CN116753433A - 一种航测光电设备调试的调试架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航测光电设备调试的调试架，涉及航测光电设备技术领域，包括基座、方位调节单元、水平调整单元、激光定位单元和俯仰角调节单元；基座为圆形平台；方位调节单元包含下盘、下盘安装柱、旋转轴、上盘、被动齿轮、主动齿轮、旋转电机和电机台，所述下盘的下表面边缘圆周阵列固定连接下盘安装柱的顶端，所述下盘安装柱的底端分别固定连接基座的上表面对应位置，所述旋转轴的底端转动连接穿过下盘的中部，所述旋转轴的顶端固定连接上盘的中部，所述旋转轴的中部固定连接被动齿轮，在基座上安装三个螺纹调整柱，通过旋转螺纹杆和观察水平仪使得方位调节的面保持水平，提高了航测的精度。

Description

一种航测光电设备调试的调试架
技术领域
本发明涉及航测光电设备技术领域，具体为一种航测光电设备调试的调试架。
背景技术
机载航测光电设备，比如机载光电平台等，在装机应用之前，都要对航测光电设备进行调试，调试设备的高低角、方位角转动是否灵活、调试焦距的变化范围、图像输出是否正常等等，通过调试使航测光电设备运行正常，只有设备运行正常，才能装机试飞，对航测光电设备的调试，都要在调试架上进行。
其中现在技术中授权公告号为CN115014295A提出了一种航测光电设备调试的调试架，包括底座以及安装在所述底座顶部的航测设备安装板，所述航测设备安装板的底端安装有角度调节组件，本装置通过设置的角度调节组件，能够对自锁环进行自锁固定，从而对单边齿板和齿轮之间进行固定，使得航测设备安装板和航测光电设备保持在最佳方向。
目前该调试架用在不水平的底面时，方位调整容易出现偏差，带来航测结果的误差。为此，我们提出一种航测光电设备调试的调试架。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种航测光电设备调试的调试架，在基座上安装三个螺纹调整柱，通过旋转螺纹杆和观察水平仪使得方位调节的面保持水平，提高了航测的精度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航测光电设备调试的调试架，包括基座、方位调节单元、水平调整单元、激光定位单元和俯仰角调节单元；
基座：为圆形平台；
方位调节单元：包含下盘、下盘安装柱、旋转轴、上盘、被动齿轮、主动齿轮、旋转电机和电机台，所述下盘的下表面边缘圆周阵列固定连接下盘安装柱的顶端，所述下盘安装柱的底端分别固定连接基座的上表面对应位置，所述旋转轴的底端转动连接穿过下盘的中部，所述旋转轴的顶端固定连接上盘的中部，所述旋转轴的中部固定连接被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接主动齿轮，所述旋转电机的输出轴转动连接穿过下盘末端固定连接主动齿轮，所述旋转电机通过电机台固定连接下盘的下表面，所述旋转电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；
水平调整单元：安装在基座边缘；
激光定位单元：安装在下盘的下侧；
俯仰角调节单元：安装在上盘的上侧。
下盘安装柱用于连接下盘和基座，下盘用于转动连接旋转轴，旋转轴用于连接上盘和被动齿轮，电机台用于安装旋转电机，旋转电机用于提供旋转动力给主动齿轮，主动齿轮带动被动齿轮旋转。
进一步的，所述方位调节单元还包含滑动臂、水平仪、指针、滑动柱、圆槽和方位刻度盘，所述下盘的上表面边缘开设圆槽，下盘的边缘固定连接方位刻度盘，所述上盘的后端固定连接滑动臂的前端，所述滑动臂的上表面中部固定连接水平仪，所述滑动臂下表面后端固定连接滑动柱，所述滑动柱的底端滑动连接圆槽，所述滑动臂的后端面固定连接指针。
滑动臂用于安装水平仪和滑动柱，滑动柱用于滑动连接圆槽，指针通过方位刻度盘确定方位，水平仪用于检测是否水平。
进一步的，所述水平调整单元包含螺纹套、螺纹调整柱和调整手柄，所述基座的边缘分别圆周阵列固定连接螺纹套，所述螺纹套螺纹连接螺纹调整柱，所述螺纹调整柱的顶端分别固定连接调整手柄。
螺纹套用于螺纹连接螺纹调整柱，螺纹调整柱通过调整手柄的旋转调整自身竖向调节完成水平调节。
进一步的，所述激光定位单元包含激光安装盘、激光安装柱和激光发射器，所述激光安装盘的下表面中部固定连接激光发射器，所述激光安装盘的边缘固定连接激光安装柱的底端，所述激光安装柱的顶端分别固定连接下盘的下表面对应位置，所述激光发射器的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
激光安装柱用于安装激光安装盘，激光安装盘用于安装激光发射器，激光发射器，通过发出激光瞄准底面指定位置。
进一步的，所述俯仰角调节单元包含竖臂、第一铰链、设备安装板、电动伸缩杆和第二铰链，所述上盘的上表面后端固定连接竖臂的底端，所述竖臂的顶端通过第一铰链连接设备安装板的后端中部，所述设备安装板的下表面中部通过第二铰链连接电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的底端通过第二铰链固定连接上盘的上表面中部，电动伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
竖臂通过第一铰链连接设备安装板，设备安装板用于安装航测光电设备，第一铰链用于保持设备安装板的角度可调，电动伸缩杆用于伸缩调整长度，推动设备安装板的倾角调整，第二铰链用于保持夹角可调。
进一步的，还包括通孔，所述基座的中部开设通孔。
通孔用于使得激光透过。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本航测光电设备调试的调试架，具有以下好处：
1、通过三个螺纹调整柱通过在螺纹套内旋转，调整了螺纹调整柱(42的高度不同，在一般地面保持设备的水平，进一步保证方位调节时的俯仰角不会变化，提高了测量的精度。
2、通过电机带动主动齿轮，主动齿轮啮合连接带动从动齿轮使得上盘旋转同时使得指针指向各个方位，并通过方位刻度盘记录方位调整的角度。更加方便的用于调试航测光电设备。
3、通过激光发射器发射铅锤的激光，只想地面标记位置，确定设备位置，通过调整设备安装板的俯仰角，进一步协助调试航测光电设备完成调试。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1基座、2通孔、3方位调节单元、31下盘、32下盘安装柱、33旋转轴、34上盘、35被动齿轮、36主动齿轮、37旋转电机、38电机台、39滑动臂、310水平仪、311指针、312滑动柱、313圆槽、314方位刻度盘、4水平调整单元、41螺纹套、42螺纹调整柱、43调整手柄、5激光定位单元、51激光安装盘、52激光安装柱、53激光发射器、6俯仰角调节单元、61竖臂、62第一铰链、63设备安装板、64电动伸缩杆、65第二铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供技术方案：一种航测光电设备调试的调试架，包括基座1、方位调节单元3、水平调整单元4、激光定位单元5和俯仰角调节单元6；
基座1：为圆形平台；
方位调节单元3：包含下盘31、下盘安装柱32、旋转轴33、上盘34、被动齿轮35、主动齿轮36、旋转电机37和电机台38，下盘31的下表面边缘圆周阵列固定连接下盘安装柱32的顶端，下盘安装柱32的底端分别固定连接基座1的上表面对应位置，旋转轴33的底端转动连接穿过下盘31的中部，旋转轴33的顶端固定连接上盘34的中部，旋转轴33的中部固定连接被动齿轮35，被动齿轮35啮合连接主动齿轮36，旋转电机37的输出轴转动连接穿过下盘31末端固定连接主动齿轮36，旋转电机37通过电机台38固定连接下盘31的下表面，旋转电机37的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；
水平调整单元4：安装在基座1边缘；
水平调整单元4包含螺纹套41、螺纹调整柱42和调整手柄43，基座1的边缘分别圆周阵列固定连接螺纹套41，螺纹套41螺纹连接螺纹调整柱42，螺纹调整柱42的顶端分别固定连接调整手柄43。
螺纹套41用于螺纹连接螺纹调整柱42，螺纹调整柱42通过调整手柄43的旋转调整自身竖向调节完成水平调节。
激光定位单元5：安装在下盘31的下侧；
激光定位单元5包含激光安装盘51、激光安装柱52和激光发射器53，激光安装盘51的下表面中部固定连接激光发射器53，激光安装盘51的边缘固定连接激光安装柱52的底端，激光安装柱52的顶端分别固定连接下盘31的下表面对应位置，激光发射器53的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
激光安装柱52用于安装激光安装盘51，激光安装盘51用于安装激光发射器53，激光发射器53，通过发出激光瞄准底面指定位置。
俯仰角调节单元6：安装在上盘34的上侧。
俯仰角调节单元6包含竖臂61、第一铰链62、设备安装板63、电动伸缩杆64和第二铰链65，上盘34的上表面后端固定连接竖臂61的底端，竖臂61的顶端通过第一铰链62连接设备安装板63的后端中部，设备安装板63的下表面中部通过第二铰链65连接电动伸缩杆64的顶端，电动伸缩杆64的底端通过第二铰链65固定连接上盘34的上表面中部，电动伸缩杆64的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
竖臂61通过第一铰链62连接设备安装板63，设备安装板63用于安装航测光电设备，第一铰链62用于保持设备安装板63的角度可调，电动伸缩杆64用于伸缩调整长度，推动设备安装板63的倾角调整，第二铰链65用于保持夹角可调。
下盘安装柱32用于连接下盘31和基座1，下盘31用于转动连接旋转轴33，旋转轴33用于连接上盘34和被动齿轮35，电机台38用于安装旋转电机37，旋转电机37用于提供旋转动力给主动齿轮36，主动齿轮36带动被动齿轮35旋转。
方位调节单元3还包含滑动臂39、水平仪310、指针311、滑动柱312、圆槽313和方位刻度盘314，下盘31的上表面边缘开设圆槽313，下盘31的边缘固定连接方位刻度盘314，上盘34的后端固定连接滑动臂39的前端，滑动臂39的上表面中部固定连接水平仪310，滑动臂39下表面后端固定连接滑动柱312，滑动柱312的底端滑动连接圆槽313，滑动臂39的后端面固定连接指针311。
滑动臂39用于安装水平仪310和滑动柱312，滑动柱312用于滑动连接圆槽313，指针311通过方位刻度盘314确定方位，水平仪310用于检测是否水平。
还包括通孔2，基座1的中部开设通孔2。
通孔2用于使得激光透过。
本发明提供的一种航测光电设备调试的调试架的工作原理如下：
下盘安装柱32用于连接下盘31和基座1，下盘31用于转动连接旋转轴33，旋转轴33用于连接上盘34和被动齿轮35，电机台38用于安装旋转电机37，旋转电机37用于提供旋转动力给主动齿轮36，主动齿轮36带动被动齿轮35旋转。滑动臂39用于安装水平仪310和滑动柱312，滑动柱312用于滑动连接圆槽313，指针311通过方位刻度盘314确定方位，水平仪310用于检测是否水平。
螺纹套41用于螺纹连接螺纹调整柱42，螺纹调整柱42通过调整手柄43的旋转调整自身竖向调节完成水平调节。
激光安装柱52用于安装激光安装盘51，激光安装盘51用于安装激光发射器53，激光发射器53，通过发出激光瞄准底面指定位置。
竖臂61通过第一铰链62连接设备安装板63，设备安装板63用于安装航测光电设备，第一铰链62用于保持设备安装板63的角度可调，电动伸缩杆64用于伸缩调整长度，推动设备安装板63的倾角调整，第二铰链65用于保持夹角可调。
通孔2用于使得激光透过。
值得注意的是，以上实施例中所公开的旋转电机37应采用伺服电机，外部控制开关组控制旋转电机37、激光发射器53和电动伸缩杆64工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：包括基座(1)、方位调节单元(3)、水平调整单元(4)、激光定位单元(5)和俯仰角调节单元(6)；
基座(1)：为圆形平台；
方位调节单元(3)：包含下盘(31)、下盘安装柱(32)、旋转轴(33)、上盘(34)、被动齿轮(35)、主动齿轮(36)、旋转电机(37)和电机台(38)，所述下盘(31)的下表面边缘圆周阵列固定连接下盘安装柱(32)的顶端，所述下盘安装柱(32)的底端分别固定连接基座(1)的上表面对应位置，所述旋转轴(33)的底端转动连接穿过下盘(31)的中部，所述旋转轴(33)的顶端固定连接上盘(34)的中部，所述旋转轴(33)的中部固定连接被动齿轮(35)，所述被动齿轮(35)啮合连接主动齿轮(36)，所述旋转电机(37)的输出轴转动连接穿过下盘(31)末端固定连接主动齿轮(36)，所述旋转电机(37)通过电机台(38)固定连接下盘(31)的下表面，所述旋转电机(37)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；
水平调整单元(4)：安装在基座(1)边缘；
激光定位单元(5)：安装在下盘(31)的下侧；
俯仰角调节单元(6)：安装在上盘(34)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：所述方位调节单元(3)还包含滑动臂(39)、水平仪(310)、指针(311)、滑动柱(312)、圆槽(313)和方位刻度盘(314)，所述下盘(31)的上表面边缘开设圆槽(313)，下盘(31)的边缘固定连接方位刻度盘(314)，所述上盘(34)的后端固定连接滑动臂(39)的前端，所述滑动臂(39)的上表面中部固定连接水平仪(310)，所述滑动臂(39)下表面后端固定连接滑动柱(312)，所述滑动柱(312)的底端滑动连接圆槽(313)，所述滑动臂(39)的后端面固定连接指针(311)。
3.根据权利要求1所述的一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：所述水平调整单元(4)包含螺纹套(41)、螺纹调整柱(42)和调整手柄(43)，所述基座(1)的边缘分别圆周阵列固定连接螺纹套(41)，所述螺纹套(41)螺纹连接螺纹调整柱(42)，所述螺纹调整柱(42)的顶端分别固定连接调整手柄(43)。
4.根据权利要求1所述的一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：所述激光定位单元(5)包含激光安装盘(51)、激光安装柱(52)和激光发射器(53)，所述激光安装盘(51)的下表面中部固定连接激光发射器(53)，所述激光安装盘(51)的边缘固定连接激光安装柱(52)的底端，所述激光安装柱(52)的顶端分别固定连接下盘(31)的下表面对应位置，所述激光发射器(53)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
5.根据权利要求1所述的一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：所述俯仰角调节单元(6)包含竖臂(61)、第一铰链(62)、设备安装板(63)、电动伸缩杆(64)和第二铰链(65)，所述上盘(34)的上表面后端固定连接竖臂(61)的底端，所述竖臂(61)的顶端通过第一铰链(62)连接设备安装板(63)的后端中部，所述设备安装板(63)的下表面中部通过第二铰链(65)连接电动伸缩杆(64)的顶端，所述电动伸缩杆(64)的底端通过第二铰链(65)固定连接上盘(34)的上表面中部，电动伸缩杆(64)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
6.根据权利要求1所述的一种航测光电设备调试的调试架，其特征在于：还包括通孔(2)，所述基座(1)的中部开设通孔(2)。
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