CN116749966A - 巡航参数确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种巡航参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组，并获取每个测试组对应的测试结果，测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；根据车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。本发明实施例获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，能够起到在满足用户驾驶舒适度的基础上，提升燃油经济性的作用，解决了现有方案在巡航模式下燃油消耗较大的问题，取到了提升用户驾车体验的有益效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种巡航参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步与发展，定速巡航控制系统已经成为多数车辆的标准配置。在高速上激活定速巡航控制系统后，能够使车辆以预先设定的目标车速进行自动行驶，从而提升了驾驶的舒适性。
现有的巡航控制系统，是以目标车速作为控制目标的，即当巡航功能激活后，获取车辆行驶的实际车速，在实际车速高于目标车速时控制车辆降低油耗，在实际车速低于目标车速时控制车辆增加油耗。考虑到车辆舒适性的设定，实际车速与目标车速的偏差越小越好，但由于实际道路负荷在不断变化，为维持车速温度，控制系统扭矩会进行频繁调节，存在燃油消耗较大的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种巡航参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够改善现有的对巡航参数进行确定的方案。
第一方面，本发明实施例提供一种巡航参数确定方法，包括：
在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；
根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；
根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
可选地，所述获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数，包括：
确定至少两个预设车速，并获取基于每个所述预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数；
在所述初始速度偏差满足第一预设条件时，确定所述初始速度偏差对应的预设车速为所述目标车速；
确定所述目标车速对应的初始速度偏差和初始PID参数为所述目标速度偏差和所述目标PID参数。
可选地，所述取基于每个所述预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数，包括：
获取基于每个所述预设车速行驶时的实际车速；
根据每个所述预设车速和对应的实际车速获得所述初始速度偏差；
在基于每个所述预设车速行驶时，对所述实际车速进行在线标定，获得所述初始PID参数。
可选地，所述目标PID参数包括比例参数、积分参数和微分参数；
所述根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，包括：
以所述目标速度偏差、所述比例参数、所述积分参数和所述微分参数对应的数据为基准数据，为每个所述基准数据分别确定至少一个偏差数据；
根据所述基准数据和所述偏差数据获得多个所述测试组。
可选地，每个所述基准数据对应两个所述偏差数据；
所述根据所述基准数据和所述偏差数据获得多个所述测试组，包括：
在所述微分参数为0时，根据所述基准数据和两个所述偏差数据获得九个所述测试组。
可选地，所述根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，包括：
获取每个所述车速波动量对应的波动数值；
在所述波动数值符合第二预设条件时，确定所述燃油消耗率最低的测试组为所述目标测试组。
可选地，在确定所述燃油消耗率最低的测试组为所述目标测试组之后，还包括：
将所述目标测试组中的测试数据存储为测试文件，以对所述测试文件进行复验。
第二方面，本发明实施例提供一种巡航参数确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；
第一确定模块，用于根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；
第二确定模块，用于根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的巡航参数确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的巡航参数确定方法。
本发明实施例提供的巡航参数确定方案，在巡航模式下，首先获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；然后根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组，并获取每个测试组对应的测试结果，测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；最后根据车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。本实施例提供的方案，通过车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组的方式，使得获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，能够起到在满足用户驾驶舒适度的基础上，提升燃油经济性的作用，解决了现有方案在巡航模式下燃油消耗较大的问题，取到了提升用户驾车体验的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的巡航参数确定方法的一个流程示意图；
图2是本发明实施例提供的巡航参数确定方法的另一流程示意图；
图3是本发明实施例提供的巡航参数确定装置的一个结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的巡航参数确定方法的一个流程示意图，本实施例可适用于在巡航功能下对巡航参数进行确定的情况，该方法可以由巡航参数确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于服务器等计算机设备中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
S110、在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数。
本方案适用于基于实验环境对车辆在巡航模式下驾驶时确定相关控制参数的场景，以使得将实验环境下获得的控制参数应用到巡航模式中时，能够在满足用户驾驶舒适度的基础上，起到兼顾到燃油经济性的作用。
在搭建试验环境时，将实验车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)与测试终端通过串口或蓝牙连接；在测试终端上集成有测试软件，以基于测试软件实现对车辆的控制以及车辆行驶过程中的数据采集、数据存储以及数据分析等操作。
在车辆正常行驶后，当满足巡航条件时，可激活巡航模式，在巡航模式下设定有目标车速，如110千米/小时，但在实际行驶的过程中，实际车速与目标车速会有一定偏差，如实际车速为108千米/小时，随着实际道路负荷在不断变化，车辆会根据目标车速及时调整实际车速，以使得调整后的实际车速与目标控制车速吻合。在基于目标车速调整实际车速的过程中，获取当前控制车速变化对应的PID(Proportion IntegrationDifferentiation，比例-积分-微分)参数；进一步根据目标车速与实际车速确定速度偏差。
其中，速度偏差为允许目标车速与实际车速的偏差。在车辆行驶的过程中，为确保驾驶用户的舒适度，则在巡航模式下的加减速不应引起车辆的前后耸车或者驾驶不适感。在理想状态下若实际车速与目标车速越接近，如，速度偏差＝0，则相应油耗越大。此时，应在不影响驾驶舒适性的基础上，降低油耗，如速度偏差保持在一定范围内。
上述目标速度偏差可以理解为，在实验环境下，经测试获得的满足用户舒适度的速度偏差值。PID参数用于使实际车速和目标车速吻合，上述目标PID参数可以理解为，在实验环境下，速度偏差值满足一定数值时，对应的PID参数。
S120、根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组，并获取每个测试组对应的测试结果。
在当前步骤中，基于上述步骤S110获得的目标速度偏差和目标PID参数可确定出多个测试组，其中，每个测试组包含的待测参数应包括速度偏差和PID参数；PID参数包括比例参数、积分参数和微分参数；即基于上述步骤获得的目标速度偏差和目标PID参数对应的数值，为每个参数设置偏差值，以基于每个偏差值确定一个测试组，从而获得多个测试组。确定多个测试组的目的在于，对目标速度偏差和目标PID参数进行进一步细分，以使获得的测试结果更精确。
示例性地，如步骤S110获得的目标速度偏差为ΔV，目标PID参数分别为P0、I0和D0，在根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组时，ΔV允许的偏差为±1；P0、I0和D0分别允许的偏差为ΔP、ΔI和ΔD；相应地，待测参数可以包括如下：ΔV-1、ΔV、ΔV+1；P0+ΔP、P0和P0-ΔP；I0+ΔI、I0和I0-ΔI；D0+ΔD、D0和D0-ΔD；进一步对每个待测参数进行组合，获得多个测试组，以使得多个测试组中包含每个待测参数的组合情况。如，其中一个测试组为：ΔV-1、P0+ΔP、I0+ΔI和D0+ΔD；还可以为ΔV-1、P0、I0-ΔI和D0-ΔD等，具体组合获得的测试组在此不一一列举，以实际组合情况为准。
对每个测试组中包含的待测参数进行一一实验，可获得每个测试组对应的测试结果，当前测试结果包括车速波动量和燃油消耗率。
车速波动量用于指示在基于当前参数进行巡航时，车速的变化情况；燃油消耗率用于指示在基于当前参数进行巡航时，燃油的消耗情况。
S130、根据车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
目标测试组为，车速波动量满足第一条件(如，波动数值小于第一数值)且对应燃油消耗率满足第二条件(如，燃油消耗率小于第二数值)对应的测试组为目标测试组。
优选地，在车速波动量满足第一条件时，对应的燃油消耗率越小，则表明当前测试组对应的测试数据为最优数据。示例性地，目标测试组可以为ΔV-1、P0，I0-ΔI和D0-ΔD；即当车辆在巡航模式下行驶时，控制车速波动波动量保持在ΔV-1，PID参数分别为P0、I0-ΔI和D0-ΔD时，既能确保用户驾驶舒适性，也能保证燃油经济性。
本发明实施例提供的巡航参数确定方法，在巡航模式下，首先获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；然后根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组，并获取每个测试组对应的测试结果，测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；最后根据车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。本实施例提供的方案，通过车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组的方式，使得获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，能够起到在满足用户驾驶舒适度的基础上，提升燃油经济性的作用，解决了现有方案在巡航模式下燃油消耗较大的问题，取到了提升用户驾车体验的有益效果。
图2是本发明实施例提供的巡航参数确定方法的另一流程示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对上述实施例相应特征的进一步细化。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
S210、在巡航模式下，确定至少两个预设车速，并获取基于每个预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数。
预设车速为实验人员在经验值的基础上设置的车速值。其中，预设车速包括至少两个，这样设置的目的在于，提供多个车速测试数据，在多个车速测试数据数据中选取较优的数据进行进一步细化测试。
示例性地，上述预设车速可以包括第一预设车速、第二预设车速、第三预设车速以及第四预设车速等，对应取值可以为100千米/小时、105千米/小时、110千米/小时以及115千米/小时等。具体预设车速的数量以及每个预设车速对应的实际数值在此不做限制。
其中，本实施例提供的方案，取基于每个预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参可由如下方式实现：
获取基于每个预设车速行驶时的实际车速；根据每个预设车速和对应的实际车速获得初始速度偏差；在基于每个预设车速行驶时，对实际车速进行在线标定，获得初始PID参数。
基于每个预设车速进行逐个试验，获取基于每个预设车速行驶时对应的实际车速。进一步地，对于每个预设车速，可获得当前预设车速与实际车速对应的初始速度偏差。当前初始速度偏差用于指示在不同预设车速下，对应的车速偏差情况。
对实际车速进行在线标定进行在线标定的目的在于，使得实际车速与预设车速吻合，进而在实际车速稳定时获得每个预设车速对应的初始PID参数。
S211、在初始速度偏差满足第一预设条件时，确定初始速度偏差对应的预设车速为目标车速。
一般地，在不同预设车速下，对应的速度偏差存在相应差别。示例性地，如预设车速分别为100千米/小时、105千米/小时、110千米/小时以及115千米/小时时，对应的初始速度偏差可能为5千米/小时、3千米/小时、2千米/小时以及1千米/小时等，具体每个预设车速对应的初始速度偏差在此不做限制。
对于多个预设车速对应的多个初始速度偏差，本实施例提供的方案，在多个初始速度偏差中，确定满足第一预设条件的初始速度偏差对应的预设车速为目标车速。
具体地，可首先确定预设速度偏差，将初始速度偏差最接近预设速度偏差对应的预设车速确定为目标车速。
上述预设速度偏差可以理解为在不影响用户舒适度的情况下，允许预设车速与实际车速存在的最大速度偏差。示例性地，若预设车速与实际车速相等，由于控制系统扭矩会进行频繁调节，此时系统燃油消耗最大；本实施例为了在满足用户驾驶舒适性的基础上，提高燃油经济性，如，预设速度偏差可以为3千米/小时，则上述第一预设条件可以为将最接近3千米/小时的初始速度偏差对应的预设车速为目标车速，如当前目标车速可以为105千米/小时。则表明在巡航模式下，基于目标车速(如，105千米/小时)行驶时，对应的舒适性较好。
S212、确定目标车速对应的初始速度偏差和初始PID参数为目标速度偏差和目标PID参数。
在当前步骤中，基于目标车速对应的目标速度偏差和目标PID参数进行进一步细化分析实验，以对实验结果进行进一步优化。
S220、以目标速度偏差、比例参数、积分参数和微分参数对应的数据为基准数据，对每个基准数据分别确定至少一个偏差数据。
上述目标PID参数包括比例参数、积分参数和微分参数。则经上述步骤S210～S213可获得目标速度偏差、比例参数、积分参数和微分参数对应的数据。进一步地，将上述步骤会的的数据作为基准数据，进一步为每个基准数据分别确定至少一个偏差数据，以进行后续实验过程。
其中，上述偏差数据指示每个参数允许存在的偏差，这样做的目的在于，经后续实验对每个参数组成的测试数据进行逐个测试，有助于提升实验精度，以使得获得的实验结果更优。
示例性地，如目标速度偏差、比例参数、积分参数和微分参数对应的基准数据分别为ΔV、P0、I0和D0，则每个基准数据分别对应的偏差数据可以为，2ΔV、1/2ΔV；±ΔP、±ΔI和±ΔD等，具体每个基准数据分别对应的偏差数据在此不做限制，以实验需求为准。
S221、根据基准数据和偏差数据获得多个测试组。
每个测试组应包含目标速度偏差、比例参数、积分参数和微分参数对应数据的全部组合。
一种实现方式，本实施例提供的巡航参数确定方案，每个基准数据对应两个偏差数据；具体地，上述步骤S221可由如下方式实现：在微分参数为0时，根据基准数据和两个偏差数据获得九个测试组。
本实施例提供的方案，微分参数为0的目的在于，微分参数对本实验的影响较小，设置微分参数为0可减少测试组的数量，提升实验率。
则本实施例以目标速度偏差、比例参数和积分参数对应的基准数据和两个偏差数据进行实验时可获得九个测试组。以步骤S220为例，具体获得的九个测试组可如下表1所示：
S230、获取每个车速波动量对应的波动数值。
基于每个测试组对应的测试数据进行逐个实验，可获得个车速波动量对应的波动数值。即在每组测试结果中，基于测试组对应PID参数进行如表1对应的情况设置时，可获得每个车速波动量对应的波动数值。该波动数值用于表示每个车速波动量对应的实际车速波动情况。
S231、在波动数值符合第二预设条件时，确定燃油消耗率最低的测试组为目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
当前第二预设条件可以为，对所有测试组对应的波动数值计算均值，将满足小于均值的波动数值所在的测试组作为候选测试组，进一步将候选测试组中燃油消耗率最低的测试组确定为目标测试组。其中，燃油消耗率可在对每个测试组对应的测试数据进行逐个实验的过程中直接获得。则目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
一种实现方式，本实施例提供的方案，在确定燃油消耗率最低的测试组为目标测试组之后，还包括：
将目标测试组中的测试数据存储为测试文件，以对测试文件进行复验。
将目标测试组中的测试数据存储为测试文件，进一步选取相同配置的车辆，将试文件中的测试数据文件基于重新选取的车辆进行复验，以进一步验证测试结果；若复验结果若不一致需分析查找原因，或重复以上步骤；复验结果若一致，则评价通过，确定目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
本实施例提供的巡航参数确定方法，通过车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组的方式，使得获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，有助于在维持原有巡航舒适性不变或者不显著降低时，改善定速巡航时的燃油经济性。且本方案不改变车辆的任何硬件和软件结构，仅通过实验标定方法达到优化燃油经济性的目的，可有效的提升产品竞争力。
图3是本发明实施例提供的巡航参数确定装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的巡航参数确定方法。如图3所示，该装置具体可以包括：获取模块310、第一确定模块320和第二确定模块330，其中：
获取模块310，用于在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；
第一确定模块320，用于根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；
第二确定模块330，用于根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
本发明实施例提供的巡航参数确定装置，在巡航模式下，首先获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；然后根据目标速度偏差和目标PID参数确定多个测试组，并获取每个测试组对应的测试结果，测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；最后根据车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组，目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。本实施例提供的方案，通过车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组的方式，使得获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，能够起到在满足用户驾驶舒适度的基础上，提升燃油经济性的作用，解决了现有方案在巡航模式下燃油消耗较大的问题，取到了提升用户驾车体验的有益效果。
一实施例中，获取模块310，具体用于确定至少两个预设车速，并获取基于每个所述预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数；在所述初始速度偏差满足第一预设条件时，确定所述初始速度偏差对应的预设车速为所述目标车速；确定所述目标车速对应的初始速度偏差和初始PID参数为所述目标速度偏差和所述目标PID参数。
一实施例中，获取模块310，还具体用于获取基于每个所述预设车速行驶时的实际车速；根据每个所述预设车速和对应的实际车速获得所述初始速度偏差；在基于每个所述预设车速行驶时，对所述实际车速进行在线标定，获得所述初始PID参数。
一实施例中，所述目标PID参数包括比例参数、积分参数和微分参数；
第一确定模块320，具体用于以所述目标速度偏差、所述比例参数、所述积分参数和所述微分参数对应的数据为基准数据，为每个所述基准数据分别确定至少一个偏差数据；根据所述基准数据和所述偏差数据获得多个所述测试组。
一实施例中，每个所述基准数据对应两个所述偏差数据；
第一确定模块320，具体还用于在所述微分参数为0时，根据所述基准数据和两个所述偏差数据获得九个所述测试组。
一实施例中，第二确定模块330，具体用于获取每个所述车速波动量对应的波动数值；在所述波动数值符合第二预设条件时，确定所述燃油消耗率最低的测试组为所述目标测试组。
一实施例中，所述装置还包括：存储模块；
存储模块，用于将所述目标测试组中的测试数据存储为测试文件，以对所述测试文件进行复验。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述巡航参数确定方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的巡航参数确定方法。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、第一确定模块和第二确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
根据本发明实施例的技术方案，通过车速波动量和燃油消耗率确定目标测试组的方式，使得获得的测试数据用于巡航模式下的PID控制时，能够起到在满足用户驾驶舒适度的基础上，提升燃油经济性的作用，解决了现有方案在巡航模式下燃油消耗较大的问题，取到了提升用户驾车体验的有益效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种巡航参数确定方法，其特征在于，包括：
在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；
根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；
根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
2.根据权利要求1所述的巡航参数确定方法，其特征在于，所述获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数，包括：
确定至少两个预设车速，并获取基于每个所述预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数；
在所述初始速度偏差满足第一预设条件时，确定所述初始速度偏差对应的预设车速为所述目标车速；
确定所述目标车速对应的初始速度偏差和初始PID参数为所述目标速度偏差和所述目标PID参数。
3.根据权利要求2所述的巡航参数确定方法，其特征在于，所述获取基于每个所述预设车速行驶时产生的初始速度偏差和初始PID参数，包括：
获取基于每个所述预设车速行驶时的实际车速；
根据每个所述预设车速和对应的实际车速获得所述初始速度偏差；
在基于每个所述预设车速行驶时，对所述实际车速进行在线标定，获得所述初始PID参数。
4.根据权利要求1所述的巡航参数确定方法，其特征在于，所述目标PID参数包括比例参数、积分参数和微分参数；
所述根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，包括：
以所述目标速度偏差、所述比例参数、所述积分参数和所述微分参数对应的数据为基准数据，为每个所述基准数据分别确定至少一个偏差数据；
根据所述基准数据和所述偏差数据获得多个所述测试组。
5.根据权利要求4所述的巡航参数确定方法，其特征在于，每个所述基准数据对应两个所述偏差数据；
所述根据所述基准数据和所述偏差数据获得多个所述测试组，包括：
在所述微分参数为0时，根据所述基准数据和两个所述偏差数据获得九个所述测试组。
6.根据权利要求1所述的巡航参数确定方法，其特征在于，所述根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，包括：
获取每个所述车速波动量对应的波动数值；
在所述波动数值符合第二预设条件时，确定所述燃油消耗率最低的测试组为所述目标测试组。
7.根据权利要求1所述的巡航参数确定方法，其特征在于，在确定所述燃油消耗率最低的测试组为所述目标测试组之后，还包括：
将所述目标测试组中的测试数据存储为测试文件，以对所述测试文件进行复验。
8.一种巡航参数确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在巡航模式下，获取目标车速与实际车速对应的目标速度偏差和目标PID参数；
第一确定模块，用于根据所述目标速度偏差和所述目标PID参数确定多个测试组，并获取每个所述测试组对应的测试结果，所述测试结果包括车速波动量和燃油消耗率；
第二确定模块，用于根据所述车速波动量和所述燃油消耗率确定目标测试组，所述目标测试组中的测试数据为车辆在巡航模式下行驶时PID参数对应的最优数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的巡航参数确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的巡航参数确定方法。
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