CN116755933A - 嵌入式系统异常的恢复方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种嵌入式系统异常的恢复方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过从主控制盘获取CPLD固件，根据CPLD固件对主控制盘进行升级；向主控制盘发出下载信号和CPLD固件，根据下载信号和CPLD固件对主控制盘再次进行升级；在备控制盘或其他单盘升级失败，且主控制盘通过实时管理信息判定备控制盘或其他单盘升级失败时，对备控制盘或其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式硬件技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统异常的恢复方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
通信领域中一般由多个单盘组成框架式设备，各个单盘都是一个独立的嵌入式系统，其中一般采用可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)来实现系统的复位时序、上电配置以及电平转换等逻辑控制功能；需求变更以及故障修复等原因存在升级CPLD固件版本的可能，因此嵌入式系统必须具备在线升级CPLD文件的能力，提高系统的可维护性。
CPLD在线升级时环境电磁干扰、电源异常波动以及断电等因素可能会导致在线升级中断，CPLD固件被破坏，系统重新启动时因CPLD没有正常工作，会导致系统无法正常启动，CPLD也无法进行远程升级修复，此时必须让技术人员现场维修甚至将单盘返厂维修处理，导致故障修复周期长，维护成本高。
现有技术一般是增加CPLD的专用FLASH，实现双boot启动备份；或者增加底板管理控制器(Baseboard Management Controller，BMC)来专门进行CPLD的故障检测及修复，这两种方式无疑都会大量增加成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种嵌入式系统异常的恢复方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中CPLD异常时进行故障检测及修复的维修成本高，故障修复时间长的技术问题。
第一方面，本发明提供一种嵌入式系统异常的恢复方法，所述嵌入式系统异常的恢复方法包括以下步骤：
当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
可选地，所述当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级，包括：
当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
可选地，所述在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级，包括：
在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；
通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
可选地，所述利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级，包括：
根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；
在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
可选地，所述根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件之后，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括：
在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；
在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
可选地，所述在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，包括：
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；
在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
可选地，所述当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级之前，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括：
对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种嵌入式系统异常的恢复装置，所述嵌入式系统异常的恢复装置包括：
主盘升级模块，用于当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
主盘再次升级模块，用于在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
次盘再次升级模块，用于在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种嵌入式系统异常的恢复设备，所述嵌入式系统异常的恢复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的嵌入式系统异常的恢复程序，所述嵌入式系统异常的恢复程序配置为实现如上文所述的嵌入式系统异常的恢复方法的步骤。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有嵌入式系统异常的恢复程序，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时实现如上文所述的嵌入式系统异常的恢复方法的步骤。
本发明提出的嵌入式系统异常的恢复方法，通过当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，即使升级被打断，也只会导致被升级的单盘无法启动，不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中CPLD固件升级示意图；
图7为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘1的CPLD固件升级流程图；
图8为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘2-n的CPLD固件升级流程图；
图9为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘在架下的CPLD固件升级示意图；
图10为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第五实施例的流程示意图；
图11为本发明嵌入式系统异常的恢复装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，即使升级被打断，也只会导致被升级的单盘无法启动，不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率，解决了CPLD异常时进行故障检测及修复的维修成本高，故障修复时间长的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及嵌入式系统异常的恢复程序。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，并执行以下操作：
当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；
通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；
在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；
在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；
在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的嵌入式系统异常的恢复程序，还执行以下操作：
对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
本实施例通过上述方案，通过当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，即使升级被打断，也只会导致被升级的单盘无法启动，不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
基于上述硬件结构，提出本发明嵌入式系统异常的恢复方法实施例。
参照图2，图2为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述嵌入式系统异常的恢复方法包括以下步骤：
步骤S10、当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级。
需要说明的是，在需要升级主控制盘时，可以从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级。
步骤S20、在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
可以理解的是，在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，可以向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，进而根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
步骤S30、在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
应当理解的是，在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
本实施例通过上述方案，通过当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，即使升级被打断，也只会导致被升级的单盘无法启动，不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
进一步地，图3为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明嵌入式系统异常的恢复方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10，具体包括以下步骤：
步骤S11、当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号。
需要说明的是，在检测到主控制盘的CPLD需要升级时，即有主控制盘的升级需求时，可以启动主控制盘，进而通过GPIO接口输出高电平后，可以根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号。
步骤S12、根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
应当理解的是，通过所述下载信号可以升级所述主控制盘的主盘CPLD，即在需要升级主控制盘时，CPU启动后通过GPIO_EN输出高电平将模拟开关切换到下载信号来升级自己的CPLD。
本实施例通过上述方案，通过当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD，能够快速升级主盘CPLD，实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响。
进一步地，图4为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明嵌入式系统异常的恢复方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息。
需要说明的是，在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，以获取背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的监测信号，即实时管理信息，所述实时管理信息为所述备控制盘对所述主控制盘CPU的状态进行监测生成的管理信息。
步骤S22、通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号。
应当理解的是，通过GPIO接口输出高电平后，可以根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号。
步骤S23、利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
可以理解的是，利用所述备控制盘通过实时管理信息可以判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，可以向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，进而根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
进一步的，所述步骤S23包括以下步骤：
根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；
在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
需要说明的是，在所述备控制盘通过实时管理信息无正常脉冲时，可以判定所述主控制盘CPU未启动，进而可以由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，触发所述主控制盘的主盘下载信号。
应当理解的是，响应所述主盘下载信号，可以通过所述备控制盘的目标CPU将所述备控制盘的存储器中的主控制盘CPLD固件参数经过主控制盘中的主盘模拟开关下载到所述主控制盘CPLD，所述备控制盘与主控制盘CPLD之间的主控制盘模拟开关布置在主控制盘上，根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
进一步的，所述步骤根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件之后，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括：
在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；
在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
可以理解的是，升级过程中次单盘CPU下载的主盘CPLD完成后，可以再次监测主控制盘CPU是否正常启动，如果重复下载预设重复次数，例如3次，当然也可以是其他次数，可根据实际情况进行调整，本实施例对此不加以限制；如果重复下载3次主控制盘CPU还是没有启动，则主控制盘CPU可能是出现了其他故障，所述备控制盘CPU可以上报故障告警信息，如果所述主控制盘CPLD升级成功，且CPU正常启动，则升级流程结束。
本实施例通过上述方案，通过在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级，利用下载信号和CPLD固件进行失败后的再次升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
进一步地，图5为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第一实施例提出本发明嵌入式系统异常的恢复方法第四实施例，在本实施例中，所述骤S30具体包括以下步骤：
步骤S31、在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败。
需要说明的是，在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，可以判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败。
步骤S32、在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件。
应当理解的是，在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，可以由下拉电阻将所述次单盘模拟开关的使能管脚拉为低电平，进而触发所述备控制盘下载信号，即向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件。
步骤S33、根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件。
可以理解的是，根据所述备控制盘的下载信号可以利用主控制盘CPU将主控制盘存储器中的所述备控制盘CPLD固件参数经过所述备控制盘模拟开关下载到所述备控制盘CPLD。
步骤S34、根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
应当理解的是，根据所述CPLD固件可以对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
在具体实现中，在检测到所述备控制盘或所述其他单盘CPLD升级成功，且所述备控制盘或所述其他单盘CPU正常启动时，结束当前升级流程；在升级过程中，所述备控制盘或所述其他单盘CPLD下载完成下载数据时，可以再次进行监测所述备控制盘或所述其他单盘CPU是否正常启动，如果重复若干次未启动，则可能是所述备控制盘或所述其他单盘CPU故障了，此时可以通过主控制盘CPU上报故障告警信息。
在具体实现中，如图6所示，图6为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中CPLD固件升级示意图，参见图6，通信设备由多个单盘组成框架式设备，每个单盘由CPU、存储器、CPLD、模拟开关及其他器件组成；模拟开关的使能由CPU的GPIOEN进行控制，默认由电阻下拉为低电平，将下载信号切换到其他单盘，本单盘CPU启动后将GPIO输出高电平，将模拟开关切换到本单盘CPU的下载信号。
其中单盘1作为主控制盘，其下载信号接到所有单盘，单盘2的下载信号只接到单盘1和单盘2，其他单盘的下载信号只接到各个单盘；下载信号可以使用IIC、JTAG、SPI等信号。
单盘1作为主控制盘可以通过监测信号获取其他单盘CPU的状态；单盘2通过监测信号1获取CPU1的状态；监测信号为被监测单盘CPU启动后输出一定频率的脉冲。
其中单盘1的存储器1中存储所有单盘的CPLD固件；单盘2的存储器1中存储单盘1和单盘2两者的CPLD固件；单盘3到单盘n都只存储各自的CPLD固件。
其中，单盘1的升级流程可以参见图7，图7为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘1的CPLD固件升级流程图，参见图7，在需要升级单盘1时，CPU1启动后通过GPIO_EN1输出高电平将模拟开关1切换到下载信号1来升级自己的CPLD1；下载完成后单盘1重启，如果单盘1的CPLD固件升级失败CPU1无法启动，监测信号1无正常脉冲，CPU2判断CPU1未启动，此时由下拉电阻将模拟开关1的使能管脚拉为低电平，默认切换到下载信号2，CPU2将存储器2中CPLD1的固件经过模拟开关1来下载到CPLD1中；如果CPLD1升级成功，CPU1正常启动，则升级流程结束；升级过程中CPU2下载CPLD1完成后再次监测CPU1是否正常启动，如果重复下载3次CPU1还是没有启动，则CPU1可能是出现了其他故障，CPU2上报故障告警信息。
其中，单盘2-n的升级流程可以参见图8，图8为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘2-n的CPLD固件升级流程图，参见图8，在保证单盘1正常的情况下，可以对单盘2～n进行CPLD固件升级；CPUn启动后通过GPIO_ENn输出高电平将模拟开关n切换到下载信号n来升级自己的CPLDn；下载完成后单盘n重启，如果单盘n的CPLD固件升级失败CPUn无法启动，监测信号n无正常脉冲，CPU1判断CPUn未启动，此时由下拉电阻将模拟开关n的使能管脚拉为低电平，默认切换到下载信号1，CPU1将存储器1中CPLDn的固件经过模拟开关n来下载到CPLDn中。如果CPLDn升级成功，CPUn正常启动，则升级流程结束。升级过程中CPU1下载CPLDn完成后再次监测CPUn是否正常启动，如果重复下载3次CPUn还是没有启动，则CPUn可能是出现了其他故障，CPU1上报故障告警信息，由技术人员到现场进行处理。
另外，参照图9，图9为本发明嵌入式系统异常的恢复方法中单盘在架下的CPLD固件升级示意图，如图9所示，在调试阶段，单盘一般在架下，无法通过其他单盘来进行CPLD固件升级，此时可通过单盘各自的CPU进行CPLD固件在线升级，如果CPLD固件在线升级失败，此时可通过外部下载器来升级CPLD固件对单盘进行修复，亦保证了单盘的调试升级手段。
本实施例通过上述方案，通过在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够在不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
进一步地，图10为本发明嵌入式系统异常的恢复方法第五实施例的流程示意图，如图10所示，基于第一实施例提出本发明嵌入式系统异常的恢复方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括以下步骤：
步骤S01、对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
需要说明的是，通信设备中的每个单盘的CPLD都有2条下载通道，一个是本盘CPU出的内部下载信号，另一个是通过背板过来的其他单盘的下载信号，这两个信号都接到单盘内部的模拟开关。
可以理解的是，主控制盘的下载信号连接到本盘和所有其他单盘，并通过管理信号判断其他单盘升级是否成功；主控制盘的下载信号经过背板接到所有单盘，备控制盘的下载信号只接到主控制盘和备控制盘，其他单盘的下载信号只在本盘内接到各个单盘；主控制盘作为主控制盘可以通过监测信号获取其他单盘CPU的状态；备控制盘通过监测信号获取CPU1的状态，监测信号为被监测单盘CPU启动后输出一定频率的脉冲。
本实施例通过上述方案，通过对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD，降低了CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
相应地，本发明进一步提供一种嵌入式系统异常的恢复装置。
参照图11，图11为本发明嵌入式系统异常的恢复装置第一实施例的功能模块图。
本发明嵌入式系统异常的恢复装置第一实施例中，该嵌入式系统异常的恢复装置包括：
主盘升级模块10，用于当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级。
主盘再次升级模块20，用于在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
次盘再次升级模块30，用于在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
所述主盘升级模块10，还用于当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
所述主盘再次升级模块20，还用于在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
所述主盘再次升级模块20，还用于根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
所述主盘再次升级模块20，还用于在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
所述次盘再次升级模块30，还用于在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
所述主盘升级模块10，还用于对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
其中，嵌入式系统异常的恢复装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明嵌入式系统异常的恢复方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有嵌入式系统异常的恢复程序，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时实现如下操作：
当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；
通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；
在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；
在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；
在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
进一步地，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时还实现如下操作：
对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
本实施例通过上述方案，通过当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，能够相互升级CPLD固件，即使升级被打断，也只会导致被升级的单盘无法启动，不影响其他单盘对其继续在线升级，不需要额外增加硬件成本，可以实现CPLD固件损坏后的自动修复，减小CPLD固件损坏后对设备业务的影响，大大降低CPLD固件损坏后单盘的返修维护成本，提高了嵌入式系统异常的恢复速度和效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述嵌入式系统异常的恢复方法包括：
当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
2.如权利要求1所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级，包括：
当主控制盘的CPLD需要升级时，通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
根据所述下载信号升级所述主控制盘的CPLD。
3.如权利要求1所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级，包括：
在所述主控制盘升级失败时，重启所述主控制盘，获取通过背板与所述主控制盘连接的备控制盘监测所述主控制盘生成的实时管理信息；
通过GPIO接口输出高电平，根据所述高电平将模拟开关进行信号切换，获得切换后的下载信号；
利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
4.如权利要求3所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述利用所述备控制盘通过实时管理信息判断所述主控制盘是否升级失败，在判定所述主控制盘升级失败时，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级，包括：
根据所述备控制盘通过实时管理信息确定是否无正常脉冲，在无正常脉冲时，判定所述主控制盘升级失败；
在判定所述主控制盘升级失败时，由下拉电阻将模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级。
5.如权利要求4所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述根据所述下载信号通过所述备控制盘的CUP将存储器中的CPLD固件参数经过所述主控制盘的模拟开关下载到所述CPLD固件之后，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括：
在所述主控制盘的CPLD下载完成下载数据时，再次监测所述主控制盘的CPU是否正常启动；
在所述主控制盘的CPLD重复下载预设重复次数的下载数据，且所述主控制盘的CPU未启动时，通过所述备控制盘的CPU上报故障告警信息。
6.如权利要求1所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级，包括：
在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息确定无正常脉冲时，判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败；
在所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，由下拉电阻将所述备控制盘的模拟开关的使能管脚拉为低电平，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件；
根据所述下载信号通过所述主控制盘的存储器中存储的所述备控制盘的CPLD固件参数经过所述备控制盘的模拟开关下载到所述备控制盘或所述其他单盘的CPLD固件；
根据所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
7.如权利要求1所述的嵌入式系统异常的恢复方法，其特征在于，所述当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级之前，所述嵌入式系统异常的恢复方法还包括：
对每块单盘设置两条CPLD下载通道，一条CPLD下载通道连接到主控制盘的CPU下载信号，另一条CPLD下载通道通过背板连接来自所述备控制盘和所述其他单盘的下载信号；所述主控制盘的下载信号连接到所述主控制盘、所述备控制盘和所述其他单盘；所述备控制盘的下载信号连接到所述备控制盘和所述主控制盘；所述其他单盘的下载信号仅连接到所述其他单盘；所述主控制盘保存所述备控制盘和所述其他单盘的CPLD，所述备控制盘保存所述主控制盘和所述备控制盘的CPLD，所述其他单盘仅保存所述其他单盘的CPLD。
8.一种嵌入式系统异常的恢复装置，其特征在于，所述嵌入式系统异常的恢复装置包括：
主盘升级模块，用于当主控制盘的CPLD需要升级时，从主控制盘获取CPLD固件，根据所述CPLD固件对所述主控制盘进行升级；
主盘再次升级模块，用于在所述主控制盘升级失败，且备控制盘通过实时管理信息判定所述主控制盘升级失败后，向所述主控制盘发出下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述主控制盘再次进行升级；
次盘再次升级模块，用于在所述备控制盘或其他单盘升级失败，且所述主控制盘通过所述实时管理信息判定所述备控制盘或所述其他单盘升级失败时，向所述备控制盘发出所述下载信号和所述CPLD固件，根据所述下载信号和所述CPLD固件对所述备控制盘或所述其他单盘再次进行升级。
9.一种嵌入式系统异常的恢复设备，其特征在于，所述嵌入式系统异常的恢复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的嵌入式系统异常的恢复程序，所述嵌入式系统异常的恢复程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的嵌入式系统异常的恢复方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有嵌入式系统异常的恢复程序，所述嵌入式系统异常的恢复程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的嵌入式系统异常的恢复方法的步骤。
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| CN116755933A true CN116755933A (zh) | 2023-09-15 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-06-20 CN CN202310738102.2A patent/CN116755933A/zh active Pending
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