CN116748032A - 一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，公开了一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，包括加工台，加工台的顶端设置有驱动座，驱动座上设置有机械臂，机械臂的端部设置有喷头座，喷头座上安装有喷头本体，加工台的一侧固定安装有多个清洗箱，清洗箱顶部的一侧设置有进水口，清洗箱的底部设置有排水口，清洗箱内腔的中部设置有用于对喷头本体进行固定的夹持机构，清洗箱内设置有旋转轴，旋转轴上设置有多个打磨组件；本发明能够及时的对喷头本体的输料通道进行清洁和打磨修复，避免喷头本体的输料通道堵塞和磨损，有效的避免了喷头本体磨损所带来的影响，且修复起来较为便捷。

Description

一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备。

背景技术

碳纤维复合材料自动化喷涂设备是一种用于喷涂碳纤维复合材料的机器设备。这种设备可以自动化地完成碳纤维复合材料的喷涂工作，提高生产效率和质量。它可以喷涂不同类型的涂料和涂层，例如环氧树脂、聚氨酯、丙烯酸等。这种设备可以应用于航空航天、汽车、船舶、建筑等领域，广泛应用于碳纤维复合材料的制造和修复。

由于碳纤维复合材料的强度较高，在喷涂时，碳纤维复合材料在喷头的内壁高速流动，碳纤维复合材料与喷头的内壁发生相对摩擦，使得长时间使用后，喷头的内壁会产生磨损，喷头发生磨损后，会导致喷孔不规则，喷涂出来的涂料不均匀，从而影响喷涂质量和产品外观，且会导致涂料的流动阻力增加，从而降低喷涂效率，增加喷涂时间和成本，还会导致喷孔变形或变小，从而使得喷头更容易被涂料堵塞，影响喷涂效果和使用寿命，而现有的碳纤维复合材料自动化喷涂设备无法及时对喷头进行修复，遇到喷头磨损的情况时，只能更换新的喷头进行使用。

因此，有必要提供一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，具有能够及时的对喷头本体的输料通道进行清洁和打磨修复的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，包括加工台，所述加工台的顶端设置有驱动座，所述驱动座上设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有喷头座，所述喷头座上安装有喷头本体，所述加工台的一侧固定安装有多个清洗箱，所述清洗箱顶部的一侧设置有进水口，所述清洗箱的底部设置有排水口，所述清洗箱内腔的中部设置有用于对喷头本体进行固定的夹持机构，所述清洗箱内设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有多个打磨组件。

本发明的进一步设置为：所述喷头本体的中部设置有输料通道，所述输料通道的底部连通设置有分散孔，所述喷头本体的内部设置有输气腔，所述输气腔的底部设置有环形出气口，所述分散孔设置在所述环形出气口的内部。

本发明的进一步设置为：所述打磨组件包括安装筒、安装柱和第一打磨板，所述安装筒的一端与旋转轴固定连接，所述安装柱的一端伸入所述安装筒内，且安装柱与安装筒滑动配合，所述安装筒内设置有拉簧，所述拉簧的一端与安装柱固定连接，所述拉簧的另一端与安装筒的内侧壁固定连接，所述安装柱的一端固定安装有第一打磨板，当旋转轴伸入输料通道内进行打磨时，第一打磨板与输料通道的内壁相贴合。

本发明的进一步设置为：位于最下方的所述第一打磨板的底端固定连接有第二打磨板，当旋转轴伸入输料通道内进行打磨时，第二打磨板与分散孔的内壁相贴合，所述第一打磨板和第二打磨板的一侧均设置有打磨层。

本发明的进一步设置为：所述喷头座上设置有注料管和注气管，所述注料管与所述输料通道相连通，所述注气管与所述输气腔相连通，所述喷头本体的顶端固定安装有两个连接座，所述喷头座内设置有连接机构，所述喷头座通过连接机构与喷头本体可拆卸连接。

本发明的进一步设置为：所述连接机构包括单向卡块和调节板，所述连接座的一侧开设有卡槽，所述单向卡块与卡槽相适配，所述喷头座上开设有第一安装槽，所述单向卡块滑动安装在第一安装槽内，所述第一安装槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与单向卡块固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一安装槽的内侧壁固定连接，所述单向卡块的一侧固定安装有调节板，所述调节板贯穿所述喷头座，且调节板与喷头座滑动配合，所述调节板上开设有适配孔。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括两个支撑座，两个所述支撑座对称安装在清洗箱内腔的中部，所述支撑座的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内滑动安装有固定座，所述第二安装槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定座固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二安装槽的内侧壁固定连接，所述支撑座的顶端连接有驱动杆，所述驱动杆的底部设置有竖直部，所述驱动杆的顶部设置有倾斜部，当驱动杆的倾斜部插入适配孔内时，随着调节板的向下移动，驱动杆的倾斜部推动调节板朝着远离连接座的方向移动。

本发明的进一步设置为：所述支撑座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有挡块，所述滑槽的底部连通设置有连通槽，所述连通槽与第二安装槽相连通，所述挡块通过连接杆与固定座固定连接，所述连接杆滑动设置在连通槽内，所述驱动杆的底端固定安装有连接轴，所述驱动杆通过连接轴与滑槽转动连接，所述连接轴上套设有扭簧，扭簧的一端与连接轴固定连接，扭簧的另一端与滑槽的内壁固定连接，当两个固定座不与喷头本体相接触时，挡块与驱动杆相贴合。

本发明的进一步设置为：所述清洗箱内腔的底部固定安装有安装盒，所述安装盒内固定安装有电机，所述电机的输出端与所述旋转轴的底端传动连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过驱动座可驱动机械臂在加工台上移动，通过机械臂可带动喷头座任意移动，从而带动喷头本体移动，从而更换喷涂位置，喷涂时将碳纤维复合材料输入输料通道内，将空气输入输气腔内，碳纤维复合材料通过输料通道喷出，并通过空气的加入进行分散，当长时间使用导致喷头本体的输料通道磨损时，可将喷头本体拆卸下来并通过夹持机构进行固定，使旋转轴插入输料通道内，然后通过进水口向清洗箱内注水，并对喷头本体进行清洁，清洁时通过旋转轴带动多个打磨组件旋转，从而对输料通道进行打磨修复，能够及时的对喷头本体的输料通道进行清洁和打磨修复，避免喷头本体的输料通道堵塞和磨损，有效的避免了喷头本体磨损所带来的影响，且修复起来较为便捷。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的喷头座和喷头本体的三维结构示意图；

图3为本发明的喷头座和喷头本体的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的喷头座和喷头本体的主视剖面结构示意图；

图5为本发明图4的A处放大结构示意图；

图6为本发明的清洗箱的三维剖视结构示意图；

图7为本发明的清洗箱在使用时的剖面结构示意图；

图8为本发明图7的B处放大结构示意图；

图9为本发明图7的C处放大结构示意图；

图10为本发明的驱动杆的主视结构示意图；

图11为本发明的打磨组件的剖面结构示意图。

图中：1、加工台；2、驱动座；3、机械臂；4、喷头座；401、第一安装槽；5、喷头本体；501、输料通道；502、输气腔；503、分散孔；504、挡环；6、注料管；7、注气管；8、连接座；801、卡槽；9、单向卡块；10、第一弹簧；11、调节板；1101、适配孔；12、清洗箱；13、支撑座；1301、第二安装槽；1302、滑槽；1303、连通槽；14、第二弹簧；15、固定座；16、驱动杆；1601、倾斜部；1602、竖直部；17、挡块；18、连接杆；19、进水口；20、排水口；21、安装盒；22、电机；23、旋转轴；24、打磨组件；241、安装筒；242、安装柱；243、拉簧；244、第一打磨板；25、第二打磨板；26、打磨层；27、连接轴；28、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进一步的说明。

请参阅图1～3、图9和图11，本发明实施例中，一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，包括加工台1，所述加工台1的顶端设置有驱动座2，所述驱动座2上设置有机械臂3，驱动座2可带动机械臂3在加工台1上移动，所述机械臂3的端部设置有喷头座4，所述喷头座4上安装有喷头本体5，所述加工台1的一侧固定安装有多个清洗箱12，所述清洗箱12顶部的一侧设置有进水口19，所述清洗箱12的底部设置有排水口20，进水口19和排水口20内均设置有阀门，所述清洗箱12内腔的中部设置有用于对喷头本体5进行固定的夹持机构，所述清洗箱12内设置有旋转轴23，所述旋转轴23上设置有多个打磨组件24；清洗箱12上可设置烘干结构对清洗完成的喷头本体5进行烘干，通过驱动座2可驱动机械臂3在加工台1上移动，通过机械臂3可带动喷头座4任意移动，从而带动喷头本体5移动，从而更换喷涂位置，喷涂时将碳纤维复合材料输入输料通道501内，将空气输入输气腔502内，碳纤维复合材料通过输料通道501喷出，并通过空气的加入进行分散，当长时间使用导致喷头本体5的输料通道501磨损时，可将喷头本体5拆卸下来并通过夹持机构进行固定，使旋转轴23插入输料通道501内，然后通过进水口19向清洗箱12内注水，并对喷头本体5进行清洁，清洁时通过旋转轴23带动多个打磨组件24旋转，从而对输料通道501进行打磨修复，能够及时的对喷头本体5的输料通道501进行清洁和打磨修复，避免喷头本体5的输料通道501堵塞和磨损，有效的避免了喷头本体5磨损所带来的影响，且修复起来较为便捷。

本实施例中，优选的，所述喷头本体5的中部设置有输料通道501，所述输料通道501的底部连通设置有分散孔503，分散孔503的外径由上往下逐渐增大，所述喷头本体5的内部设置有输气腔502，所述输气腔502的底部设置有环形出气口，所述分散孔503设置在所述环形出气口的内部；输气腔502内的气体可通过环形出气口喷出，输料通道501内的碳纤维复合材料通过分散孔503分散喷出，并通过环形出气口喷出的气体进一步分散，分散喷涂效果较好。

本实施例中，优选的，所述打磨组件24包括安装筒241、安装柱242和第一打磨板244，所述安装筒241的一端与旋转轴23固定连接，所述安装柱242的一端伸入所述安装筒241内，且安装柱242与安装筒241滑动配合，所述安装筒241内设置有拉簧243，所述拉簧243的一端与安装柱242固定连接，所述拉簧243的另一端与安装筒241的内侧壁固定连接，所述安装柱242的一端固定安装有第一打磨板244，当旋转轴23伸入输料通道501内进行打磨时，第一打磨板244与输料通道501的内壁相贴合；拉簧243的设置，使得旋转轴23不旋转时，安装柱242收缩在安装筒241内，此时第一打磨板244与旋转轴23之间的距离较短，以便于将打磨组件24和旋转轴23插入输料通道501内，当旋转轴23进行旋转时，在离心力的作用下，第一打磨板244朝着远离旋转轴23的方向移动，从而使第一打磨板244与输料通道501的内壁相贴合，从而对输料通道501进行打磨修复，通过拉簧243、安装柱242和安装筒241的设置，使得打磨组件24能够适用不同内径的输料通道501。

本实施例中，优选的，位于最下方的所述第一打磨板244的底端固定连接有第二打磨板25，当旋转轴23伸入输料通道501内进行打磨时，第二打磨板25与分散孔503的内壁相贴合，所述第一打磨板244和第二打磨板25的一侧均设置有打磨层26，打磨层26优选碳化硅材质，从而更好的对输料通道501和分散孔503的内壁进行打磨，从而进行磨损修复。

本实施例中，优选的，所述清洗箱12内腔的底部固定安装有安装盒21，所述安装盒21内固定安装有电机22，所述电机22的输出端与所述旋转轴23的底端传动连接；通过电机22能够带动旋转轴23旋转，旋转轴23旋转时能够带动打磨组件24旋转。

请参阅图3～8和图10，本发明实施例中，所述喷头座4上设置有注料管6和注气管7，所述注料管6与所述输料通道501相连通，所述注气管7与所述输气腔502相连通，注料管6与输料通道501的连接处设置有密封垫，从而对连接处进行密封，所述喷头本体5的顶端固定安装有两个连接座8，所述喷头座4内设置有连接机构，所述喷头座4通过连接机构与喷头本体5可拆卸连接；通过注料管6可向输料通道501内输入碳纤维复合材料，通过注气管7可向输气腔502内注入气体。

本实施例中，优选的，所述连接机构包括单向卡块9和调节板11，所述连接座8的一侧开设有卡槽801，所述单向卡块9与卡槽801相适配，所述喷头座4上开设有第一安装槽401，所述单向卡块9滑动安装在第一安装槽401内，所述第一安装槽401内设置有第一弹簧10，所述第一弹簧10的一端与单向卡块9固定连接，所述第一弹簧10的另一端与第一安装槽401的内侧壁固定连接，所述单向卡块9的一侧固定安装有调节板11，所述调节板11贯穿所述喷头座4，且调节板11与喷头座4滑动配合，所述调节板11上开设有适配孔1101；向外拉动调节板11时，可带动单向卡块9朝着远离卡槽801的方向移动，从而解除喷头座4与连接座8之间的固定连接，以便于将喷头本体5拆卸下来。

本实施例中，优选的，所述夹持机构包括两个支撑座13，两个所述支撑座13对称安装在清洗箱12内腔的中部，所述支撑座13的内部开设有第二安装槽1301，所述第二安装槽1301内滑动安装有固定座15，所述第二安装槽1301内设置有第二弹簧14，所述第二弹簧14的一端与固定座15固定连接，所述第二弹簧14的另一端与第二安装槽1301的内侧壁固定连接，所述支撑座13的顶端连接有驱动杆16，所述驱动杆16的底部设置有竖直部1602，所述驱动杆16的顶部设置有倾斜部1601，当驱动杆16的倾斜部1601插入适配孔1101内时，随着调节板11的向下移动，驱动杆16的倾斜部1601推动调节板11朝着远离连接座8的方向移动；拆卸喷头本体5时，通过驱动座2和机械臂3带动喷头本体5移动，使喷头本体5插入两个支撑座13之间，使得驱动杆16的顶端插入调节板11上的适配孔1101内，随着调节板11的向下移动，驱动杆16的倾斜部1601推动调节板11朝着远离连接座8的方向移动，调节板11移动时带动单向卡块9移出卡槽801，从而解除喷头座4和连接座8之间的锁定，当调节板11移动至与驱动杆16的竖直部1602相接触时，喷头本体5被夹持固定在两个固定座15之间，随后控制喷头座4向上移动，此时喷头本体5被固定住，喷头本体5留在两个固定座15之间，从而使喷头座4与喷头本体5分离，从而实现喷头本体5的拆卸，拆卸时无需人工介入，操作起来较为便捷。

本实施例中，优选的，所述喷头本体5的外壁设置有挡环504，当喷头本体5被固定在两个固定座15之间时，挡环504的底壁与固定座15的顶壁相接触，从而更好的对喷头本体5进行固定。

请参阅图7和图8，本发明实施例中，所述支撑座13的顶部开设有滑槽1302，所述滑槽1302内滑动安装有挡块17，所述滑槽1302的底部连通设置有连通槽1303，所述连通槽1303与第二安装槽1301相连通，所述挡块17通过连接杆18与固定座15固定连接，所述连接杆18滑动设置在连通槽1303内，所述驱动杆16的底端固定安装有连接轴27，所述驱动杆16通过连接轴27与滑槽1302转动连接，所述连接轴27上套设有扭簧28，扭簧28的一端与连接轴27固定连接，扭簧28的另一端与滑槽1302的内壁固定连接，当两个固定座15不与喷头本体5相接触时，挡块17与驱动杆16相贴合，使得驱动杆16垂直于支撑座13的顶壁；当喷头座4与喷头本体5分离，且固定座15压在喷头本体5上时，挡块17移动至远离驱动杆16的位置，此时驱动杆16失去挡块17的止挡作用，在扭簧28的作用下，驱动杆16旋转至倾斜状态，需要将喷头本体5安装在喷头座4上时，通过驱动座2和机械臂3带动喷头座4移动，使喷头座4朝向喷头本体5移动，此时由于驱动杆16为倾斜状态，驱动杆16无法插入适配孔1101内，从而使得单向卡块9处于弹出状态，使得喷头座4与喷头本体5相贴合时，单向卡块9能够插入卡槽801内，从而将喷头座4与连接座8锁定，然后向上拉动喷头座4即可将喷头本体5从两个固定座15之间拉出，从而实现喷头本体5的安装，喷头本体5清洁打磨完成之后，只需将喷头座4移动至喷头本体5的上方即可实现喷头本体5的安装，安装过程较为便捷。

工作原理：喷涂时将碳纤维复合材料通过注料管6输入输料通道501内，将空气通过注气管7输入输气腔502内，碳纤维复合材料通过输料通道501喷出，并通过空气的加入进行分散，当长时间使用导致喷头本体5的输料通道501磨损时，通过驱动座2和机械臂3带动喷头本体5移动，使喷头本体5插入两个支撑座13之间，使得驱动杆16的顶端插入调节板11上的适配孔1101内，随着调节板11的向下移动，驱动杆16的倾斜部1601推动调节板11朝着远离连接座8的方向移动，调节板11移动时带动单向卡块9移出卡槽801，从而解除喷头座4和连接座8之间的锁定，当调节板11移动至与驱动杆16的竖直部1602相接触时，喷头本体5被夹持固定在两个固定座15之间，随后控制喷头座4向上移动，此时喷头本体5被固定住，喷头本体5留在两个固定座15之间，从而使喷头座4与喷头本体5分离，从而实现喷头本体5的拆卸，且此时旋转轴23插入输料通道501内，然后通过进水口19向清洗箱12内注水，并对喷头本体5进行清洁，清洁时通过电机22带动旋转轴23旋转，旋转轴23旋转时能够带动打磨组件24旋转，当旋转轴23进行旋转时，在离心力的作用下，第一打磨板244朝着远离旋转轴23的方向移动，从而使第一打磨板244与输料通道501的内壁相贴合，从而对输料通道501进行打磨修复；当喷头座4与喷头本体5分离，且固定座15压在喷头本体5上时，挡块17移动至远离驱动杆16的位置，此时驱动杆16失去挡块17的止挡作用，在扭簧28的作用下，驱动杆16旋转至倾斜状态，需要将喷头本体5安装在喷头座4上时，通过驱动座2和机械臂3带动喷头座4移动，使喷头座4朝向喷头本体5移动，此时由于驱动杆16为倾斜状态，驱动杆16无法插入适配孔1101内，从而使得单向卡块9处于弹出状态，使得喷头座4与喷头本体5相贴合时，单向卡块9能够插入卡槽801内，从而将喷头座4与连接座8锁定，然后向上拉动喷头座4即可将喷头本体5从两个固定座15之间拉出，从而实现喷头本体5的安装。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶端设置有驱动座（2），所述驱动座（2）上设置有机械臂（3），其特征在于：所述机械臂（3）的端部设置有喷头座（4），所述喷头座（4）上安装有喷头本体（5），所述加工台（1）的一侧固定安装有多个清洗箱（12），所述清洗箱（12）顶部的一侧设置有进水口（19），所述清洗箱（12）的底部设置有排水口（20），所述清洗箱（12）内腔的中部设置有用于对喷头本体（5）进行固定的夹持机构，所述清洗箱（12）内设置有旋转轴（23），所述旋转轴（23）上设置有多个打磨组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述喷头本体（5）的中部设置有输料通道（501），所述输料通道（501）的底部连通设置有分散孔（503），所述喷头本体（5）的内部设置有输气腔（502），所述输气腔（502）的底部设置有环形出气口，所述分散孔（503）设置在所述环形出气口的内部。

3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述打磨组件（24）包括安装筒（241）、安装柱（242）和第一打磨板（244），所述安装筒（241）的一端与旋转轴（23）固定连接，所述安装柱（242）的一端伸入所述安装筒（241）内，且安装柱（242）与安装筒（241）滑动配合，所述安装筒（241）内设置有拉簧（243），所述拉簧（243）的一端与安装柱（242）固定连接，所述拉簧（243）的另一端与安装筒（241）的内侧壁固定连接，所述安装柱（242）的一端固定安装有第一打磨板（244），当旋转轴（23）伸入输料通道（501）内进行打磨时，第一打磨板（244）与输料通道（501）的内壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：位于最下方的所述第一打磨板（244）的底端固定连接有第二打磨板（25），当旋转轴（23）伸入输料通道（501）内进行打磨时，第二打磨板（25）与分散孔（503）的内壁相贴合，所述第一打磨板（244）和第二打磨板（25）的一侧均设置有打磨层（26）。

5.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述喷头座（4）上设置有注料管（6）和注气管（7），所述注料管（6）与所述输料通道（501）相连通，所述注气管（7）与所述输气腔（502）相连通，所述喷头本体（5）的顶端固定安装有两个连接座（8），所述喷头座（4）内设置有连接机构，所述喷头座（4）通过连接机构与喷头本体（5）可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述连接机构包括单向卡块（9）和调节板（11），所述连接座（8）的一侧开设有卡槽（801），所述单向卡块（9）与卡槽（801）相适配，所述喷头座（4）上开设有第一安装槽（401），所述单向卡块（9）滑动安装在第一安装槽（401）内，所述第一安装槽（401）内设置有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端与单向卡块（9）固定连接，所述第一弹簧（10）的另一端与第一安装槽（401）的内侧壁固定连接，所述单向卡块（9）的一侧固定安装有调节板（11），所述调节板（11）贯穿所述喷头座（4），且调节板（11）与喷头座（4）滑动配合，所述调节板（11）上开设有适配孔（1101）。

7.根据权利要求6所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述夹持机构包括两个支撑座（13），两个所述支撑座（13）对称安装在清洗箱（12）内腔的中部，所述支撑座（13）的内部开设有第二安装槽（1301），所述第二安装槽（1301）内滑动安装有固定座（15），所述第二安装槽（1301）内设置有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的一端与固定座（15）固定连接，所述第二弹簧（14）的另一端与第二安装槽（1301）的内侧壁固定连接，所述支撑座（13）的顶端连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的底部设置有竖直部（1602），所述驱动杆（16）的顶部设置有倾斜部（1601），当驱动杆（16）的倾斜部（1601）插入适配孔（1101）内时，随着调节板（11）的向下移动，驱动杆（16）的倾斜部（1601）推动调节板（11）朝着远离连接座（8）的方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述支撑座（13）的顶部开设有滑槽（1302），所述滑槽（1302）内滑动安装有挡块（17），所述滑槽（1302）的底部连通设置有连通槽（1303），所述连通槽（1303）与第二安装槽（1301）相连通，所述挡块（17）通过连接杆（18）与固定座（15）固定连接，所述连接杆（18）滑动设置在连通槽（1303）内，所述驱动杆（16）的底端固定安装有连接轴（27），所述驱动杆（16）通过连接轴（27）与滑槽（1302）转动连接，所述连接轴（27）上套设有扭簧（28），扭簧（28）的一端与连接轴（27）固定连接，扭簧（28）的另一端与滑槽（1302）的内壁固定连接，当两个固定座（15）不与喷头本体（5）相接触时，挡块（17）与驱动杆（16）相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料自动化喷涂设备，其特征在于：所述清洗箱（12）内腔的底部固定安装有安装盒（21），所述安装盒（21）内固定安装有电机（22），所述电机（22）的输出端与所述旋转轴（23）的底端传动连接。