CN116758671A - 餐品供应设备及餐品供应方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种餐品供应设备及餐品供应方法。餐品供应设备包括：柜体(10)；货架(20)，设置在所述柜体(10)的内部空间中，且具有用于存放餐品的多个货道(21)，所述多个货道(21)划分为至少两个货道组；至少两个出餐口(30)，设置在所述柜体(10)上，分别与所述至少两个货道组对应；和出餐传送装置(40)，被配置为运行到待出餐的餐品所在货道(21)的货道口(211)，并将从所述货道口(211)接收的餐品传送至与所述餐品所在货道(21)对应的出餐口(30)。

Description

餐品供应设备及餐品供应方法

技术领域

本公开涉及餐品供应领域，尤其涉及一种餐品供应设备及餐品供应方法。

背景技术

取餐柜是一种通过现场购买或预订方式购买并供应餐品的自动设备，通常被放置在大型写字楼、工厂、学校、商业中心等场所，为人们提供便捷的用餐服务。

在一些相关技术中，取餐柜设置单一出餐口进行出餐，由于取餐柜内的餐品分布在不同的位置，使得出餐时间存在较大的不一致性，一些位置的餐品存在出餐时间过长的问题。为了提高出餐效率，一些相关技术利用餐品自身的重力，使其掉落到下方的传送带来实现向出餐口的快速运输，但这种取餐柜不适合应用于剧烈晃动或倾翻的餐品，例如含有汤水的盒饭等，从而影响售卖设备对餐品种类的适应性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种餐品供应设备及餐品供应方法，能够在提高出餐效率的同时，提高对餐品类型的适应性。

在本公开的一个方面，提供一种餐品供应设备，包括：

柜体；

货架，设置在所述柜体的内部空间中，且具有用于存放餐品的多个货道，所述多个货道划分为至少两个货道组；

至少两个出餐口，设置在所述柜体上，分别与所述至少两个货道组对应；和

出餐传送装置，被配置为运行到待出餐的餐品所在货道的货道口，并将从所述货道口接收的餐品传送至与所述餐品所在货道对应的出餐口。

在一些实施例中，所述出餐传送装置包括：

接收台，被配置为接收所述餐品；

第一直线驱动模组，与所述接收台连接，被配置为驱动所述接收台在所述多个货道的货道口所在平面上的第一方向运行；和

第二直线驱动模组，与所述第一直线驱动模组连接，被配置为驱动所述第一直线驱动模组在所述多个货道的货道口所在平面上的第二方向运行，

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述第一直线驱动模组包括第一梁、第一驱动电机和第一拖链，所述接收台可滑动地设置在所述第一梁上，所述第一驱动电机设置在所述第一梁上，并通过所述第一拖链与所述接收台传动连接，以使所述接收台沿所述第一梁滑动；和/或

所述第二直线驱动模组包括第二梁、第二驱动电机和第二拖链，所述第一直线驱动模组可滑动地设置在所述第二梁上，所述第二驱动电机设置在所述第二梁上，并通过所述第二拖链与所述第一直线驱动模组传动连接，以使所述第一直线驱动模组沿所述第二梁滑动。

在一些实施例中，所述柜体具有用于展示所述货架的前侧面板，所述出餐传送装置被配置为在所述货架和所述前侧面板限定的空间移动。

在一些实施例中，所述出餐传送装置包括用于接收所述餐品的接收台，所述出餐传送装置被配置为使所述接收台的餐品支撑面与所述待出餐的餐品所在货道的货道口的底面平齐。

在一些实施例中，所述餐品供应设备包括单个出餐传送装置，所述单个出餐传送装置被配置为对所述货架的每个货道内的餐品进行出餐传送。

在一些实施例中，所述餐品供应设备包括至少两个出餐传送装置，所述至少两个出餐传送装置与所述至少两个货道组分别对应，每个出餐传送装置被配置为对其对应的货道组的每个货道内的餐品进行出餐传送。

在一些实施例中，所述至少两个货道组包括第一货道组和第二货道组，所述第一货道组位于所述第二货道组的上侧，所述至少两个出餐口包括第一出餐口和第二出餐口，所述第一出餐口与所述第一货道组对应，所述第二出餐口与所述第二货道组对应，且位于所述第一出餐口的下侧。

在一些实施例中，所述第一货道组包括的货道的层数与所述第二货道组包括的货道的层数的差值绝对值小于等于1。

在一些实施例中，所述柜体具有用于展示所述货架的前侧面板，所述第一出餐口和第二出餐口均开设于所述前侧面板，所述柜体还具有与所述前侧面板相邻接的侧边板，所述侧边板开设有第一侧取餐口和第二侧取餐口，所述第一侧取餐口与所述第一出餐口连通，所述第二侧取餐口与所述第二出餐口连通。

在本公开的一个方面，提供一种前述餐品供应设备的餐品供应方法，包括：

接收取餐指令；

根据所述取餐指令，确定待出餐的餐品所在货道；

使出餐传送装置运行到所述餐品所在货道的货道口，并将从所述货道口接收的餐品传送至与所述餐品所在货道对应的出餐口。

在一些实施例中，所述取餐指令为餐品购买指令或配送餐品的取货指令。

因此，根据本公开实施例，出餐传送装置根据待出餐的餐品所在货道运行到该货道的货道口来接收餐品，并根据该货道所属的货道组对应的出餐口，将餐品运送到该出餐口。这样对于具有用于存放餐品的多个货道的货架来说，可通过划分的不同货道组分别对应至少两个出餐口进行出餐，并改善货架上餐品出餐时间的一致性，提高出餐效率，并且通过在货道口接收餐品，降低餐品剧烈晃动或倾翻的风险，从而能够应用于例如含有汤水的盒饭等餐品类型，提高对餐品类型的适应性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1和图2分别是根据本公开餐品供应设备的一些实施例在不同视角下的立体结构示意图；

图3是本公开餐品供应设备的一些实施例中货架的分组示意图；

图4是根据本公开餐品供应设备的一些实施例中出餐传送装置在某个货道的货道口接收餐品的示意图；

图5是根据本公开餐品供应设备的一些实施例中货架和出餐传送装置的组装结构示意图；

图6是根据本公开餐品供应方法的一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在一些相关技术中，取餐柜设置单一出餐口进行出餐，由于取餐柜内的餐品分布在不同的位置，使得出餐时间存在较大的不一致性，一些位置的餐品存在出餐时间过长的问题。为了提高出餐效率，一些相关技术利用餐品自身的重力，使其掉落到下方的传送带来实现向出餐口的快速运输，但这种取餐柜不适合应用于剧烈晃动或倾翻的餐品，例如含有汤水的盒饭等，从而影响售卖设备对餐品种类的适应性。

有鉴于此，本公开实施例提供一种餐品供应设备及餐品供应方法，能够在提高出餐效率的同时，提高对餐品类型的适应性。

图1和图2分别是根据本公开餐品供应设备的一些实施例在不同视角下的立体结构示意图。参考图1和图2，本公开实施例提供了一种餐品供应设备。该餐品供应设备包括：柜体10、货架20、至少两个出餐口30和出餐传送装置40。

柜体10可包括能够形成柜体10的内部空间的底板、侧板、顶板等结构，还可以包括用于取放餐品的柜门、展示窗、操作面板等。柜体10可以固定在场地上，也可以通过行走装置(例如柜体10底部的多个滚轮14)来实现在场地内的移动。

货架20设置在所述柜体10的内部空间中，且具有用于存放餐品的多个货道21，所述多个货道21划分为至少两个货道组。多个货道21可按照上下方位划分不同的货道组，也可以按照左右方位划分不同的货道组，或者按照其他任意可行的划分方式进行货道组的划分。货道组的划分方式和划分范围可预先设置且不可更改，也可以根据通过操作面板输入的参数或来自网络服务器的指令进行相应的调整。

至少两个出餐口30设置在所述柜体10上，分别与所述至少两个货道组对应。这里可以是出餐口与货道组的数量相等，且各个出餐口与各个货道组一一对应的情形，也可以是货道组的数量多于出餐口的数量，且一个出餐口对应两个以上货道组的情形，还可以是出餐组的数量多于货道组的数量，且一个货道组对应两个以上出餐口的情形。货道组与出餐口的对应关系可以预先设置且不可更改，也可以根据通过操作面板输入的参数或来自网络服务器的指令进行相应的调整。

出餐传送装置40被配置为运行到待出餐的餐品所在货道21的货道口，并将从所述货道口接收的餐品传送至与所述餐品所在货道21对应的出餐口30。

本实施例中的出餐传送装置根据待出餐的餐品所在货道运行到该货道的货道口来接收餐品，并根据该货道所属的货道组对应的出餐口，将餐品运送到该出餐口。这样对于具有用于存放餐品的多个货道的货架来说，可通过划分的不同货道组分别对应至少两个出餐口进行出餐，并改善货架上餐品出餐时间的一致性，提高出餐效率，并且通过在货道口接收餐品，降低餐品剧烈晃动或倾翻的风险，从而能够应用于例如含有汤水的盒饭等餐品类型，提高对餐品类型的适应性。

在上述实施例中，餐品供应设备可用于餐品的自动贩卖，例如顾客可通过操作餐品供应设备上的面板或操作智能终端，直接向餐品供应设备发出餐品购买指令，以便餐品供应设备根据餐品购买指令将对应的餐品传送到出餐口。又例如顾客可通过操作餐品供应设备上的面板或操作智能终端，向与餐品供应设备通信的网络服务器发出餐品购买指令，餐品供应设备接收来自网络服务器的餐品购买指令，以将对应的餐品传送到出餐口。

餐品供应设备也可用于餐品的配送，例如顾客通过网络服务等远程方式订购餐品，派送员将餐品装入餐品供应设备，待顾客操作餐品供应设备上的面板或操作智能终端，直接向餐品供应设备发出配送餐品的取货指令，以便餐品供应设备根据取货指令将对应的餐品传送到出餐口。又例如顾客可通过操作餐品供应设备上的面板或操作智能终端，向与餐品供应设备通信的网络服务器发出配送餐品的取货指令，餐品供应设备接收来自网络服务器的取货指令，以将对应的餐品传送到出餐口。

参考图1和图2，在一些实施例中，所述柜体10具有用于展示所述货架20的前侧面板11，所述出餐传送装置40被配置为在所述货架20和所述前侧面板11限定的空间移动。在该前侧面板11和货架20限定的空间内，出餐传送装置40可以从初始位置(例如货架最下面一层)或者某个货道的货道口基本沿二维平面移动到指定货道的货道口，以及从某个货道口基本沿二维平面移动到对应的出餐口。出餐传送装置40可实现较短的空间运行距离，因此提高了出餐效率。

前侧面板11对应于货架20前侧的区域可设置透明材料板，例如玻璃板，以方便顾客透过透明材料板选取希望购买的餐品。另外顾客可透过透明材料板观察餐品在柜体10内的运行，这有助于缓解顾客等待出餐时的焦虑情绪。

在图1和图2中，所述餐品供应设备可包括单个出餐传送装置40，所述单个出餐传送装置40被配置为对所述货架20的每个货道21内的餐品进行出餐传送。单个出餐传送装置40可在整个货架20中各个货道21的货道口间移动，并能够移动每个出餐口30，这种实现较大范围餐品传送的单个出餐传送装置40有利于降低设备成本，降低能耗。

在另一些实施例中，所述餐品供应设备包括至少两个出餐传送装置40，所述至少两个出餐传送装置40与所述至少两个货道组分别对应，每个出餐传送装置40被配置为对其对应的货道组的每个货道21内的餐品进行出餐传送。至少两个出餐传送装置40可分别运行在不同货道组所在的范围，相互运动不干涉，并可以实现多个出餐口的同步出餐，使得出餐效率有效提升。

在该实施例中，出餐传送装置的数量可以与货道组的数量相等，并且各个出餐传送装置与各个货道组一一对应。或者，货道组的数量多于出餐传送装置的数量，并且一个出餐传送装置对应两个以上货道组。又或者，出餐传送装置的数量多于货道组的数量，并且一个货道组对应两个以上出餐传送装置。货道组与出餐传送装置的对应关系可以预先设置且不可更改，也可以根据通过操作面板输入的参数或来自网络服务器的指令进行相应的调整。

图3是本公开餐品供应设备的一些实施例中货架的分组示意图。参考图1-图3，在一些实施例中，货架20中的所述至少两个货道组包括第一货道组2A和第二货道组2B，所述第一货道组2A位于所述第二货道组2B的上侧，所述至少两个出餐口30包括第一出餐口31和第二出餐口32，所述第一出餐口31与所述第一货道组2A对应，所述第二出餐口32与所述第二货道组2B对应，且位于所述第一出餐口31的下侧。

对于具有一定高度的柜体10来说，货架20在高度方向上具有多层，这样有利于减少横向宽度，以降低场地占用。相应地，位于不同高度范围的第一货道组2A和第二货道组2B来说，通过靠上的第一出餐口31对位置较高的第一货道组2A进行出餐，通过靠下的第二出餐口32对位置较低的第二货道组2B进行出餐，可以改善不同货道区域的出餐时间差距，使得出餐时间更接近而降低部分货道出餐时间过长的风险。对于顾客来说，可实现在不同出餐口的取餐，减少了等待时间，提高使用感受。

为了提高各个货道组在出餐时间上的一致性，优选地，可使所述第一货道组2A包括的货道21的层数与所述第二货道组2B包括的货道21的层数的差值绝对值小于等于1。在图3中，第一货道组2A包括四层货道21，第二货道组2B包括五层货道21。在另一些实施例中，第一货道组2A可以与第二货道组2B的层数相同，例如都是四层或都是五层，第一货道组2A的层数也可以多于第二货道组2B的层数，例如第一货道组2A包括五层货道21，第二货道组2B包括四层货道21，或者第一货道组2A包括六层货道21，第二货道组2B包括五层货道21等。

参考图2和图3，在一些实施例中，所述柜体10具有用于展示所述货架20的前侧面板11，所述第一出餐口31和第二出餐口32均开设于所述前侧面板11，所述柜体10还具有与所述前侧面板11相邻接的侧边板12，所述侧边板12开设有第一侧取餐口51和第二侧取餐口52，所述第一侧取餐口51与所述第一出餐口31连通，所述第二侧取餐口52与所述第二出餐口32连通。

在前侧面板11开设第一出餐口31和第二出餐口32，有利于购买者在前侧面板11上的操作面板13时直接从前侧进行取餐。对于人多排队的情形，顾客可从前侧面板11进行购买或提取操作，然后在侧板板12所在侧方等待取餐，此时另一顾客可继续在前侧进行操作，这样有利于加快出餐取餐进程。

图4是根据本公开餐品供应设备的一些实施例中出餐传送装置在某个货道的货道口接收餐品的示意图。参考图4，在一些实施例中，所述出餐传送装置40包括用于接收所述餐品的接收台41，所述出餐传送装置40被配置为使所述接收台41的餐品支撑面4f与所述待出餐的餐品所在货道21的货道口211的底面2f平齐。

货道21内的餐品60可通过货道21内的推送机构或者通过接收台41上设置的取出机构的驱动平移到接收台41的餐品支撑面4f上，通过使货道口211的底面2f与餐品支撑面4f平齐，可以使餐品60在平移时不容易发生倾翻或剧烈晃动，这样对于含有汁水的餐品(例如含有菜汤的盒饭或含有汤粥的容器)来说，则不容易洒出而降低造成餐品供应设备内部的污染，以及造成顾客餐品的损失的风险。

在图4中，货道21内可设置推板212，并在货道的底板设置多个辊子213，推板212沿方向v通过推动最内侧的餐品60来间接地推动该货道内的所有餐品60一起向货道口211平移，最靠外的餐品60则被推到接收台41的餐品支撑面4f上。需要说明的是，底面2f与餐品支撑面4f平齐包含在允许的工艺误差和测量误差范围内平齐的情形。

图5是根据本公开餐品供应设备的一些实施例中货架和出餐传送装置的组装结构示意图。参考图5，在一些实施例中，所述出餐传送装置40包括：接收台41、第一直线驱动模组42和第二直线驱动模组43。接收台41被配置为接收所述餐品。在一些实施例中，接收台41也可包括将所述餐品推入出餐口的推出机构，例如设置在接收台41上的气缸等。

第一直线驱动模组42与所述接收台41连接，被配置为驱动所述接收台41在所述多个货道21的货道口211所在平面上的第一方向x运行。第二直线驱动模组43与所述第一直线驱动模组42连接，被配置为驱动所述第一直线驱动模组42在所述多个货道21的货道口211所在平面上的第二方向z运行。所述第一方向x与所述第二方向z垂直。

第二方向z可以与竖直方向平行，参考图4，第三方向y与货道21的长度方向平行，第一方向x与第二方向z和第三方向y均垂直。这种在相互垂直方向上进行直线驱动的直线驱动模组可使得接收台41非常精确地进行二维移动，且在控制难度上更低，更易于控制。

举例来说，当需要对某个货道21进行出餐时，可先通过第二直线驱动模组43使第一直线驱动模组42向上或向下移动到该货道21对应的层，再通过第一直线驱动模组42驱动接收台41向上或向下移动到该货道21的货道口211。完成餐品的接收后，通过第二直线驱动模组43和第一直线驱动模组42使接收台41移动到与该货道21对应的出餐口30进行出餐。

在图5中，所述第一直线驱动模组42可包括第一梁421、第一驱动电机422和第一拖链423。所述接收台41可滑动地设置在所述第一梁421上，所述第一驱动电机422设置在所述第一梁421上，并通过所述第一拖链423与所述接收台41传动连接，以使所述接收台41沿所述第一梁421滑动。

第一驱动电机422可安装在第一梁421的端部，并随第一梁421的移动而移动。第一拖链423可支撑在第一梁421上，并随着第一拖链423的卷动带动接收台41在第一梁421上滑动。

所述第二直线驱动模组43可包括第二梁431、第二驱动电机432和第二拖链433。所述第一直线驱动模组42可滑动地设置在所述第二梁431上，所述第二驱动电机432设置在所述第二梁431上，并通过所述第二拖链433与所述第一直线驱动模组42传动连接，以使所述第一直线驱动模组42沿所述第二梁431滑动。

第二梁431可以设置在货架的一侧或两侧，第一梁421的端部可在第二梁431上滑动。第二拖链433可设置在第二梁431内，并随着第二拖链433的卷动带动第一梁421沿第二梁431的延伸方向滑动。

上述配合拖链的驱动电机的直线驱动方式易于实现，在结构上也比较可靠耐用。

图6是根据本公开餐品供应方法的一些实施例的流程示意图。前面已说明了本公开上述餐品供应设备的各个实施例，下面结合图6对根据前述餐品供应设备的餐品供应方法实施例进行说明。

参考图6，本公开实施例提供了一种根据前述餐品供应设备的餐品供应方法，包括步骤S1到步骤S3。这里的步骤S1到步骤S3可均有餐品供应设备自身的处理器执行。

在步骤S1中，接收取餐指令。这里的取餐指令可以为餐品购买指令或配送餐品的取货指令，具体可参考前面对餐品供应设备用途的说明。

在步骤S2中，根据所述取餐指令，确定待出餐的餐品所在货道21。

在步骤S3中，使出餐传送装置40运行到所述餐品所在货道21的货道口211，并将从所述货道口211接收的餐品传送至与所述餐品所在货道21对应的出餐口30。

本实施例中根据接收的取餐指令确定待出餐的餐品所在货道21，并使出餐传送装置40运行到所述餐品所在货道21的货道口211，并将从所述货道口211接收的餐品传送至与所述餐品所在货道21对应的出餐口30，这样对于具有用于存放餐品的多个货道的货架来说，可通过划分的不同货道组分别对应至少两个出餐口进行出餐，并改善货架上餐品出餐时间的一致性，提高出餐效率，并且通过在货道口接收餐品，降低餐品剧烈晃动或倾翻的风险，从而能够应用于例如含有汤水的盒饭等餐品类型，提高对餐品类型的适应性。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种餐品供应设备，其特征在于，包括：

柜体(10)；

货架(20)，设置在所述柜体(10)的内部空间中，且具有用于存放餐品的多个货道(21)，所述多个货道(21)划分为至少两个货道组；

至少两个出餐口(30)，设置在所述柜体(10)上，分别与所述至少两个货道组对应；和

出餐传送装置(40)，被配置为运行到待出餐的餐品所在货道(21)的货道口(211)，并将从所述货道口(211)接收的餐品传送至与所述餐品所在货道(21)对应的出餐口(30)。

2.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述出餐传送装置(40)包括：

接收台(41)，被配置为接收所述餐品；

第一直线驱动模组(42)，与所述接收台(41)连接，被配置为驱动所述接收台(41)在所述多个货道(21)的货道口(211)所在平面上的第一方向(x)运行；和

第二直线驱动模组(43)，与所述第一直线驱动模组(42)连接，被配置为驱动所述第一直线驱动模组(42)在所述多个货道(21)的货道口(211)所在平面上的第二方向(z)运行，

其中，所述第一方向(x)与所述第二方向(z)垂直。

3.根据权利要求2所述的餐品供应设备，其特征在于，所述第一直线驱动模组(42)包括第一梁(421)、第一驱动电机(422)和第一拖链(423)，所述接收台(41)可滑动地设置在所述第一梁(421)上，所述第一驱动电机(422)设置在所述第一梁(421)上，并通过所述第一拖链(423)与所述接收台(41)传动连接，以使所述接收台(41)沿所述第一梁(421)滑动；和/或

所述第二直线驱动模组(43)包括第二梁(431)、第二驱动电机(432)和第二拖链(433)，所述第一直线驱动模组(42)可滑动地设置在所述第二梁(431)上，所述第二驱动电机(432)设置在所述第二梁(431)上，并通过所述第二拖链(433)与所述第一直线驱动模组(42)传动连接，以使所述第一直线驱动模组(42)沿所述第二梁(431)滑动。

4.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述柜体(10)具有用于展示所述货架(20)的前侧面板(11)，所述出餐传送装置(40)被配置为在所述货架(20)和所述前侧面板(11)限定的空间移动。

5.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述出餐传送装置(40)包括用于接收所述餐品的接收台(41)，所述出餐传送装置(40)被配置为使所述接收台(41)的餐品支撑面(4f)与所述待出餐的餐品所在货道(21)的货道口(211)的底面(2f)平齐。

6.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述餐品供应设备包括单个出餐传送装置(40)，所述单个出餐传送装置(40)被配置为对所述货架(20)的每个货道(21)内的餐品进行出餐传送。

7.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述餐品供应设备包括至少两个出餐传送装置(40)，所述至少两个出餐传送装置(40)与所述至少两个货道组分别对应，每个出餐传送装置(40)被配置为对其对应的货道组的每个货道(21)内的餐品进行出餐传送。

8.根据权利要求1所述的餐品供应设备，其特征在于，所述至少两个货道组包括第一货道组(2A)和第二货道组(2B)，所述第一货道组(2A)位于所述第二货道组(2B)的上侧，所述至少两个出餐口(30)包括第一出餐口(31)和第二出餐口(32)，所述第一出餐口(31)与所述第一货道组(2A)对应，所述第二出餐口(32)与所述第二货道组(2B)对应，且位于所述第一出餐口(31)的下侧。

9.根据权利要求8所述的餐品供应设备，其特征在于，所述第一货道组(2A)包括的货道(21)的层数与所述第二货道组(2B)包括的货道(21)的层数的差值绝对值小于等于1。

10.根据权利要求8所述的餐品供应设备，其特征在于，所述柜体(10)具有用于展示所述货架(20)的前侧面板(11)，所述第一出餐口(31)和第二出餐口(32)均开设于所述前侧面板(11)，所述柜体(10)还具有与所述前侧面板(11)相邻接的侧边板(12)，所述侧边板(12)开设有第一侧取餐口(51)和第二侧取餐口(52)，所述第一侧取餐口(51)与所述第一出餐口(31)连通，所述第二侧取餐口(52)与所述第二出餐口(32)连通。

11.一种根据权利要求1～10任一所述餐品供应设备的餐品供应方法，其特征在于，包括：

接收取餐指令；

根据所述取餐指令，确定待出餐的餐品所在货道(21)；

使出餐传送装置(40)运行到所述餐品所在货道(21)的货道口(211)，并将从所述货道口(211)接收的餐品传送至与所述餐品所在货道(21)对应的出餐口(30)。

12.根据权利要求11所述的餐品供应方法，其特征在于，所述取餐指令为餐品购买指令或配送餐品的取货指令。