CN116750454A - 两段式自动送钩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了两段式自动送钩机构，包括推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器，所述横向输送器包括第一气缸、第二气缸和联缸板，所述第一气缸和第二气缸相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸安装在横向基座之上，所述联缸板的一端与第一气缸的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸的缸体相固定，所述推钩组件同轴固定在第二气缸的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器电连接，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置的第一气缸和第二气缸使推钩组件具有两段式行程，既能够利用第二气缸驱动推钩条来回滑移以完成挂钩的推料，还能够利用第一气缸将推钩条远离入料口以便于拆换、调整，并且可有效缩减整机的长度。

Description

两段式自动送钩机构

【技术领域】

本发明涉及送钩机构的技术领域，特别是两段式自动送钩机构的技术领域。

【背景技术】

随着生活水平和生活质量的不断提高，人们对家的舒适度的要求也越来越高。窗帘是软装环节中必不可缺的一部分，不但可遮光，还能够在一定程度上提升整个家的气质与颜值。窗帘通常采用挂钩悬挂于窗边，并且窗帘与挂钩之间通常采用钩设的方式相连接。为了提高窗帘与挂钩之间的连接稳定性，可将挂钩利用缝纫机直接缝制于窗帘之上。此外，为了提高缝制效率，还需要将挂钩先统一存储再逐一送至缝纫机处。

振动盘是一种可利用振动作用而将储存于盘底的一批产品沿轨道螺旋上升并逐一送出的装置。目前，业内已有部分厂商选择改造振动盘以更适应挂钩的存储和输出，如公告号为CN212531237U的发明专利所公开的一种挂钩震动筛盘上料装置。然而，由于其无法保证工件在被输出时保持朝向一致，因而仅仅适合两端结构相同的S形挂钩的存储和输出，而难以适配两端结构不同的条形挂钩的存储和输出。

为此，业内亦有部分厂商选择利用弹簧直接推动已被有序排列的一组挂钩逐一输出，如公告号为CN212599904U的发明专利所公开的一种挂钩上料装置。其上料件直接由上料气缸驱动上下运动，从而在上料件向上运动时将靠近料仓压板一侧的挂钩推出。然而，如此设计导致了上料件和上料气缸均拆换不便，安装位置和安装角度精确调节困难。也就是说，一旦上料件和上料气缸其中的一个的安装位置存在偏差，则会导致上料件无法对准并顺利将靠近料仓压板一侧的挂钩推出的现象。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出两段式自动送钩机构，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置的第一气缸和第二气缸使推钩组件具有两段式行程，既能够利用第二气缸驱动推钩条来回滑移以完成挂钩的推料，还能够利用第一气缸将推钩条远离入料口以便于拆换、调整，并且可有效缩减整机的长度，减少占地位置。

为实现上述目的，本发明提出了两段式自动送钩机构，包括推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器，所述横向输送器包括第一气缸、第二气缸和联缸板，所述第一气缸和第二气缸相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸安装在横向基座之上，所述联缸板的一端与第一气缸的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸的缸体相固定，所述推钩组件同轴固定在第二气缸的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器电连接。

作为优选，所述推钩组件包括推钩条和靠档，所述推钩条架设于靠档的顶部，所述靠档之上设有若干个块体定位孔。

作为优选，所述推钩条的一端端面处设有若干条切槽，各条所述切槽共同将推钩条的一端分割形成若干根分支条。

作为优选，各根所述分支条的末端分别设有从内至外而逐渐收窄的导向部。

作为优选，所述靠档的顶面设有滑槽，所述推钩条沿着滑槽贯穿靠档，所述推钩条的尺寸与滑槽的尺寸相适配。

作为优选，所述推钩条不带有各条切槽的一端设有弯折部，所述弯折部之上设有若干个条体定位孔。

作为优选，所述横向基座包括基板、缸体支撑板、缸体支撑架和横向滑轨组件，所述基板弯折成L字形并形成相垂直的两段板段，所述横向轨道包括横向滑轨和横向滑块，所述缸体支撑板的一端与第一气缸的缸体相连接而另一端与基板的其中一段板段相连接，若干条所述横向滑轨分别安装在基板的另一段板段之上，若干个所述横向滑块的一端分别滑动连接在各条横向滑轨之上而另一端分别与缸体支撑架相连接，所述第二气缸安装在缸体支撑架之上。

作为优选，还包括纵向基座和纵向输送器，所述纵向输送器包括第三气缸，若干个所述第三气缸的缸底分别与纵向基座相连接而伸缩杆分别与横向基座相连接，所述控制器与纵向输送器电连接。

作为优选，所述纵向基座包括底板、支板、加强板、立板和纵向滑轨组件，若干块所述支板分别垂直固定在底板之上，各块所述支板与底板之间分别固定有若干块加强板，所述立板与各块所述支板相平行设置且顶端与横向基座相固定，所述纵向滑轨组件包括纵向滑轨和纵向滑块，若干条所述纵向滑轨分别安装在立板之上，各条所述纵向滑轨之上分别滑动连接有若干块纵向滑块，各块所述纵向滑块分别与各块支板相固定。

作为优选，所述纵向基座和纵向输送器均靠近推钩组件设置。

本发明的有益效果：

1)通过将推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器相组合，同时采用第一气缸、第二气缸和联缸板共同构成横向输送器，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置的第一气缸和第二气缸使推钩组件具有两段式行程，既能够利用第二气缸驱动推钩条来回滑移以完成挂钩的推料，还能够利用第一气缸将推钩条远离入料口以便于拆换、调整，并且可有效缩减整机的长度，减少占地位置；

2)通过联用推钩条和靠档，使推钩条架设于靠档的顶部，又在靠档之上增设若干个块体定位孔，可利用紧固件调整靠档的安装位置和安装角度，进而利用靠档对推钩条的顶撑作用实现推钩条的安装位置和安装角度的微调，保证推钩条可正对入料口以逐一将挂钩推出，进而保障挂钩输出的顺利进行；

3)通过在靠档的顶面增设可供推钩条贯穿且尺寸相适配的滑槽，既能够利用滑槽对推钩条的滑移起导向作用，还能够利用滑槽防止推钩条与靠档相分离；

4)通过增设纵向基座和纵向基座，还可使推钩条、横向基座和横向输送器同步上下移动，进一步使推钩条远离入料口，提供推钩条足够的拆换、调整的空间。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明两段式自动送钩机构的一个视角的立体结构示意图；

图2是本发明两段式自动送钩机构的另一个视角的立体结构示意图；

图3是本发明两段式自动送钩机构的推钩组件的立体结构示意图；

图4是图3的A处的放大示意图；

图5是图3的B处的放大示意图。

图中：1-推钩组件、11-推钩条、111-切槽、112-导向部、113-弯折部、114-条体定位孔、12-靠档、121-块体定位孔、122-滑槽、2-横向基座、21-基板、22-缸体支撑板、23-缸体支撑架、24-横向轨道、3-横向输送器、31-第一气缸、32-第二气缸、33-联缸板、4-纵向基座、41-底板、42-支板、43-加强板、44-立板、45-纵向滑轨组件、5-纵向输送器。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明两段式自动送钩机构，包括推钩组件1、横向基座2、横向输送器3和控制器，所述横向输送器3包括第一气缸31、第二气缸32和联缸板33，所述第一气缸31和第二气缸32相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸31安装在横向基座2之上，所述联缸板33的一端与第一气缸31的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸32的缸体相固定，所述推钩组件1同轴固定在第二气缸32的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器3电连接。

所述推钩组件1包括推钩条11和靠档12，所述推钩条11架设于靠档12的顶部，所述靠档12之上设有若干个块体定位孔121。

所述推钩条11的一端端面处设有若干条切槽111，各条所述切槽111共同将推钩条11的一端分割形成若干根分支条。其中，各条切槽111可共同组成可供挂钩部分伸入的插口。具体而言，切槽111的数量、形状和尺寸可与所推动的挂钩的形状相适应性设置。

各根所述分支条的末端分别设有从内至外而逐渐收窄的导向部112，可起导向作用，进而便于挂钩部分伸入插口之中。

所述靠档12的顶面设有滑槽122，所述推钩条11沿着滑槽122贯穿靠档12，所述推钩条11的尺寸与滑槽122的尺寸相适配。

所述推钩条11不带有各条切槽111的一端设有弯折部113，所述弯折部113之上设有若干个条体定位孔114。

所述横向基座2包括基板 21、缸体支撑板 22、缸体支撑架23和横向滑轨组件，所述基板21弯折成L字形并形成相垂直的两段板段，所述横向轨道24包括横向滑轨和横向滑块，所述缸体支撑板22的一端与第一气缸31的缸体相连接而另一端与基板21的其中一段板段相连接，若干条所述横向滑轨分别安装在基板21的另一段板段之上，若干个所述横向滑块的一端分别滑动连接在各条横向滑轨之上而另一端分别与缸体支撑架23相连接，所述第二气缸32安装在缸体支撑架23之上。

还包括纵向基座4和纵向输送器5，所述纵向输送器5包括第三气缸，若干个所述第三气缸的缸底分别与纵向基座4相连接而伸缩杆分别与横向基座2相连接，所述控制器与纵向输送器5电连接。

所述纵向基座4包括底板 41、支板 42、加强板 43、立板44和纵向滑轨组件45，若干块所述支板42分别垂直固定在底板41之上，各块所述支板42与底板41之间分别固定有若干块加强板43，所述立板44与各块所述支板42相平行设置且顶端与横向基座2相固定，所述纵向滑轨组件45包括纵向滑轨和纵向滑块，若干条所述纵向滑轨分别安装在立板44之上，各条所述纵向滑轨之上分别滑动连接有若干块纵向滑块，各块所述纵向滑块分别与各块支板42相固定。

所述纵向基座4和纵向输送器5均靠近推钩组件1设置。

本发明工作过程：

在使用前，先利用若干个紧固件将靠档12固定在装有挂钩的储钩盒的入料口处。随后，将推钩条11放置于滑槽122之上且使带有各条切槽111的一端正对入料口。接着，利用紧固件将弯折部113与第二气缸32的伸缩杆相连接。

以输送方向为横向为例，在使用时，各个第三气缸先推动推钩条11、横向基座2和横向输送器3向下移动，直至推钩条11与入料口位于同一水平面上。接着，第一气缸31利用伸缩杆带动第二气缸 32、联缸板 33、推钩条11和各块横向滑块分别沿着朝向靠档12移动，直至推钩条11的末端位于入料口的口部。随后，第二气缸32则利用伸缩杆带动推钩条11不断在切槽111的导向作用下而横向进出入料口，从而将储钩盒内的挂钩逐一横向推出(所配合使用的储钩盒内需要设置顶升部件以不断将挂钩向上顶起，具体可采用如背景技术中公告号为CN212599904U的发明专利所公开的一种挂钩上料装置中的焊接架12、料仓导向杆16和料仓压紧弹簧17等部件)。

此外，若在使用过程中推钩条11无法正对入料口，可利用紧固件再调整靠档12的安装位置和安装角度，进而利用靠档12顶撑推钩条11直至推钩条11的安装位置和安装角度满足所需。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.两段式自动送钩机构，其特征在于：包括推钩组件(1)、横向基座(2)、横向输送器(3)和控制器，所述横向输送器(3)包括第一气缸(31)、第二气缸(32)和联缸板(33)，所述第一气缸(31)和第二气缸(32)相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸(31)安装在横向基座(2)之上，所述联缸板(33)的一端与第一气缸(31)的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸(32)的缸体相固定，所述推钩组件(1)同轴固定在第二气缸(32)的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器(3)电连接。

2.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩组件(1)包括推钩条(11)和靠档(12)，所述推钩条(11)架设于靠档(12)的顶部，所述靠档(12)之上设有若干个块体定位孔(121)。

3.如权利要求2所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)的一端端面处设有若干条切槽(111)，各条所述切槽(111)共同将推钩条(11)的一端分割形成若干根分支条。

4.如权利要求3所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：各根所述分支条的末端分别设有从内至外而逐渐收窄的导向部(112)。

5.如权利要求4所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述靠档(12)的顶面设有滑槽(122)，所述推钩条(11)沿着滑槽(122)贯穿靠档(12)，所述推钩条(11)的尺寸与滑槽(122)的尺寸相适配。

6.如权利要求2至5中任一项所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)不带有各条切槽(111)的一端设有弯折部(113)，所述弯折部(113)之上设有若干个条体定位孔(114)。

7.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述横向基座(2)包括基板(21)、缸体支撑板(22)、缸体支撑架(23)和横向滑轨组件，所述基板(21)弯折成L字形并形成相垂直的两段板段，所述横向轨道(24)包括横向滑轨和横向滑块，所述缸体支撑板(22)的一端与第一气缸(31)的缸体相连接而另一端与基板(21)的其中一段板段相连接，若干条所述横向滑轨分别安装在基板(21)的另一段板段之上，若干个所述横向滑块的一端分别滑动连接在各条横向滑轨之上而另一端分别与缸体支撑架(23)相连接，所述第二气缸(32)安装在缸体支撑架(23)之上。

8.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：还包括纵向基座(4)和纵向输送器(5)，所述纵向输送器(5)包括第三气缸，若干个所述第三气缸的缸底分别与纵向基座(4)相连接而伸缩杆分别与横向基座(2)相连接，所述控制器与纵向输送器(5)电连接。

9.如权利要求8所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述纵向基座(4)包括底板(41)、支板(42)、加强板(43)、立板(44)和纵向滑轨组件(45)，若干块所述支板(42)分别垂直固定在底板(41)之上，各块所述支板(42)与底板(41)之间分别固定有若干块加强板(43)，所述立板(44)与各块所述支板(42)相平行设置且顶端与横向基座(2)相固定，所述纵向滑轨组件(45)包括纵向滑轨和纵向滑块，若干条所述纵向滑轨分别安装在立板(44)之上，各条所述纵向滑轨之上分别滑动连接有若干块纵向滑块，各块所述纵向滑块分别与各块支板(42)相固定。

10.如权利要求9所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述纵向基座(4)和纵向输送器(5)均靠近推钩组件(1)设置。