CN116755255B - 投影显示系统以及投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影显示系统以及投影设备；投影显示系统包括照明模组、分光镜组及成像模组，且照明模组及成像模组围设在分光镜组的周侧；其中，分光镜组包括依次胶合设置的第一分光棱镜、补偿棱镜及第二分光棱镜；第一分光棱镜与补偿棱镜的胶合面之间设置有第一分光膜，第一分光棱镜的一个非胶合面与照明模组相邻设置，第一分光棱镜的另一个非胶合面上局部设置有全反射膜；第二分光棱镜与补偿棱镜的胶合面之间设置有第二分光膜，第二分光棱镜的一个非胶合面上设有相位延迟器，全反射膜与相位延迟器相对设置。本申请实施例的投影显示系统省去了中继部分，且整体的结构更加紧凑。

Description

投影显示系统以及投影设备

技术领域

本申请实施例涉及光学显示技术领域，更具体地，本申请实施例涉及一种投影显示系统以及投影设备。

背景技术

随着成像技术的进步，消费者对沉浸式体验的需求越来越高，近年来VR/AR技术发展，逐渐满足人们对视觉体验的追求。头戴式设备能解放双手，降低对屏幕的依赖，同时营造更好的视觉效果。对于头戴式设备，近眼显示是其技术的关键，成像质量和轻薄性是主要的考虑因素。

现有的基于衍射光波导方案的AR（Augmented Reality）设备主要搭配的显示屏为LCOS（Liquid Crystal on Silicon）或DLP。但是，采用DLP和LCOS的光学系统由于是被动照明，导致整个投影系统的体积很大，不利于AR产品的小型化及轻薄化设计。

发明内容

本申请的目的是提供一种投影显示系统以及投影设备的新技术方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种投影显示系统。所述投影显示系统包括照明模组、分光镜组及成像模组，且所述照明模组及所述成像模组围设在所述分光镜组的周侧；

其中，所述分光镜组包括依次胶合设置的第一分光棱镜、补偿棱镜及第二分光棱镜；

所述第一分光棱镜与所述补偿棱镜的胶合面之间设置有第一分光膜，所述第一分光棱镜的一个非胶合面与所述照明模组相邻设置，所述第一分光棱镜的另一个非胶合面上局部设置有全反射膜；

所述第二分光棱镜与所述补偿棱镜的胶合面之间设置有第二分光膜，所述第二分光棱镜的一个非胶合面上设有相位延迟器，所述全反射膜与所述相位延迟器相对设置。

可选地，所述第一分光棱镜包括第一面和第二面，及与所述第一面和所述第二面连接的第三面，所述照明模组与所述第一面相邻设置，所述第二面与所述补偿棱镜的一个面胶合，所述全反射膜设置于所述第三面；

所述第二分光棱镜包括第四面和第五面，及与所述第四面和所述第五面连接的第六面，所述第四面与所述补偿棱镜的另一个面胶合，所述第五面与所述第三面相对，且所述相位延迟器设于所述第五面；

所述成像模组与所述第三面、所述第五面及所述第六面为相邻设置。

可选地，所述第一面与所述照明模组之间设置有偏光片。

可选地，所述第一面和/或所述第二面为弧形面。

可选地，所述第一面和所述第二面为平面，且所述第一面和/或所述第二面上设置有透镜。

可选地，所述第一面及所述第二面均为平面。

可选地，所述第一面上设置有偏光片。

可选地，所述成像模组包括第一镜头透镜组、第二镜头透镜组、第三镜头透镜组及LCOS显示芯片；

所述第一镜头透镜组与所述第三面相邻，且所述LCOS显示芯片位于所述第一镜头透镜组背离所述第三面的一侧；

所述第二镜头透镜组与所述第五面相邻；

所述第三镜头透镜组与所述第六面相邻。

可选地，所述第二镜头透镜组远离所述LCOS显示芯片的一侧设置有反射膜。

可选地，所述照明模组发出S光并将所述S光投射至所述第一面，经所述第三面全反射入射至所述第二面，所述第一分光膜能够反射S光同时能够透射P光，S光经所述第二面反射，透过所述第三面及第一镜头透镜组入射至所述LCOS显示芯片，所述LCOS显示芯片将S光调制成P光，并携带显示画面信息再次经所述第一镜头透镜组、补偿棱镜，第二分光棱镜，相位延迟器及第二镜头透镜组，所述第二镜头透镜组具有反射功能，从所述LCOS显示芯片反射的P光在第一次经过相位延迟器时被调制成圆偏振光，圆偏振光入射至所述第二镜头透镜组后被反射再次经过所述相位延迟器后被调制成S光，S光经所述第二分光膜进行反射，之后经所述第三镜头透镜组出射。

可选地，所述补偿棱镜包括与所述第一分光棱镜胶合的第七面，及与所述第二分光棱镜胶合的第八面；

经所述LCOS显示芯片反射的光线在经过所述第七面及所述第八面后，能够对光线进行偏折角度补偿以使光线垂直投射至所述第二镜头透镜组。

可选地，所述照明模组包括照明光源，所述照明光源位于所述第一面的一侧，经所述照明光源发出的光线能够垂直入射至所述第一面。

可选地，所述照明模组由照明光源及转角棱镜组成；

其中，所述转角棱镜介于所述照明光源与所述第一面之间，所述转角棱镜用于接收所述照明光源所发出的光线并将所述光线转向后垂直入射至所述第一面。

第二方面，本申请实施例提供了一种投影设备。所述投影设备包括：

外壳；

如第一方面所述的投影显示系统；以及，

光波导器件，所述光波导器件包括耦入口及耦出口；

经所述投影显示系统出射的成像光线投射至所述耦入口，所述成像光线在所述光波导器件中传播至所述耦出口耦出。

本申请的有益效果为：

根据本申请实施例提供的投影光学系统，在照明模组与成像模组之间引入了一个由三个棱镜胶合组成的分光镜组，并且通过搭配折反射式光路来大大压缩照明光路的中继部分的尺寸，甚至可以完全省去中继部分。采用本申请实施例提供的投影光学系统，能够压缩投影显示系统的体积，提升投影显示系统的综合性能，方便后续投影设备的小型化及轻薄化设计。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1为本申请实施例提供的投影光学系统的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的投影光学系统的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的投影光学系统的结构示意图之三；

图4为本申请实施例提供的投影光学系统的结构示意图之四；

图5为本申请实施例提供的投影光学系统的结构示意图之五。

附图标记说明：

10、照明光源；20、转角棱镜；30、第一分光棱镜；301、第一面；302、第二面；303、第三面；31、透镜；40、偏光片；50、补偿棱镜；501、第七面；502、第八面；60、第二分光棱镜；601、第四面；602、第五面；603、第六面；71、第一镜头透镜组；72、第二镜头透镜组；73、第三镜头透镜组；74、LCOS显示芯片；81、第一分光膜；82、第二分光膜；90、相位延迟器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图，对本申请实施例提供的投影显示系统以及投影设备进行详细地描述。

根据本申请的一个实施例，提供了一种投影显示系统，其可应用于投影设备中，可将带有图像信息的光线投影成画面。此处的投影设备例如为AR投影设备（Head mounteddisplay，HMD）。

根据本申请实施例提供的投影显示系统，参见图1至图5，所述投影显示系统包括照明模组，分光镜组及成像模组，且所述照明模组及所述成像模组围设在所述分光镜组的周侧。其中，所述分光镜组包括依次胶合设置的第一分光棱镜30、补偿棱镜50及第二分光棱镜60。所述第一分光棱镜30与所述补偿棱镜50的胶合面之间设置有第一分光膜81，所述第一分光棱镜30的一个非胶合面与所述照明模组相邻设置，所述第一分光棱镜30的另一个非胶合面上局部设置有全反射膜。所述第二分光棱镜60与所述补偿棱镜50的胶合面之间设置有第二分光膜82，所述第二分光棱镜60的一个非胶合面上设有相位延迟器90，所述全反射膜与所述相位延迟器90相对设置。

本申请上述实施例中提出的分光镜组，其主要由第一分光棱镜30、补偿棱镜50及第二分光棱镜60胶合组成，参见图1。最终形成的分光镜组通过与折反射式光路结合，以此可以在很大程度上压缩照明光路的中继部分的长度和体积，尤其是可以省去设置中继部分。经照明模组所发出的光线直接投射至所述分光镜组中，经所述分光镜组传输至所述成像模组。

从图1中示出的光学架构来看，所述照明模组及所述成像模组是围设在所述分光镜组四周的，整体布局较紧凑。例如，所述照明模组位于所述分光镜组的一侧，而所述成像模组围设在所述分光镜组的其余三侧。

根据本申请实施例中采用的上述光学架构，利于缩小投影显示系统的体积，提升系统的综合性能，方便后续投影设备的小型化及轻薄化设计。

根据上述实施例提供的投影光学系统，所述照明模组用于发出光线，光线可以投射至所述分光镜组，所述分光镜组可以直接将光线收聚到成像模组中，再经成像光路将经例如LCOS芯片调制的像成像到无穷远，从而使得用户可以看到投影成像的画面。整个系统中没有引入中继部分。

其中，所述照明模组可以为单色光源，也可以为多色光源，本申请中对此不做限制。

参见图1，所述第一分光棱镜30与所述补偿棱镜50的胶合面之间设置有第一分光膜81。所述第二分光棱镜60与所述补偿棱镜50的胶合面之间设置有第二分光膜82。所述第一分光膜81及所述第二分光膜82均可以透射P偏振光，反射S偏振光。并且，在所述第一分光棱镜30上还设置有全反射膜，在所述第二分光棱镜60上还设置有相位延迟器90。这使得进入所述分光镜组的光线可以形成折反射式光路。

本申请实施例提供的投影显示系统适用于LCOS投影光学方案，特别是，可以进一步压缩基于LCOS投影光学方案的投影光学系统的体积。

根据本申请实施例提供的投影光学系统，参见图1，在所述照明模组与所述成像模组之间引入了一个由三个棱镜胶合组成的异形的分光镜组，并可通过折反射式光路压缩照明光路的中继部分的尺寸，甚至省去了中继透镜。采用本申请实施例提供的投影光学系统，能够大大压缩投影显示系统的体积，提升投影显示系统的综合性能，方便后续投影设备的小型化及轻薄化设计。

根据本申请的一些示例，参见图1所示，所述第一分光棱镜30包括第一面301和第二面302，及与所述第一面301和所述第二面302连接的第三面303。所述照明模组与所述第一面301相邻设置，所述第二面302与所述补偿棱镜50的一个面胶合，所述全反射膜设置于所述第三面303。

所述第二分光棱镜60包括第四面601和第五面602，及与所述第四面601和所述第五面602连接的第六面603，所述第四面601与所述补偿棱镜50的另一个面胶合，所述第五面602与所述第三面303相对，且所述相位延迟器90设于所述第五面602；所述成像模组与所述第三面303、所述第五面602及所述第六面603为相邻设置。

根据上述实施例，所述第一分光棱镜30及所述第二分光棱镜60均为三棱镜，二者分别具有三个面。

具体而言，参见图1，所述第一分光棱镜30的第一面301朝向所述照明模组，可用以形成所述分光镜组的入光侧。所述第一分光棱镜30的第二面302与所述补偿棱镜50的一个面胶合在一起，且在二者之间设置有所述第一分光膜81。在所述第一分光棱镜30的第三面303上局部可以设置有全反射膜，光线入射至所述第三面303时形成全反射。同时，所述第三面303还可以形成所述分光镜组的一个透射侧，例如定义为所述分光镜组的第一透射侧。

在此基础上，透过所述第一面301的光线能够经所述第三面303全反射至所述第二面302；其中，S偏振光被反射后透过所述第三面303，P偏振光透射进入所述补偿棱镜50中，参见图1。

请继续参见图1，所述第二分光棱镜60的第四面601与所述补偿棱镜50的另一个胶合在一起，且在二者之间还设置有第二分光膜82。所述第二分光棱镜60的第五面602可形成所述分光镜组的另一个透射侧例如定义为第二透射侧，这里的所述第五面602与所述第三面303是相对的。所述第二分光棱镜60的第六面603则可形成所述分光镜组的出射面，例如经所述第二分光膜82反射的S偏振光经所述第六面603出射。

根据上述示例，参见图1，对于所述分光镜组而言，所述第一分光棱镜30的第一面301形成了所述分光镜组的入光侧，且其第三面303形成了所述分光镜组的第一透射侧。所述第二分光棱镜60的第五面602形成了所述分光镜组的第二透射侧，且其第六面603形成了所述分光镜组的出射侧。

在本申请的一些示例中，所述第一面301与所述照明模组之间设置有偏光片40。

入射至所述分光镜组的光线应当为S偏振光。因此，可以选择性地在所述第一面301与所述照明模组之间引入偏光片（POL）40，用以将外界入射到所述分光镜组内的例如自然光转换为S偏振光。

也就是说，所述偏光片40可以将经所述照明模组发射出的光线形成带有偏振特性的S偏振光（也即S光）。

当然，所述偏光片40也可以设置在照明模组中。

在本申请的一些示例中，所述第一面301和/或所述第二面302为弧形面。

在一个例子中，参见图1，所述第一分光棱镜30的第一面301及第二面302均设置为弧形面。

根据上述例子，所述第一分光棱镜30的第一面301及第二面302分别带有一定的屈光度，如此设计可以大大的提高系统光的收集能力，提高整个投影显示系统的性能，系统中可以完全省去中继透镜。

图1示出的方案是将第一分光棱镜30的第一面301及第二面302直接加工出一定的面型，使其带有一定的光焦度，这种方式形成的第一分光棱镜30的外形整体性好。

当然，可以根据实际需要选择将所述第一面301和所述第二面302中的任一个设计为弧形面，本申请中对此不做限制。

可选的是，可以在第一面301上设置上述的偏光片40。

在本申请的一些示例中，参见图2至图4，所述第一面301和所述第二面302为平面，且所述第一面301和/或所述第二面302上设置有透镜31。

为了使所述第一分光棱镜30带有一定的光焦度，可以将其第一面301和或第二面302直接加工为弧面，但是直接加工成弧面在工艺上存在一定的难度。因此，也可以采用在平面上贴装透镜的方式，以此也可以使所述第一面301和/或所述第二面302带有一定的光焦度。

在一个例子中，参见图2，所述第一分光棱镜30的第一面301及第二面302均为平面，在所述第一面301及所述第二面302上分别胶合设置透镜31。

根据上述例子，参见图2，通过所述透镜31，可以使所述第一分光棱镜30带有了一定的光焦度。这种方式相比于图1示出的方案，可以降低所述第一分光棱镜30的加工难度。

需要说明的是，所述第一面301及所述第二面302上设置的透镜面型可以相同，也可以不同，本申请中对此不做限制。

可选的是，可以在第一面301上设置上述的偏光片40，参见图3。此时，由于所述第一面301为平面，将所述偏光片40贴装在平面上，利于降低贴膜的难度。

在一个例子中，参见图4，所述第一分光棱镜30的第一面301及第二面302均为平面，仅在所述第一面301上胶合设置透镜31。

根据上述例子，仅所述第一面301带有了一定的光焦度。

可选的是，可以在第一面301上设置上述的偏光片40，参见图4。此时，由于所述第一面301为平面，将所述偏光片40贴装在平面上，利于降低贴膜的难度。

参见图4，其与图3的区别在于，仅在所述第一分光棱镜30的第一面301上胶合设置了设定面型的透镜，所述第二面302为平面不带有光焦度。

在本申请的一些示例中，参见图5，所述第一面301及所述第二面302均为平面。

根据上述示例，所述第一分光棱镜30的第一面301及第二面302也可以不带有光焦度，也即二者可以为平面。

可选的是，可以在第一面301上设置上述的偏光片40，参见图5。

需要说明的是，可以根据需要对所述第一面301及所述第二面302的光焦度进行调整，本申请实施例中对此不做限制。

根据上述的三个示例，当需要引入偏光片40时，可以将偏光片40设置在所述第一分光棱镜30的第一面301上。

特别是，当所述第一面301为平面时，在其表面设置偏光片40，可以降低组装难度。

根据本申请的一些示例，参见图1至图5，所述成像模组包括第一镜头透镜组71、第二镜头透镜组72、第三镜头透镜组73及LCOS显示芯片74；所述第一镜头透镜组71与所述第三面303相邻，且所述LCOS显示芯片74位于所述第一镜头透镜组71背离所述第三面303的一侧；所述第二镜头透镜组72与所述第五面602相邻；所述第三镜头透镜组73与所述第六面603相邻。

本申请实施例提出的投影显示系统，其整体可以形成一种更加微型化的LCOS光学构架。

根据上述示例，所述成像模组包括多个镜片及LCOS显示芯片74；其中的多个镜片包括上述的第一镜头透镜组71、第二镜头透镜组72及第三镜头透镜组73，该三个透镜组围设在所述分光镜组的三侧，布局紧凑，并且，使得所述分光模组位于所述成像模组的成像光路之间。

其中，所述第一镜头透镜组71、所述第二镜头透镜组72及所述第三镜头透镜组73中包含的镜片例如可以采用玻璃材质，这可以使所述成像模组的耐温性能较好。

其中，所述第一镜头透镜组71放置在所述分光镜组的第一透光侧与所述LCOS显示芯片74之间，所述第一镜头透镜组71能起到矫正畸变和球差的作用，这利于提升成像画面质量。

其中，所述第二镜头透镜组72例如包括一个透镜，该透镜包括两个表面，分别为第一表面及第二表面，所述第一表面靠近所述分光镜组的第二透光侧，所述第二表面远离所述分光镜组。在所述第一表面与所述分光镜组之间设有相位延迟器90。其中，所述相位延迟器90为四分之一波片。在此基础上，所述第一表面形成透射表面，所述第二表面形成反射表面。进一步地，进入所述分光镜组的可用投影光线可以透过相位延迟器90，此时光线第一次经过相位延迟器90，之后透过所述第一表面，再经所述第二表面反射至所述相位延迟器90，此时光线为第二次经过相位延迟器90，该可用的投影光线在两次穿过所述相位延迟器90后，使得所述投影光线的偏振方向旋转90°，之后光线经所述分光镜组反射后经出射并透过所述第三镜头透镜组73，最终用户可以看到成像画面。

可选的是，所述第二镜头透镜组72远离所述LCOS显示芯片74的一侧设有反射膜。

其中，所述反射膜例如为高反膜。可以提高反射率。基于折叠光程的设计还可以提高模组的光学效能。

根据本申请实施例提供的投影显示系统，参见图1至图5，所述照明模组发出S光并将所述S光投射至所述第一面301，经所述第三面303全反射入射至所述第二面302，所述第一分光膜81能够反射S光同时能够透射P光，S光经所述第二面302反射，透过所述第三面303及第一镜头透镜组71入射至所述LCOS显示芯片74，所述LCOS显示芯片74将S光调制成P光，并携带显示画面信息再次经所述第一镜头透镜组71、补偿棱镜50，第二分光棱镜60，相位延迟器90及第二镜头透镜组72，所述第二镜头透镜组72具有反射功能，从所述LCOS显示芯片74反射的P光在第一次经过相位延迟器90时被调制成圆偏振光，圆偏振光入射至所述第二镜头透镜组72后被反射再次经过所述相位延迟器90后被调制成S光，S光经所述第二分光膜82进行反射，之后经所述第三镜头透镜组73出射。

在本申请的一些示例中，参见图1，所述补偿棱镜50包括与所述第一分光棱镜30胶合的第七面501，及与所述第二分光棱镜60胶合的第八面502；经所述LCOS显示芯片74反射的光线在经过所述第七面501及所述第八面502后，能够对光线进行偏折角度补偿以使光线垂直投射至所述第二镜头透镜组72。

根据本申请上述示例，在所述第一分光棱镜30与所述第二分光棱镜60之间引入了一补偿棱镜50，所述补偿棱镜50可以补偿光线在所述第一分光棱镜30与所述第二分光棱镜60之间输送时产生的角度差异。这样，经所述LCOS显示芯片74反射的光线透过所述分光镜组后可以垂直投射至所述第二镜头透镜组72。利于提升最终的投影成像质量。

在本申请的一些示例中，所述照明模组包括照明光源10，所述照明光源10位于所述第一面301的一侧，经所述照明光源10发出的光线能够垂直入射至所述第一面301。

在本申请的一些示例中，所述照明模组由照明光源10及转角棱镜20组成；其中，所述转角棱镜20介于所述照明光源10与所述第一面301之间，所述转角棱镜20用于接收所述照明光源10所发出的光线并将所述光线转向后垂直入射至所述第一面301。

根据上述两个示例，所述照明光源10可以设计为垂直入射而无需转角棱镜20，这样可以省去转角棱镜，节省成本，但是可能会导致系统体积和长度增加。采用转角棱镜利于压缩系统的体积及减小长度尺寸。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种投影设备。所述投影设备包括：外壳，如上述所述的投影显示系统以及光波导器件；其中，所述光波导器件包括耦入口及耦出口；经所述投影显示系统出射的成像光线投射至所述耦入口，所述成像光线在所述光波导器件中传播至所述耦出口耦出。

上述实施例的投影设备例如为一种基于AR的投影设备，例如包括AR眼镜或者AR头盔等，本申请实施例中对于投影设备的具体形式对此不做限制。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影显示系统还可以用于其他类型的投影设备中，例如车载投影设备、家用投影设备等，包括但不限于上述的投影设备。

本申请实施例提供的投影设备的具体实施方式可以参照上述光机照明模组及投影显示系统的各实施例，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种投影显示系统，其特征在于，包括照明模组、分光镜组及成像模组，且所述照明模组及所述成像模组围设在所述分光镜组的周侧；

所述分光镜组包括依次胶合设置的第一分光棱镜（30）、补偿棱镜（50）及第二分光棱镜（60）；

所述第一分光棱镜（30）与所述补偿棱镜（50）的胶合面之间设置有第一分光膜（81），所述第一分光棱镜（30）的一个非胶合面与所述照明模组相邻设置，所述第一分光棱镜（30）的另一个非胶合面上局部设置有全反射膜；

所述第二分光棱镜（60）与所述补偿棱镜（50）的胶合面之间设置有第二分光膜（82），所述第二分光棱镜（60）的一个非胶合面上设有相位延迟器（90），所述全反射膜与所述相位延迟器（90）相对设置；

其中，所述第一分光棱镜（30）包括第一面（301）和第二面（302），及与所述第一面（301）和所述第二面（302）连接的第三面（303），所述照明模组与所述第一面（301）相邻设置，所述第二面（302）与所述补偿棱镜（50）的一个面胶合，所述全反射膜设置于所述第三面（303）；

所述第二分光棱镜（60）包括第四面（601）和第五面（602），及与所述第四面（601）和所述第五面（602）连接的第六面（603），所述第四面（601）与所述补偿棱镜（50）的另一个面胶合，所述第五面（602）与所述第三面（303）相对，且所述相位延迟器（90）设于所述第五面（602）；

所述成像模组与所述第三面（303）、所述第五面（602）及所述第六面（603）为相邻设置。

2.根据权利要求1所述的投影显示系统，其特征在于，所述第一面（301）与所述照明模组之间设置有偏光片（40）。

3.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，所述第一面（301）和/或所述第二面（302）为弧形面。

4.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，所述第一面（301）和所述第二面（302）为平面，且所述第一面（301）和/或所述第二面（302）上设置有透镜（31）。

5.根据权利要求2所述的投影显示系统，其特征在于，所述第一面（301）及所述第二面（302）均为平面。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的投影显示系统，其特征在于，所述第一面（301）上设置有所述偏光片（40）。

7.根据权利要求6所述的投影显示系统，其特征在于，所述成像模组包括第一镜头透镜组（71）、第二镜头透镜组（72）、第三镜头透镜组（73）及LCOS显示芯片（74）；

所述第一镜头透镜组（71）与所述第三面（303）相邻，且所述LCOS显示芯片（74）位于所述第一镜头透镜组（71）背离所述第三面（303）的一侧；

所述第二镜头透镜组（72）与所述第五面（602）相邻；

所述第三镜头透镜组（73）与所述第六面（603）相邻。

8.根据权利要求7所述的投影显示系统，其特征在于，所述第二镜头透镜组（72）远离所述LCOS显示芯片（74）的一侧设置有反射膜。

9.根据权利要求8所述的投影显示系统，其特征在于，所述照明模组发出S光并将所述S光投射至所述第一面（301），经所述第三面（303）全反射入射至所述第二面（302），所述第一分光膜（81）能够反射S光同时能够透射P光，S光经所述第二面（302）反射，透过所述第三面（303）及第一镜头透镜组（71）入射至所述LCOS显示芯片（74），所述LCOS显示芯片（74）将S光调制成P光，并携带显示画面信息再次经所述第一镜头透镜组（71）、补偿棱镜（50），第二分光棱镜（60），相位延迟器（90）及第二镜头透镜组（72），所述第二镜头透镜组（72）具有反射功能，从所述LCOS显示芯片（74）反射的P光在第一次经过相位延迟器（90）时被调制成圆偏振光，圆偏振光入射至所述第二镜头透镜组（72）后被反射再次经过所述相位延迟器（90）后被调制成S光，S光经所述第二分光膜（82）进行反射，之后经所述第三镜头透镜组（73）出射。

10.根据权利要求8所述的投影显示系统，其特征在于，所述补偿棱镜（50）包括与所述第一分光棱镜（30）胶合的第七面（501），及与所述第二分光棱镜（60）胶合的第八面（502）；

经所述LCOS显示芯片（74）反射的光线在经过所述第七面（501）及所述第八面（502）后，能够对光线进行偏折角度补偿以使光线垂直投射至所述第二镜头透镜组（72）。

11.根据权利要求8所述的投影显示系统，其特征在于，所述照明模组包括照明光源（10），所述照明光源（10）位于所述第一面（301）的一侧，经所述照明光源（10）发出的光线能够垂直入射至所述第一面（301）。

12.根据权利要求8所述的投影显示系统，其特征在于，所述照明模组由照明光源（10）及转角棱镜（20）组成；

其中，所述转角棱镜（20）介于所述照明光源（10）与所述第一面（301）之间，所述转角棱镜（20）用于接收所述照明光源（10）所发出的光线并将所述光线转向后垂直入射至所述第一面（301）。

13.一种投影设备，其特征在于，包括：

外壳；

如权利要求1-12中任一项所述的投影显示系统；以及，

光波导器件，所述光波导器件包括耦入口及耦出口；

经所述投影显示系统出射的成像光线投射至所述耦入口，所述成像光线在所述光波导器件中传播至所述耦出口耦出。