CN116750259A - 烟支上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的烟支上料机包括平式环形输送线、均布于平式环形输送线上的若干个第一载具、架设于平式环形输送线的相对前侧端的接烟装置、相错开地布置于平式环形输送线的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置及与两推送装置呈一一对应地布置的两转送装置，两转送装置上各自等间距地排布有至少两第二载具，接烟装置对烟支进行来料检测及进入到第一载具时的定位，第一载具用于成组的烟支的承接并带动所承接的烟支于平式环形输送线上传送，两推送装置用于沿左右方向做直线往复运动，分别将传经的至少两第一载具中的烟支推送到对应的转送装置的至少两第二载具中，两转送装置于用于沿前后方向做直线往复运动，以对第二载具中的烟支进行输送。

Description

烟支上料机

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其涉及烟支包装时对散装烟支按照一定数量及方向成组地进行输送的烟支上料机。

背景技术

对香烟包装而言，往往需要将生产出来的散装香烟按照一定方向与数量装入到对应的烟盒中，如将10支、14支或20支香烟排成1排、2排或3排后再装入到对应的烟盒中进行封装，传统的烟支包装机中，大多先将成排的烟支放入内衬纸后，通过模盒按照预设的运动将整张烟盒纸按照烟支的堆放形状卷包起来，然后折叠及覆膜以实现包装，整张烟盒纸是在对模盒输送的有序排列的烟支组进行包装的过程中折叠成盒以实现封装。但是对已成型的翻盖式烟盒而言，尤其是侧翻盖式烟盒，烟盒已经翻折成型，需要将盒体打开再将烟支放入。其中，其盒体虽然具有一定硬度，但盒体内往往又布置有相对柔软或轻薄的衬袋、衬纸、保护膜或宣传纸等。在具体包装时，往往需要先将烟盒的盒盖绕着其与盒体相连的一端翻转以打开，再对盒体内的衬纸进行翻转及固定，使得整个烟盒保持在充分打开的位置，盒体中的衬袋或安置空间方能完全显露出，再将排列整齐的烟支装入到该衬袋或安置空间中。

因而，传统的烟支包装机并不能很好的满足将烟支直接放入到成型烟盒的作业需求，目前对于成型烟盒中烟支的封装，多采用人工方式装入，由人工对烟支进行整理对齐后，再进行装盒作业，烟支整理所需时间较长，效率低，且烟支整理的一致性较难保证，从而无法有效保证后续入盒的准确度，另外，人工操作过程中还容易出现烟支弯折损坏的情况，从而不能有效满足自动化流水产线的需求。

因此，需要一种结构简单、上料精度高且高效的烟支上料机来克服上述问题，从而便于后续烟支的入盒作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、上料精度高且高效的烟支上料机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种烟支上料机，用于将散装烟支按照一定数量及方向成组地进行输送以上料，所述烟支上料机包括平式环形输送线、均布于所述平式环形输送线上的若干个第一载具、架设于所述平式环形输送线的相对前侧端的接烟装置、相错开地布置于所述平式环形输送线的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置，以及于所述平式环形输送线的相对外侧与所述两推送装置呈一一对应地布置的两转送装置，所述两转送装置上各自等间距地排布有至少两第二载具，所述第一载具用于成组的烟支的承接并带动所承接的所述烟支于所述平式环形输送线上传送，所述接烟装置用于对各组烟支进行来料检测及进入到所述第一载具时的定位，所述两推送装置用于沿左右方向做直线往复运动，分别将传经的至少两所述第一载具中的烟支成组地推送到对应的所述转送装置的至少两所述第二载具中，所述两转送装置于用于沿前后方向做直线往复运动，以对所述第二载具中的烟支进行输送。

较佳地，所述接烟装置包括来料检测器与压板，所述来料检测器用于沿左右方向做直线往复运动，以对烟支供料机所传送的烟支进行来料检测，所述压板用于沿上下方向做直线往复运动，以对所述第一载具中的各所述烟支的尾侧端或/和顶侧端进行抵压定位。

较佳地，所述接烟装置还包括设于机台上的安装座、安设于所述安装座的相对底侧端的第一电机、安设于所述安装座的相对顶侧端且连接于所述第一电机的输出端的第一凸轮、沿左右方向滑设于所述安装座的相对顶侧端且与所述第一凸轮可滑动地卡接的滑接板、连接于所述滑接板上的连接板，以及连接于所述连接板、所述安装座和所述压板之间的连动组件，所述压板还沿上下方向滑设于所述安装座的右侧端，所述来料检测器安设于所述连接板的顶侧端，所述第一凸轮在所述第一电机的驱使下转动而带动所述滑接板左右移动，使得所述来料检测器随之移动至靠近或远离所述烟支供料机，还使得所述连动组件随之移动以驱使所述压板上下移动。

较佳地，本发明的烟支上料机还包括沿所述平式环形输送线的传送方向布置于所述推送装置前侧的检测装置，用于对所述第一载具中所承载的所述烟支的数量及方向是否符合要求进行检测。

较佳地，本发明的烟支上料机还包括沿所述平式环形输送线的传送方向排布于所述推送装置的后侧的剔除装置，用于沿左右方向做直线往复运动，以将检测不合格的所述第一载具中的所述烟支成组地抵推至脱离该所述第一载具。

较佳地，所述推送装置包括沿前后方向架设于机台上的载板、安设于所述载板的相对底侧端的第二电机、安设于所述载板的相对顶侧端且与所述第二电机的输出端相连接的第二凸轮、沿左右方向滑设于所述载板的相对顶侧端且与所述第二凸轮可滑动地卡接的转接板，以及等间距地安设于所述转接板上的至少两抵推板，所述第二凸轮在所述第二电机的驱使下转动而带动所述转接板左右移动，使得至少两所述抵推板随之左右移动而插入到传经的所述第一载具中或从所插入的所述第一载具中退出。

较佳地，所述两推送装置同步动作或交替动作，且每一所述推送装置中各所述抵推板间的间距是所述平式环形输送线上各所述第一载具间的间距的2倍。

较佳地，所述两推送装置通过同步带共用一所述第二电机，两所述第二凸轮在所述第二电机的驱使下的转动圈数与两所述转接板的往返次数相对应。

较佳地，所述第二凸轮呈盘状，其顶侧端的边缘处凸设有驱动滚轮，所述转接板上具有沿前后方向布置的条形槽，所述驱动滚轮可滑动地卡接于所述条形槽中。

较佳地，所述转送装置包括沿前后方向布置的直线模组及连接于所述直线模组的输出端的承接板，至少两个所述第二载具等间距的布置于所述承接板上，且各所述第二载具间的间距是所述平式环形输送线上各所述第一载具间的间距的2倍。

与现有技术相比，本发明的烟支上料机中，采用平式环形输送线上均布的第一载具对成组的烟支进行输送，结合接烟装置与两推送装置分别设于平式环形输送线的前后两相对侧，且两推送装置于平式环形输送线的左右两相对侧呈相错开地布置，两转送装置又于平式环形输送线的外侧与两推送装置呈一一对应地布置，整机布局合理，结构简单且紧凑，有效缩小整机长度；并且，通过接烟装置对烟支供料机所传送的烟支来料进行检测及定位，使得烟支可以整齐且高效地进入到第一载具中，另外，通过推送装置沿左右方向的直线移动将传经的至少两第一载具中的烟支成组地推送到对应的转送装置的至少两第二载具中，并通过转送装置于沿前后方向的直线移动将第二载具中的烟支向着烟支入盒机的方向进行输送，并且，两推送装置与两转送装置的对应布置，有效提高烟支上料效率，适于自动化产线的需求。

附图说明

图1为本发明的烟支上料机的立体图。

图2为本发明的烟支上料机隐藏了机壳的一角度的立体图。

图3为本发明的烟支上料机隐藏了机壳的另一角度的立体图。

图4为本发明的烟支上料机隐藏了机壳的俯视图。

图5为本发明的接烟装置的一角度的平面图。

图6为本发明的接烟装置的另一角度的平面图。

图7为图3中A部分的放大图。

图8为本发明的两接烟装置俯视角度的平面图。

图9为本发明的剔除装置俯视角度的平面图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1至图4，本发明提供了一种烟支上料机100，用于将散装的烟支200按照一定数量及方向成组地进行输送以上料，所述烟支上料机100包括平式环形输送线10、均布于平式环形输送线10上的若干个第一载具11、架设于平式环形输送线10的相对前侧端的接烟装置20、相错开地布置于平式环形输送线10的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置30，以及于平式环形输送线10的相对外侧与两推送装置30呈一一对应地布置的两转送装置40，两转送装置40上各自等间距地排布有至少两第二载具41。其中，第一载具11用于对烟支供料机300成组传送的烟支200的承接并带动所承接的烟支200于平式环形输送线10上传送，接烟装置20用于对各组烟支200进行来料检测及烟支200进入到第一载具11时的定位，两推送装置30用于沿左右方向做直线往复运动，从而分别将传经的至少两第一载具11中的烟支200成组地推送到对应的转送装置40的至少两第二载具41中，两转送装置40用于沿前后方向做直线往复运动，以对第二载具41中的烟支200进行输送。其中，于本申请中，本发明的第一载具11与第二载具41的承载空间均与20支烟支200所占用的空间相对应，即烟支200以20支为一组的承载于第一载具11与第二载具41中，且每组烟支200以10支为一排，按照上下两排的方式排布于第一载具11与第二载具41中，且第一载具11与第二载具41各自所承载的每组烟支200的烟头的方向均一致。

具体地，本发明的烟支上料机100还包括布置于机架上的机台101、机壳102及控制系统103，机台101整体呈水平地布置于机架的相对顶侧端，平式环形输送线10沿机台101的纵长方向呈水平地布置于机台101上，机壳102罩设于机架外部及平式环形输送线10的外部，从而起到保护作用。其中，罩设于平式环形输送线10的外部的机壳102上于接烟装置20与两推送装置30处对应开设有进入口，从而便于烟支200的进入与转出。控制系统103的触控屏1031及操控按钮1032布置于机台101的前侧端的边缘处，控制系统103的控制线路及PLC等控制部件收纳于机架的下侧方。需要说明地是，控制系统103的具体结构及工作原理为本领域所熟知，在此不再赘述。

具体地，本发明的烟支上料机100还包括沿平式环形输送线10的传送方向布置于推送装置20前侧的检测装置50，用于对第一载具11中所承载的烟支200的数量及方向是否符合要求进行检测。检测装置50具体可采用工业相机，通过图形对烟支200进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统103。

参阅图3和图4，平式环形输送线10还包括布置于机台101上的环形导轨12、链轮13、链条14及驱使链轮13转动的伺服电机，两链轮13间隔开地布置于环形导轨12的前后两相对侧的，伺服电机收纳于机台101下方的机架中，链条13绕接于两链轮13上，各第一载具11等间距的滑设于环形导轨12上，还分别与链条14连接，则两链轮13在伺服电机的驱使下转动时，能够带动各第一载具11于环形导轨12上循环传送。其中，两推送装置30于环形导轨12的内侧的左右两侧呈相错开地布置于机台101上，具体可错开一个第一载具11的宽度所对应的距离，对应地，两转送装置40于环形导轨12的外侧的左右两侧相错开地布置于机台101上，从而与对应的推送装置30呈相向地布置于环形导轨12的内外两侧，布局合理且紧凑，便于高效地将第一载具11中的烟支200推送到第二载具41中。

参阅图1、图5至图7，接烟装置20包括来料检测器21与压板22，来料检测器21用于沿左右方向做直线往复运动，以对烟支供料机300所传送的烟支200进行来料检测，压板22用于沿上下方向做直线往复运动，以对第一载具11中的各烟支200的尾侧端或/和顶侧端进行抵压定位。其中，来料检测器21的数量与烟支供料机300每次所推送的烟支200的数量相对应，即与烟支供料机300的输送卡位的数量相对应，从而检测各输送卡位中是否具有烟支200来料。

如图7所示，具体地，接烟装置20还包括设于机台101上的安装座23、安设于安装座23的相对底侧端的第一电机24、安设于安装座23的相对顶侧端且连接于第一电机24的输出端的第一凸轮25、沿左右方向滑设于安装座23的相对顶侧端且与第一凸轮25可滑动地卡接的滑接板26、连接于滑接板26上的连接板27和连接于连接板27、安装座23及压板22之间的连动组件28，压板22还沿上下方向滑设于安装座23的与烟支供料机300相对的右侧端，来料检测器21安设于连接板27的顶侧端。则第一凸轮25在第一电机24的驱使下转动时，能够带动滑接板26左右移动，使得来料检测器21随之左右移动而靠近或远离烟支供料机300，从而对烟支供料机300所传送的烟支200进行检测识别，主要检测烟支供料机300的对应输送卡位中是否具有烟支200来料，而滑接板26的左右移动还使得连动组件28随之上下移动，从而驱使压板22上下移动，以对进入到第一载具11中的各烟支200的尾侧端或/和顶侧端进行抵压定位。

更具体地，第一凸轮25呈盘状，且为偏心凸轮，其顶侧端的边缘处凸设有驱动滚轮251，滑接板26上具有沿前后方向布置的条形槽261，驱动滚轮251可滑动地卡接于条形槽261中，从而当第一凸轮25转动时，滑接板26随之在驱动滚轮251与条形槽261的配合下沿左右方向做直线往复运动。另外，安装座23的相对顶侧端还设有沿左右方向布置的横向直线导轨231，滑接板26滑设于横向直线导轨231上，从而实现定位准确的移动。对应地，安装座23的相对右侧端设有沿上下方向布置的竖向直线导轨232，压板22滑设于竖向直线导轨232上，从而实现准确移动。其中，横向直线导轨231与竖向直线导轨232的数量可分别为两个，且分别平行且间隔开地布置，从而有效提高对应的滑接板26与压板22移动的稳定性。

如图6所示，具体地，由于烟支供料机300每次将成排的10支烟支200推送到第一载具11中，为了实现更准确地接料，压板22还包括沿上下方向呈相错开地排布的上压板221与下压板222，上压板221与下压板222均滑设于安装座23的右侧端，且分别与连动组件28连接。则当底层的一排烟支200被推送到第一载具11中时，下压板222在连动组件28的驱使下向下移到位于底层的一排烟支200的尾侧端，既可以起到对位整形的作用，又能提供一抵抗力，有效防止底层的烟支200在上层的一排烟支200推送到第一载具11的推送力的作用下被带动的向后移动的问题，从而有效提高接烟的准确度，便于成组的烟支200的上料及入盒作业。而位于上侧方的上压板221则在连动组件28的驱使下向下移动到位于上层的一排烟支200的顶侧端，以从上方对烟支200的平整度进行对位调整，防止出现不平整的情况。具体地，上压板221与下压板222的形状大致为“L”字形或“I”字形。

如图5和图6所示，具体地，连动组件28包括滚轮281及随动件282，滚轮281倒装于连接板27的底侧端，随动件282的一端可摆动地安设于安装座23的顶侧端的边缘处，其另一端从安装座23的边缘处凸伸出而与压板22连接，随动件282为具有一定长度及倾斜度的块状件，其上布置有与其长度及倾斜度相对应的斜槽2821，滚轮281可滑动地卡接于斜槽2821中。其中，随动件282的外轮廓的形状大致呈直角三角形或直角梯形，其靠近安装座23的一端的高度低于其远离安装座23的另一端的高度，从而既便于与压板22的连接，又为整个随动件282的摆动预留足够的活动空间。则当连接板27在滑接板26的带动下沿左右方向做直线往复运动时，滚轮281随之沿左右方向直线移动，从而抵推斜槽2821的倾斜壁，使得随动件282与压板22相连的一端绕着随动件282与安装座23相连的一端上下摆动，进而带动压板22沿上下方向直线往复运动。

结合图2、图3和图8，推送装置30包括沿前后方向架设于机台101上的载板31、布置于载板31的相对底侧端的第二电机、安设于载板31的相对顶侧端且与第二电机的输出端相连接的第二凸轮32、沿左右方向滑设于载板31的相对顶侧端且与第二凸轮32可滑动地卡接的转接板33，以及等间距地安设于转接板33上的至少两抵推板34。第二电机具体收容于机台101下方的机架中而未显露，其输出端穿过载板31后与第二凸轮32连接，第二凸轮32在第二电机的驱使下转动而带动转接板33左右移动，使得至少两抵推板34随之左右移动而插入到传经的第一载具11中或从所插入的第一载具11中退出，从而将第一载具11中的烟支200整体推送到第二载具41中。具体地，第二凸轮32也呈盘状，且为偏心凸轮，其顶侧端的边缘处凸设有驱动滚轮321，转接板33上具有沿前后方向布置的条形槽331，驱动滚轮321可滑动地卡接于条形槽331中。另外，为了实现转接板33沿左右方向的平稳移动，载板31的前后两端还布置有至少两直线滑轨311，直线滑轨311具体沿左右方向布置，转接板33滑设于至少两直线滑轨311上，以便沿左右方向做直线往复运动。

其中，左右两侧的两推送装置30能够同步动作，也能够交替动作，均可将第一载具11中的烟支200整体推送到第二载具41中，且每一推送装置30中各抵推板34之间的间距是平式环形输送线10上各第一载具11间的间距的2倍，从而可实现间隔式的推送作业，便于两推送装置30的同步作业或交替作业。例如，两推送装置30之一者用于对平式环形输送线10上处于单数位置的第一载具11中的烟支200进行推送作业，而另一者用于对平式环形输送线10上处于双数位置的第一载具11中的烟支200进行推送作业。其中，当每一转接板33上排布有4个抵推板34时，其中一推送装置30每次将传送到其位置处的排在第1、3、5、7位的4个第一载具11上的烟支200同步推送到对应的转送装置40上的4个第二载具41中，而另一推送装置30每次将传送到其位置处的排在第2、4、6、8位的4个第一载具11上的烟支200同步推送到对应的转送装置40上的4个第二载具41中，从而每次可实现对更多数量的成组的烟支200的传送上料作业，有效提高效率。

另外，为了简化结构，两推送装置30可通过同步带共用一第二电机，使得两第二凸轮32在同一第二电机的驱使下同步转动，其中，两第二凸轮32的转动圈数与两转接板33的往返次数相对应，即第二凸轮32每转动一周，抵推板34对应往返一次，两推送装置30则交替地完成相应地推送作业。当然，此时两推送装置30还可共用同一载板31，进一步简化结构。

参阅图1至图4，转送装置40包括沿前后方向布置的直线模组42及连接于直线模组42的输出端的承接板43，至少两个第二载具41等间距的布置于承接板43上，且各第二载具41间的间距是平式环形输送线10上各第一载具11间的间距的2倍，从而与各抵推板34间的间距相对应，以实现一一对应地接料。另外，直线模组42的上侧方还架设有检测用的CCD相机44，用于对第二载具41中烟支200的数量及方向进行检测识别。

结合图1至图4以及图9，本发明的烟支上料机100还包括沿平式环形输送线10的传送方向排布于推送装置30的后侧的剔除装置60，剔除装置60用于沿左右方向做直线往复运动，以将载有检测不合格品的第一载具11中的所有烟支200成组地抵推至脱离该第一载具11。具体地，剔除装置60包括布置于机台101上的基板61、布置于基板61的底侧端的第三电机、于环形导轨12的内侧可转动地布置于机台101上且与第三电机的输出端相连接的第三凸轮62、沿左右方向滑设于基板61上且与第三凸轮62可滑动地卡接的随动板63及布置于随动板63上的至少一顶推板64。其中，基板61上设有沿左右方向布置的横向直线导轨611，随动板63滑设于横向直线导轨611上。第三凸轮62呈盘状，也为偏心凸轮，其顶端面的边缘处布置有滚轮621，随动板63上具有沿前后方向布置的腰形槽631，滚轮621从下方穿入到腰形槽631中，并可于腰形槽631中滑动。当第三凸轮62在第三电机的驱使下转动时，通过滚轮621与腰形槽631的配合，使得随动板63随之沿左右方向做直线往复运动，从而带动至少一顶推板64沿左右方向直线移动而插入到传经的第一载具11中或从所插入的第一载具11中退出，以将载有不合格品的第一载具11中的烟支200整体向外推送至脱离第一载具11。

以下，结合图1至图9，对本发明的烟支上料机100的工作原理进行说明：

具体工作时，当平式环形输送线10上传送的第一载具11被传送到烟支供料机300处时，接烟装置20动作，先由各来料检测器21沿左右方向移动到靠近烟支供料机300处，以对烟支供料机300的各输送卡位中是否具有烟支200进行检测，并将检测结果反馈给控制系统103，以便后续剔除装置60进行剔除作业，而在来料检测器21向着靠近烟支供料机300的方向移动的同时，压板22随之开始向下移动，以对分两次推送到第一载具11中的两排烟支200的底侧端或/和顶侧端进行抵压定位；之后，当载有一组20支烟支200的各第一载具11传经检测装置50时，检测装置50对第一载具11中所承载的烟支200的数量及方向是否符合要求进行检测，并将识别信息反馈给控制系统103，以便后续剔除装置60进行剔除作业；之后，当载有成组的烟支200的各第一载具11依次传经两推送装置30处时，两推送装置30交替动作，分别沿左右方向做直线往复运动，以将间隔开的4个第一载具11中的烟支200成组地推送到对应的转送装置40的4个第二载具41中，由转送装置40于沿前后方向做直线往复运动而将第二载具41中的烟支200向着烟支入盒机的方向进行输送；而当载有检测不合格品的第一载具11转动到剔除装置60处时，剔除装置60沿左右方向做直线往复运动，以将具有不合格品的第一载具11中的所有烟支200一起推送至脱离第一载具11；最后，不断重复上述作业，即可实现将散装烟支200按照所需数量及方向进行上料传送的自动化流水作业。

与现有技术相比，本发明的烟支上料机100中，采用平式环形输送线10上均布的第一载具11对烟支200进行输送，结合接烟装置20与两推送装置30分别设于平式环形输送线10的前后两侧端，且两推送装置30于平式环形输送线10的左右两相对侧呈相错开地布置，而两转送装置40于平式环形输送线10的外侧与两推送装置30又呈一一对应地布置，整机布局合理，结构简单且紧凑，有效缩小整机长度；并且，通过接烟装置20对烟支供料机300所传送的烟支200的来料进行检测及定位，使得烟支200可以整齐且高效地进入到第一载具11中，另外，通过推送装置30沿左右方向的移动将传经的至少两第一载具11中的烟支200成组地推送到对应的转送装置40的至少两第二载具41中，并通过转送装置40于沿前后方向的移动将第二载具41中的烟支200向着烟支入盒机的方向进行输送，且两推送装置30与两转送装置40的对应布置，有效提高烟支上料效率，适于自动化产线的需求。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种烟支上料机，用于将散装烟支按照一定数量及方向成组地进行输送以上料，其特征在于，所述烟支上料机包括平式环形输送线、均布于所述平式环形输送线上的若干个第一载具、架设于所述平式环形输送线的相对前侧端的接烟装置、相错开地布置于所述平式环形输送线的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置，以及于所述平式环形输送线的相对外侧与所述两推送装置呈一一对应地布置的两转送装置，所述两转送装置上各自等间距地排布有至少两第二载具，所述第一载具用于成组的烟支的承接并带动所承接的所述烟支于所述平式环形输送线上传送，所述接烟装置用于对各组烟支进行来料检测及进入到所述第一载具时的定位，所述两推送装置用于沿左右方向做直线往复运动，分别将传经的至少两所述第一载具中的烟支推送到对应的所述转送装置的至少两所述第二载具中，所述两转送装置于用于沿前后方向做直线往复运动，以对所述第二载具中的烟支进行输送。

2.如权利要求1所述的烟支上料机，其特征在于，所述接烟装置包括来料检测器与压板，所述来料检测器用于沿左右方向做直线往复运动，以对烟支供料机所传送的烟支进行来料检测，所述压板用于沿上下方向做直线往复运动，以对所述第一载具中的各所述烟支的尾侧端或/和顶侧端进行抵压定位。

3.如权利要求2所述的烟支上料机，所述接烟装置还包括设于机台上的安装座、安设于所述安装座的相对底侧端的第一电机、安设于所述安装座的相对顶侧端且连接于所述第一电机的输出端的第一凸轮、沿左右方向滑设于所述安装座的相对顶侧端且与所述第一凸轮可滑动地卡接的滑接板、连接于所述滑接板上的连接板，以及连接于所述连接板、所述安装座和所述压板之间的连动组件，所述压板还沿上下方向滑设于所述安装座的右侧端，所述来料检测器安设于所述连接板的顶侧端，所述第一凸轮在所述第一电机的驱使下转动而带动所述滑接板左右移动，使得所述来料检测器随之移动至靠近或远离所述烟支供料机，还使得所述连动组件随之移动以驱使所述压板上下移动。

4.如权利要求1所述的烟支上料机，其特征在于，还包括沿所述平式环形输送线的传送方向布置于所述推送装置前侧的检测装置，用于对所述第一载具中所承载的所述烟支的数量及方向是否符合要求进行检测。

5.如权利要求1至4中任一项所述的烟支上料机，其特征在于，还包括沿所述平式环形输送线的传送方向排布于所述推送装置的后侧的剔除装置，用于沿左右方向做直线往复运动，以将检测不合格的所述第一载具中的所述烟支成组地抵推至脱离该所述第一载具。

6.如权利要求1所述的烟支上料机，其特征在于，所述推送装置包括沿前后方向架设于机台上的载板、安设于所述载板的相对底侧端的第二电机、安设于所述载板的相对顶侧端且与所述第二电机的输出端相连接的第二凸轮、沿左右方向滑设于所述载板的相对顶侧端且与所述第二凸轮可滑动地卡接的转接板，以及等间距地安设于所述转接板上的至少两抵推板，所述第二凸轮在所述第二电机的驱使下转动而带动所述转接板左右移动，使得至少两所述抵推板随之左右移动而插入到传经的所述第一载具中或从所插入的所述第一载具中退出。

7.如权利要求6所述的烟支上料机，其特征在于，所述两推送装置同步动作或交替动作，且每一所述推送装置中各所述抵推板间的间距是所述平式环形输送线上各所述第一载具间的间距的2倍。

8.如权利要求6所述的烟支上料机，其特征在于，所述两推送装置通过同步带共用一所述第二电机，两所述第二凸轮在所述第二电机的驱使下的转动圈数与两所述转接板的往返次数相对应。

9.如权利要求6所述的烟支上料机，其特征在于，所述第二凸轮呈盘状，其顶侧端的边缘处凸设有驱动滚轮，所述转接板上具有沿前后方向布置的条形槽，所述驱动滚轮可滑动地卡接于所述条形槽中。

10.如权利要求1所述的烟支上料机，其特征在于，所述转送装置包括沿前后方向布置的直线模组及连接于所述直线模组的输出端的承接板，至少两个所述第二载具等间距的布置于所述承接板上，且各所述第二载具间的间距是所述平式环形输送线上各所述第一载具间的间距的2倍。