CN116753279A - 一种高精密轻量化减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精密轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括第一支撑壳、第二支撑壳、输入轴和输出轴，所述第一支撑壳的内部开设有第一内腔、第三内腔和第二内腔，所述第一支撑壳的中部开设有中部孔，所述第一内腔的内壁固定安装有一级减速机构。本发明通过微型马达带动工形架顺时针转动，工形架的左端通过第四短杆向上拉动第一环管，工形架的右端通过第四短杆向下推动第二环管，空环架带动第二可变轮组件中直径增大，同理，第一环管被向上提起，第一可变轮组件中的直径缩小，在皮带传动的系统中，使得第二可变轮组件的速度下降，力矩增加，实现第三次减速，以此通过调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，进而调节力矩。

Description

一种高精密轻量化减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种高精密轻量化减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业，在这些领域中，广泛使用精密性仪器。

如中国专利CN115163809B公开了一种高精密微米行星减速机，包括：行星减速模块和油液循环模块，行星减速模块包括减速机壳、行星架、减速前盖、减速末盖和第一输入齿套，行星架的一侧转动安装有若干行星齿，减速机壳的内侧开设有内环齿，行星齿的外周与内环齿的内侧相互啮合且内侧与第一输入齿套的外侧相互啮合。通过加装独立润滑油道结构，利用泵送机壳内部输送轴和涡轮盘跟随运动转盘和第二输入齿套进行转动运动，将减速齿运动离心的润滑油液经循环液管导流并通过过液孔导入泵送机壳内部由输送轴和涡轮盘进行泵送在整个减速机内部实现油液循环流动，从而避免齿键干磨的产生，避免过量磨损提高减速机使用寿命。

但现有技术中，各领域中使用的精密性仪器，部分是需要使用到减速机，而精密性仪器对于速度和力矩的要求相较普通的仪器而言，更加严格，而传统减速机虽然能够起到减速增力的作用，但是其内部齿轮齿数是固定的比值，输出的力矩相对固定，精密性仪器是需要根据实际使用情况进行相应的调节，固定力矩的减速机不利于精密仪器的运转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精密轻量化减速机，以解决上述背景技术提出的各领域中使用的精密性仪器，部分是需要使用到减速机，而精密性仪器对于速度和力矩的要求相较普通的仪器而言，更加严格，而传统减速机虽然能够起到减速增力的作用，但是其内部齿轮齿数是固定的比值，输出的力矩相对固定，精密性仪器是需要根据实际使用情况进行相应的调节，固定力矩的减速机不利于精密仪器的运转的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密轻量化减速机，包括第一支撑壳、第二支撑壳、输入轴和输出轴，所述第一支撑壳的内部开设有第一内腔、第三内腔和第二内腔，所述第一支撑壳的中部开设有中部孔，所述第一内腔的内壁固定安装有一级减速机构，所述第三内腔的内壁固定安装有三级减速机构，所述第二内腔的内壁固定安装有可调速减速机构；所述一级减速机构的输入端与所述输入轴的一端固定安装，所述一级减速机构的输出端与所述可调速减速机构的输入端固定安装，所述可调速减速机构的输出端与所述三级减速机构的输入端固定安装，所述三级减速机构的输出端与所述输出轴的一端固定安装，所述一级减速机构和所述三级减速机构的结构一致，所述三级减速机构的安装位置相比较所述一级减速机构的安装位置逆时针转动九十度；所述可调速减速机构包括第一凸壳和第二凸壳，所述第一凸壳的内壁上部固定安装有调节组件，所述调节组件的一端内部套接有第一可变轮组件，所述调节组件的另一端内部套接有第二可变轮组件，所述第一可变轮组件和所述第二可变轮组件的结构一致，所述第一可变轮组件的内部活动卡接有内齿带，所述内齿带的另一端内壁与所述第二可变轮组件的中部活动卡接，所述调节组件包括微型马达，所述微型马达的一端与所述第一凸壳的内壁上部固定安装，所述微型马达的转动轴固定安装有工形架，所述工形架的两端分别转动连接有两组第四短杆，其中两组所述第四短杆的下端转动连接有第一环管，其中另外两组所述第四短杆的下端转动连接有第二环管，所述第二环管的中部套接有空环架。

优选的，所述空环架的内壁转动连接有内置输出轴，所述内置输出轴的外表面下部固定安装有双层板架，所述双层板架的中部滑动卡接有若干外齿块。

优选的，若干所述外齿块的内侧转动连接有若干第一短杆，若干所述第一短杆的另一端转动连接有若干折角板，若干所述折角板的转折处转动连接有若干双板块，若干所述双板块的下侧通过螺钉与所述双层板架的上侧固定安装。

优选的，若干所述折角板的另一端转动连接有若干第二短杆，若干所述第二短杆的另一端转动连接有若干底块，若干所述底块的上侧通过螺钉与所述空环架的下侧固定连接。

优选的，若干所述外齿块的外侧与所述内齿带的一端内部活动卡接，所述内置输出轴的上下两端通过轴承与所述第一凸壳和所述第二凸壳的内部固定卡接。

优选的，所述第一可变轮组件的轴部上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有从动齿环，所述从动齿环的上侧啮合连接有锥形齿轮。

优选的，所述连接杆的杆部外表面转动连接有空管，所述空管的上侧固定连接有柱体箱，所述柱体箱的一端固定安装有端盖。

优选的，所述柱体箱的另一端固定安装有环盖，所述锥形齿轮的中部固定安装有环壳减速组件，所述环盖的中部与所述环壳减速组件的一端转动连接。

优选的，所述环壳减速组件包括联轴，所述联轴的外表面与所述锥形齿轮的中部固定安装，所述联轴的一端与所述端盖的中部转动连接，所述联轴的另一端外表面与所述环盖的中部转动连接，所述联轴的另一端且位于所述环盖的外侧依次固定安装有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合连接有三组第一齿柱，三组所述第一齿柱的轴部两端转动连接有环壳。

优选的，所述环壳的内部且位于三组所述第一齿柱的外侧转动连接有三组第二齿柱，三组所述第一齿柱和三组所述第二齿柱分组啮合连接，三组所述第二齿柱的内侧与所述第一齿轮的外侧啮合连接，所述环壳的另一端固定卡接有卡块，所述卡块的另一端转动连接有安装盖，所述安装盖的另一侧与所述第一支撑壳的内壁和所述第二支撑壳的内壁固定安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置可调速减速机构，实现调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，以此实现控制力矩的目的，通过在传动的过程中，启动微型马达，微型马达带动工形架顺时针转动一定的角度，工形架的左端通过第四短杆向上拉动第一环管，工形架的右端通过第四短杆向下推动第二环管，第二环管受力推动空环架在内置输出轴的外表面向下滑动，空环架推动若干底块向下，经过若干第二短杆向下按压若干折角板，若干折角板绕着对应双板块的连接点转动，若干折角板的下端向外扩张，推动对应的第一短杆，第一短杆推动对应的外齿块在双层板架的内部槽中向外滑动，若干外齿块形成一个从动带轮的结构，该结构的直径因为若干外齿块向外扩展而增大，同理，第一环管被向上提起，第一可变轮组件中主动带轮部分的直径缩小，在皮带传动的系统中，使得第二可变轮组件的速度下降，力矩增加，实现第三次减速，以此通过调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，以此实现控制力矩。

2、本发明中，通过设置环壳减速组件，实现双行星齿轮结构进行第一次减速，提高减速效率，通过输入轴受力转动，带动卡块在安装盖内部转动，卡块带动环壳转动，环壳带动外侧三组第二齿柱转动，三组第二齿柱啮合三组第一齿柱在环壳内部转动，第一齿柱啮合第二齿轮转动，进而带动联轴旋转，联轴同时贯穿第一齿轮和第二齿轮，三组第二齿柱包围第一齿轮，三组第一齿柱包围第二齿轮，保证联轴尽可能水平，减少动力传送过程中的损失，此流程实现第一次减速，接着联轴带动锥形齿轮转动，锥形齿轮啮合从动齿环在柱体箱的内腔底部转动，从动齿环带动连接杆在空管的内部转动，由于从动齿环的齿数远大于锥形齿轮的齿数，此实现第二次减速。

3、本发明中，通过设置第一支撑壳和第二支撑壳，实现在保证机体外壳强度的同时，减少壳体重量，实现轻量化的目的，通过第一支撑壳和第二支撑壳螺栓固定，形成稳定支撑，而第一支撑壳和第二支撑壳是镜像结构，两者分别包裹在一级减速机构、三级减速机构和可调速减速机构的外部，根据三者的位置安排，合理设计第一支撑壳和第二支撑壳的形状，在保证外壳强度的同时，中部掏空，形成中部孔，中部孔不仅方便安装时的搬运，还减轻整个电机的重量，实现轻量化。

附图说明

图1为本发明一种高精密轻量化减速机的结构示意图；

图2为本发明一种高精密轻量化减速机内部的结构示意图；

图3为本发明一种高精密轻量化减速机第一支撑壳的结构示意图；

图4为本发明一种高精密轻量化减速机中一级减速机构的结构示意图；

图5为本发明一种高精密轻量化减速机中环壳减速组件内部的结构示意图；

图6为本发明一种高精密轻量化减速机中可调速减速机构的结构示意图；

图7为本发明一种高精密轻量化减速机中可调速减速机构内部的结构示意图；

图8为本发明一种高精密轻量化减速机中第二可变轮组件内部的结构示意图；

图9为本发明一种高精密轻量化减速机中调节组件的结构示意图。

图中：1、第一支撑壳；11、第一内腔；12、第三内腔；13、第二内腔；14、中部孔；2、第二支撑壳；3、输入轴；4、输出轴；5、一级减速机构；51、柱体箱；52、锥形齿轮；53、端盖；54、空管；55、连接杆；56、环盖；57、环壳减速组件；571、联轴；572、第一齿柱；573、环壳；574、第二齿柱；575、卡块；576、安装盖；577、第一齿轮；578、第二齿轮；58、从动齿环；6、三级减速机构；7、可调速减速机构；71、第一凸壳；72、第二凸壳；73、内齿带；74、第一可变轮组件；75、第二可变轮组件；751、外齿块；752、第一短杆；753、折角板；754、双板块；755、第二短杆；756、底块；757、空环架；758、内置输出轴；759、双层板架；76、调节组件；761、微型马达；762、工形架；763、第四短杆；764、第一环管；765、第二环管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参照图1-9所示：一种高精密轻量化减速机，包括第一支撑壳1、第二支撑壳2、输入轴3和输出轴4，第一支撑壳1的内部开设有第一内腔11、第三内腔12和第二内腔13，第一支撑壳1的中部开设有中部孔14，第一内腔11的内壁固定安装有一级减速机构5，第三内腔12的内壁固定安装有三级减速机构6，第二内腔13的内壁固定安装有可调速减速机构7，一级减速机构5的输入端与输入轴3的一端固定安装，一级减速机构5的输出端与可调速减速机构7的输入端固定安装，可调速减速机构7的输出端与三级减速机构6的输入端固定安装，三级减速机构6的输出端与输出轴4的一端固定安装，一级减速机构5和三级减速机构6的结构一致，三级减速机构6的安装位置相比较一级减速机构5的安装位置逆时针转动九十度，可调速减速机构7包括第一凸壳71和第二凸壳72，第一凸壳71的内壁上部固定安装有调节组件76，调节组件76的一端内部套接有第一可变轮组件74，调节组件76的另一端内部套接有第二可变轮组件75，第一可变轮组件74和第二可变轮组件75的结构一致，第一可变轮组件74的内部活动卡接有内齿带73，内齿带73的另一端内壁与第二可变轮组件75的中部活动卡接，调节组件76包括微型马达761，微型马达761的一端与第一凸壳71的内壁上部固定安装，微型马达761的转动轴固定安装有工形架762，工形架762的两端分别转动连接有两组第四短杆763，其中两组第四短杆763的下端转动连接有第一环管764，其中另外两组第四短杆763的下端转动连接有第二环管765，第二环管765的中部套接有空环架757，空环架757的内壁转动连接有内置输出轴758，内置输出轴758的外表面下部固定安装有双层板架759，双层板架759的中部滑动卡接有若干外齿块751，若干外齿块751的内侧转动连接有若干第一短杆752，若干第一短杆752的另一端转动连接有若干折角板753，若干折角板753的转折处转动连接有若干双板块754，若干双板块754的下侧通过螺钉与双层板架759的上侧固定安装，若干折角板753的另一端转动连接有若干第二短杆755，若干第二短杆755的另一端转动连接有若干底块756，若干底块756的上侧通过螺钉与空环架757的下侧固定连接，若干外齿块751的外侧与内齿带73的一端内部活动卡接，内置输出轴758的上下两端通过轴承与第一凸壳71和第二凸壳72的内部固定卡接；通过在传动的过程中，启动微型马达761，微型马达761带动工形架762顺时针转动一定的角度，工形架762的左端通过第四短杆763向上拉动第一环管764，工形架762的右端通过第四短杆763向下推动第二环管765，第二环管765受力推动空环架757在内置输出轴758的外表面向下滑动，空环架757推动若干底块756向下，经过若干第二短杆755向下按压若干折角板753，若干折角板753绕着对应双板块754的连接点转动，若干折角板753的下端向外扩张，推动对应的第一短杆752，第一短杆752推动对应的外齿块751在双层板架759的内部槽中向外滑动，若干外齿块751形成一个从动带轮的结构，该结构的直径因为若干外齿块751向外扩展而增大，同理，第一环管764被向上提起，第一可变轮组件74中主动带轮部分的直径缩小，在皮带传动的系统中，使得第二可变轮组件75的速度下降，力矩增加，实现第三次减速，通过设置可调速减速机构7，实现调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，以此实现控制力矩的目的。

实施例2：参照图2、图4和图5所示：第一可变轮组件74的轴部上端固定连接有连接杆55，连接杆55的上端固定安装有从动齿环58，从动齿环58的上侧啮合连接有锥形齿轮52，连接杆55的杆部外表面转动连接有空管54，空管54的上侧固定连接有柱体箱51，柱体箱51的一端固定安装有端盖53，柱体箱51的另一端固定安装有环盖56，锥形齿轮52的中部固定安装有环壳减速组件57，环盖56的中部与环壳减速组件57的一端转动连接，环壳减速组件57包括联轴571，联轴571的外表面与锥形齿轮52的中部固定安装，联轴571的一端与端盖53的中部转动连接，联轴571的另一端外表面与环盖56的中部转动连接，联轴571的另一端且位于环盖56的外侧依次固定安装有第二齿轮578和第一齿轮577，第二齿轮578的外侧啮合连接有三组第一齿柱572，三组第一齿柱572的轴部两端转动连接有环壳573，环壳573的内部且位于三组第一齿柱572的外侧转动连接有三组第二齿柱574，三组第一齿柱572和三组第二齿柱574分组啮合连接，三组第二齿柱574的内侧与第一齿轮577的外侧啮合连接，环壳573的另一端固定卡接有卡块575，卡块575的另一端转动连接有安装盖576，安装盖576的另一侧与第一支撑壳1的内壁和第二支撑壳2的内壁固定安装；通过输入轴3受力转动，带动卡块575在安装盖576内部转动，卡块575带动环壳573转动，环壳573带动外侧三组第二齿柱574转动，三组第二齿柱574啮合三组第一齿柱572在环壳573内部转动，第一齿柱572啮合第二齿轮578转动，进而带动联轴571旋转，联轴571同时贯穿第一齿轮577和第二齿轮578，三组第二齿柱574包围第一齿轮577，三组第一齿柱572包围第二齿轮578，保证联轴571尽可能水平，减少动力传送过程中的损失，此流程实现第一次减速，接着联轴571带动锥形齿轮52转动，锥形齿轮52啮合从动齿环58在柱体箱51的内腔底部转动，从动齿环58带动连接杆55在空管54的内部转动，由于从动齿环58的齿数远大于锥形齿轮52的齿数，此实现第二次减速，通过设置环壳减速组件57，实现双行星齿轮结构进行第一次减速，提高减速效率。

实施例3：参照图1-3所示：一种高精密轻量化减速机，包括第一支撑壳1、第二支撑壳2、输入轴3和输出轴4，第一支撑壳1的内部开设有第一内腔11、第三内腔12和第二内腔13，第一支撑壳1的中部开设有中部孔14，第一内腔11的内壁固定安装有一级减速机构5，第三内腔12的内壁固定安装有三级减速机构6，第二内腔13的内壁固定安装有可调速减速机构7；通过设置第一支撑壳1和第二支撑壳2，实现在保证机体外壳强度的同时，减少壳体重量，实现轻量化的目的，通过第一支撑壳1和第二支撑壳2螺栓固定，形成稳定支撑，而第一支撑壳1和第二支撑壳2是镜像结构，两者分别包裹在一级减速机构5、三级减速机构6和可调速减速机构7的外部，根据三者的位置安排，合理设计第一支撑壳1和第二支撑壳2的形状，在保证外壳强度的同时，中部掏空，形成中部孔14，中部孔14不仅方便安装时的搬运，还减轻整个电机的重量，实现轻量化。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该高精密轻量化减速机时，输入轴3连接驱动电机，输出轴4连接精密仪器，输入轴3受力转动，带动卡块575在安装盖576内部转动，卡块575带动环壳573转动，环壳573带动外侧三组第二齿柱574转动，三组第二齿柱574啮合三组第一齿柱572在环壳573内部转动，第一齿柱572啮合第二齿轮578转动，进而带动联轴571旋转，联轴571同时贯穿第一齿轮577和第二齿轮578，三组第二齿柱574包围第一齿轮577，三组第一齿柱572包围第二齿轮578，保证联轴571尽可能水平，减少动力传送过程中的损失，此流程实现第一次减速，接着联轴571带动锥形齿轮52转动，锥形齿轮52啮合从动齿环58在柱体箱51的内腔底部转动，从动齿环58带动连接杆55在空管54的内部转动，由于从动齿环58的齿数远大于锥形齿轮52的齿数，此实现第二次减速，然后，连接杆55将动力注入第一可变轮组件74，第一可变轮组件74带动内齿带73转动，内齿带73带动第二可变轮组件75转动，在传动的过程中，启动微型马达761，微型马达761带动工形架762顺时针转动一定的角度，工形架762的左端通过第四短杆763向上拉动第一环管764，工形架762的右端通过第四短杆763向下推动第二环管765，第二环管765受力推动空环架757在内置输出轴758的外表面向下滑动，空环架757推动若干底块756向下，经过若干第二短杆755向下按压若干折角板753，若干折角板753绕着对应双板块754的连接点转动，若干折角板753的下端向外扩张，推动对应的第一短杆752，第一短杆752推动对应的外齿块751在双层板架759的内部槽中向外滑动，若干外齿块751形成一个从动带轮的结构，该结构的直径因为若干外齿块751向外扩展而增大，同理，第一环管764被向上提起，第一可变轮组件74中主动带轮部分的直径缩小，在皮带传动的系统中，使得第二可变轮组件75的速度下降，力矩增加，实现第三次减速，以此通过调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，以此实现控制力矩，该力矩通过内置输出轴758传递到三级减速机构6，三级减速机构6的结构和原理与一级减速机构5一致，实现最后一步的减速，最终从输出轴4输送至精密仪器中，带动精密仪器高效工作；整个电机外壳通过第一支撑壳1和第二支撑壳2螺栓固定，形成稳定支撑，而第一支撑壳1和第二支撑壳2是镜像结构，两者分别包裹在一级减速机构5、三级减速机构6和可调速减速机构7的外部，根据三者的位置安排，合理设计第一支撑壳1和第二支撑壳2的形状，在保证外壳强度的同时，中部掏空，形成中部孔14，减少整个电机的重量，实现轻量化。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精密轻量化减速机，包括第一支撑壳（1）、第二支撑壳（2）、输入轴（3）和输出轴（4），其特征在于：所述第一支撑壳（1）的内部开设有第一内腔（11）、第三内腔（12）和第二内腔（13），所述第一支撑壳（1）的中部开设有中部孔（14），所述第一内腔（11）的内壁固定安装有一级减速机构（5），所述第三内腔（12）的内壁固定安装有三级减速机构（6），所述第二内腔（13）的内壁固定安装有可调速减速机构（7）；

所述一级减速机构（5）的输入端与所述输入轴（3）的一端固定安装，所述一级减速机构（5）的输出端与所述可调速减速机构（7）的输入端固定安装，所述可调速减速机构（7）的输出端与所述三级减速机构（6）的输入端固定安装，所述三级减速机构（6）的输出端与所述输出轴（4）的一端固定安装，所述一级减速机构（5）和所述三级减速机构（6）的结构一致，所述三级减速机构（6）的安装位置相比较所述一级减速机构（5）的安装位置逆时针转动九十度；

所述可调速减速机构（7）包括第一凸壳（71）和第二凸壳（72），所述第一凸壳（71）的内壁上部固定安装有调节组件（76），所述调节组件（76）的一端内部套接有第一可变轮组件（74），所述调节组件（76）的另一端内部套接有第二可变轮组件（75），所述第一可变轮组件（74）和所述第二可变轮组件（75）的结构一致，所述第一可变轮组件（74）的内部活动卡接有内齿带（73），所述内齿带（73）的另一端内壁与所述第二可变轮组件（75）的中部活动卡接，所述调节组件（76）包括微型马达（761），所述微型马达（761）的一端与所述第一凸壳（71）的内壁上部固定安装，所述微型马达（761）的转动轴固定安装有工形架（762），所述工形架（762）的两端分别转动连接有两组第四短杆（763），其中两组所述第四短杆（763）的下端转动连接有第一环管（764），其中另外两组所述第四短杆（763）的下端转动连接有第二环管（765），所述第二环管（765）的中部套接有空环架（757）。

2.根据权利要求1所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述空环架（757）的内壁转动连接有内置输出轴（758），所述内置输出轴（758）的外表面下部固定安装有双层板架（759），所述双层板架（759）的中部滑动卡接有若干外齿块（751）。

3.根据权利要求2所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：若干所述外齿块（751）的内侧转动连接有若干第一短杆（752），若干所述第一短杆（752）的另一端转动连接有若干折角板（753），若干所述折角板（753）的转折处转动连接有若干双板块（754），若干所述双板块（754）的下侧通过螺钉与所述双层板架（759）的上侧固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：若干所述折角板（753）的另一端转动连接有若干第二短杆（755），若干所述第二短杆（755）的另一端转动连接有若干底块（756），若干所述底块（756）的上侧通过螺钉与所述空环架（757）的下侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：若干所述外齿块（751）的外侧与所述内齿带（73）的一端内部活动卡接，所述内置输出轴（758）的上下两端通过轴承与所述第一凸壳（71）和所述第二凸壳（72）的内部固定卡接。

6.根据权利要求1所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述第一可变轮组件（74）的轴部上端固定连接有连接杆（55），所述连接杆（55）的上端固定安装有从动齿环（58），所述从动齿环（58）的上侧啮合连接有锥形齿轮（52）。

7.根据权利要求6所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述连接杆（55）的杆部外表面转动连接有空管（54），所述空管（54）的上侧固定连接有柱体箱（51），所述柱体箱（51）的一端固定安装有端盖（53）。

8.根据权利要求7所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述柱体箱（51）的另一端固定安装有环盖（56），所述锥形齿轮（52）的中部固定安装有环壳减速组件（57），所述环盖（56）的中部与所述环壳减速组件（57）的一端转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述环壳减速组件（57）包括联轴（571），所述联轴（571）的外表面与所述锥形齿轮（52）的中部固定安装，所述联轴（571）的一端与所述端盖（53）的中部转动连接，所述联轴（571）的另一端外表面与所述环盖（56）的中部转动连接，所述联轴（571）的另一端且位于所述环盖（56）的外侧依次固定安装有第二齿轮（578）和第一齿轮（577），所述第二齿轮（578）的外侧啮合连接有三组第一齿柱（572），三组所述第一齿柱（572）的轴部两端转动连接有环壳（573）。

10.根据权利要求9所述的一种高精密轻量化减速机，其特征在于：所述环壳（573）的内部且位于三组所述第一齿柱（572）的外侧转动连接有三组第二齿柱（574），三组所述第一齿柱（572）和三组所述第二齿柱（574）分组啮合连接，三组所述第二齿柱（574）的内侧与所述第一齿轮（577）的外侧啮合连接，所述环壳（573）的另一端固定卡接有卡块（575），所述卡块（575）的另一端转动连接有安装盖（576），所述安装盖（576）的另一侧与所述第一支撑壳（1）的内壁和所述第二支撑壳（2）的内壁固定安装。