，第一通孔与凸起相适配。

可选地，在本发明实施例中，所述第二支撑组件522包括第二支撑板5222，所述第二支撑板5222上开设有第二中心孔5223，所述第二中心孔5223用于导向多根所述周边钢丝59的多组所述牵引导向组件57围绕所述第二中心孔5223在周向上均匀布置，所述中心钢丝591穿过所述第二中心孔5223延伸至位于所述第三支撑组件523上的所述牵引导向组件57处。

在本发明实施例中，第二中心孔5223设置于第二支撑板5222的中心，第二中心孔5223的设置用于导向多根周边钢丝59的多组所述牵引导向组件57围绕第二中心孔5223在周向上均匀布置，围绕第二中心孔5223在周向上均匀布置的多组牵引导向组件57的设置用于为多根周边钢丝59提供导向作用，使得多根周边钢丝59沿多组牵引导向组件57导向的方向延伸至多个配重组件53处，还使得中心钢丝591穿过第二中心孔5223延伸至第三支撑板5232上的牵引导向组件57处。

可选地，在本发明实施例中，多个所述配重组件53安装于所述第一支撑板5212上，所述配重组件53包括线夹结构531、挂杆532和砝码533，所述线夹结构531用于夹紧多根所述钢丝，所述挂杆532与所述线夹结构531固定连接，所述砝码533挂接于所述挂杆532。

在本发明实施例中，参见图1至图2以及图4，线夹结构531的设置用于夹紧多根钢丝，砝码533的设置用于为多根钢丝提供配重，使得钢丝在重力作用下张紧，挂杆532的设置用于连接线夹和砝码533。

可选地，在本发明实施例中，所述第一支撑板5212上开设有导向孔5213，所述挂杆532穿设于所述导向孔5213，所述挂杆532通过所述导向孔5213与所述第一支撑板5212活动连接，所述线夹结构531安装于所述挂杆532的上端，所述线夹结构531处于所述导向孔5213上方；

所述挂杆532上设置有挂接部，所述挂接部处于所述导向孔5213下方，所述砝码533可拆卸地连接于所述挂接部。

在本发明实施例中，参见图1至图2以及图4，导向孔5213的设置用于在第一支撑板5212上为挂杆532提供安装位置，挂杆532通过导向孔5213与第一支撑板5212活动连接，线夹结构531与挂杆532的一端固定连接，且线夹结构531设置于导向孔5213的上方。挂接部的设置用于实现挂杆532与砝码533的连接，砝码533与挂杆532通过挂接部实现连接，砝码533以可拆卸的方式连接于挂接部，在实际应用中，砝码533的大小可以通过拆卸改变，通过改变砝码533的重量能够实现对钢丝张紧力的改变。

需要说明的是，线夹和挂杆532通过螺母连接，螺母的设置用于连接线夹和挂杆532，螺母的设置还用于防止挂杆532从导向孔5213脱落。

还需要说明的是，螺母的直径大于导向孔5213的直径。

可选地，在本发明实施例中，所述线夹结构531包括固定块5311、夹紧块5312、固定座5313和手柄5314；

所述固定块5311固定连接于所述固定座5313，所述夹紧块5312活动连接于所述固定座5313，所述固定块5311和所述夹紧块5312相对设置，所述固定座5313与所述挂杆532固定连接，所述手柄5314转动连接于所述固定座5313；

所述手柄5314上设置有凸轮结构，所述凸轮能够抵接于所述夹紧块5312，所述手柄5314的转动带动所述凸轮结构旋转，所述凸轮结构将所述夹紧块5312压向所述固定块5311并夹紧多根所述周边钢丝59和所述中心钢丝591。

在本发明实施例中，固定块5311与夹紧块5312相对设置于固定座5313，固定块5311与固定座5313固定连接，夹紧块5312与固定座5313活动连接，夹紧块5312能够在固定座5313上活动，夹紧块5312通过在固定座5313上的活动靠近或远离固定块5311，夹紧块5312与固定块5311的设置用于相互配合实现与钢丝的连接。手柄5314的设置用于实现对夹紧块5312的活动，凸轮结构的设置用于使夹紧块5312压向固定块5311，通过手柄5314的转动带动凸轮结构的转动，进而带动夹紧块5312在固定座5313上的运动，凸轮结构将夹紧块5312压向固定块5311实现夹紧多根周边钢丝59和中心钢丝591的作用。

可选地，在本发明实施例中，所述多组牵引导向组件57为多个滑轮组件54，所述第二支撑板5222上安装有多个所述滑轮组件54，多个所述滑轮组件54用于导向多根所述周边钢丝59的牵引方向；多个所述滑轮组件54的数量与多根所述周边钢丝59的数量相同并一一对应；

所述第二支撑板5222的中心开设有第二中心孔5223，多根所述周边钢丝59穿设于所述第二中心孔5223，多个所述滑轮组件54环绕所述第二中心孔5223呈环形阵列。

在本发明实施例中，滑轮组件54的设置用于实现对多根钢丝的导向作用，第二支撑板5222上安装有多个滑轮组件54，多个滑轮组件54与第二支撑板5222固定连接，第二支撑板5222的中心开设有第二中心孔5223，多根周边钢丝59穿设于第二中心孔5223，多个滑轮组件54环绕第二中心孔5223呈环形阵列，并且多个滑轮组件54与多根周边钢丝59的数量一一对应。在实际应用中，多根周边钢丝59从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、多个滑轮组件54延伸至多个配重组件53；中心钢丝591从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、多个滑轮组件54、第三支撑板5232、牵引导向组件57延伸至配重组件53。

可选地，在本发明实施例中，所述滑轮组件54包括支撑座541和两个滑轮，所述支撑座541与所述第二支撑板5222固定连接，所述滑轮转动连接于所述支撑座541，两个所述滑轮间隔设置；

所述第二支撑板5222上开设有多个第二通孔，多个所述第二通孔的数量与设置在所述第二支撑板5222上的多个所述滑轮组件54的数量一致，多个所述第二通孔处于所述支撑座541边沿远离所述第二中心孔5223的一侧；

其中，两个所述滑轮包括第一滑轮542和第二滑轮543，所述第一滑轮542靠近所述第二中心孔5223，所述第一滑轮542用于将所述周边钢丝59从所述第二中心孔5223引导至朝向所述第二滑轮543的方向，所述第二滑轮543靠近所述第二通孔，所述第二滑轮543用于将多根所述周边钢丝59引导至第二通孔；

其中，多根所述周边钢丝59沿所述手术器械58的第二端581向上延伸，依次通过所述第一中心孔5214、所述第二中心孔5223、所述第一滑轮542、所述第二滑轮543、所述第二通孔并固定连接于所述配重组件53；

至少一根所述中心钢丝591沿所述手术器械58的第二端581向上延伸，依次通过所述第一中心孔5214、所述第二中心孔5223，延伸至第三支撑组件523并固定连接于所述配重组件53。

在本发明实施例中，参见图1至图2、图5至图6，支撑座541与第二支撑板5222固定连接，支撑座541的设置用于为两个间隔设置的滑轮提供支撑，两个滑轮转动连接于支撑座541。第二支撑板5222上开设有多个第二通孔，第二通孔的数量与设置在第二支撑板5222上的滑轮组件54的数量一致，并且，多个第二通孔处于支撑座541边沿远离第二中心孔5223的一侧。第一滑轮542靠近第二中心孔5223，第一滑轮542的设置用于将周边钢丝59从沿第二中心孔5223的延伸方向引导至朝第二滑轮543的方向，第二滑轮543靠近第二通孔，第二滑轮543的设置用于将周边钢丝59引导至第二通孔。在实际应用中，多根周边钢丝59从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、第一滑轮542、第二滑轮543、第二通孔延伸至配重组件53；中心钢丝591从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、多个滑轮组件54、第三支撑板5232、牵引导向组件57延伸至配重组件53。

可选地，在本发明实施例中，所述支撑座541包括支撑背板5411和安装板5412，所述第一滑轮542和所述第二滑轮543设置于所述支撑背板5411的侧壁上，所述安装板5412与所述第二支撑板5222固定连接；

所述安装板5412上设置让位孔5413，包括第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔设置于所述安装板5412靠近所述第一滑轮542的一侧，所述第二让位孔设置于所述安装板5412靠近所述第二滑轮543的一侧，所述第一让位孔和所述第二让位孔用于为所述周边钢丝59提供让位空间。

在本发明实施例中，支撑背板5411的设置用于转动连接第一滑轮542和第二滑轮543，安装板5412的设置用于与第二支撑板5222固定连接，第一让位孔设置于安装板5412上靠近第一滑轮542的一侧，第二让位孔设置于安装板5412上靠近第二滑轮543的一侧，第一让位孔和第二让位孔用于为周边钢丝59提供让位空间。在实际应用中，多根周边钢丝59从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、第一让位孔、第一滑轮542、第二滑轮543、第二让位孔、第二通孔延伸至配重组件53。

可选地，在本发明实施例中，所述第三支撑板5232包括支撑部5233和延伸部5234，所述支撑部5233与所述第二支撑板5222通过所述第三支撑柱5231连接，所述延伸部5234处于所述支撑部5233的中部，所述延伸部5234沿水平方向延伸，并朝向所述第二中心孔5223的轴线；

所述延伸部5234上设置有所述滑轮组件54，所述滑轮组件54与所述延伸部5234固定连接，所述滑轮组件54用于改变所述中心钢丝591的牵引方向；所述延伸部5234上开设有第三通孔，所述第三通孔处于所述滑轮组件54背离所述第二中心孔5223轴线的一侧；

其中，所述中心钢丝591沿所述手术器械58的第二端581向上延伸，依次通过所述第一中心孔5214、所述第二中心孔5223、所述延伸部5234上的所述滑轮组件54、所述第三通孔并固定连接于所述配重组件53。

在本发明实施例中，参加图1至图3，支撑部5233的设置用于为延伸部5234提供支撑，延伸部5234的设置用于安装滑轮组件54，延伸部5234设置于支撑部5233的中部，延伸部5234朝第二中心孔5223所在轴向的方向水平延伸。滑轮组件54与延伸部5234固定连接，设置在延伸部5234上的滑轮组件54用于改变中心钢丝591的牵引方向，延伸部5234上开设有第三通孔，第三通孔处于设置在延伸部5234上的滑轮组件54背离第二中心孔5223轴线的一侧。在实际应用中，中心钢丝591从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、第二中心孔5223、第一让位孔、延伸部5234上的滑轮组件54、第三让位孔、第二通孔延伸至配重组件53。

可选地，在本发明实施例中，所述夹持组件51包括夹持背板511和夹持扣板512，所述夹持背板511与所述底盘组件50固定连接，所述夹持扣板512与所述夹持背板511活动连接；

所述夹持背板511上设置有第一夹槽，所述夹持扣板512上设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置并配合形成夹持腔513，所述夹持腔513与所述手术器械58的第一端相适配，所述夹持腔513用于固定所述手术器械58的第一端。

在本发明实施例中，参见图1至图2及图7，夹持背板511的设置用于与底盘组件50固定连接，夹持背板511上设置有第一夹槽，夹持扣板512的设置用于与夹持背板511配合，夹持扣板512上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，第一夹槽和第二夹槽配合形成夹持腔513，夹持腔513与手术器械58的第一端相适配，夹持腔513的设置用于固定手术器械58的第一端，在实际应用中，夹持腔513先将手术器械58的第一端固定后，再将手术器械58与第一支撑板5212连接进行对手术器械58中多根钢丝的拉紧。

可选地，在本发明实施例中，所述夹持背板511与所述夹持扣板512通过紧固件连接，所述紧固件用于调节所述夹持背板511与所述夹持扣板512之间的距离。

在本发明实施例中，夹持背板511和夹持扣板512通过紧固件连接在一起，通过旋入紧固件，将夹持背板511和夹持扣板512固定在一起，使得第一夹槽和第二夹槽相对设置，实现夹持腔513的构成。

需要说明的是，紧固件可以是螺钉组件，通过螺钉组件实现对夹持背板511和夹持扣板512的相对压紧设置，进而使得第一夹槽和第二夹槽相互配合形成夹持腔513用于固定手术器械58的第一端。

可选地，在本发明实施例中，所述夹持组件51还包括辅助夹钳514，所述辅助夹钳514用于调节所述夹持背板511和所述夹持扣板512之间的间距。

在本发明实施例中，辅助夹钳514的设置用于调节夹持背板511和夹持扣板512之间的距离，在实际应用中，通过调节辅助夹钳514对紧固件的夹持位置，能够快速的调节夹持背板511和夹持扣板512之间的间距，进而快速夹紧手术器械58的第一端。

可选地，在本发明实施例中，所述钢丝安装拉紧装置还包括框架组件55，所述框架组件55包括框架结构551和面板552，所述框架结构551由多个连杆相互连接，所述框架结构551与所述面板552固定连接，所述面板552处于所述框架结构551上方，所述面板552上还设置有尼龙旋转套5521；

所述底盘组件50安装于所述面板552上，所述底盘组件50包括把手501、基板502和尼龙轴503，所述把手501贯穿所述夹持背板511上的安装孔将所述夹持组件51固定在所述基板502上，所述基板502背离所述夹持组件51的一侧设置有所述尼龙轴503，所述底盘组件50通过所述尼龙轴503转动连接于所述面板552，所述尼龙旋转套5521与所述尼龙轴503相适配。

在本发明实施例中，参见图1、图8至图10，框架结构551由多个连杆相互连接，框架结构551与面板552固定连接，框架结构551的设置用于支撑面板552，面板552处于框架结构551上方，面板552的设置用于支撑底盘组件50。底盘组件50安装于面板552上，底盘组件50的设置用于为支撑架52提供支撑力，把手501贯穿夹持背板511上的安装孔将夹持组件51固定在基板502上，基板502背离夹持组件51的一侧设置有尼龙轴503，底盘组件50通过尼龙轴503转动连接于面板552。在实际应用中，底盘组件50能够相对于面板552转动。

需要说明的是，尼龙旋转套5521与尼龙轴503相适配，设置在框架组件55上的尼龙旋转套5521与设置在底板组件上的尼龙轴503连接，使得底盘组件50转动连接于框架组件55。

还需要说明的是，框架结构551与地面接触的防止位置处还设置有万向轮，万向轮的设置用于带动钢丝安装拉紧装置在地面上朝任意方向滑动。

可选地，在本发明实施例中，所述钢丝安装拉紧装置还包括限位工装56，所述限位工装56用于保证套管下端面距离所述手术器械58第一端的最小距离满足预设阈值，保证钢丝最终长度满足预设长度；

所述限位工装56上设置有限位槽561，所述限位槽561的槽口与钢丝相适配，钢丝通过所述槽口进入到所述限位槽561内，钢丝上设置有套管，限位工装56的上表面与所述套管抵接，限位工装56的下表面与所述第一支撑板5212抵接。

在本发明实施例中，参见图1至图2及图9，限位工装56的设置用于保证套管下端面距离手术器械58第二端581的最小距离满足预设阈值，保证从套管下端面到手术器械58第一端的钢丝最终长度满足预设长度。限位工装56上还设置有限位槽561，限位槽561的槽口与钢丝相适配，限位工装56与钢丝开拆卸式连接，钢丝通过槽口进入到限位槽561内，钢丝上设置有套管，限位工装56的上表面与套管抵接，限位工装56的下表面与第一支撑板5212抵接，限位工装56的设置用于确定套管下端面到手术器械58第一端的钢丝长度。

需要说明的是，在实际应用中，多根周边钢丝59从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、套管、第二中心孔5223、第一让位孔、设置在第二支撑板5222上的第一滑轮、设置在第二支撑板5222上的第二滑轮543、第二让位孔、第二通孔延伸至第二支撑组件522处的配重组件53；中心钢丝591从手术器械58的第二端581依次由第一中心孔5214、套管、第二中心孔5223、设置在延伸部5234滑轮组件54上的第一滑轮542、设置在延伸部上的第二滑轮543、第三通孔延伸至第三支撑组件523处的配重组件53。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (18)

1.一种钢丝安装拉紧装置，用于实现手术器械（58）上多根钢丝的同时拉紧，其特征在于，包括底盘组件（50）、夹持组件（51）、支撑架（52）和多个配重组件（53），所述底盘组件（50）用于承载所述夹持组件（51）和所述支撑架（52），多个所述配重组件（53）用于牵拉多根所述钢丝并一一对应；

所述夹持组件（51）安装于所述底盘组件（50）的中部，所述夹持组件（51）用于固定所述手术器械（58）的第一端，所述支撑架（52）与所述底盘组件（50）固定连接，所述支撑架（52）用于固定所述手术器械（58）的第二端（581）；

其中，所述手术器械（58）的第二端（581）延伸出多根所述钢丝，多个所述配重组件（53）与多根所述钢丝延伸出的端部固定连接，多个所述配重组件（53）的重量可调节，多个所述配重组件（53）同步拉紧多根钢丝。

2.根据权利要求1所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，还包括用于对延伸出的多根所述钢丝导向的多组牵引导向组件（57），多组所述牵引导向组件（57）与多根所述钢丝一一对应，所述牵引导向组件（57）设置于所述支撑架（52）上，多根所述钢丝从所述手术器械（58）的第二端（581）向上延伸至所述牵引导向组件（57）处，并通过所述牵引导向组件（57）的改变延伸方向导引至多个所述配重组件（53）处。

3.根据权利要求2所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述支撑架（52）包括第一支撑组件（521）、第二支撑组件（522）和第三支撑组件（523），所述第一支撑组件（521）与所述底盘组件（50）连接，所述第二支撑组件（522）与所述第一支撑组件（521）连接，所述第二支撑组件（522）处于所述第一支撑组件（521）背离所述底盘组件（50）的一侧，所述第三支撑组件（523）与所述第二支撑组件（522）连接，所述第三支撑组件（523）处于所述第二支撑组件（522）背离所述第一支撑组件（521）的一侧；

多根所述钢丝包括多根周边钢丝（59）和至少一根中心钢丝（591）；所述第一支撑组件（521）用于固定所述手术器械（58）的所述第二端（581）；所述第二支撑组件（522）上设置有多组所述牵引导向组件（57），位于所述第二支撑组件（522）上的所述牵引导向组件（57）用于一一对应地对多根所述周边钢丝（59）导向；所述第三支撑组件（523）上设置有一组或多组所述牵引导向组件（57），位于所述第三支撑组件（523）上的所述牵引导向组件（57）用于一一对应地对所述中心钢丝（591）导向。

4.根据权利要求3所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述第一支撑组件（521）包括第一支撑柱（5211）和第一支撑板（5212），所述第一支撑柱（5211）的一端和所述第一支撑板（5212）固定连接，所述第一支撑柱（5211）的另一端与所述底盘组件（50）固定连接；

所述第二支撑组件（522）包括第二支撑柱（5221）和第二支撑板（5222），所述第二支撑柱（5221）的一端和所述第一支撑板（5212）固定连接，所述第二支撑柱（5221）的另一端与所述第二支撑板（5222）固定连接；

所述第三支撑组件（523）包括第三支撑柱（5231）和第三支撑板（5232），所述第三支撑柱（5231）的一端和所述第二支撑板（5222）固定连接，所述第三支撑柱（5231）的另一端与所述第三支撑板（5232）固定连接。

5.根据权利要求4所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述第一支撑板（5212）的中心开设有第一中心孔（5214），所述第一中心孔（5214）内侧设置有多个固定板（5215），所述固定板（5215）的第一端固定连接于所述第一中心孔（5214）的孔壁，所述固定板（5215）的第二端（581）向所述第一中心孔（5214）的中心方向延伸，其中，多个所述固定板（5215）间隔设置；

所述固定板（5215）上开设第一通孔，所述第一通孔与所述手术器械（58）的第二端（581）上的凸起相适配，所述第一通孔与所述凸起固定连接，所述固定板（5215）的数量与所述凸起的数量相同并一一对应；

所述第一中心孔（5214）用于导向多根所述周边钢丝（59）和所述中心钢丝（591）穿过所述第一中心孔（5214）延伸至所述第二支撑组件（522）。

6.根据权利要求5所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述第二支撑组件（522）包括第二支撑板（5222），所述第二支撑板（5222）上开设有第二中心孔（5223），所述第二中心孔（5223）用于导向多根所述周边钢丝（59）的多组所述牵引导向组件（57）围绕所述第二中心孔（5223）在周向上均匀布置，所述中心钢丝（591）穿过所述第二中心孔（5223）延伸至位于所述第三支撑组件（523）上的所述牵引导向组件（57）处。

7.根据权利要求6所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，多个所述配重组件（53）安装于所述第一支撑板（5212）上，所述配重组件（53）包括线夹结构（531）、挂杆（532）和砝码（533），所述线夹结构（531）用于夹紧多根所述钢丝，所述挂杆（532）与所述线夹结构（531）固定连接，所述砝码（533）挂接于所述挂杆（532）。

8.根据权利要求7所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述第一支撑板（5212）上开设有导向孔（5213），所述挂杆（532）穿设于所述导向孔（5213），所述挂杆（532）通过所述导向孔（5213）与所述第一支撑板（5212）活动连接，所述线夹结构（531）安装于所述挂杆（532）的上端，所述线夹结构（531）处于所述导向孔（5213）上方；

所述挂杆（532）上设置有挂接部，所述挂接部处于所述导向孔（5213）下方，所述砝码（533）可拆卸地连接于所述挂接部。

9.根据权利要求8所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述线夹结构（531）包括固定块（5311）、夹紧块（5312）、固定座（5313）和手柄（5314）；

所述固定块（5311）固定连接于所述固定座（5313），所述夹紧块（5312）活动连接于所述固定座（5313），所述固定块（5311）和所述夹紧块（5312）相对设置，所述固定座（5313）与所述挂杆（532）固定连接，所述手柄（5314）转动连接于所述固定座（5313）；

所述手柄（5314）上设置有凸轮结构，所述凸轮能够抵接于所述夹紧块（5312），所述手柄（5314）的转动带动所述凸轮结构旋转，所述凸轮结构将所述夹紧块（5312）压向所述固定块（5311）并夹紧多根所述周边钢丝（59）和所述中心钢丝（591）。

10.根据权利要求9所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述多组牵引导向组件（57）为多个滑轮组件（54），所述第二支撑板（5222）上安装有多个所述滑轮组件（54），多个所述滑轮组件（54）用于导向多根所述周边钢丝（59）的牵引方向；多个所述滑轮组件（54）的数量与多根所述周边钢丝（59）的数量相同并一一对应；

所述第二支撑板（5222）的中心开设有第二中心孔（5223），多根所述周边钢丝（59）穿设于所述第二中心孔（5223），多个所述滑轮组件（54）环绕所述第二中心孔（5223）呈环形阵列。

11.根据权利要求10所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述滑轮组件（54）包括支撑座（541）和两个滑轮，所述支撑座（541）与所述第二支撑板（5222）固定连接，所述滑轮转动连接于所述支撑座（541），两个所述滑轮间隔设置；

所述第二支撑板（5222）上开设有多个第二通孔，多个所述第二通孔的数量与设置在所述第二支撑板（5222）上的所述滑轮组件（54）的数量一致，多个所述第二通孔处于所述支撑座（541）边沿远离所述第二中心孔（5223）的一侧；

其中，两个所述滑轮包括第一滑轮（542）和第二滑轮（543），所述第一滑轮（542）靠近所述第二中心孔（5223），所述第一滑轮（542）用于将所述周边钢丝（59）从所述第二中心孔（5223）引导至朝向所述第二滑轮（543）的方向，所述第二滑轮（543）靠近所述第二通孔，所述第二滑轮（543）用于将所述周边钢丝（59）引导至第二通孔；

其中，多根所述周边钢丝（59）沿所述手术器械（58）的第二端（581）向上延伸，依次通过所述第一中心孔（5214）、所述第二中心孔（5223）、所述第一滑轮（542）、所述第二滑轮（543）、所述第二通孔并固定连接于多个所述配重组件（53）；

至少一根所述中心钢丝（591）沿所述手术器械（58）的第二端（581）向上延伸，依次通过所述第一中心孔（5214）、所述第二中心孔（5223），延伸至第三支撑组件（523）并固定连接于所述配重组件（53）。

12.根据权利要求11所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述支撑座（541）包括支撑背板（5411）和安装板（5412），所述第一滑轮（542）和所述第二滑轮（543）设置于所述支撑背板（5411）的侧壁上，所述安装板（5412）与所述第二支撑板（5222）固定连接；

所述安装板（5412）上设置让位孔（5413），包括第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔设置于所述安装板（5412）靠近所述第一滑轮（542）的一侧，所述第二让位孔设置于所述安装板（5412）靠近所述第二滑轮（543）的一侧，所述第一让位孔和所述第二让位孔用于为所述周边钢丝（59）提供让位空间。

13.根据权利要求12所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述第三支撑板（5232）包括支撑部（5233）和延伸部（5234），所述支撑部（5233）与所述第二支撑板（5222）通过所述第三支撑柱（5231）连接，所述延伸部（5234）处于所述支撑部（5233）的中部，所述延伸部（5234）沿水平方向延伸，并朝向所述第二中心孔（5223）的轴线；

所述延伸部（5234）上设置有所述滑轮组件（54），所述滑轮组件（54）与所述延伸部（5234）固定连接，所述滑轮组件（54）用于改变所述中心钢丝（591）的牵引方向；所述延伸部（5234）上开设有第三通孔，所述第三通孔处于所述滑轮组件（54）背离所述第二中心孔（5223）轴线的一侧；

其中，所述中心钢丝（591）沿所述手术器械（58）的第二端（581）向上延伸，依次通过所述第一中心孔（5214）、所述第二中心孔（5223）、所述延伸部（5234）上的所述滑轮组件（54）、所述第三通孔并固定连接于所述配重组件（53）。

14.根据权利要求13所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述夹持组件（51）包括夹持背板（511）和夹持扣板（512），所述夹持背板（511）与所述底盘组件（50）固定连接，所述夹持扣板（512）与所述夹持背板（511）活动连接；

所述夹持背板（511）上设置有第一夹槽，所述夹持扣板（512）上设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置并配合形成夹持腔（513），所述夹持腔（513）与所述手术器械（58）的第一端相适配，所述夹持腔（513）用于固定所述手术器械（58）的第一端。

15.根据权利要求14所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述夹持背板（511）与所述夹持扣板（512）通过紧固件连接，所述紧固件用于调节所述夹持背板（511）与所述夹持扣板（512）之间的距离。

16.根据权利要求15所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述夹持组件（51）还包括辅助夹钳（514），所述辅助夹钳（514）用于调节所述夹持背板（511）和所述夹持扣板（512）之间的间距。

17.根据权利要求16所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述钢丝安装拉紧装置还包括框架组件（55），所述框架组件（55）包括框架结构（551）和面板（552），所述框架结构（551）由多个连杆相互连接，所述框架结构（551）与所述面板（552）固定连接，所述面板（552）处于所述框架结构（551）上方，所述面板（552）上还设置有尼龙旋转套（5521）；

所述底盘组件（50）安装于所述面板（552）上，所述底盘组件（50）包括把手（501）、基板（502）和尼龙轴（503），所述把手（501）贯穿所述夹持背板（511）上的安装孔将所述夹持组件（51）固定在所述基板（502）上，所述基板（502）背离所述夹持组件（51）的一侧设置有所述尼龙轴（503），所述底盘组件（50）通过所述尼龙轴（503）转动连接于所述面板（552），所述尼龙旋转套（5521）与所述尼龙轴（503）相适配。

18.根据权利要求17所述的钢丝安装拉紧装置，其特征在于，所述钢丝安装拉紧装置还包括限位工装（56），所述限位工装（56）用于保证套管下端面距离所述手术器械（58）的第二端（581）的最小距离满足预设阈值，保证钢丝最终长度满足预设长度；

所述限位工装（56）上设置有限位槽（561），所述限位槽（561）的槽口与钢丝相适配，钢丝通过所述槽口进入到所述限位槽（561）内，钢丝上设置有套管。

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