CN116749880A - 电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果处于智能驾驶系统控车场景，则监测车辆当前所处的泊车阶段，以在电子外后视镜上显示；如果不处于智能驾驶系统控车场景，则控制传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

Description

电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。

相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。

然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。

发明内容

本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：

在识别到所述车辆处于泊车过程时，判断所述车辆是否处于智能驾驶系统控车场景；

如果处于所述智能驾驶系统控车场景，则监测所述车辆当前所处的泊车阶段，根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头和所述左右侧前视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器；

如果不处于所述智能驾驶系统控车场景，则根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示，且所述环境信息由所述传感器采集得到。

通过上述技术方案，能够在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，根据泊车阶段将采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，并在电子外后视镜上显示，在不处于智能驾驶系统控车场景时，根据对应的环境信息在电子外后视镜上显示，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，包括：

基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

或者，基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

通过上述技术方案，能够根据泊车阶段，以一种或多种方式，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

判断所述车辆是否处于预设显示模式；

在所述泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段，且处于所述预设显示模式时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：

在所述泊车阶段为所述泊出阶段且未处于所述预设显示模式时，通过所述数据传输单元接收所述泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

通过上述技术方案，能够在车辆未处于一定显示模式时，通过数据传输单元接收左右环视摄像头采集到的环境信息并处理，从而实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为巡航阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

通过上述技术方案，能够在泊车阶段为巡航阶段时，控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为泊入阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

通过上述技术方案，能够在泊车阶段为泊入阶段时，控制传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为泊出阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

通过上述技术方案，能够在泊车阶段为泊出阶段时，控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。

第二方面，提供了电子外后视镜的显示装置，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：

判断模块，用于在识别到所述车辆处于泊车过程时，判断所述车辆是否处于智能驾驶系统控车场景；

控制模块，用于在处于所述智能驾驶系统控车场景时，监测所述车辆当前所处的泊车阶段，根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头和所述左右侧前视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器；以及在不处于所述智能驾驶系统控车场景时，根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示，且所述环境信息由所述传感器采集得到。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

或者，处理单元，用于基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：

判断子单元，用于判断所述车辆是否处于预设显示模式；

控制子单元，用于在所述泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段，且处于所述预设显示模式时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述处理单元包括：

处理子单元，用于在所述泊车阶段为所述泊出阶段且未处于所述预设显示模式时，通过所述数据传输单元接收所述泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于在所述泊车阶段为巡航阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第三控制单元，用于在所述泊车阶段为泊入阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第四控制单元，用于在所述泊车阶段为泊出阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

第三方面，提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的电子外后视镜的显示装置。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的电子外后视镜的显示方法。

附图说明

图1为相关技术中的车辆的电子后视镜示意图；

图2为相关技术中的车辆的电子后视镜的一个原理示意图；

图3为相关技术中的车辆的电子后视镜的另一个原理示意图；

图4为相关技术中的车辆的电子外后视镜的摄像头覆盖示意图；

图5为本申请实施例一个实施例的车辆的架构示意图；

图6为本申请实施例一个具体实施例的车辆的架构示意图；

图7为本申请实施例所述的电子外后视镜的显示方法的示意性流程图；

图8为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶系统的高精定位功能的判断方案示意图；

图9为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶系统的高精地图的数据元素示意图；

图10为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶系统的信息交互示意图；

图11为本申请实施例所述的电子外后视镜的显示装置的示意图。

图12为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

传统的后视镜通过反光镜反射路面和周围景物，只能看到有限的、单一方向的信息，产生的盲区易造成交通事故。为了改善这种状况，后视镜的设计逐渐使用摄像头取代反光镜来捕捉车辆周围的情况，显示在驾驶室内的显示屏上，如图1所示，驾驶员可直接看到摄像头拍摄影像，实时感知环境。

针对现有的电子外后视镜(Camera Monitor System，CMS)，首先，如图2-3所示，图2中两个摄像头通过同轴线链接在一个电子外后视镜控制器，一个电子外后视镜控制器驱动左右两个电子外后视镜的显示屏进行影像显示，图3中两个摄像头分别通过同轴线链接在两个电子外后视镜控制器上，两个电子外后视镜控制器分别驱动左右两个电子外后视镜显示屏进行影像显示。

其次，由于电子外后视镜只具备单侧视角，有许多盲区无法被辨别，为了解决这个问题，如图4所示，后视镜通常都安装不少于8个可见光摄像头，在车辆前、后、左、右四个方向同时采集环境信息。

因此，相关技术中的电子外后视镜均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题。

接下来将对本申请实施例的应用场景或系统架构予以说明。参见图5，车辆包括智能驾驶系统10和电子外后视系统20，智能驾驶系统10包括传感器11、数据传输单元12和智能驾驶控制器13，而电子外后视系统20区别于相关技术的电子外后视镜，只具备电子外后视镜控制器21和电子外后视镜22，其中，传感器11用于采集环境信息，数据传输单元12用于将环境信息从传感器11发送至智能驾驶控制器13、电子外后视镜控制器21，智能驾驶控制器13除了根据传感器11采集的环境信息执行相应的智能驾驶控制策略之外，还可以控制数据传输单元12直接发送传感器11采集的环境信息，或者发送由智能驾驶控制器13处理之后的环境信息给电子外后视镜控制器21，从而电子外后视镜控制器21对信息进行处理，使得电子外后视镜22进行相应显示。

作为一种可能实现的方式，如图6所示，传感器11可以但不限于包括侧视摄像头111和环视摄像头112，侧视摄像头111又可以但不限于包括侧前视摄像头、侧后视摄像头，从而采集相应的侧前视摄像头信息、侧后视摄像头信息等，作为环境信息。

另外，作为一种可能实现的方式，如图6所示，摄像头除包括对应的传感器11之外，还包括对应的串行器，以对信息进行串行处理，而数据传输单元12则包括对应的解串器和串行器(如图中解串器121、解串器123和串行器122所示)，以对传感器11采集的信息进行解串处理，并由串行器122对解串器121发送的信息或者智能驾驶控制器13发送的信息进行串行处理，并发送给电子外后视系统20的解串器23进行解串处理，最后由电子外后视镜控制器21控制电子外后视镜22对解串后的信息进行显示。

传输路径可以但不限于分为两种路径：

传输路径1：环境信息由传感器11的侧视摄像头111采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器121，数据传输单元12的解串器121将数据解串后发送至数据传输单元12的串行器122，在得到智能驾驶控制器13的传输指示的控制信号后，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器13，提高显示效率及时效性，

传输路径2：环境信息由传感器11的环视摄像头112采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器123，数据传输单元12的解串器123将数据解串后发送至智能驾驶控制器13，智能驾驶控制器13将由信息处理得到的结果发送给串行器122，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用SOC链路，不需要bypass链路接口，无需额外增加串行器，降低显示成本。

综上，鉴于智能驾驶系统10的数据传输单元12具备一个串行器122，且串行器122只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，尤其是考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜，视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，同时bypass链路快，能达到时效性需求，而将环视的相关环境信息也通过bypass链路的话，需要额外增加串行器，导致成本增加，因此可以选择将环视的相关环境信息采用SOC链路传输，降低成本，简化架构，但是具体实现方式可以为多种，如可以选择将环视的相关环境信息通过SOC链路传输，而将侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，具体方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

图7是本申请实施例提供的一种电子外后视镜的显示方法的示意性流程图。

示例性的，如图7所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S701中，在识别到车辆处于泊车过程时，判断车辆是否处于智能驾驶系统控车场景。

可以理解的是，本申请实施例中的识别到车辆处于泊车过程可以但不限于在检测到驾驶员执行泊车动作时，确定车辆处于泊车过程，如存在停车位且实际挡位为非驻车挡位时，检测到驾驶员执行泊车动作；本申请实施例判断智能驾驶系统控车场景的条件可以但不限于人为选择激活智能驾驶泊车且处于智能驾驶系统控车过程中。

在实际执行过程中，本申请实施例可以在检测到驾驶员执行泊车动作时，确定车辆处于泊车过程，在识别到车辆处于泊车过程时，判断车辆是否处于智能驾驶系统控车场景，从而提高了车辆的智能性，提升了用户的使用体验。

在步骤S702中，如果处于智能驾驶系统控车场景，则监测车辆当前所处的泊车阶段，根据泊车阶段控制数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示；左右侧后视摄像头和左右侧前视摄像头均为智能驾驶系统包括的传感器。

可以理解的是，本申请实施例中的车辆的至少一个电子外后视镜具有至少一个电子外后视镜显示屏，电子外后视镜显示屏可实现电子外后视镜的画面显示功能，画面内容为车辆在泊车过程中左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头所采集的环境信息，可帮助用户在车辆进行泊车时实现智能化的车辆周围视觉感知。

在实际执行过程中，本申请实施例可以在处于智能驾驶系统控车场景时，监测车辆当前所处的泊车阶段，根据泊车阶段控制传输路径，通过数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，并在电子外后视镜上进行实时显示，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提升用户使用体验；本申请实施例中的环境信息由传感器采集得到，其中，左右侧后视摄像头和左右侧前视摄像头均为智能驾驶系统包括的传感器，可以帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互。

可选地，在一些实施例中，根据泊车阶段控制数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，包括：在泊车阶段为巡航阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可以理解的是，本申请实施例中的巡航阶段可以但不限于为车辆位置从停车场入口到停车位附近的过程。可以如图8所示，利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)等相关技术得到整车的位置信息，由车辆TBOX收取后通过定位算法判断车辆所处位置，得到最终定位结果。本申请实施例中的智能驾驶高精地图功能可提供智能驾驶系统所需的车辆地图信息，用来辅助用户进行端到端的智能驾驶控车，可提前获取到路径前方的道路信息，如获取车辆的当前所处位置周边的预设范围内是否存在空闲停车位，具体如图9所示，其中，图左侧为平滑的路口虚拟车道，高精地图元素包含道路元素、路口元素、交通信号元素、逻辑关系元素及其它道路对象元素；本申请实施例中的智能驾驶控制器，可接收高精地图、高精定位、传感器等信息来进行车辆的合理控制，在检测车辆周围一定范围内存在停车位且实际挡位为非驻车挡位时，控制车辆进行泊车动作，如控制车辆调整位姿并停入停车位，从而进一步地在整车资源有效利用同时提升功能的可靠性和便利性。

在实际执行过程中，如表1所示，本申请实施例可以在泊车阶段为巡航阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进而针对泊车场景对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用同时提升功能的可靠性，实现电子外后视镜与环境的智能交互，进一步简化电子外后视镜的架构，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。

表1

具体而言，本申请实施例可以在泊车阶段为巡航阶段时，发送控制信号至数据传输单元，可以将侧后视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率。

鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

为配合上述实施例，如图10所示，为智能驾驶系统的信息交互示意图，可通过智能驾驶高精定位获取车辆目前的位置信息，通过智能驾驶高精地图得到高精地图信息，通过智能驾驶传感器获得道路环境信息，并将对应信息传递至智能驾驶控制器以实现对实际泊车阶段的判断，进而对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，降低车辆成本，简化车辆架构。

可选地，在一些实施例中，如表1所示，根据泊车阶段控制数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，包括：在泊车阶段为泊入阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可以理解的是，本申请实施例中的泊入阶段可以但不限于为车辆从车位外泊入到车位的过程。

在实际执行过程中，如表1所示，本申请实施例可以在泊车阶段为泊入阶段时，发送控制信号至数据传输单元，可以将侧后视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率，进一步保证从车辆已有传感器采集的环境数据中提取对应电子外后视镜需要的信息，为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

需要说明的是，鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

可选地，在一些实施例中，如表1所示，根据泊车阶段控制数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，包括：在泊车阶段为泊出阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可以理解的是，本申请实施例中的泊出阶段可以但不限于为车辆从停车位泊出到车位外的过程。

在实际执行过程中，如表1所示，本申请实施例可以在泊车阶段为泊出阶段时，发送控制信号至数据传输单元，可以将侧前视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率，进一步保证从车辆已有传感器采集的环境数据中提取对应电子外后视镜需要的信息，为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

需要说明的是，鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

在步骤S703中，如果不处于智能驾驶系统控车场景，则根据泊车阶段控制与泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，且环境信息由传感器采集得到。

可以理解的是，本申请实施例中的环境信息由传感器得到，传感器包括但不限于侧后视摄像头和环视摄像头，可以满足摄像头数据的传输、处理与显示。

作为一种可能实现的方式，如表1所示，上述实施例中描述了处于智能驾驶系统控车场景，基于本申请的完整性，其可以在不处于智能驾驶系统控车场景时，根据泊车阶段控制与泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，且环境信息由传感器采集得到，例如，本申请实施例在不处于智能驾驶系统控车场景时，控制数据传输单元通过侧后视摄像头进行采集，并控制串行器输出bypass链路侧后视摄像头数据，进而在电子外后视镜上显示侧后视数据，从而针对泊车阶段对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，降低车辆成本，节约车辆资源。

需要说明的是，鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

可选地，在一些实施例中，根据泊车阶段控制与泊车阶段对应的环境信息的传输路径，包括：基于泊车阶段，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜；或者，基于泊车阶段，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。

具体而言，本申请实施例可以基于泊车阶段，发送控制信号至数据传输单元，从而将环境信息在电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面；或者，本申请实施例可以基于泊车阶段，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，提取得到与泊车阶段对应的信息，得到处理结果，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆的智能性，无需电子外后视镜单独设置传感器，提高器件复用率，并且对电子外后视镜控制器的要求降低，降低实现难度。

可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于泊车阶段，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：判断车辆是否处于预设显示模式；在泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段且处于预设显示模式时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可以理解的是，本申请实施例中的预设显示模式可以但不限于为用户开启360显示，可以将车辆周围四个不同方向的画面在电子外后视镜上显示，提高泊车的安全性和稳定性。

在实际执行过程中，如表1所示，本申请实施例可以判断车辆是否处于一定显示模式，如当识别到车辆周围四个不同方向的画面在电子外后视镜上显示时，表示车辆处于一定显示模式，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑；在泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段且处于一定显示模式时，发送控制信号至数据传输单元，可以将侧后视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率，进一步保证从车辆已有传感器采集的环境数据中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

需要说明的是，鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于泊车阶段，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜，还包括：在泊车阶段为泊出阶段且未处于预设显示模式时，通过数据传输单元接收泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。

可以理解的是，本申请实施例中的左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一，可以满足摄像头数据的传输、处理与显示。

在实际执行过程中，如表1所示，本申请实施例可以在泊车阶段为泊出阶段且未处于预设显示模式时，如识别到用户未开启360显示，未识别到车辆四个不同方向的画面时，发送控制信号至数据传输单元，可以将环视摄像头作为数据源，走传输路径2的SOC链路，对环境信息进行处理，通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而显示目标物的相关画面或信息。

需要说明的是，由于bypass链路需要接口，将环视的相关环境信息也通过bypass链路的话，需要额外增加串行器，导致成本增加，因此通过环视摄像头采集环境信息时，为降低成本，不额外增加串行器，可以控制串行器输出基于SOC链路传输的变道方向环视摄像头信息，但是具体实现方式为多种，如不考虑成本，为增加时效性，增加串行器，使得环境信息也走bypass链路的方式，因此可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

综上，本申请能够在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜系统均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。

图11是本申请实施例提供的电子外后视镜的显示装置的结构示意图。

示例性的，如图11所示，该装置30可以应用于车辆的智能驾驶控制器，车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，传感器与数据传输单元连接，数据传输单元与智能驾驶控制器相连；数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；其包括：

判断模块301：用于在识别到车辆处于泊车过程时，判断车辆是否处于智能驾驶系统控车场景。

控制模块302：用于在处于智能驾驶系统控车场景时，监测车辆当前所处的泊车阶段，根据泊车阶段控制数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示；左右侧后视摄像头和左右侧前视摄像头均为智能驾驶系统包括的传感器；以及在不处于智能驾驶系统控车场景时，根据泊车阶段控制与泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，且环境信息由传感器采集得到。

可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：

第一控制单元：用于基于泊车阶段，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜。

或者，处理单元：用于基于泊车阶段，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。

可选地，在一些实施例中，控制单元包括：

判断子单元：用于判断车辆是否处于预设显示模式。

控制子单元：用于在泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段，且处于预设显示模式时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可选地，在一些实施例中，处理单元包括：

处理子单元：用于在泊车阶段为泊出阶段且未处于预设显示模式时，通过数据传输单元接收泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。

可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：

第二控制单元：用于在泊车阶段为巡航阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：

第三控制单元：用于在泊车阶段为泊入阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：

第四控制单元，用于在泊车阶段为泊出阶段时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。

综上，本申请能够在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜系统均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。

图12是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

应理解，上述介绍的方法可以应用于图12所示结构的车辆中。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器1201和处理器1202，其中，存储器1201中存储有可执行程序代码，处理器1202用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的电子外后视镜的显示方法。

进一步地，车辆还包括：通信接口1203，用于存储器1201和处理器1202之间的通信。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括判断模块和控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述电子外后视镜的显示方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于汽车上时，处理模块可以用于对汽车的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持汽车执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器1202或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1202也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器1201。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器1202和存储器1201；其中，存储器1201用于存储指令，当处理器1202调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：

在识别到所述车辆处于泊车过程时，判断所述车辆是否处于智能驾驶系统控车场景；

如果处于所述智能驾驶系统控车场景，则监测所述车辆当前所处的泊车阶段，根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头和所述左右侧前视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器；

如果不处于所述智能驾驶系统控车场景，则根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示，且所述环境信息由所述传感器采集得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，包括：

基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

或者，基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

判断所述车辆是否处于预设显示模式；

在所述泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段，且处于所述预设显示模式时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，还包括：

在所述泊车阶段为所述泊出阶段且未处于所述预设显示模式时，通过所述数据传输单元接收所述泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为巡航阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为泊入阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，包括：

在所述泊车阶段为泊出阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

8.一种电子外后视镜的显示装置，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：

判断模块，用于在识别到所述车辆处于泊车过程时，判断所述车辆是否处于智能驾驶系统控车场景；

控制模块，用于在处于所述智能驾驶系统控车场景时，监测所述车辆当前所处的泊车阶段，根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头和所述左右侧前视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器；以及在不处于所述智能驾驶系统控车场景时，根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示，且所述环境信息由所述传感器采集得到。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8所述的电子外后视镜的显示装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的电子外后视镜的显示方法。