CN116744879A - 医疗植入物输送系统和相关方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植入物输送系统(40)。所述植入物输送系统包括输送轴(36)和可拆卸框架(46),所述可拆卸框架(46)联接至所述输送轴的所述远侧部分并且相对于输送护套(34)为纵向可推进的。可拆卸框架包括本体部分(56)和多个附接臂(64a‑64c),所述多个附接臂(64a‑64c)远离所述本体部分延伸;所述本体部分还包括第一支撑支柱(65a),所述第一支撑支柱(65a)定位成相邻于第二支撑支柱(65b)。所述第一支撑支柱与所述第二支撑支柱在第一会聚区域处会聚,并且所述多个附接臂的第一附接臂(64c)远离所述第一会聚区域延伸。系绳(82)固定至所述可拆卸框架并且延伸通过所述输送轴的管腔至手柄。所述系绳可固定至连接组件(74),所述连接组件(74)包括钉钩构件(84)、钉钩盘(80)和套环(76)。所述连接组件可附接至所述可拆卸框架。所述手柄可包括系绳夹具以相对于所述手柄固定所述系绳。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2020年12月16日的美国专利申请系列No.63/126,458的权益,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
技术领域
本公开内容整体涉及但不限于骨科植入物、植入物输送系统和治疗方法。更具体地,本公开涉及一种肌腱修复植入物输送装置,以用于片状组织植入物在肌腱的完全或部分厚度撕裂部的区域之上或之中的关节镜放置,诸如肩部的冈上肌腱。
背景技术
由于其复杂性、运动范围和广泛使用,常见软组织损伤为肩袖或肩袖肌腱的损伤。肩袖的损伤为一种潜在严重医疗病症,该病症可在过度伸展期间由于急性创伤撕裂或关节的过度使用而出现。对于在关节镜手术期间输送并适当地定位医疗植入物存在持续需求,以治疗肩袖、肩袖肌腱或其它软组织的损伤,或身体各处的肌腱损伤。
发明内容
本公开提供了医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方式。
第一实例包括植入物输送系统。植入物输送系统包括输送轴和可拆卸框架。输送轴包括近侧部分和远侧部分。可拆卸框架联接至输送轴的远侧部分。可拆卸框架包括本体部分和多个附接臂,该多个附接臂远离本体部分延伸。本体部分还包括第一支撑支柱,该第一支撑支柱定位成相邻于第二支撑支柱。第一支撑支柱在第一会聚区域处与第二支撑支柱会聚。多个附接臂的第一附接臂远离第一会聚区域延伸。
此外或另选地,第一支撑支柱和第二支撑支柱以大体三角形几何形状布置。
此外或另选地,本体部分还包括第三支撑支柱,该第三支撑支柱定位成相邻于第四支撑支柱。第三支撑支柱在第二会聚区域处与第四支撑支柱会聚。多个附接臂的第二附接臂远离第二会聚区域延伸。
此外或另选地,第二支撑支柱与第四支撑支柱会聚。
此外或另选地,多个附接臂构造成附接至植入物。
此外或另选地,第一附接臂和第二附接臂彼此远离延伸。
另一实例包括植入物输送系统。植入物输送系统包括输送轴和连接组件。输送轴包括近侧端部区域和远侧端部区域。连接组件联接至输送轴。连接组件包括钉钩构件,该钉钩构件附接至钉钩盘。钉钩盘还附接至套环。套环构造成延伸至输送轴的远侧端部区域中并且接合该远侧端部区域。
此外或另选地,输送轴的远侧端部区域包括具有第一轮廓的管腔,并且其中连接构件包括具有第二轮廓的横截面,并且其中第一轮廓构造成配合第二轮廓。
此外或另选地,连接构件的横截面轮廓为卵形。
此外或另选地,连接构件设计成与输送轴的远侧端部区域脱离。
此外或另选地,钉钩构件包括远侧端部区域和近侧端部区域。远侧端部区域联接至钉钩盘,并且远侧端部区域包括尖锐末端。
此外或另选地,植入物输送系统包括可拆卸框架,该可拆卸框架具有多个连接器腿部,其中多个连接器腿部的至少一者设置于钉钩盘和套环之间。
此外或另选地,植入物输送系统包括系绳,该系绳附接至连接组件。系绳的至少一部分在输送轴的管腔的一部分内延伸。当套环与输送轴脱离时,系绳保持附接至连接组件。
此外或另选地,系绳设计成在输送轴的管腔内回缩,并且其中系绳的回缩设计成从植入物释放可拆卸框架。
另一实例为植入物输送系统。植入物输送系统包括手柄、输送轴和系绳。手柄具有远侧端部和近侧端部。输送轴具有远侧端部、近侧端部和管腔,该管腔在远侧端部和近侧端部之间延伸。近侧端部附接至手柄的一部分。系绳在输送轴的管腔和手柄两者的至少一部分内延伸。手柄具有近侧端部和远侧端部。系绳的远侧端部联接至联接组件,并且系绳的近侧端部自手柄延伸。
此外或另选地,手柄还包括系绳夹具,该系绳夹具构造成将系绳锁定至手柄。
此外或另选地,将系绳锁定至手柄防止系绳相对于手柄、输送轴或手柄和输送轴两者平移。
此外或另选地,将系绳解锁允许系绳相对于手柄、输送轴或手柄和输送轴两者平移。
此外或另选地,连接组件还包括钉钩构件,并且其中系绳的远侧端部附接至该钉钩构件。
此外或另选地,植入物输送系统包括可拆卸框架,该可拆卸框架联接至连接组件。
一些实施例的上述概要非旨在描述本公开的每个公开实施例或每一个实施方式。下述的附图和具体实施方式更特别地例证了这些实施例。
附图说明
考虑到结合附图的下述详细描述,本公开可更全面地理解,其中:
图1示出了患者肩部的前视图的横截面;
图2示出了肩部,该肩部包括肱骨的头部和植入物,该头部在盂肱关节处与肩胛骨的盂窝配合,该植入物利用植入物输送装置附连至肌腱;
图3示出了附接至植入物的实例植入物输送装置;
图4示出了实例植入物输送装置;
图5示出了附接至实例植入物输送系统的图4的植入物输送装置;
图6示出了图5所示的植入物输送装置的一部分;
图7示出了另一实例植入物输送装置;
图8示出了附接至实例植入物输送系统的图7的植入物输送装置;
图9示出了实例植入物输送装置的一部分;
图10为图9所示的植入物输送装置的分解图;
图11为图10所示的植入物输送装置的一部分的剖视图;
图12为图11所示的实例植入物输送装置的部件的端视图;
图13示出了另一实例植入物输送装置的一部分;
图14为图13所示的植入物输送装置的分解图;
图15为实例植入物输送系统的侧视图;
图16为图15所示的植入物输送系统的立体图;
图17为图16所示的植入物输送系统的一部分的详细视图;
图18为图17所示的植入物输送系统的一部分的另一详细视图;
图19为另一实例植入物输送系统的立体图;
图20为图19所示的植入物输送系统的另一立体图;
图21为图20所示的植入物输送系统的一部分的详细视图;
图22为另一实例植入物输送系统的立体图;
图23为图22所示的植入物输送系统的另一立体图;
图24为图23所示的植入物输送系统的一部分的详细视图;
图25为另一实例植入物输送系统的侧视图;
图26为图25所示的植入物输送系统的立体图;
图27为图26所示的植入物输送装置的一部分的详细视图;
图28为图26所示的植入物输送装置的一部分的另一详细视图;
图29为实例植入物输送装置的侧视图;
图30为图29所示的植入物输送装置的立体图;
图31为图29所示的植入物输送装置的一部分的详细视图;
图32为另一实例植入物输送装置的立体图;
图33为图32所示的植入物输送装置的另一立体图。
尽管本公开可修改为各种修改方式和替代方式,但是其细节已在图中以实例的方式示出并且将详细地描述。然而,应当理解,其目的非将本公开限于所描述的特定实施例。相反,其目的在于涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代形式。
具体实施方式
关于下述所定义术语,这些定义应适用,除非不同定义在权利要求书或本说明书的其它地方给出。
所有数值在本文假定由术语“约”修饰,无论是否明确指示。术语“约”一般是指数范围,本领域的技术人员将该数范围视为等同于所表述值(例如,具有相同功能或结果)。在许多情况下,术语“约”可包括四舍五入成最接近有效数字的数。
通过端点表述的数值范围包括该范围内的所有数(例如,1至5包括1,1.5,2,2.75,3,3.80,4和5)。
如本说明书和附属权利要求书中所用,单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数指代物,除非上下文清楚地另有指示。如本说明书和附属权利要求书中所用,术语“或”一般以其包括“和/或”的意义来采用,除非上下文清楚地另有指示。
应当指出的是,说明书对“一个实施例”、“一些实施例”、“其它实施例”等的引用指示,所描述的实施例可包括一个或多个特定特征、结构和/或特性。然而,此类表述不必然地意指,所有实施例包括特定特征、结构和/或特性。此外,当特定特征、结构和/或特性结合一个实施例来描述时,应当理解,此类特征、结构和/或特性还可结合无论是否明确描述的其它实施例来使用,除非明确地相反地指明。
下述具体实施方式应参考附图来阅读,其中不同附图中的类似元件编号相同。附图(其未必按比例绘制)示出了例示性实施例并且不旨在限制本公开的范围。
由于其复杂性、运动范围和广泛使用,常见软组织损伤为肩袖或肩袖肌腱的损伤。肩袖的损伤为一种潜在严重医疗病症,该病症可在过度伸展期间由于急性创伤撕裂或关节的过度使用而出现。肩袖撕裂的一种公认治疗可包括利用缝线将撕裂肌腱重新附接至肱骨头部。此外,在治疗肩袖撕裂时,一种公认做法还可包括支架在修复肌腱上的放置以机械地加强修复肌腱和/或促进组织重建。因此,对于在关节镜手术期间输送并适当地定位医疗植入物存在持续需求,以治疗肩袖、肩袖肌腱或其它软组织的损伤,或身体各处的肌腱损伤。
图1示出了肩部10的剖视图,肩部10包括实例植入物12。肩部10还示出了肱骨16的头部14,头部14配合肩胛骨20的盂兰盆窝18。盂兰盆窝18包括肩胛骨20中的浅凹入部。还示出了冈上肌腱22。这些肌肉(连同其它肌肉一起)控制肱骨16相对于肩胛骨20的移动。冈上肌腱22的远侧肌腱24在插入点26处与肱骨16相遇。
在图1中,肌腱24包括位于插入点26附近的受损部分28。受损部分28包括部分地延伸通过肌腱24的撕裂部30。撕裂部30可称为部分厚度撕裂部。所描述部分厚度撕裂部30处于肌腱的滑囊侧部上,然而,撕裂部还可处于肌腱24的相对或关节侧部上和/或可包括肌腱24的内部撕裂部,该内部撕裂部在其它表面上为不可视的。
图1还示出,肌腱修复植入物12已放置于部分厚度撕裂部30上。在该实例中,肌腱修复植入物12放置于肌腱的滑囊侧部上,而不考虑撕裂部是否处于滑囊侧部、关节侧部上或处于肌腱内。另外,肌腱修复植入物12可重叠多个撕裂部。
在一些情况下,植入物12(例如,片材状植入物)至患者的目标部位的输送可需要医生在患者体内创建足以进入目标植入物部位的切口。在创建该进入部位之后,医生可将植入物输送系统插入通过该进入部位并且将植入物输送系统的远侧端部定位成相邻于目标植入物部位。医生然后可操纵植入物输送系统以将植入物从输送护套部署于目标植入物部位附近。
例如,图2提供了植入物输送系统40的立体图,植入物输送系统40延伸通过患者的肩部10。图2示出了植入物输送系统40,植入物输送系统40部署于目标部位附近(例如,冈上肌腱的撕裂部)。在至少一些实施例中,植入物输送系统40可包括外轴32(例如,套管),外轴32包括近侧端部(未示出)、远侧端部和管腔,该管腔在外轴32的至少一部分内延伸。在一些实例中,外轴32的远侧端部可附接至输送护套34。换句话讲,输送护套34可远离外轴32的远侧端部延伸,由此外轴32的远侧端部可附接至输送护套34的近侧端部。在一些实例中,输送护套34可类似于大体圆柱形护套,该大体圆柱形护套的一部分可包覆模制于外轴32的远侧端部上。如下文将更详细地描述,输送护套34可设计成随着植入物输送系统40推进至目标部位而容纳卷起状态的肌腱植入物12。
图2还示出,植入物输送系统40可包括内轴36,内轴36在外轴32的管腔内延伸并且相对于外轴32为纵向可移动的。内轴36可包括近侧端部(未示出),该近侧端部延伸离开外轴32的近侧端部和/或由用户相对于外轴32以其它方式可操纵的。此外,在一些实例中,内轴36和/或外轴32的近侧端部可联接至手柄构件(未示出)。手柄构件可用于相对于外轴32和输送护套34操纵内轴36。例如,手柄构件可用于向内轴36和/或内轴36相对于外轴32和输送护套34的纵向移动赋予旋转力。
此外,内轴36可包括远侧端部区域38,远侧端部区域38在图2中示为延伸离开输送护套34的远侧端部。另外,内轴36可包括在其中延伸的管腔。内轴36的管腔可沿着内轴36的一部分或整个长度延伸(例如,从内轴36的远侧端部区域38至近侧端部)。
输送系统40还可包括框架46,框架46附接(例如,可拆卸地附接)至内轴36的远侧端部区域38。在一些情况下,框架46可为在体内从内轴36可拆卸的,如本文所描述。如图2所示,可拆卸框架46可附接至植入物12(例如,片状植入物)以用于在目标部位的输送和部署。出于本文讨论的目的,包括框架46和植入物12的组合结构可定义为具有近侧端部42和远侧端部44,如图2所示。
当将框架46和植入物12初始地定位成相邻于目标部位时,临床医生可将框架46和植入物12取向成(例如,经由附接至内轴36的近侧部分的手柄构件)使得,近侧部分42可相邻于(例如,重叠于)肱骨的一部分(例如,骨骼)上,同时框架46的远侧部分44和植入物12可与肌腱24重叠。
如上文所描述,植入物输送系统40的输送可包括外轴32和输送护套34通过进入部位(例如,切口)的插入和至目标部位的推进,其中可拆卸框架46和植入物12包含于输送护套34的管腔的远侧部分内。在将输送护套34的远侧端部48定位成邻近目标部位之后,临床医生可将可拆卸框架46与植入物12一起从输送护套34的管腔进行部署,诸如通过使外轴32和输送护套34相对于内轴36和框架46回缩和将植入物12和框架46定位于目标部位上方。当未受输送护套34约束时,框架46和植入物12可自动地扩展成开放状态。如下文将更详细地示出和描述,在一些实例中,框架46可“定型成”使得其部署形态可通常匹配肱骨头部的曲度。换句话讲,框架46可扩展成大体弯曲形态,该大体弯曲形态匹配当未受输送护套34约束时匹配肱骨头部的曲度。
如上文所讨论,在部署之前,可拆卸框架46和植入物12组合可包含(例如,容纳)于输送护套34的管腔内,以用于从输送护套34的远侧开口的随后朝远侧部署。可拆卸框架46和植入物12的组合可包裹和/或折叠于自身上,使得其可位于输送护套34的管腔内。另选地,当设置于输送护套34内时,可拆卸框架46和植入物12可包裹和/或折叠于植入物内轴36周围。
图3示出了附接至实例植入物12的实例可拆卸框架46。如上文参考图2所述及,可拆卸框架46和植入物12可具有近侧部分42,出于本文讨论的目的,近侧部分42可相邻于至内轴36的连接部并且可构造成定位成相邻于肱骨16。另外,可拆卸框架46和植入物12可具有远侧部分44,出于本文讨论的目的,远侧部分42可远离输送轴36延伸并且可构造成定位成相邻于肌腱24。
如下文参考图5将更详细地讨论,图3示出,框架46可包括一个或多个线圈附接构件49,一个或多个线圈附接构件49可用于将框架46可释放地联接至植入物12。图3示出,框架46可利用四个附接构件49附接至植入物12,然而,据设想,四个以上(或较少)附接构件49可用于将框架46可释放地附接至植入物12。根据图3的详细视图还应当理解,线圈附接构件49的第一部分可螺旋通过附接孔口50的一者或多者,附接孔口50位于框架46上,同时附接构件49的第二部分可盘绕于植入物12的底侧部上,由此植入物12夹持于附接构件49的盘绕部分和框架46之间。附接构件49的更详细讨论在下文参考图5进行阐述。
图4示出了实例可拆卸框架46。如图4所示,框架46可包括本体部分56。在一些实例中,本体部分56可理解为限定方形、矩形、圆形、椭圆形或类似形状构架,其它构件可自该构架延伸。例如,框架46的本体部分56可与具有近侧部分42和远侧部分44的细长矩形有些类似。本体部分56可包括第一细长支柱,该第一细长支柱与第二细长支柱隔开。本体部分56可包括一个或多个孔口52,孔口52限定于本体部分56的支柱之间。例如,本体部分56可包括具有加强构件62a的第一和第二孔口52,加强构件62a横向地延伸穿过第一和第二支柱之间的本体部分以限定第一和第二孔口52。例如,横向加强构件62a可位于第一和第二孔口52之间。当附接至植入物12时,本体部分56可沿着其中心部分进行定位。另外,框架46可包括头部部分58,头部部分58远离近侧部分42延伸。头部部分58可包括一个或多个孔口60。
如图4所示,可拆卸框架46可包括远离本体部分56延伸的一组或多组近侧附接臂部64a和远侧附接臂部64c。应当理解,如本文所描述,附接臂部64a/64c的每一者可附接至植入物12。另外,每个相应附接臂部64a/64c可包括第一近侧端部66和第二远侧端部68。附接臂部64a/64c的每一者的第一端部66可为刚性地附接至本体部分56的附接臂部64a/64c的基础端部,而相对第二端部68可为与本体部分56隔开的附接臂部64a/64c的自由端部。在一些实例中(诸如图4所示),附接臂部64a/64c和头部部分58可与本体部分56一起形成单体结构。换句话讲,在一些实例中,本体部分56、头部部分58和附接臂部64a/64c可形成(例如,加工、切割、成形、压印、打印、激光切割等)为单件材料的一体结构。在一些情况下,可拆卸框架46可为由超弹性金属材料(诸如,镍钛诺)所形成的单体结构。然而,上述讨论非旨在为限制性的。相反,据设想,可拆卸框架46可利用另选材料和/或制造方法来构成。例如,框架46或其部分可由聚合物材料、陶瓷材料和/或其它各种材料来构成。此外,框架46可经由注入成型或另选聚合物制造方法来制造。另选地,如果需要,框架46可通过3D打印工艺来形成。另外,框架46的不同部分(例如,如上文所描述)可由多种材料来制成并且可利用另选方法进行组合。例如,附接臂部64a/64c可由聚合物材料制成,并且与由金属材料构成的中心框架构件进行组合。设想出将不同材料与框架46的不同部分进行组合的变型。
图4还示出,附接臂部64a/64c可包括多种形状。例如,在一些情况下,附接臂部64a/64c可包括弓形和/或大致曲线形状。
此外,图4示出,可拆卸框架46可包括一组或多组的连接器腿部64b。每个相应连接器腿部64b可包括第一近侧端部70和第二远侧端部72。连接器腿部64b的每一者的第一端部70可为刚性地附接至本体部分56的连接器腿部64b的基础端部,而相对第二端部72可为与本体部分56隔开的连接器腿部64b的自由端部。另外,如下文将更详细地描述,一组或多组的连接器腿部64b与头部部分58一起可将可拆卸框架46附接至输送系统的一部分。此外,连接器腿部64b可包括一个或多个特征,该一个或多个特征有助于将框架46附接至输送系统40。例如,图4示出,连接器腿部64b可包括环形部分54,环形部分54定位成相邻于连接器腿部64b的每一者的远侧端部72。在一些实例中,环形部分54可包括孔口,该孔口位于环形部分54的中心区域中。如上文将描述,连接器腿部64b的每一者的环形部分54可用于附接至输送系统40的一部分。
在一些实例中,框架46可包括多种形状和/或几何形布置。例如,框架46可包括延伸穿过框架46的一个或多个加强构件62a/62b/62c。另外,加强构件62a/62b/62c可布置于框架46内(例如,本体部分56内),使得它们形成一个或多个孔口52。加强构件62a/62b/62c和/或孔口52的数量、形状、形态和/或布置可取决于期望赋予可拆卸框架46的特定性能特性。例如,额外加强构件62a/62b/62c可添加至框架46以向框架46提供增加刚度。在其它情况下,加强构件62a/62b/62c可采用特定几何形状,例如,该特定几何形状在特定方向上增加了刚度或挠性,同时在不同方向上降低了刚度或挠性。
加强构件62a/62b/62c可定位(例如,布置)成以多种形态横穿框架46来向特定框架形状提供额外刚度和/或结构完整性。换句话讲,加强构件62a/62b/62c的广泛种类的不同形状和/或布置可包括于框架46内,以赋予框架46的定制性能特性。例如,在一些情况下,可期望的是将置于头部部分58上的旋转力转移至附接臂部64c的一者或多者,附接臂部64c位于框架46的远侧部分处。加强构件62a/62b/62c的添加可允许这些旋转力横穿框架46的转移(例如,至框架46的远侧部分的转移),同时使由于框架构件的不期望挠曲而在整个框架46中损失和/或耗散的力的量最小化。
例如,图4示出,框架46可包括第一支撑支柱64a(例如,支撑梁、支撑构件、加强支柱等),第一支撑支柱65a定位成相邻于第二支撑支柱65b。另外,第一支撑支柱65a可在远侧附接臂部64c的基部处与第二支撑支柱65b会聚。还应当理解,远侧附接臂部64b可延伸远离第一支撑支柱65a和第二支撑支柱65b的会聚点至远侧附接臂部64c的自由端部。类似地,图4示出,框架46可包括第三支撑支柱67a,第三支撑支柱67a定位成相邻于第四支撑支柱67b。另外,第三支撑支柱67a可在远侧附接臂部64c的基部处与第四支撑支柱67b会聚。还应当理解,远侧附接臂部64b可延伸远离第一支撑支柱67a和第二支撑支柱67b的会聚点至远侧附接臂部64c的自由端部。此外,应当理解,第二支撑支柱65b可与第四支撑支柱67b会聚以形成加强构件62c。应当理解,第一支撑支柱65a、第二支撑支柱65b、第三支撑支柱67a和第四支撑支柱67b的组合可共同地增加了框架46的本体部分56的远侧部分44中的刚度。该增加强度可改善临床医生控制框架46(当相邻于目标部位时)从身体之外的位置的移动的能力(例如,当临床医生从患者身体之外操纵手柄时)。
如上文参考图3所讨论,图4还示出,框架46可包括一个或多个附接孔口50,附接孔口50沿着一个或多个附接臂部64a/64c的远侧部分68进行定位。例如,图4示出了位于附接臂部64a/64c的远侧端部68处的附接孔口50。如下文将更详细地讨论,附接孔口50可用于将框架46附接至实例植入物12。
虽然图4示出了沿着附接臂部64a/64c的每一者的远侧部分68所定位的三个附接孔口50,但是附接孔口50的所示数量非旨在为限制性的。在其它实施例中,附接孔口50可沿着附接臂部64a/64c的另一区域进行定位,诸如邻近本体部分56的附接臂部64a/64c的近侧部分。换句话讲,据设想,一个或多个附接臂部孔口50可沿着框架46的任何部分进行定位。沿着框架46所定位的附接孔口50的数量可为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20或更多。在其它情况下,附接臂部64a/64b/64c可不存在附接孔口。在此类情况下,附接臂部64a/64c可包括另选附接结构以用于附接至植入物12。
图5示出了框架46,框架146联接至实例植入物输送系统40的各种部件(例如,上文参考图2所示出的植入物输送系统40)。如图2所示,图5示出了延伸通过输送护套34的管腔的内轴36。
另外,图5示出,内轴36可经由连接组件74联接至框架46。连接组件74可包括联接至框架46的第一连接构件76(例如,套环)和钉钩盘80。具体地,图5示出,套环76和钉钩盘80可联接至框架46的头部部分58和两个连接器腿部64b两者。如图5所示,头部部分58和两个连接器腿部64b可“夹持于”套环76和钉钩盘80之间。换句话讲,框架46的头部部分58和两个连接器腿部64b可约束于套环76和钉钩盘80之间,其中钉钩盘80的近侧部分通过头部部分58的孔口60(图4所示)和连接器腿部64b的环形部分54中的孔口(图4所示)进行组装。第一套环76和钉钩盘80连接将在下文更详细地讨论。
图5还示出,连接组件75还可包括位于内轴36的远侧端部区域38处的第二连接构件78。需注意,图5所示的连接构件78为第二连接构件78的简化图示(在比例和形状两方面)。如下文将讨论,第二连接构件78可包括几何形状,该几何形状设计成配合并接合套环76的几何形状。第二连接构件78和调和76均可包括多种几何形状。
虽然图5未示出直接地附接至第二连接构件78的套环76,但是应当理解,连接组件74的套环76和第二连接构件78可形成配合连接部。例如,在一些情况下,套环76可形成凸状连接构件,而第二连接构件78可形成配合凹状连接构件,该配合凹状连接构件为与套环76配合地可接合的并且从其可脱离的。换句话讲,在一些实例中,第二连接构件78可包括空腔,该空腔构造成在套环76上方/周围延伸并且允许套环76插入其中。在其它情况下,如果需要,套环76可为凹状连接构件,而第二连接构件78可为配合凸状连接构件。
此外,如图5所示,据设想,第二连接构件78可从套环76脱离或脱开。例如,在一些情况下,连接组件74(包括套环76和第二连接构件78)可定义为“快速释放”连接组件,或以其它方式定义为脱开连接组件。还据设想,多种设计构造可用于将套环76和第二连接构件78彼此接合/脱离(即,联接/脱开)。例如,套环76和第二连接构件78可经由螺纹连接、摩擦配合、弹簧加载连接、卡口连接、可移动套环或其它致动机构等进行联接。另外,套环76和第二连接构件78可通过装置的操作者进行接合/脱离。
根据上文讨论应理解,内轴36可附接(经由套环76、第二连接构件78和钉钩盘80)至框架46的头部部分58和/或两个连接器腿部64b。还应当理解,连接组件74的套环76和钉钩盘80可经由孔口60(图4所示)附接至头部部分58并且经由环形部分72中的孔口附接连接器腿部64b。
图5还示出,本文所描述的植入物输送系统40可包括钉钩构件84,钉钩构件84设计成在临床医生将植入物12附连至骨骼和/或肌腱之前将输送系统40“锚定”于适当位置。例如,图5示出了从钉钩盘80朝远侧延伸的钉钩构件84。如图5所示,钉钩构件84可从钉钩盘80朝远侧延伸,并且可大体垂直于植入物12(图5未示出)和/或框架46。在一些情况下,钉钩构件84可大致平行于外轴32和/或内轴36的纵向轴线延伸,其中框架46和植入物12大致垂直于外轴32和/或内轴36的纵向轴线延伸。然而,这种构造非旨在为限制性的。相反,据设想,如果需要,钉钩构件84可以相对于外轴32、内轴36和/或框架46的纵向轴线的钝角从钉钩盘80和/或框架46朝远侧延伸。
在一些情况下,钉钩构件84可类似于圆柱形销轴或杆,该圆柱形销轴或杆远离框架46(钉钩构件84在下文参考图9至图11更详细地示出)延伸。此外,钉钩构件84可设计成具有足以敲击和/或插入骨骼中的刚度。例如,在一些情况下,临床医生可将力施加至植入物输送系统40的近侧部分(例如,内轴36),使得钉钩构件84可“敲打”至身体结构(例如,骨骼)中。如图2所示,在一些情况下,钉钩构件84可包括渐缩远侧末端,该渐缩远侧末端可为尖锐或钝化渐缩远侧末端。钉钩构件84的额外特征示出于图9至图11中。
在一些情况下,钉钩构件84相对于连接组件74的框架46、套环76和/或钉钩盘80可为静止的(例如,固定于适当位置)。例如,钉钩构件84可从钉钩盘80朝远侧延伸并且远离面向目标部位的框架46的表面延伸。
当框架46处于图5的部署形态时,钉钩构件84可延伸通过孔口52的一者,孔口52限定于本体部分56中。孔口52的尺寸可设定成使得,当框架46相对于内轴36挠曲时,可防止钉钩构件84的远侧末端通过孔口52朝近侧穿出,从而将钉钩构件84的远侧末端维持于框架46的远侧侧部上以用于在植入物12的植入期间接合骨骼。此外,虽然未示出,但是当附接至处于部署形态的框架46时,钉钩构件84可延伸通过植入物12。
如上文所讨论,图5示出,框架46可包括线圈附接构件49,线圈附接构件49联接至两个近侧附接臂部64a和两个远侧附接臂部64c的远侧端部68。返回参考图3至图4,应当理解,线圈附接构件49可用于将框架46附接至植入物12。还应当理解,线圈附接构件49可螺旋通过附接孔口50的一者或多者,附接孔口50位于两个近侧附接臂部64a和两个远侧附接臂部64c的远侧端部区域68。
此外,图5还示出,框架46还可包括数个附接套筒86(例如,手套),附接套筒86沿着附接臂部64a/64c的每一者的远侧端部68进行设置。具体地,根据图5应当理解,附接臂部64a/64c的每一者可包括附接套筒86,在线圈附接构件49螺旋通过附接孔口50之后,附接套筒86定位成超出线圈附接构件49的基部部分,从而将线圈附接构件49固定至框架46。
如上文所讨论,应当理解,线圈附接构件49可用于将植入物12附接至框架46。例如,线圈附接构件49的每一者可插入通过植入物12,由此线圈附接构件49的每一者的盘绕部分可将植入物12固定至框架46。换句话讲,在插入通过植入物12之后,植入物12可位于框架12的底侧和线圈附接构件49的每一者的盘绕部分之间。线圈附接构件49可为一定长度的包括盘绕部分的线材,其中该线材的基部部分与附接套环86一起固定至框架12。
图6示出了实例附接套筒86。在一些情况下,附接套筒86可称为手套。如上文所讨论,在线圈附接构件49螺旋通过附接孔口50之后,附接套筒86可定位成超出线圈附接构件49的基部部分,从而将线圈附接构件49固定至框架46。在一些实例中,附接套筒86可包覆模制于框架和附接构件49上,从而将附接构件49牢固地固定至框架46。在其它实例中,附接套筒86可设计成滑动至框架46和附接构件49上,由此附接套筒86经由UV粘合剂(或其它类似胶水或粘合剂)牢固地附接至框架46。应当理解,当附接套筒86包覆模制或UV胶粘于框架46和附接构件49上时,套筒86可构造成永久地固定至框架46。应当理解,其它附接方法可用于将附接套筒86牢固地附接至框架46。例如,利用按压配合、热铆接、压接或其它类似方法,附接套筒86可附接至框架46。
图6还示出,附接套筒86可包括渐缩部分88,渐缩部分88从附接套筒86的顶部表面向下延伸。此外,图6示出,附接套筒86可包括凹陷切口区域90。
图7示出了另一实例可拆卸框架146。如图7所示,框架146可包括本体部分156。在一些实例中,本体部分156可理解为限定方形、矩形、圆形、椭圆形或类似形状构架,其它构件可自该构架延伸。例如,框架146的本体部分156可与具有近侧部分142和远侧部分144的细长矩形有些类似。本体部分156可包括第一细长支柱,该第一细长支柱与第二细长支柱隔开。本体部分156可包括一个或多个孔口152,孔口152限定于本体部分156的支柱之间。例如,本体部分156可包括具有加强构件162a的第一和第二孔口152,加强构件162a横向地延伸穿过第一和第二支柱之间的本体部分以限定第一和第二孔口152。例如,横向加强构件162a可位于第一和第二孔口152之间。当附接至植入物12时,本体部分156可沿着其中心部分进行定位。另外,框架146可包括头部部分158,头部部分158远离近侧部分142延伸。头部部分158可包括一个或多个孔口160。
如图7所示,可拆卸框架146可包括远离本体部分156延伸的一组或多组近侧附接臂部164a和远侧附接臂部64c。应当理解,如本文所描述,附接臂部164a/164c的每一者可附接至植入物12。另外,每个相应附接臂部164a/164c可包括第一近侧端部166和第二远侧端部168。附接臂部164a/164c的每一者的第一端部166可为刚性地附接至本体部分156的附接臂部164a/164c的基础端部,而相对第二端部168可为与本体部分156隔开的附接臂部164a/164c的自由端部。在一些实例中(诸如图7所示),附接臂部164a/164c和头部部分158可与本体部分156一起形成单体结构。换句话讲,在一些实例中,本体部分156、头部部分158和附接臂部164a/164c可形成(例如,加工、切割、成形、压印、打印、激光切割等)为单件材料的一体结构。在一些情况下,可拆卸框架146可为由超弹性金属材料(诸如,镍钛诺)所形成的单体结构。然而,上述讨论非旨在为限制性的。相反,据设想,可拆卸框架146可利用另选材料和/或制造方法来构成。例如,框架146或其部分可由聚合物材料、陶瓷材料和/或其它各种材料来构成。此外,框架146可经由注入成型或另选聚合物制造方法来制造。另选地,如果需要,框架146可通过3D打印工艺来形成。另外,框架146的不同部分(例如,如上文所描述)可由多种材料来制成并且可利用另选方法进行组合。例如,附接臂部164a/164c可由聚合物材料制成,并且与由金属材料构成的中心框架构件进行组合。设想出将不同材料与框架146的不同部分进行组合的变型。
图7还示出,附接臂部164a/164c可包括多种形状。例如,在一些情况下,附接臂部164a/164c可包括弓形和/或大致曲线形状。
此外,图7示出,可拆卸框架146可包括连接器腿部164b。连接器腿部164b可包括附接至加强构件162a的第一端部,而连接器腿部164b的相对第二端部可为自由端部。另外,如下文将更详细地描述,连接器腿部164b与头部部分158一起可将可拆卸框架146附接至输送系统的一部分。此外,连接器腿部164b可包括一个或多个特征,该一个或多个特征有助于将框架146附接至输送系统40。例如,图7示出,连接器腿部164b可包括环形部分154。在一些实例中,环形部分154可包括孔口,该孔口位于环形部分154的中心区域中。如上文将描述,连接器腿部164b的环形部分154可用于附接至输送系统40的一部分。
在一些实例中,框架146可包括多种形状和/或几何形布置。例如,框架146可包括延伸穿过框架146的一个或多个加强构件162a/162b。另外,加强构件162a/162b可布置于框架146内(例如,本体部分156内),使得它们形成一个或多个孔口152。加强构件162a/162b和/或孔口152的数量、形状、形态和/或布置可取决于期望赋予可拆卸框架146的特定性能特性。例如,额外加强构件162a/162b可添加至框架146以向框架146提供增加刚度。在其它情况下,加强构件162a/162b可采用特定几何形状,例如,该特定几何形状在特定方向上增加了刚度或挠性,同时在不同方向上降低了刚度或挠性。
加强构件162a/162b可定位(例如,布置)成以多种形态横穿框架146来向特定框架形状提供额外刚度和/或结构完整性。换句话讲,加强构件162a/162b的广泛种类的不同形状和/或布置可包括于框架146内,以赋予框架146的定制性能特性。例如,在一些情况下,可期望的是将置于头部部分158上的旋转力转移至附接臂部164c的一者或多者,附接臂部164c位于框架146的远侧部分处。加强构件162a/162b的添加可允许这些旋转力横穿框架146的转移(例如,至框架146的远侧部分的转移),同时使由于框架构件的不期望挠曲而在整个框架146中损失和/或耗散的力的量最小化。
例如,图7示出,框架146可包括第一支撑支柱165a(例如,支撑梁、支撑构件、加强支柱等),第一支撑支柱165a定位成相邻于第二支撑支柱165b。另外,第一支撑支柱165a可在附接臂部164c的基部处与第二支撑支柱165b会聚。还应当理解,附接臂部164c可延伸远离第一支撑支柱165a和第二支撑支柱165b的会聚点至附接臂部164c的自由端部。类似地,图7示出,框架146可包括第三支撑支柱167a,第三支撑支柱167a定位成相邻于第四支撑支柱167b。另外,第三支撑支柱167a可在附接臂部164c的基部处与第四支撑支柱167b会聚。还应当理解,附接臂部164c可延伸远离第一支撑支柱167a和第二支撑支柱167b的会聚点至附接臂部164c的自由端部。此外,应当理解,第二支撑支柱165b可与第四支撑支柱167b会聚以形成加强构件162b。应当理解,第一支撑支柱165a、第二支撑支柱165b、第三支撑支柱167a和第四支撑支柱167b的组合可共同地增加了框架146的本体部分156的远侧部分144中的刚度。该增加强度可改善临床医生控制框架146(当相邻于目标部位时)从身体之外的位置的移动的能力(例如,当临床医生从患者身体之外操纵手柄时)。
图7还示出,框架146可包括一个或多个附接孔口150,附接孔口150沿着一个或多个附接臂部164a/164c的远侧部分168进行定位。例如,图7示出了位于附接臂部164a/164c的远侧端部68处的附接孔口150。如下文将更详细地讨论,附接孔口150可用于将框架146附接至实例植入物12。
虽然图7示出了沿着附接臂部164a/164c的每一者的远侧部分168所定位的三个附接孔口150,但是附接孔口150的所示数量非旨在为限制性的。在其它实施例中,附接孔口150可沿着附接臂部164a/164c的另一区域进行定位,诸如邻近本体部分156的附接臂部164a/164c的近侧部分。换句话讲,据设想,一个或多个附接臂部孔口150可沿着框架146的任何部分进行定位。沿着框架146所定位的附接孔口150的数量可为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20或更多。在其它情况下,附接臂部164a/164c可不存在附接孔口。在此类情况下,附接臂部164a/164c可包括另选附接结构以用于附接至植入物12。
类似于图5(其示出了附接至实例植入物输送系统40的各种部件的框架46),图8示出了框架146,框架146联接至实例植入物输送系统40的各种部件(例如,上文参考图2所示出的植入物输送系统40)。需注意,为简单起见,图8已省略了输送护套34和内轴36。然而,应当理解,图8所示的输送系统可包括内轴36(具有管腔,系绳82可延伸通过该管腔)和输送护套34(随着输送系统推进至目标部位,组合框架146和植入物12可嵌套于输送护套34内)。内轴36和输送护套34(其可与图8所示出和描述的各种输送系统部件一起使用)可在形式和功能上与参考图5所示出和描述的内轴36和输送护套34类似。需注意,图8所示的系统可在形式和功能上类似于图5所示的系统,例外的是框架146的特定几何形状(如相比于图5所示的框架46)。
图8示出,系绳82可经由钉钩盘80联接至框架146(如上文所描述,钉钩盘80联接至钉钩构件84)。如上文参考图5所描述,框架146可经由连接组件联接至输送系统40,该连接组件可包括套环76和钉钩盘80。为清楚起见,套环76的轮廓以虚线来示出。如上文参考图5所讨论,图8示出,钉钩盘80可联接至框架46的头部部分58和两个连接器腿部64b两者。特别地,如上文参考图5所描述,头部部分158和连接器腿部164b可“夹持于”套环76的远侧面向表面或边沿和钉钩盘80的近侧面向表面或边沿之间。换句话讲,框架46的头部部分158和连接器腿部164b可约束于套环76和钉钩盘80之间。
图9示出了上文所描述的连接组件74的一部分。具体地,图9示出了联接至内轴36的钉钩盘80和钉钩构件84(作为连接组件74的一部分的套环76在图9中不可视,因为其嵌套于内轴36的第二连接构件78内)。换句话讲,图9示出,套环76可联接至钉钩盘80,钉钩盘80继而联接至钉钩构件84。如上文所讨论,套环76可设计成嵌套于内轴36的远侧端部内(例如,嵌套于第二连接构件78的孔口或镗孔内)。
如下文将更详细地描述,图9还示出,内轴36可包括一个或多个凹痕,该一个或多个凹痕可通过径向向内冲压内轴36的壁来形成。凹痕91的剖视图示出于图12中。换句话讲,凹痕91可通过将内轴36的壁的一部分向内推压朝向内轴36的纵向轴线来形成。如下文将讨论,径向向内延伸以形成凹痕91的内轴36的部分壁可形成正向止动件,该正向止动件限制了套环76可延伸至内轴36的第二连接构件78中的程度。在一些实例中,凹痕91可经由压印工艺来形成。例如,内轴36可由平坦片材来形成,该平坦片材进行切割并压印以包括凹痕91。在冲压出凹痕91之后,平坦片材可以内轴36的椭圆形状进行轧制并焊接。
图10示出了图9所示的连接组件74的分解图。特别地,图10示出了附接至系绳82的钉钩构件84。系绳82可延伸通过钉钩盘80中的孔口,延伸通过套环76中的另一孔口,并且延伸通过内轴36的管腔。虽然图10未示出,但是应当理解,系绳82可延伸通过内轴36的管腔,并且终止于其中临床医生可能够操纵系绳82以从植入物12释放框架46的位置(例如,手柄构件)。
图10还示出,钉钩构件84可包括一个或多个特征,该一个或多个特征设计成改善其刺穿目标部位(例如,骨骼)并且保持锚定于目标部位内的能力。例如,图10示出,钉钩构件84的远侧端部可包括尖头(例如,渐缩、圆锥形)末端92。
此外,如下文将更详细地讨论,钉钩构件84的近侧端部区域可压接于系绳82的远侧端部部分上,从而将钉钩构件84牢固地附接至系绳82。应当理解,钉钩构件84的近侧端部部分可在压接于系绳82上之前进行初始地倒圆,由此压接工艺(其将钉钩构件84附接至系绳82)可重塑钉钩构件84的近侧部分以包括一个或多个平坦表面(诸如形成图10所示的六边形形状的平坦表面)。
此外,在一些实例中,钉钩盘80可附接至钉钩构件84的一部分。例如,钉钩盘80可包覆模制于钉钩构件84的一部分上,从而将钉钩盘80牢固地附接至钉钩构件84。钉钩盘80与钉钩构件84的对准将参考图11来进一步示出并讨论。另外,图10还示出,钉钩盘80可包括平坦部分93,平坦部分93设计成当钉钩构件94钉入骨骼中时用作逆止器。此外,钉钩盘80的近侧端部可包括某种形状(例如,椭圆形形状),除了套环76的管腔的内轮廓之外,该形状还设计成配合框架46/146的环形部分54/154中的孔口(图4和图7)以及孔口60/160(图4和图7所示)两者。
在其它实例中,钉钩构件84可加工为单个部件,该单个部件将类似于钉钩盘80和钉钩构件84的组合(在它们经由上文所描述的包覆模制工艺附接在一起之后)。例如,钉钩盘80和钉钩构件84可设计为单个单体部件,该单个单体部件包括钉钩盘80和钉钩构件84的特征(因此,如果钉钩构件84加工以包括钉钩构件84和钉钩盘80的特征两者,那么钉钩盘80将为废弃的并且将未示出于图10中)。
在将钉钩盘80附接至钉钩构件84(例如,经由如上文所描述的包覆模制工艺)之后,钉钩构件84可附接至套环76。如下文将更详细地描述,钉钩构件84的近侧部分可延伸通过钉钩盘80中的孔口(例如,管腔)并且可扣合至套环76的内表面特征中,从而将钉钩构件84牢固地附接至套环76。套环76、钉钩盘80和钉钩构件84的对准还将参考图11来进一步示出和讨论。如上文(例如,参考图5)所讨论,框架46可位于钉钩盘80的近侧面向表面或边沿和套环76的远侧面向表面或边沿之间。
此外,应当理解,套环76(如上文所描述,其可直接地附接至钉钩构件84并且可间接地附接至钉钩盘80),可设计成接合第二连接构件78。例如,图10还示出,在一些实例中,套环76可包括一种轮廓,该轮廓匹配内轴36的第二连接构件78的轮廓。例如,图10示出,套环76可包括非圆形横截面形状,诸如椭圆形横截面形状;并且内轴36的第二连接构件78可包括非圆形横截面形状,诸如椭圆形横截面形状;由此当套环76插入至第二连接构件78的远侧端部中时,内轴36的第二连接构件78的椭圆形横截面形状设计成配合套环76的椭圆形横截面形状。套环76和第二连接构件78的轮廓也可为方形、矩形、圆形、三角形、多边形、星形,或任何其它类似几何形状。另外,这些部件可通过压印、型锻、加工,或以其它方式使套环76和第二连接构件78的配合部分成形来形成。此外,在一些其它实例中,第二连接构件78可经由UV粘合剂、按压配合、热铆接、包覆模制、螺钉旋拧等附接至套环76。
图11为钉钩构件84、钉钩盘80、套环76和第二连接构件78(其可加工为内轴36的远侧端部部分的单体部分,或在其它实例中,可为附接至内轴36的远侧端部的独立部件)的剖视图。图11还示出,系绳82的远侧端部区域已牢固地附接至钉钩构件84,如上文所描述。例如,图11示出,钉钩构件84可包括近侧杆94。钉钩构件84的近侧杆94可包括镗孔,系绳82的远侧端部区域可插入该镗孔内。如上文所讨论,近侧杆94可压接于系绳82的远侧端部区域上,从而将钉钩构件84附接至系绳82。
图11还示出,钉钩盘80可牢固地附接至钉钩构件84。例如,钉钩盘80可包覆模制于钉钩构件84上。图11示出,钉钩构件84可包括一个或多个边沿、凸部、通道、凹槽等,钉钩盘80的材料在包覆模制工艺期间可在其内流动,从而将钉钩盘80以过盈配合方式牢固地附接至钉钩构件84。
此外,图11示出了位于套环76内的钉钩盘80和钉钩构件84的组合。图11的详细视图示出,在一些实例中,套环76可包括一个或托突出部95(例如,凸耳、圆周边沿等),突出部95设计成嵌套于一个或多个凹陷部96内(例如,空腔、圆周凹槽等),凹陷部96位于钉钩构件84的杆94上。应当理解,一个或多个突出部95远离套环76的内管腔表面延伸,使得突出部95突出至位于钉钩构件84的杆94上的一个或多个凹陷部96中。此外,应当理解,一个或多个突出部95和一个或多个凹陷部96设计成使得,随着钉钩构件84的杆94插入至套环76的管腔中,突出部95可挠曲并扣合至凹陷部96中。还应当理解,在一个或多个突出部95扣合至一个或多个凹陷部96中之后,钉钩构件84可牢固地附接至套环76。
如上文所讨论,图11还示出了沿着内轴36的远侧端部的一部分所形成的凹痕91。根据图11可理解,凹痕可设计成使得,它们提供了正向止动件以限制套环76可延伸至第二连接构件78中的距离。如果套环76延伸至第二连接构件78中太远,那么其可楔入于第二连接构件78内并且可难以从第二连接构件78释放。因此,凹痕91可控制套环76插入至第二连接构件78中的距离,并且因此,可间接地控制用以使套环76与第二连接构件78分离所需的移除力。
图12示出了第二连接构件78的端视图。图12示出了凹痕91(由第二连接构件78的壁形成),凹痕91径向向内延伸朝向内轴36的中心纵向轴线。根据图12可理解,凹痕91可提供正向止动件,套环76不可推进超过该正向止动件至第二连接构件78的管腔中。凹痕91可具有径向最内侧范围,该径向最内侧范围在套环76的近侧端部处小于套环76的最外侧防止以防止套环76朝近侧穿过凹痕91。
图13示出了另一实例连接组件274。连接组件274可在形式和功能上类似于上文所描述的连接组件74。具体地,图13示出了联接至内轴236的钉钩盘280和钉钩构件284(作为连接组件274的一部分的套环276在图13中不可视,因为其嵌套于内轴236的第二连接构件278内)。换句话讲,图13示出,套环276可联接至钉钩盘280,钉钩盘280继而联接至钉钩构件284。如上文所讨论,套环276可设计成嵌套于内轴236的远侧端部内(例如,嵌套于第二连接构件278的孔口或镗孔内)。
图14示出了图13所示的连接组件274的分解图。出于本文讨论的目的,应当理解,钉钩构件284(包括渐缩远侧末端292)、钉钩盘280(包括平坦部分293)、系绳282和内轴236(包括凹痕291)可在形式和功能上类似于上文所描述的钉钩构件84(包括渐缩远侧末端92)、钉钩盘80(包括平坦部分93)、系绳82和内轴36(包括凹痕91)。
然而,14还示出,在一些实例中,第二连接构件278可包括非圆形横截面形状,诸如六边形横截面形状;由此当套环276插入至第二连接构件278的管腔中时,第二连接构件278的该六边形横截面形状设计成配合套环276的非圆形横截面形状,诸如六边形横截面形状。应当理解,除了第二连接构件278和套环276的不同横截面形状之外,所有其余连接技术和部件相对于彼此的定位可类似于相对于上文参考图9至图11所描述的连接组件74所描述的内容。
虽然图10和图14示出了具有特定形状的套环76/276的两个实例,该特定形状设计成配合内轴36/236的第二连接构件78/278。例如,套环76可包括卵形形状,而套环276可包括六边形形状。然而,应当理解,套环76/276以及设计成与之配合的第二连接构件78/278的远侧端部可包括多种形状。例如,套环76/276以及设计成与之配合的第二连接构件78/278的远侧端部可包括方形、圆形、矩形、星形、三角形、多边形等形状。在其它情况下,套环76/276以及第二连接构件78/278可包括配合圆形形状,该配合圆形形状具有用于联接和/或限制其间的旋转移动的其它器具。
图15示出了实例植入物输送系统300。实例植入物输送系统300可包括远侧端部区域302和近侧端部区域304。近侧端部区域304可包括手柄312。植入物输送系统300的远侧端部区域302可包括输送护套34以容纳如上文所描述的框架46和植入物12组合(框架46和植入物12在图15中为不可视的)。图15示出,手柄312可经由外轴32附接至输送护套34。
如上文所讨论,当处于输送形态时,输送护套34可围绕框架46和植入物12。换句话讲,框架46和植入物12可在至治疗部位的输送期间以塌缩折叠输送形态约束于输送护套34的管腔内。例如,应当理解,在输送形态,植入物12可附接至框架46,由此植入物12和框架46(一起)可折叠并位于输送护套34内。
此外,应当理解,外轴32的回缩可从输送护套34释放(例如,部署)植入物12和框架46。换句话讲,随着外轴32插入患者身体中并且推进朝向目标输送部位,植入物12和框架46可位于输送护套34内。在位于输送部位之后,外轴32和固定至其的输送护套34可回缩,而内轴36(图15中为不可视的,但上文描述)可相对于外轴34保持静止。如上文所讨论,外轴32相对于内轴36和框架46的回缩可使输送护套34相对于其回缩,这暴露(例如,释放)并部署了植入物12和框架46。
另外,根据图15应当理解,外轴32可经由致动构件314的致动(例如,回缩)进行回缩。例如,图15示出,致动构件314可牢固地固定至外轴32的近侧端部,而内轴36的近侧端部可牢固地固定至手柄312的壳体。致动构件314可从其中更靠近于输送系统300的远侧端部302的位置偏移至其中更靠近于输送系统300的近侧端部304的位置。在致动构件314已在远侧至近侧方向上回缩以影响框架46和植入物112从其的部署之后,虚线轮廓313示出了致动构件314的最终位置。如上文所讨论,外轴32相对于内轴36的回缩还可使输送护套34回缩,从而部署框架46和植入物12。在输送护套34在远侧至近侧方向上回缩之后,输送护套的虚线轮廓308示出了输送护套34的最终位置。
在一些实例中,输送系统300可包括机构,该机构可夹持并固定系绳构件82,诸如从内轴36的管腔朝近侧延伸的系绳构件82的近侧部分。图15示出了系绳82,系绳82可从钉钩构件(图15未示出)延伸通过手柄312至手柄312之外的位置(例如,延伸通过手柄312至手柄312附近的位置)。如上文所讨论,系绳82可经由连接组件固定至框架46,或以其它方式固定至框架46,如上文所描述。图15示出,输送系统300可包括系绳夹具机构316。系绳夹具机构316将在下文更详细地讨论。
图16还示出了上文所描述的植入物输送系统300。特别地,图16示出了图15所示的手柄312的部分分解图。如图16所示,手柄312可包括壳体315,壳体315具有第一手柄部分320a和第二手柄部分320b。第一和第二手柄部分320a/320b可以翻盖式构造附接在一起。换句话讲,第一手柄部分320a和第二手柄部分320b可经由螺钉、卡扣、粘合剂等附接在一起以形成壳体315。
图16还示出,手柄壳体315可包括致动构件314、系绳夹具316,以及外轴32的一部分,该部分从致动构件314延伸至输送护套34。如上文所讨论,图16还示出,系绳82可从钉钩构件84(上文所讨论)延伸通过内轴36的管腔(图16中为不可视的)(其延伸通过外轴32),延伸通过系绳夹具机构316,并且然后离开壳体315的近侧端部区域。当处于锁定位置时,系绳夹具316可牢固地固定系绳82免于相对于内轴36的相对纵向移动。应当理解,图16示出了位于回缩位置的致动构件314,由此输送护套34已回缩使得第二连接构件78和钉钩构件84的一部分为可视的。如上文所讨论,输送护套34的回缩位置可为其中植入物12和框架46可从输送护套34释放的位置。
图17示出了上文所描述的系绳夹具机构316的详细视图。系绳夹具机构316可包括按钮317,按钮317设计成在第二手柄部分320b的一部分内竖直地平移。按钮317可经由位于按钮317下方的弹簧322偏置以向上延伸朝向第二手柄部分320b的“顶部”。换句话讲,为使按钮317致动,临床医生可必须将按钮317按压至壳体315中以克服弹簧322的向上竖直力。
图17还示出了延伸通过按钮317中的孔口的系绳82,由此系绳82以锁定或接合形态有效地“夹持”于按钮317的一部分和系绳止动件构件319之间。换句话讲,虽然系绳82位于系绳止动件构件319和按钮317之间,但是弹簧322可将竖直力施加于按钮317上以将系绳82夹持于按钮317和系绳止动件构件319之间。由弹簧322所施加的力防止系绳82相对于壳体315偏移。然而,应当理解,当按钮317按下至解锁或脱离形态时,弹簧322压缩并且施加至系绳82的夹持力得以移除,从而允许系绳82相对于壳体315偏移。应当理解,临床医生可按压并释放按钮317,同时操纵植入物输送装置300,从而允许临床医生相对于壳体315和输送护套342操纵系绳82。
图18示出了壳体315的部分的详细视图。具体地,图18示出了第二手柄部分320b的内表面。图18示出,致动构件314可具有第一端部突出部338,第一端部突出部338位于形成于第二手柄部分320b的内表面中的轨道334(例如,凹槽、通道等)内。应当理解,致动构件314的第一端部突出部338可接合轨道334,使得第一端部突出部338受限于除沿着轨道334的路径之外的任何位置行进。
还应当理解,为使致动构件314在远侧至近侧方向上沿着轨道334偏移,在使第一端部突出部338竖直地向上平移时,第一端部突出部338可需初始地在轨道334(其由附图标号340来限定)的远侧横向部分内竖直地平移,然后沿着轨道334纵向地(例如,水平地)偏移,使得其停留于由附图标号336所限定的轨道的近侧横向部分中。还应当理解,当第一端部突出部338位于由附图标号340和336所限定的轨道334的横向部分中时,致动构件314可“锁定”(例如,防止纵向或水平平移)。
此外,应当理解,在实践中,临床医生可需向下按压于致动构件314上(例如,使致动构件314的“顶部”部分向下挠曲)以使第一端部突出部338在由附图标号340所限定的轨道334的横向部分中平移(该向下平移通过箭头330来示出),然后在远侧至近侧方向上牵拉致动构件314(该纵向或水平平移通过箭头332来示出),并且然后释放致动构件314以允许致动构件314的第一端部338在由附图标号336所限定的轨道334的横向部分内竖直地向上平移。还应当理解,为使致动构件314在近侧至远侧方向上平移,上文所描述的步骤可逆转。
图19示出了另一实例植入物输送系统400。实例植入物输送系统400可包括远侧端部区域402和近侧端部区域404。近侧端部区域404可包括手柄412。如上文所描述,植入物输送系统400的远侧端部区域402可包括输送护套34。图19示出,手柄412可经由外轴32附接至输送护套34。
应当理解,输送护套34、外轴32、内轴36(图19中为不可视的)和系绳82可在形式和功能上类似于上文相对于本文所描述的其它输送系统(例如,输送系统300)所描述的输送护套34、外轴32、内轴36(图10中为不可视的)和系绳82。例如,外轴36和固定至其的输送护套34的回缩可从输送护套34释放(例如,部署)植入物12和框架46。类似地,系绳构件82可延伸通过内轴36中的管腔,并且可联接至框架46。
另外,根据图19应当理解,外轴32可经由致动构件414的致动(例如,回缩)进行回缩。例如,致动构件414可牢固地固定至外轴32的近侧端部,而内轴36的近侧端部可牢固地固定至手柄412的壳体。致动构件414可从其中更靠近于输送系统400的远侧端部402(图19所示)的位置偏移至其中更靠近于输送系统400的近侧端部404(图20所示)的位置。如上文所讨论,外轴32相对于内轴36的回缩还可使输送护套34回缩,从而部署框架46和植入物12。
图20示出了上文所描述的植入物输送系统400。特别地,图20示出了图19所示的手柄412的部分分解图。如图20所示,手柄412可包括壳体415,壳体415具有第一手柄部分420a和第二手柄部分420b。第一和第二手柄部分420a/420b可以翻盖式构造附接在一起。换句话讲,第一手柄部分420a和第二手柄部分420b可经由螺钉、卡扣等附接在一起以形成壳体415。
图20还示出,手柄壳体415可包括致动构件414、系绳夹具422,以及外轴32的一部分,该部分从致动构件414延伸至输送护套34。如上文所讨论,图20还示出,系绳82可从钉钩构件84(上文所讨论)延伸通过内轴36的管腔(图20中为不可视的)(其延伸通过外轴32),延伸通过系绳夹具机构422,并且然后离开壳体415的近侧端部区域。应当理解,图20示出了致动构件414,相比于图19所示的其位置,致动构件414位于回缩位置(例如,在已在远侧至近侧方向上平移之后)。还应当理解,当致动构件414处于回缩位置时,输送护套34可已回缩,使得第二连接构件78和钉钩构件84的一部分为可视的。如上文所讨论,输送护套34的回缩位置可为其中植入物12和框架46可从输送护套34释放的位置。
图20所示的系绳夹具422可包括“推压按钮”型夹具,其设计成相对于手柄壳体415的纵向轴线横向地平移。例如,系绳夹具422设计成固定至第二手柄部分420b的内表面的一部分并且延伸通过第一手柄部分420a中的孔口424。应当理解,这种构造允许用户将系绳夹具422横向地向内推压朝向手柄壳体415的纵向轴线。在一些实例中,系绳夹具422可联接至弹簧(图20中未示出),该弹簧将系绳夹具422向外远离偏置处于静止状态的第二手柄部分420b。应当理解,第一手柄部分420a可包括一个或多个特征,该一个或多个特征防止系绳夹具422在静止状态下始终穿过孔口424。因此,在其静止状态,弹簧可有效地抵着第一手柄部分420a的内侧表面推压系绳夹具422。然而,如上文所讨论,系绳夹具422的一部分为经由孔口424可访问的,同时系绳夹具422处于静止状态。
图21示出了系绳夹具422的详细视图,系绳夹具422接合第二手柄部分420b。如上文所描述,系绳夹具422可设计成相对于第二手柄部分420b的纵向轴线在横向方向上平移。如上文所讨论,系绳夹具422可经由弹簧(图21中为不可视的)向外远离偏置第二手柄构件420b,该弹簧位于系绳夹具422和第二手柄构件420b之间。应当理解,为使系绳夹具422致动,临床医生可必须将系绳夹具422按压朝向第二手柄部分420b以克服由弹簧所施加的横向力。
图21还示出,系绳82(出于清晰目的,图21省略)可延伸通过第一孔口426和第二孔口430,第一孔口426位于第二手柄部分420b中,第二孔口430位于系绳夹具422中。应当理解,当系绳夹具422处于静止状态时,其中弹簧将系绳夹具422推压远离第二手柄部分420b(并且因此,未向内推压朝向第二手柄部分420b),第一孔口426和第二孔口430可未纵向地对准,并且因此,可将系绳82的一部分有效地“夹持”于内壁表面之间,该内壁表面限定了第一孔口426和第二孔口430。换句话讲,弹簧(图21中为不可视的)可将系绳夹具422有效地向外推压,从而引起第二孔口430相对于第一孔口426向外滑动,从而将系绳82夹持于第一孔口426的周边表面和第二孔口430的周边表面之间。由弹簧所施加的力可防止系绳82相对于壳体415偏移。
应当理解,当系绳夹具422向内推压(如通过箭头428所示)时,第二孔口430可与第一孔口426纵向地对准,这增加了施加至系绳82的加持力,并且从而允许系绳82相对于壳体415偏移。应当理解,临床医生可按压并释放系绳夹具422,同时操纵植入物输送装置400,从而允许临床医生相对于壳体415和外轴32操纵系绳82。
图22示出了另一实例植入物输送系统500。实例植入物输送系统500可包括远侧端部区域502和近侧端部区域504。近侧端部区域504可包括手柄512。如上文所描述,植入物输送系统500的远侧端部区域502可包括输送护套34。图22示出,手柄512可经由外轴32附接至输送护套34。
应当理解,输送护套34、外轴32、内轴36(图22中为不可视的)和系绳82可在形式和功能上类似于上文相对于本文所描述的其它输送系统(例如,输送系统300/400)所描述的输送护套34、外轴32、内轴36(图22中为不可视的)和系绳82。例如,外轴32和固定至其的输送护套34的回缩可从输送护套34释放(例如,部署)植入物12和框架46。类似地,系绳构件82可延伸通过内轴36中的管腔,并且可联接至框架46。
另外,根据图22应当理解,外轴32可经由致动构件514的致动(例如,回缩)进行回缩。例如,致动构件514可牢固地固定至外轴32的近侧端部,而内轴36的近侧端部可牢固地固定至手柄512的壳体。致动构件514可从其中更靠近于输送系统500的远侧端部502的位置偏移至其中更靠近于输送系统500的近侧端部504的位置。如上文所讨论,外轴32相对于内轴36的回缩还可使输送护套34回缩,从而部署框架46和植入物12。
图23示出了上文所描述的植入物输送系统500。特别地,图23示出了图22所示的手柄512的部分分解图。如图23所示,手柄512可包括壳体515,壳体515具有第一手柄部分520a和第二手柄部分520b。第一和第二手柄部分520a/520b可以翻盖式构造附接在一起。换句话讲,第一手柄部分520a和第二手柄部分520b可经由螺钉、卡扣等附接在一起以形成壳体515。
图23还示出,手柄壳体515可包括致动构件514、系绳夹具522,以及外轴32的一部分,该部分从致动构件514延伸至输送护套34。系绳夹具522还可包括“拨动”型开关516,“拨动”型开关516设计成在手柄壳体515的纵向轴线上拨动。
如上文所讨论,图23还示出,系绳82可从钉钩构件84(上文所讨论)延伸通过内轴36的管腔(图22中为不可视的)(其延伸通过外轴32),延伸通过系绳夹具522,并且然后离开壳体515的近侧端部区域。应当理解,图23示出了致动构件514,相比于图22所示的其位置,致动构件514位于回缩位置(例如,在已在远侧至近侧方向上平移之后)。还应当理解,当致动构件514处于回缩位置时,输送护套34可已回缩,使得第二连接构件78和钉钩构件84的一部分为可视的。如上文所讨论,输送护套34的回缩位置可为其中植入物12和框架46可从输送护套34释放的位置。
图24示出了系绳夹具522的详细视图,系绳夹具522接合第二手柄部分520b。如上文所描述,系绳夹具522可设计成包括拨动开关516。拨动开关516可设计成在手柄壳体515的纵向轴线上拨动。例如,拨动开关516可设计成从其中更靠近于第一手柄部分520a(图24中未示出)的第一位置拨动至其中更靠近于第二手柄部分520b的第二位置。拨动开关516在致动时可沿循的路径通过箭头530示出于图24中。应当理解,将拨动开关516放置于第一位置(例如,更靠近于第一手柄构件520a的位置)可允许系绳82相对于壳体515偏移。另外,通过由箭头530所表示的路径将拨动开关516拨动至第二位置(例如,更靠近于第二手柄构件520b的位置)可将系绳82固定于系绳夹具522内,使得系绳82不可相对于壳体515偏移。拨动开关516可横穿外轴32和内轴34的纵向轴线(即,与之交叉)在第一位置和第二位置之间为可移动的。应当理解,临床医生可拨动该拨动开关516(在第一位置和第二位置之间),同时操纵植入物输送装置500以选择性地锁定和解锁系绳82,从而允许临床医生相对于壳体515和外轴32操纵系绳82。
图25示出了另一实例植入物输送系统600。实例植入物输送系统600可包括远侧端部区域602和近侧端部区域604。近侧端部区域604可包括手柄612。如上文所描述,植入物输送系统600的远侧端部区域602可包括输送护套34。图25示出,手柄612可经由外轴32附接至输送护套34。
应当理解,输送护套34、外轴32、内轴36(图25中为不可视的)和系绳82可在形式和功能上类似于上文相对于本文所描述的其它输送系统(例如,植入物输送系统300/400/500)所描述的输送护套34、外轴32、内轴36(图25中为不可视的)和系绳82。例如,外轴32的回缩可从输送护套34释放(例如,部署)植入物12和框架46。类似地,系绳构件82可延伸通过内轴36中的管腔,并且可联接至框架46。
另外,根据图25应当理解,外轴32可经由致动构件614的回缩进行回缩。例如,图25示出,致动构件614可牢固地固定至外轴32的近侧端部,而内轴36的近侧端部可牢固地固定至手柄612的壳体。致动构件614可从其中更靠近于输送系统600的远侧端部602的位置偏移至其中更靠近于输送系统600的近侧端部604的位置。虚线轮廓613示出了致动构件614在远侧至近侧方向上已回缩之后的最终位置。如上文所讨论,外轴32相对于内轴36的回缩还可使输送护套34回缩,从而部署框架46和植入物12。图25示出,输送护套34在远侧至近侧方向上回缩之后的最终位置通过虚线608来示出。
图25还示出,手柄612还可包括触发器锁具607。应当理解,触发器锁具607可设计成将致动构件614锁定于其中更靠近于输送系统300的远侧端部602的位置(如图25所示),同时触发器锁具607的致动可使致动构件614在远侧至近侧方向上自由回缩(如上文所讨论,致动构件614的回缩位置通过虚线轮廓614示出于图25中)。
在一些实例中,输送系统600可包括机构,该机构可夹持并固定系绳82,诸如从内轴36的管腔朝近侧延伸的系绳82的近侧部分。图25示出了系绳82,系绳82可从钉钩构件(图29中为不可视的,但上文描述)延伸通过手柄612至手柄612之外的位置。如上文所讨论,系绳82可经由连接构件固定至框架46,或以其它方式固定至框架46,如上文所描述。图25示出,输送系统600可包括系绳夹具机构616。系绳夹具机构616将在下文更详细地讨论。
图26示出了上文所描述的植入物输送系统600。特别地,图26示出了图25所示的手柄612的分解图。如图26所示,手柄612可包括壳体615,壳体615具有第一手柄部分620a和第二手柄部分620b。第一和第二手柄部分620a/620b可以翻盖式构造附接在一起。换句话讲,第一手柄部分620a和第二手柄部分620b可经由螺钉、卡扣等附接在一起以形成壳体615。
图26还示出,输送系统600可包括致动构件614、系绳夹具机构616,以及位于手柄壳体615内的外轴32的一部分;由此外轴32的一部分可从致动构件614延伸至输送护套34。如上文所讨论,图26还示出,系绳82可从钉钩构件84(图26未示出,但上文讨论)延伸通过内轴36(其延伸通过外轴32),延伸通过系绳夹具机构616,并且然后离开壳体615的近侧端部区域。当处于锁定位置时,系绳夹具机构616可牢固地固定系绳82免于相对于内轴36的相对纵向移动。
图27示出了上文所描述的系绳夹具机构616的特写视图。系绳夹具机构616可包括杠杆617,杠杆617设计成在第二手柄部分620b的一部分内绕着销轴621旋转。此外,图27示出,杠杆617可包括狭槽619,系绳构件82可穿过狭槽619。另外,应当理解,杠杆617的致动可使杠杆617在第一形态(例如,解锁或脱离形态)和第二形态(例如,锁定或接合形态)之间偏移,杠杆617在该第一形态与夹紧构件623隔开,杠杆617在该第二形态邻接夹紧构件623。还应当理解,当杠杆617与夹紧构件623隔开时,系绳82可相对于第二壳体构件620b自由平移(例如,偏移、滑动、移动等)(例如,系绳可滑动通过狭槽619)。然而,图28示出,当杠杆617邻接夹紧构件623时,杠杆617可提升并且将系绳82夹持于狭槽619的底部部分和夹紧构件623之间,从而禁止系绳82在第二壳体构件620b内平移。应当理解,临床医生可使杠杆617致动,同时操纵植入物输送装置600,从而允许临床医生将系绳82相对于壳体615和外轴32平移或另选地夹紧。
图29示出了另一实例植入物输送系统700。实例植入物输送系统700可包括远侧端部区域702和近侧端部区域704。近侧端部区域704可包括手柄712。植入物输送系统700的远侧端部区域702可包括外输送护套34。图29示出,手柄712可经由外轴32附接至输送护套34。
还应当理解,当处于输送形态时,输送护套34可围绕框架46和植入物12。例如,应当理解,在输送形态,植入物12可附接至框架46,由此植入物12和框架46(一起)可折叠并位于输送护套34内。
此外,应当理解,外轴32的回缩可从输送护套34释放(例如,部署)植入物12和框架46。换句话讲,随着外轴32插入患者身体中并且推进朝向目标输送部位,植入物12和框架46可位于输送护套34内。在位于输送部位之后,外轴32可回缩,而内轴36(上文所描述)可相对于外轴32保持静止。如上文所讨论,外轴32的回缩可使输送护套34回缩,这暴露(例如,释放)并部署了植入物12和框架46。
另外,根据图29应当理解,输送系统700的手柄712可包括触发器726。例如,如下文将更详细地讨论,外轴32可经由触发器726的致动进行回缩。例如,图29示出,触发器726可进行致动(例如,挤压),从而使其从第一位置偏移至第二位置。触发器426的挤压可使外输送护套442相对于内轴36在远侧至近侧方向上回缩。触发器426的第二位置(例如,在其已挤压之后)通过虚线727来示出。如上文所讨论,外轴32的回缩(经由触发器726的挤压)还可使输送护套34回缩,从而部署框架46和植入物12。图29通过虚线轮廓708示出了输送护套34在远侧至近侧方向上回缩之后的最终位置。
在一些实例(诸如上文所讨论的那些)中,输送系统700可包括机构,该机构可夹持并固定系绳构件。图29示出了系绳82,系绳82可从钉钩构件(图15未示出)延伸通过孔口(图30中为不可视的)至手柄712之外的位置,该孔口沿着手柄712的侧表面进行定位。即,系绳82可经由连接构件固定至框架46,或以其它方式固定至框架46,如上文所描述。图29示出,输送系统700可包括系绳夹具机构716。系绳夹具机构716将在下文更详细地讨论。
图30示出了植入物输送系统700,如上文所描述。特别地,图30示出了图29所示的手柄712的部分分解图。如图30所示,手柄712可包括壳体715,壳体715具有第一手柄部分720a和第二手柄部分720b。第一和第二手柄部分720a/720b可以翻盖式构造附接在一起。换句话讲,第一手柄部分720a和第二手柄部分720b可经由螺钉、卡扣等附接在一起以形成壳体715。
图30还示出,输送系统700可包括触发器726、系绳夹具机构716,以及位于壳体715内的外轴32的一部分;由此外轴32的一部分从触发器726延伸至输送护套34。根据图30应当理解,触发器726可经由连杆730联接至外轴32。如上文所讨论,图30还示出,系绳82可从钉钩构件84(上文所讨论)延伸通过内轴36(其延伸通过外轴32),延伸通过系绳夹具机构716,并且然后离开位于第二手柄部分720b的侧表面中的孔口。当处于锁定位置时,系绳夹具机构716可牢固地固定系绳82免于相对于内轴36的相对纵向移动。
图30还示出了上文所描述的系绳夹具机构716的详细视图。系绳夹具机构716可包括第一杠杆728,第一杠杆728设计成绕着销轴731旋转。系绳夹具机构716还可包括第二杠杆729,第二杠杆729设计成绕着销轴732旋转。另外,应当理解,第一杠杆728设计成从第一位置致动至第二位置。
此外,第二手柄部分720b可包括肋部构件733。在一些实例中,系绳82可“夹持于”肋部构件733和第二杠杆729之间。当夹持时,可防止系绳82相对于外轴32偏移。然而,当从第一位置(例如,锁定或接合形态)致动至第二位置(例如,解锁或脱离形态)时,如图31所示,第一杠杆728可迫使第二杠杆729挠曲离开肋部构件733,从而允许系绳82相对于壳体715和外轴32自由偏移。应当理解,临床医生可使第一杠杆728致动,同时操纵植入物输送装置700,从而允许临床医生相对于壳体715和外轴32操纵系绳82。
图32示出了另一植入物输送系统800。植入物输送系统800可包括外输送护套806,外输送护套806经由致动轴840联接至手柄832。致动轴840可包括通道836,通道836沿着致动轴840的纵向轴线延伸。另外,输送系统800还可包括致动构件830,致动构件830附接至外输送护套806和致动轴840两者。应当理解,致动构件830可设计成在通道836内平移。此外,图32示出,输送系统800还可包括可移除安全锁834,可移除安全锁834设计成防止致动构件830的无意致动。
图33示出,植入物输送系统800在致动构件830已沿着致动轴840的纵向轴线在远侧至近侧方向上平移。需注意,为了致动构件830沿着致动轴840进行偏移,安全锁834必须已从致动轴840移除(如图33所示)。根据图33还应当理解,随着致动构件830朝近侧平移(在通道836内),外输送护套806可朝近侧回缩。外输送护套806的近侧回缩可从外输送护套806的管腔暴露和因而部署植入物12和框架46(上文所讨论)。还应当理解,输送系统800可设计成使得临床医生可能够以一只手部署植入物12和框架46。
应当理解,本公开在许多方面仅为说明性的。变化可详细地做出而不超出本公开的范围,特别是关于形状、尺寸和步骤的布置。在适当程度上,这可包括正用于其它实施例中的一个实例实施例的特征的任一者的使用。当然,本公开的范围以表述附属权利要求书的语言来限定。
Claims (20)
1.一种植入物输送系统,所述植入物输送系统包括:
输送轴,所述输送轴包括近侧部分和远侧部分;和
可拆卸框架,所述可拆卸框架联接至所述输送轴的所述远侧部分,其中,所述可拆卸框架包括本体部分和多个附接臂,所述多个附接臂远离所述本体部分延伸;
其中,所述本体部分还包括第一支撑支柱,所述第一支撑支柱定位成相邻于第二支撑支柱,并且其中,所述第一支撑支柱与所述第二支撑支柱在第一会聚区域处会聚,并且其中,所述多个附接臂的第一附接臂远离所述第一会聚区域延伸。
2.根据权利要求1所述的植入物输送系统,其中,所述第一支撑支柱和所述第二支撑支柱以大体三角形几何形状布置。
3.根据权利要求1或2所述的植入物输送系统,其中,所述本体部分还包括第三支撑支柱,所述第三支撑支柱定位成相邻于第四支撑支柱,并且其中,所述第三支撑支柱与所述第四支撑支柱在第二会聚区域处会聚,并且其中,所述多个附接臂的第二附接臂远离所述第二会聚区域延伸。
4.根据权利要求3所述的植入物输送系统,其中,所述第二支撑支柱与所述第四支撑支柱会聚。
5.根据权利要求3所述的植入物输送系统,其中,所述第一附接臂和所述第二附接别彼此远离延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的植入物输送系统,其中,所述多个附接臂构造成附接至植入物。
7.根据前述权利要求中任一项所述的植入物输送系统,还包括连接组件,所述连接组件联接至所述输送轴,所述连接组件包括:
钉钩构件,所述钉钩构件附接至钉钩盘,其中,所述钉钩盘还附接至套环;并且
其中,所述套环构造成延伸至所述输送轴的所述远侧部分中并且接合所述远侧部分。
8.根据权利要求7所述的植入物输送系统,其中,所述可拆卸框架包括多个连接器腿部,其中,所述多个连接器腿部的至少一者设置于所述钉钩盘和所述套环之间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的植入物输送系统,还包括:
手柄,所述手柄附接至所述输送轴的所述近侧部分;和
系绳,所述系绳固定至所述框架并且朝近侧延伸通过所述输送轴的管腔至所述手柄;
其中所述手柄还包括系绳夹具,所述系绳夹具构造成将所述系绳锁定至所述手柄。
10.一种植入物输送系统,所述植入物输送系统包括:
输送轴,所述输送轴包括近侧端部区域和远侧端部区域;和
连接组件,所述连接组件联接至所述输送轴,所述连接组件包括:
钉钩构件,所述钉钩构件附接至钉钩盘,其中,所述钉钩盘还附接至套环;并且
其中,所述套环构造成延伸至所述输送轴的所述远侧端部区域中并且接合所述远侧端部区域。
11.根据权利要求10所述的植入物输送系统,其中,所述输送轴的所述远侧端部区域包括具有第一轮廓的管腔,并且其中,所述连接构件包括具有第二轮廓的横截面,并且其中,所述第一轮廓构造成配合所述第二轮廓。
12.根据权利要求11所述的植入物输送系统,其中,所述连接构件的所述横截面轮廓为卵形。
13.根据权利要求10所述的植入物输送系统,其中,所述连接构件设计成与所述输送轴的所述远侧端部区域脱离。
14.根据权利要求13所述的植入物输送系统,还包括系绳,所述系绳附接至所述连接构件,并且其中,所述系绳的至少一部分在所述输送轴的管腔的一部分内延伸,并且其中,当所述套环与所述输送轴脱离时,所述系绳保持附接至所述连接构件。
15.根据权利要求14所述的植入物输送系统,还包括可拆卸框架,所述可拆卸框架具有多个连接器腿部,其中,所述多个连接器腿部的至少一者设置于所述钉钩盘和所述套环之间。
16.根据权利要求15所述的植入物输送系统,其中,所述系绳设计成在所述输送轴的所述管腔内回缩,并且其中,所述系绳的回缩设计成从植入物释放所述可拆卸框架。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的植入物输送系统,其中,所述钉钩盘包括远侧端部区域和近侧端部区域,其中,所述远侧端部区域联接至所述钉钩盘,并且所述远侧端部区域包括尖锐末端。
18.一种植入物输送系统,所述植入物输送系统包括:
手柄,所述手柄具有远侧端部和近侧端部;
输送轴,所述输送轴具有远侧端部、近侧端部和管腔,所述管腔在所述远侧端部和所述近侧端部之间延伸,其中,所述近侧端部附接至所述手柄的一部分;和
系绳,所述系绳在所述手柄和所述输送轴的所述管腔两者的至少一部分内延伸,所述手柄具有近侧端部和远侧端部,其中,所述系绳的所述远侧端部联接至连接组件,并且所述系绳的所述近侧端部自所述手柄延伸。
19.根据权利要求18所述的植入物输送系统,其中,所述手柄还包括系绳夹具,并且其中,所述系绳夹具构造成将所述系绳锁定至所述手柄。
20.根据权利要求19所述的植入物输送系统,其中,将所述系绳锁定至所述手柄防止所述系绳相对于所述手柄、所述输送轴或所述手柄和所述输送轴两者平移,并且将所述系绳夹具解锁允许所述系绳相对于所述手柄、所述输送轴或所述手柄和所述输送轴两者平移。
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