CN116750639A - 塔筒吊装安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塔筒吊装安装装置及方法，属于吊装装置技术领域。本发明提供的推顶件竖直滑动设于固定框的上方、与固定框上的正六边形的贯穿孔正对，贯穿孔的每个内壁均滑动设置一个等腰梯形的滑块，且滑块的一个腰与所在的贯穿孔的内壁贴合，滑块的另一个腰和相邻的滑块的下底相贴合，驱动组件用于驱动滑块移动，推顶件下部设有一个传动杆，传动杆上设有推夹部，夹取组件通过推夹部的传动夹取塔筒，推顶件上设磁性件，推顶件上方设磁驱件，磁驱件用于吸斥磁性件、以推动推顶件移动，本发明实现了塔吊与塔筒的自动抓紧与分离，解放了人力，本发明提供的塔筒吊装安装方法，应用塔筒吊装安装装置进行吊装，解放了人力。

Description

塔筒吊装安装装置及方法

技术领域

本发明属于吊装装置技术领域，更具体地说，是涉及一种塔筒吊装安装装置及方法。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用。因风电塔筒的长度较长，多采用分段吊装的方式进行安装。现有安装时，起重机的绳索直接通过带有吊环的螺杆与塔筒相连。吊装前，操作人员需要人工拧紧螺杆；吊装完成后，操作人员还需由塔筒内爬梯爬到顶端将螺杆松动，以实现起重机与塔筒的分离，耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔筒吊装安装装置，以解决现有技术中存在的塔筒吊装完成后，还需由塔筒内爬梯爬到顶端将螺杆松动，以实现起重机与塔筒的分离，耗费人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，本发明提供一种塔筒吊装安装装置，包括第一基板、至少两个释放组件、驱动组件、传动杆、夹取组件， 第一基板设有罩体，罩体内设有磁驱件和滑道，滑道内设有推顶件，推顶件沿滑道竖直滑动，推顶件的顶部设有磁性件，磁驱件用于吸斥磁性件、以推动推顶件移动，推顶件的中部设有卡槽；释放组件具有固定框，固定框内设有正六边形的贯穿孔，每个贯穿孔上方均设置一个罩体，贯穿孔的每个内壁均滑动设置一个等腰梯形的滑块，且滑块的一个腰与所在的贯穿孔的内壁贴合，滑块的另一个腰和相邻的滑块的下底相贴合，当所有的滑块的上底均贴合贯穿孔的内壁时，滑块围成供推顶件穿过的开口；驱动组件用于驱动滑块移动，以使滑块围成开口或插入卡槽、固定推顶件；每个推顶件下部设有一个传动杆，传动杆上设有推夹部；夹取组件，每个推夹部连接一个夹取组件，夹取组件通过推夹部的传动夹取或释放塔筒。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，推夹部为弧形凸起，夹取组件包括连接板、第一夹爪、支撑板、弹簧，连接板与固定框相连，连接板上设有通孔；第一夹爪穿设于通孔中，并能够沿通孔滑动，第一夹爪的一端用于夹取塔筒，第一夹爪的另一端始终与弧形凸起接触；支撑板设于第一夹爪上，位于连接板与弧形凸起间；弹簧一端与连接板相连，另一端与支撑板相连，弹簧用于保持第一夹爪与弧形凸起接触。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，沿传动杆的长度方向设置若干第一啮合齿，第一啮合齿即为推夹部，夹取组件包括连接架、第一齿轮、第二夹爪，连接架与固定框相连；第一齿轮转动设于连接架上，第一齿轮与传动杆啮合；第二夹爪设于第一齿轮上，且第二夹爪用于夹取的一端伸出第一齿轮外。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，第一夹爪上设有连接孔，连接孔内穿设同一个卡环，卡环为弧形环，卡环的两端各设置一个耳板，耳板上设有避让孔，其中一个耳板上设置螺母，另一个耳板上设有第一电机，第一电机的输出端连接有螺杆，螺杆依次穿过两个避让孔与螺母螺纹连接，卡环的内壁上设有若干垫片，卡环用于卡紧其内的塔筒、以进行二次固定。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，释放组件还包括上滑条和下滑条，固定框上设有两水平滑轨，两个滑轨分别位于贯穿孔的上下侧，位于贯穿孔上侧的滑轨上滑动设有上滑条，滑动设于贯穿孔上侧水平内壁上的滑块与上滑条相连，位于贯穿孔下侧的滑轨上滑动设置下滑条，滑动设于贯穿孔下侧水平内壁上的滑块与下滑条相连，驱动组件通过上滑条和下滑条驱动滑块移动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，释放组件设置两个，两个释放组件构成一组释放机构，两个释放组件的固定框通过连接件相连，两个上滑条位于同一直线上且相互连接，两个下滑条位于同一直线上且相互连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，驱动组件包括第二电机、转轴、第二齿轮、上齿条、下齿条，第二电机设于第一基板上；转轴与第二电机相连；第二齿轮设于转轴上；两个上滑条通过上齿条相连，上齿条与第二齿轮啮合；两个下滑条通过下齿条相连，下齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮位于上齿条和下齿条之间。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，释放机构设置两组，其中一组释放机构位于另一组释放机构的下方，两组释放机构相互垂直布置，两个释放机构的第二齿轮均设于转轴上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，塔筒吊装安装装置还包括调节组件，调节组件包括第二基板、四个卷轮、四个拉杆、四个第三电机，第二基板位于第一基板的上方，第二基板上设有四个收拉孔，四个收拉孔沿圆周方向均匀设置；四个卷轮转动设于第二基板上，每个卷轮上均缠绕有绳带，绳带的一端固定，绳带的另一端自由释放；四个拉杆分别滑动设于四个收拉孔内，拉杆的一端与绳带的释放端一一对应相连，拉杆的另一端与第一基板转动连接；四个第三电机与卷轮一一对应连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种塔筒吊装安装方法，安装步骤如下：

A、将塔吊的吊绳与第一基板相连，塔筒的端部插入塔筒吊装安装装置的各个夹取组件间；

B、驱动组件控制滑块移动，滑块围成六边形的开口，推顶件沿罩体的滑道下滑，带动传动杆下移，传动杆推动夹取组件夹紧塔筒；

C、驱动组件控制滑块反向移动，滑块插入推顶件的卡槽中，夹取组件固定；

D、塔吊对塔筒进行吊装安装，当吊装安装完成后，驱动组件控制滑块移动形成开口，磁驱件通电吸附推顶件，将推顶件收入罩体内，夹取组件释放塔筒；

E、驱动组件控制滑块反向移动，推顶件限位于罩体内。

本发明提供的塔筒吊装安装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明罩在每个释放组件的贯穿孔的上方设置罩体，罩体内设置磁驱件和滑道，滑道内设有能够竖直滑动的推顶件，推顶件上端设置磁性件。初始时驱动组件驱动滑块同步移动，滑块伸入推顶件的下方，推顶件上端的磁性件与磁驱件接触，推顶件的下方与滑块接触，从而推顶件被限位于罩体内、不能上下移动。当塔筒的端部插入各个夹取组件间，驱动组件驱动滑块移动，滑块围成开口，推顶件可在重力或者磁驱件的斥力作用下下滑，推顶件带动传动杆下移、推动夹取组件夹紧塔筒，而后驱动组件驱动滑块反向滑动插入卡槽，将推顶件固定，实现了塔筒的夹紧。当塔筒吊装完成后，驱动组件驱动滑块退出卡槽、形成开口，磁驱件吸引磁性件向上移动，推顶件退回罩体内，夹取组件释放塔筒。本发明通过结构设计实现了塔吊与塔筒的自动抓紧与分离，解放了人力。本发明塔筒吊装安装方法应用塔筒吊装安装装置进行安装，操作更加简便，解放了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所采用的固定框的结构示意图；

图2为本发明实施例所采用的释放组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的释放组件的闭口状态的示意图；

图4为本发明实施例所采用的四个释放组件的布置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的除去调节组件的塔筒吊装安装装置的结构示意图；

图6为图5所示的塔筒吊装安装装置的另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的带有调节组件的塔筒吊装安装装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的除去调节组件的塔筒吊装安装装置的结构示意图；

图9为本发明实施例所采用卡环的结构示意图；

图10为本发明实施例所采用的推顶件的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、固定框；2、贯穿孔；3、滑轨；4、连接件；5、滑槽；6、上连接块；7、上滑条；8、转轴；9、滑块；10、下连接块；11、下滑条；12、第二齿轮；13、罩体；14、磁性件；15、传动杆；16、弧形凸起；17、第一夹爪；18、支撑板；19、弹簧；20、连接板；21、推顶件；22、第二基板；23、拉杆；24、卷轮；25、第一基板；26、连接架；27、第一齿轮；28、第二夹爪；29、爪头；30、卡环；31、垫片；32、螺母；33、螺杆；34、第一电机；35、卡槽；36、耳板；37、上齿条；38、下齿条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的塔筒吊装安装装置进行说明。

如图1至图8及图10所示，本发明第一实施方式提供的塔筒吊装安装装置，包括第一基板25、至少两个释放组件、驱动组件、传动杆15、夹取组件， 第一基板25设有罩体13，罩体13内设有磁驱件和滑道，滑道内设有推顶件21，推顶件21沿滑道竖直滑动，推顶件21的顶部设有磁性件14，磁驱件用于吸斥磁性件14、以推动推顶件21移动，推顶件21的中部设有卡槽35；释放组件具有固定框1，固定框1内设有正六边形的贯穿孔2，每个贯穿孔2上方均设置一个罩体13，贯穿孔2的每个内壁均滑动设置一个等腰梯形的滑块9，且滑块9的一个腰与所在的贯穿孔2的内壁贴合，滑块9的另一个腰和相邻的滑块9的下底相贴合，当所有的滑块9的上底均贴合贯穿孔2的内壁时，滑块9围成供推顶件21穿过的开口；驱动组件用于驱动滑块9移动，以使滑块9围成开口或插入卡槽35、固定推顶件21；每个推顶件21下部设有一个传动杆15，传动杆15上设有推夹部；夹取组件，每个推夹部连接一个夹取组件，夹取组件通过推夹部的传动夹取或释放塔筒。

本实施例提供的塔筒吊装安装装置，与现有技术相比，本发明罩在每个释放组件的贯穿孔2的上方设置罩体13，罩体13内设置磁驱件和滑道，滑道内设有能够竖直滑动的推顶件21，推顶件21上端设置磁性件14。初始时驱动组件驱动滑块9同步移动，滑块9伸入推顶件21的下方，推顶件21上端的磁性件14与磁驱件接触，推顶件21的下方与滑块9接触，从而推顶件21被限位于罩体13内、不能上下移动。当塔筒的端部插入各个夹取组件间，驱动组件驱动滑块9移动，滑块9围成开口，推顶件21可在重力或者磁驱件的斥力作用下下滑，推顶件21带动传动杆15下移、推动夹取组件夹紧塔筒，而后驱动组件驱动滑块9反向滑动插入卡槽35，将推顶件21固定，实现了塔筒的夹紧。当塔筒吊装完成后，驱动组件驱动滑块9退出卡槽35、形成开口，磁驱件吸引磁性件14向上移动，推顶件21退回罩体13内，夹取组件释放塔筒。本发明通过结构设计实现了塔吊与塔筒的自动抓紧与分离，解放了人力。

本实施例中，塔筒若是倾斜或者竖直放置时，当驱动组件带动滑块9移动、围成开口，推顶件21在重力作用下便可自动下移，无需动用电磁力，节约资源。

本实施例中，贯穿孔2的内壁上设有滑槽5，滑块9通过滑槽5滑动设于对应的内壁上。罩体13的滑道的横截面为正六边形，推顶件21也为正六边形的柱体，该柱体恰好能通过滑块9围成的正六边形的开口。磁驱件为电磁体，磁性件14为磁铁。

如图5至图6所示，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，推夹部为弧形凸起16，夹取组件包括连接板20、第一夹爪17、支撑板18、弹簧19，连接板20与固定框1相连，连接板20上设有通孔；第一夹爪17穿设于通孔中，并能够沿通孔滑动，第一夹爪17的一端用于夹取塔筒，第一夹爪17的另一端始终与弧形凸起16接触；支撑板18设于第一夹爪17上，位于连接板20与弧形凸起16间；弹簧19一端与连接板20相连，另一端与支撑板18相连，弹簧19用于保持第一夹爪17与弧形凸起16接触。

本实施例中，当推顶件21收入罩体13内时，传动杆15的弧形凸起16的低点与第一夹爪17接触，第一夹爪17朝向远离塔筒的方向移动。当推顶件21向下移动，传动杆15会随之下移，弧形凸起16的最高点与第一夹爪17接触，从而弧形凸起16推动第一夹爪17朝向塔筒移动、夹紧塔筒。支撑板18设于第一夹爪17上，位于连接板20与弧形凸起16间；弹簧19一端与连接板20相连，另一端与支撑板18相连。弹簧19能够推动第一夹爪17始终与弧形凸起16接触，不会脱离。此种设计方案对控制要求相对较高，在推顶件21下落过程中，需要核算合适的时机，在正确的时机控制驱动组件驱动滑块9移动插入推顶件21的卡槽35，实现准确夹紧。

如图8所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，沿传动杆15的长度方向设置若干第一啮合齿，第一啮合齿即为推夹部，夹取组件包括连接架26、第一齿轮27、第二夹爪28，连接架26与固定框1相连；第一齿轮27转动设于连接架26上，第一齿轮27与传动杆15啮合；第二夹爪28设于第一齿轮27上，且第二夹爪28用于夹取的一端伸出第一齿轮27外。

本实施例中，当推顶件21向下移动穿过开口时，传动杆15随之下移，因传动杆15上设有第一啮合齿、传动杆15与第一齿轮27相啮合，因此传动杆15会带动第一齿轮27旋转，第二夹爪28随第一齿轮27朝向塔筒转动、对塔筒进行夹紧。当第二夹爪28与塔筒接触时，第一齿轮27受到阻碍无法再进行旋转，该阻碍力反向传递，推顶件21和传动杆15都无法移动，此时驱动组件控制滑块9移动，使得滑块9插入推顶件21的卡槽35中，进一步保持推顶件21的固定状态，使得夹持更加稳固。采用本实施例中的结构设计，可降低控制难度，当第二夹爪28与塔筒接触，感应到推顶件21无法继续移动时，驱动组件再控制滑块9动作，无需精确保证滑块9的动作时机，便可实现推顶件21跟稳定的自锁。需要特别说明的是，为了保证更清晰的看清结构，图8中只绘制了一个连接架26以做示意，实际上每个第一齿轮27旁均设置一个连接架26。

本实施例中，第二夹爪28用于夹持塔筒的一端设有爪头29，爪头29与第二夹爪28转动连接。在无外力作用下，爪头29能够通过摩擦力保持在固定位置。当爪头29与塔筒接触时，爪头29会受到外力作用，进行旋转、以使得爪头29更加贴合塔筒的外壁，保持更大的夹持面积，提高夹持的稳定性。

如图9所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，第一夹爪17上设有连接孔，连接孔内穿设同一个卡环30，卡环30为弧形环，卡环30的两端各设置一个耳板36，耳板36上设有避让孔，其中一个耳板36上设置螺母32，另一个耳板36上设有第一电机34，第一电机34的输出端连接有螺杆33，螺杆33依次穿过两个避让孔与螺母32螺纹连接，卡环30的内壁上设有若干垫片31，卡环30用于卡紧其内的塔筒、以进行二次固定。

本实施例中，卡环30为弧形环、具有一定弹性。当未进行夹持时，螺杆33只是头部与螺母32螺纹连接，塔筒能够顺利穿入卡环30内。当推顶件21向下移动、进行夹持时，第一夹爪17夹紧，卡环30因具有一定弹性能够随之进行轻微变形。当第一夹爪17夹紧后，第一电机34驱动螺杆33旋转，使得螺杆33更深的穿入螺母32，卡环30收紧。卡环30的内壁上设有若干垫片31，当卡环30收紧时，凸出的垫片31与塔筒接触、卡紧塔筒，进行二次固定，保持夹持的稳固性。

同理，第二夹爪28上可设置相同的卡环30结构。

如图1至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，释放组件还包括上滑条7和下滑条11，固定框1上设有两水平滑轨3，两个滑轨3分别位于贯穿孔2的上下侧，位于贯穿孔2上侧的滑轨3上滑动设有上滑条7，滑动设于贯穿孔2上侧水平内壁上的滑块9与上滑条7相连，位于贯穿孔2下侧的滑轨3上滑动设置下滑条11，滑动设于贯穿孔2下侧水平内壁上的滑块9与下滑条11相连，驱动组件通过上滑条7和下滑条11驱动滑块9移动。

本实施例中，滑动设于贯穿孔2上侧水平内壁上的滑块9（a）通过上连接块6与上滑条7相连，滑动设于贯穿孔2下侧水平内壁上的滑块9（d）通过下连接块10与下滑条11相连。如图2中，滑块9的状态变为打开状态，滑块9围成正六边形的开口。当驱动组件驱动滑块9进行关闭时，上滑条7向右移动，下滑条11向左移动。上滑条7向右移动时会带动滑块9（a）向右移动，滑块9（a）的下底与滑块9（b）的腰贴合，滑块9（a）会给予滑块9（b）斜向下的推力，同理滑块9（b）会推动滑块9（c）。与此同时，滑块9（d）随下滑条11向左移动，推动滑块9（e）、滑块9（f）移动，各个滑块9为相邻的滑块9同步移动让位，从而各个滑块9均能沿所在的内壁滑动，各个滑块9较靠近贯穿孔2中心的底角逐步向中心聚拢、从而插入推顶件21的卡槽35中。如图3所示为滑块9聚拢、关闭的极限状态。当需要控制滑块9打开时，上滑条7向左移动、下滑条11向右移动便可同步打开。

如图2所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，释放组件设置两个，两个释放组件构成一组释放机构，两个释放组件的固定框1通过连接件4相连，两个上滑条7位于同一直线上且相互连接，两个下滑条11位于同一直线上且相互连接。

本实施例中，两个上滑条7位于同一直线上且相互连接，两个下滑条11位于同一直线上且相互连接，从而两个释放组件的上滑条7和下滑条11均可同步移动。

如图2所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，驱动组件包括第二电机、转轴8、第二齿轮12、上齿条37、下齿条38，第二电机设于第一基板25上；转轴8与第二电机相连；第二齿轮12设于转轴8上；两个上滑条7通过上齿条37相连，上齿条37与第二齿轮12啮合；两个下滑条11通过下齿条38相连，下齿条38与第二齿轮12啮合，第二齿轮12位于上齿条37和下齿条38之间。

本实施例中，两个下滑条11通过下齿条38相连，下齿条38与第二齿轮12啮合，第二齿轮12位于上齿条37和下齿条38之间，当第二齿轮12旋转时，会带动上滑条7和下滑条11移动。

如图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，释放机构设置两组，其中一组释放机构位于另一组释放机构的下方，两组释放机构相互垂直布置，两个释放机构的第二齿轮12均设于转轴8上。

本实施例中，两个第二齿轮12均设置在同一个转轴8上，转轴8旋转会带动两个第二齿轮12同步转动，带动所有释放组件的上滑条7和下滑条11同步移动，所以滑块9同步打开或者关闭贯穿孔2。

如图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下，塔筒吊装安装装置还包括调节组件，调节组件包括第二基板22、四个卷轮24、四个拉杆23、四个第三电机，第二基板22位于第一基板25的上方，第二基板22上设有四个收拉孔，四个收拉孔沿圆周方向均匀设置；四个卷轮24转动设于第二基板22上，每个卷轮24上均缠绕有绳带，绳带的一端固定，绳带的另一端自由释放；四个拉杆23分别滑动设于四个收拉孔内，拉杆23的一端与绳带的释放端一一对应相连，拉杆23的另一端与第一基板25转动连接；四个第三电机与卷轮24一一对应连接。

在对塔筒吊装过程中，现有技术均是依靠操作人员操作塔吊调整塔筒的倾斜角度以便完成不同塔筒段的对接，耗时较长。本实施例中增设了调节组件，通过调节组件控制塔筒的倾斜角度，能够更加快速进行调整和对接。本实施例中，初始时，卷轮24旋转通过绳带和拉杆23拉紧第一基板25，第一基板25与第二基板22相贴合，从而能保证第一基板25的稳定性。当需要进行调整时，通过不同的卷轮24释放不同长度的绳带，在重力作用下，拉杆23会向下滑动，直到绳带被拉直，通过控制四个拉杆23下移的不同距离便可控制被夹持的塔筒向不同方向倾斜。控制器通过控制四个第三电机进行不同圈数的转动带动卷轮24进行不同的旋转。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种塔筒吊装安装方法，安装步骤如下：

A、将塔吊的吊绳与第一基板25相连，塔筒的端部插入塔筒吊装安装装置的各个夹取组件间；

B、驱动组件控制滑块9移动，滑块9围成六边形的开口，推顶件21沿罩体13的滑道下滑，带动传动杆15下移，传动杆15推动夹取组件夹紧塔筒；

C、驱动组件控制滑块9反向移动，滑块9插入推顶件21的卡槽35中，夹取组件固定；

D、塔吊对塔筒进行吊装安装，当吊装安装完成后，驱动组件控制滑块9移动形成开口，磁驱件通电吸附推顶件21，将推顶件21收入罩体13内，夹取组件释放塔筒；

E、驱动组件控制滑块9反向移动，推顶件21限位于罩体13内。

本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，塔筒吊装安装方法，安装步骤如下：

A、将塔吊的吊绳与第二基板22相连，调节组件收紧，第二基板22与第一基板25贴合，塔筒的端部插入塔筒吊装安装装置的各个夹取组件间；

B、驱动组件控制滑块9移动，滑块9围成六边形的开口，推顶件21沿罩体13的滑道下滑，带动传动杆15下移，传动杆15推动夹取组件夹紧塔筒；

C、驱动组件控制滑块9反向移动，滑块9插入推顶件21的卡槽35中，夹取组件固定；

D、塔吊对塔筒进行吊装安装，若需要调整塔筒的倾斜角度，四个第三电机控制各自连接的卷轮24旋转、释放不同长度的绳带、调节塔筒的倾斜方向，当吊装安装完成后，驱动组件控制滑块9移动形成开口，磁驱件通电吸附推顶件21，将推顶件21收入罩体13内，夹取组件释放塔筒；

E、驱动组件控制滑块9反向移动，推顶件21限位于罩体13内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塔筒吊装安装装置，其特征在于，包括：

第一基板（25），设有罩体（13），所述罩体（13）内设有磁驱件和滑道，所述滑道内设有推顶件（21），所述推顶件（21）沿所述滑道竖直滑动，所述推顶件（21）的顶部设有磁性件（14），所述磁驱件用于吸斥所述磁性件（14）、以推动所述推顶件（21）移动，所述推顶件（21）的中部设有卡槽（35）；

至少两个释放组件，所述释放组件具有固定框（1），所述固定框（1）内设有正六边形的贯穿孔（2），每个所述贯穿孔（2）上方均设置一个所述罩体（13），所述贯穿孔（2）的每个内壁均滑动设置一个等腰梯形的滑块（9），且所述滑块（9）的一个腰与所在的所述贯穿孔（2）的内壁贴合，所述滑块（9）的另一个腰和相邻的所述滑块（9）的下底相贴合，当所有的滑块（9）的上底均贴合所述贯穿孔（2）的内壁时，所述滑块（9）围成供所述推顶件（21）穿过的开口；

驱动组件，用于驱动所述滑块（9）移动，以使所述滑块（9）围成所述开口或插入所述卡槽（35）、固定所述推顶件（21）；

传动杆（15），每个所述推顶件（21）下部设有一个传动杆（15），所述传动杆（15）上设有推夹部；

夹取组件，每个所述推夹部连接一个所述夹取组件，所述夹取组件通过所述推夹部的传动夹取或释放塔筒。

2.如权利要求1所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述推夹部为弧形凸起（16），所述夹取组件包括：

连接板（20），与所述固定框（1）相连，所述连接板（20）上设有通孔；

第一夹爪（17），穿设于所述通孔中，并能够沿所述通孔滑动，所述第一夹爪（17）的一端用于夹取塔筒，所述第一夹爪（17）的另一端始终与所述弧形凸起（16）接触；

支撑板（18），设于所述第一夹爪（17）上，位于所述连接板（20）与所述弧形凸起（16）间；

弹簧（19），一端与所述连接板（20）相连，另一端与所述支撑板（18）相连，所述弹簧（19）用于保持所述第一夹爪（17）与所述弧形凸起（16）接触。

3.如权利要求1所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：沿所述传动杆（15）的长度方向设置若干第一啮合齿，所述第一啮合齿即为所述推夹部，所述夹取组件包括：

连接架（26），与所述固定框（1）相连；

第一齿轮（27），转动设于所述连接架（26）上，所述第一齿轮（27）与所述传动杆（15）啮合；

第二夹爪（28），设于所述第一齿轮（27）上，且所述第二夹爪（28）用于夹取的一端伸出所述第一齿轮（27）外。

4.如权利要求2所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述第一夹爪（17）上设有连接孔，所述连接孔内穿设同一个卡环（30），所述卡环（30）为弧形环，所述卡环（30）的两端各设置一个耳板（36），所述耳板（36）上设有避让孔，其中一个所述耳板（36）上设置螺母（32），另一个所述耳板（36）上设有第一电机（34），所述第一电机（34）的输出端连接有螺杆（33），所述螺杆（33）依次穿过两个所述避让孔与所述螺母（32）螺纹连接，所述卡环（30）的内壁上设有若干垫片，所述卡环（30）用于卡紧其内的塔筒、以进行二次固定。

5.如权利要求1所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述释放组件还包括上滑条（7）和下滑条（11），所述固定框（1）上设有两水平滑轨（3），两个所述滑轨（3）分别位于所述贯穿孔（2）的上下侧，位于所述贯穿孔（2）上侧的所述滑轨（3）上滑动设有所述上滑条（7），

滑动设于所述贯穿孔（2）上侧水平内壁上的所述滑块（9）与所述上滑条（7）相连，位于所述贯穿孔（2）下侧的所述滑轨（3）上滑动设置所述下滑条（11），滑动设于所述贯穿孔（2）下侧水平内壁上的所述滑块（9）与所述下滑条（11）相连，所述驱动组件通过所述上滑条（7）和所述下滑条（11）驱动所述滑块（9）移动。

6.如权利要求5所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述释放组件设置两个，两个所述释放组件构成一组释放机构，两个所述释放组件的固定框（1）通过连接件（4）相连，两个所述上滑条（7）位于同一直线上且相互连接，两个所述下滑条（11）位于同一直线上且相互连接。

7.如权利要求6所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述驱动组件包括：

第二电机，设于所述第一基板（25）上；

转轴（8），与所述第二电机相连；

第二齿轮（12），设于所述转轴（8）上；

上齿条（37），两个所述上滑条（7）通过所述上齿条（37）相连，所述上齿条（37）与所述第二齿轮（12）啮合；

下齿条（38），两个所述下滑条（11）通过所述下齿条（38）相连，所述下齿条（38）与所述第二齿轮（12）啮合，所述第二齿轮（12）位于所述上齿条（37）和所述下齿条（38）之间。

8.如权利要求7所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述释放机构设置两组，其中一组所述释放机构位于另一组所述释放机构的下方，两组所述释放机构相互垂直布置，两个所述释放机构的所述第二齿轮（12）均设于所述转轴（8）上。

9.如权利要求1所述的塔筒吊装安装装置，其特征在于：所述塔筒吊装安装装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

第二基板（22），所述第二基板（22）位于所述第一基板（25）的上方，所述第二基板（22）上设有四个收拉孔，四个所述收拉孔沿圆周方向均匀设置；

四个卷轮（24），转动设于所述第二基板（22）上，每个所述卷轮（24）上均缠绕有绳带，所述绳带的一端固定，所述绳带的另一端自由释放；

四个拉杆（23），分别滑动设于四个所述收拉孔内，所述拉杆（23）的一端与所述绳带的释放端一一对应相连，所述拉杆（23）的另一端与所述第一基板（25）转动连接；

四个第三电机，与所述卷轮（24）一一对应连接。

10.塔筒吊装安装方法，其特征在于：安装步骤如下：

A、将塔吊的吊绳与第一基板（25）相连，塔筒的端部插入塔筒吊装安装装置的各个夹取组件间；

B、驱动组件控制滑块（9）移动，滑块（9）围成六边形的开口，推顶件（21）沿罩体（13）的滑道下滑，带动传动杆（15）下移，传动杆（15）推动夹取组件夹紧塔筒；

C、驱动组件控制滑块（9）反向移动，滑块（9）插入推顶件（21）的卡槽（35）中，夹取组件固定；

D、塔吊对塔筒进行吊装安装，当吊装安装完成后，驱动组件控制滑块（9）移动形成开口，磁驱件通电吸附推顶件（21），将推顶件（21）收入罩体（13）内，夹取组件释放塔筒；

E、驱动组件控制滑块（9）反向移动，推顶件（21）限位于罩体（13）内。