CN115768379A - 医疗植入物输送系统 - Google Patents

Abstract

公开了植入物输送系统。一个植入物输送系统包括外轴、可在外轴内部移动的内轴、联接到内轴的远端的轭架、和可枢转地联接到轭架的植入物保持器。该植入物保持器构造成保持用于在治疗部位植入的片状植入物。另一个植入物输送系统包括手柄、从手柄中延伸出的输送套管、和经过输送套管延伸至可附接到片状植入物的框架的输送轴。系绳从在输送轴的内腔内部的框架中延伸出。致动构件可在手柄的通道内部平移以从输送套管中置放框架。定位于手柄内部的系绳夹具可由致动构件操纵，以选择性地在手柄内部解锁系绳。

Description

医疗植入物输送系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月3日提交的名称为《用于下一代支架输送的枢转中心梁》的美国临时专利申请序列号63/004,638以及于2020年4月3日提交的名称为《用于关节镜输送装置的旋转锁定/解锁机构》的美国临时专利申请序列号63/004,667的优先权，这些临时专利申请的公开内容以参考的方式并入本文中。

技术领域

本公开总体上是关于但不限于骨科植入物、植入物输送系统、及治疗的方法。更具体地，本公开涉及用于在肌腱(如肩的冈上肌腱)的全部或部分厚度撕裂上方或区域中的片状组织植入物的关节镜置入的肌腱修复植入物输送装置。

背景技术

由于其复杂性、活动范围和广泛的使用，常见的软组织损伤是对肩袖或肩袖肌腱的损伤。对肩袖的损伤是在伸展过度期间由于急性创伤性撕裂或者由于关节的过度使用所可发生的潜在地严重的病理状况。对于在关节镜手术期间输送并充分地定位医疗植入物从而治疗对肩袖、肩袖肌腱的损伤、或者在身体各处的其他软组织或肌腱损伤，存在着持续的需求。

发明内容

本公开提供用于医疗装置的设计、材料、制造方法、和使用替代方案。

第一实例包括植入物输送系统。该植入物输送系统包括外轴，其具有近端、远端和在其中延伸的内腔。该植入物输送系统还包括内轴，其包括近端和远端。内轴在外轴的内腔的至少一部分的内部延伸。轭架联接到内轴的远端。植入物保持器联接到轭架。植入物保持器构造成捕获植入物。植入物保持器构造成相对于轭架而枢转。

此外或者除了任何上述实例外，植入物输送系统还包括联接到轭架和植入物保持器两者的弹簧部件。

此外或者除了任何上述实例外，弹簧部件包括第一端和第二端，其中第一端固定地附接到轭架，并且其中第二端以远离轭架的方式而延伸并且定位于位于植入物保持器上的内孔内部。

此外或者除了任何上述实例外，弹簧部件包括第一端和第二端，其中第一端固定地附接到植入物保持器，并且其中第二端以远离植入物保持器的方式而延伸并定位于在轭架上的内孔内部。

此外或者除了任何上述实例外，弹簧部件构造成在其中它与轭架的纵向轴线对齐第一位置与其中它从轭架的纵向轴线偏移的第二位置之间屈曲。

此外或者除了任何上述实例外，弹簧部件构造成在从外轴的内腔中置放植入物之后使植入物保持器在第二位置偏移。

此外或者除了任何上述实例外，植入物保持器包括联接到下梁的上梁，并且其中植入物被捕获于上梁与下梁之间。

此外或者除了任何上述实例外，下梁包括联接到上梁的弹簧部件，并且其中弹簧部件包括近侧端部，其延伸进入轭架的孔中。

此外或者除了任何上述实例外，轭架包括与第二纵向臂间隔的第一纵向臂，并且其中第一纵向臂包括第一凹槽(其构造成接纳定位于植入物保持器上的第一突起物)，并且其中第二纵向臂包括第二凹槽(其构造成接纳定位于植入物保持器上的第二突起物)。

此外或者除了任何上述实例外，第一突起物构造成在第一凹槽内部枢转并且其中第二突起物构造成在第二凹槽内部枢转。

另一个实例包括植入物输送系统。该植入物输送系统包括手柄，其具有远端区、近端区和从远端区延伸至近端区的通道。输送套管从手柄向远侧延伸。该输送套管具有延伸至输送套管的远端的内腔。输送轴定位于输送套管的内腔中。输送轴具有远端、近端和在其中延伸的内腔。框架联接到输送轴的远端。框架可附接到片状植入物。致动构件可在通道内部平移，以从输送套管中置放框架。系绳从在输送轴的内腔内部的框架和手柄的至少一部分中延伸出。系绳夹具定位于手柄内部。系绳夹具可由致动构件操纵，以在手柄内部选择性地解锁系绳。

此外或者除了任何上述实例外，将系绳夹具解锁允许系绳相对于手柄、输送轴或者手柄和输送轴两者而平移。

此外或者除了任何上述实例外，使致动构件从通道的远端区平移到通道的近端区使输送套管在近侧方向上相对于输送轴从第一位置移位到第二位置。

此外或者除了任何上述实例外，系绳夹具包括锁定杆，其被设计成在其中锁定杆将系绳锁定到手柄的第一位置与其中系绳相对于手柄自由地平移的第二位置之间旋转。

此外或者除了任何上述实例外，致动构件还包括构造成与锁定杆接合的接合构件，并且其中致动构件的旋转使接合构件与锁定杆接合，使得锁定杆从其中锁定杆将系绳锁定到手柄的第一位置旋转到其中系绳相对于手柄自由地平移的第二位置。

此外或者除了任何上述实例外，系绳夹具包括定位于与固定部件相邻位置的移动部件，其中移动部件被设计成在其中系绳被锁定在移动部件与固定部件之间的第一位置与其中系绳相对于移动部件和固定部件自由地平移的第二位置之间移动。

此外或者除了任何上述实例外，弹簧附接到移动部件。该弹簧构造成向移动部件施加力，以将系绳锁定在移动部件与固定部件之间。

此外或者除了任何上述实例外，致动构件还包括构造成与移动部件接合的接合构件，并且其中致动构件的旋转使接合构件与移动部件接合，使得移动部件在其中移动部件将系绳锁定到手柄的第一位置与其中系绳相对于移动部件和固定部件自由地平移的第二位置之间平移。

此外或者除了任何上述实例外，系绳夹具包括锁紧块，其包括在系绳延伸经过的锁紧块的相邻的第一和第二侧壁之间延伸的槽，以及被设计成与致动构件的配对接合特征接合的接合特征。锁紧块的第一侧壁构造成相对于锁紧块的第二侧壁在其中系绳被挤压在第一侧壁和第二侧壁之间的第一位置与其中系绳在槽内部自由地平移的第二位置之间移动。

此外或者除了任何上述实例外，致动构件的旋转使第一侧壁在其中系绳被锁定在锁紧块的槽内部的第一位置与其中系绳在槽内部自由地平移的第二位置之间旋转。

以上对一些实施方案的概述并非用来描述本公开的各公开实施方案或每个实施例。接下来的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施方案。

附图说明

考虑以下的详细描述并结合附图可更全面地理解本公开，其中：

图1示出了示例性植入物输送系统；

图2示出了肩，其包括在盂肱关节处与肩胛骨的关节窝配对的肱骨头和利用植入物输送装置附着到肌腱的植入物；

图3示出了附接到植入物输送装置的示范性植入物；

图4示出了图3中所示的植入物输送装置的一部分的分解视图；

图5示出了沿图3的直线5-5所截取的剖视图；

图6示出了处在第一位置的示范性植入物输送装置；

图7示出了处在第二位置的图6的植入物输送装置；

图8示出了处在第一位置的另一个植入物输送装置；

图9示出了处在第二位置的图8的植入物输送装置；

图10示出了附接到示范性植入物输送系统的另一个植入物输送装置；

图11是另一个植入物输送系统的透视图；

图12是图11中所示的示范性植入物输送系统的另一个透视图；

图13是图12中所示的示范性植入物输送系统的分解视图；

图14是图11中所示的示范性植入物输送系统的另一个透视图；

图15是图14中所示的示范性植入物输送系统的分解视图；

图16是图15中所示的植入物输送系统的示意性端视图；

图17是图11中所示的示范性植入物输送系统的另一个透视图；

图18是图17中所示的植入物输送系统的示意性端视图；

图19是另一个示范性植入物输送系统的分解视图；

图20是图19中所示的植入物输送系统的示意性端视图；

图21是处在第二位置的图19中所示的植入物输送系统的示意性端视图；

图22是另一个植入物输送系统的分解视图；

图23是图22中所示的植入物输送系统的另一个分解视图；

图24是图23中所示的植入物输送系统的示意性端视图；

图25是处在第二位置的图24中所示的植入物输送系统的示意性端视图。

虽然本公开可具有各种修改和替代形式，但已通过附图中的举例揭示了其细节并且将详细地进行描述。然而，应当理解的是，意图并非是将本公开局限于所描述的具体实施方案。相反，意图是涵盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物、和替代物。

具体实施方式

就以下所定义的术语而言，应采用这些定义，除非在权利要求中或者在本说明书中的其他地方给出不同的定义。

本文中的所有数值假设被词语“约”所修饰，无论是否明确地指出。词语“约”通常指代本领域技术人员将会认为等同于所列举值(例如，具有相同的功能或结果)的一系列数字。在许多情况下，词语“约”可包括被四舍五入到最近的有效数字的数字。

用端点对数值范围的陈述包括在该范围内部的所有数字(例如1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、和5)。

如在本说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一个”、“一种”、和“该”包括复数所指对象，除非上下文另有说明。如在本说明书和所附权利要求中使用的词语“或”通常是以包含“和/或”的其含义而使用，除非上下文另有明确规定。

应注意的是，本说明书对“一个实施方案”、“一些实施方案”、“其他实施方案”等的引述表示所描述的实施方案可包括一个或多个特定的特征、结构、和/或特点。然而，这种陈述未必意味着所有实施方案均包括该特定的特征、结构、和/或特点。此外，当结合一个实施方案来描述特定的特征、结构、和/或特点时，应当理解的是无论是否明确地描述，这种特征、结构、和/或特点也可结合其他实施方案而使用，除非明确地陈述相反的情况。

以下的详细描述应当参考附图进行阅读，其中在不同附图中对相似的元件用相同的附图标记标注。未必按比例绘制的附图描绘了说明性实施方案而并非意图限制本公开的范围。

由于其复杂性、运动范围和广泛的使用，常见的软组织损伤是对肩袖或肩袖肌腱的损伤。对肩袖的损伤是在伸展过度期间由于急性创伤性撕裂或者由于关节的过度使用而会发生的潜在地严重病理状况。用于肩袖撕裂的认可治疗可包括利用缝合线将撕裂的肌腱重新附接到肱骨头。此外，在肩袖撕裂的治疗中，认可的惯例也可包括将支架置于经修复的肌腱上，以机械地加强经修复的肌腱并且/或者促成组织重组。因此，对于在关节镜手术期间传送并充分地定位医疗植入物从而治疗对肩袖、肩袖肌腱、或者身体各处的其他软组织或肌腱损伤的损伤存在着持续的需求。

图1示出了示范性植入物输送系统10。该示范性植入物输送系统10可包括具有扳机14的手柄12。此外，该植入物输送系统10可包括联接到手柄12的外轴16。此外，图1示出了植入物输送系统10可包括在外轴16内部延伸的内轴18。该植入物输送系统10也可包括植入物输送装置组件20，其经由轭架26联接到内轴18的远端区。该植入物输送装置组件20可包括联接到植入物24的转动臂25。

植入物输送系统10的外轴16可包括近端(附接到手柄12)、远端和在外轴16的至少一部分内部延伸的内腔。在一些实例中，外轴16的远端可附接到输送套管34。换句话说，输送套管34可以以远离外轴16的远端的方式而延伸，由此可将外轴16的远端附接到输送套管34的近端。在一些实例中，输送套管34可类似于大致呈圆筒形的套管，其一部分可被二次成型到外轴16的远端上。输送套管34可被设计成当植入物输送系统10接近靶部位时在滚动、折叠或收拢的输送状态中容纳植入物输送装置组件20(包括植入物24)。

为了清楚起见，图1示出了从输送套管34的远端延伸出的植入物输送装置组件20。可以理解的是，在从输送套管34的远端中被置放之前，植入物输送装置组件20可位于输送套管34的内腔内部。例如，植入物输送装置组件20(包括植入物24)可在滚动、折叠或收拢的输送构型中定位于输送套管34的内腔内部同时被跟踪到靶部位。

还可以理解的是，扳机14的致动可使轴16相对于植入物组件20和内轴18两者移动。例如，扳机14的致动可使外轴16在其中植入组件20定位于输送套管34的内腔内部的第一位置与其中外轴16相对于内轴18向近侧被收回的第二位置之间移动，由此从输送套管34的远端区中置放植入物组件20。下面将对植入物组件20的单独部件更详细地进行描述。

图2示出了肩28的剖视图。该肩28示出了与肩胛骨36的关节窝35匹配的肱骨32的头30。关节窝35包括在肩胛骨36中的浅凹陷。也示出了冈上肌腱38。这些肌肉(连同其他肌肉)控制肱骨32相对于肩胛骨36的运动。此外，图2示出了冈上肌腱38的远侧肌腱40在插入点处与肱骨32相遇。

在图2中，肌腱38包括位于插入部42附近的受损伤部44。该受损伤部44包括部分地延伸经过肌腱38的撕裂46。该撕裂46可被称为部分厚度撕裂。所描绘的部分厚度撕裂46是在肌腱的滑囊侧上，然而该撕裂也可在肌腱38的相对侧或关节侧上并且/或者可包括在任何表面上不可见的对于肌腱38的内部撕裂。

图2还示出了植入物输送系统10，其被用于将肌腱修复植入物24插入肩28中并将其置于部分厚度撕裂46的上方。在图2所示的实例中，肌腱修复植入物24被置于肌腱的滑囊侧上，无论该撕裂是在滑囊侧、关节侧上或者在肌腱内部。此外，肌腱修复植入物24可覆盖多处撕裂。

从图2中可以理解的是，植入物24(例如，片状植入物)向患者靶部位的输送会要求医生在患者中形成足以抵达植入部位的切口。在形成进入部位之后，医生可将植入物输送系统10的一部分经过进入部位而插入并且使植入物输送系统10的远端位于与靶植入部位相邻的位置。然后，医生可操纵植入物输送系统10，以从与靶植入部位相邻的输送套管34中置放植入物输送装置组件20(包括植入物24)。

图3示出了植入物输送系统10可包括内轴18，该内轴18在输送套管34的内腔内部延伸并且可相对于该内腔纵向地移动。内轴18可包括近端(未图示)，其从输送套管34的近端延伸出并且/或者可由使用者相对于输送套管34进行操纵。如上面关于图1所描述，内轴18和/或外轴16的近端可联接到手柄12(示于图1)。手柄12可用于相对于外轴16和输送套管34而操纵内轴18。例如，可致动扳机14以给予内轴18相对于外轴16和输送套管34的纵向运动。

此外，图3示出了内轴18的远端可联接到轭架26。此外，轭架26可联接到植入组件20，由此植入组件20可包括联接到植入物24的植入物保持器(如转动臂25)。此外，转动臂25可包括上梁48和下梁50。可以理解的是，转动臂25可构造为包括上梁48和下梁50的整体部件。然而，在其他情况下，上梁48和下梁50可以是被紧固到一起的独立部件。此外，上梁48可与下梁50纵向地对齐。

此外，在一些实例中，植入物保持器(例如，转动臂25)可包括一个或多个柔性臂54。此外，在一些实例中，一个或多个柔性臂54可联接到上梁48和/或植入物24。如下面将更详细地描述，植入物24可被紧固在上梁48与下梁50之间，其中一个或多个柔性臂54沿植入物24的上侧而定位。在某些情况下，一个或多个柔性臂可由形状记忆材料(例如，镍钛诺)制成，使得柔性臂54可屈曲、弯曲、或者偏转，以便置于输送套管34内。

图3还示出了上梁48(其可包括一个或多个臂54)、下梁50和植入物24可相对于轭架26而旋转(例如，枢转、转动，等)。例如，图3示出了在从输送套管34的远端中置放转动臂25(包括上梁48、下梁50和臂54)和植入物24(通过手柄12的扳机14的致动)之后，当使用者沿肌腱靶部位操纵植入物24的置入时转动臂25和植入物24可相对于轭架26枢转。例如，转动臂25和植入物24可围绕以垂直于内轴18和/或外轴16的纵向轴线的方式而延伸的旋转轴而旋转。下面将更详细地对转动臂25和植入物24相对于轭架26的旋转进行描述。

如上所述，图3示出了植入物输送系统10的一部分的透视图。图3示出了从输送套管34的远端延伸出的内轴18。此外，图3示出了附接到内轴18的远端的轭架26的近端区。此外，图3示出了可枢转地联接到轭架26的转动臂25。

至少在一些实例中，如上所述，可将植入物24设置在上梁48与下梁50之间，由此上梁48和下梁50可在两者之间可释放地保持植入物24。例如当植入物24位于上梁48与下梁50之间时，上梁48和下梁50可被动地保持植入物24，例如利用在植入物24的上梁48与植入物24的下梁50之间的接触力。然而，在其他实例中，植入物24可包括一个或多个特征(结构)，该特征有助于将植入物24保持在上梁48与下梁50之间。

此外，如上所述，当植入物24被设置在上梁48与下梁50之间时，植入物24可定位成使得一个或多个臂54将上梁48与植入物24的顶面接合。可以理解的是，臂54可有助于展开、解开、平整、或者操纵植入物24在靶部位的定位。

图3示出了在经置放构型中的柔性臂54。可以理解的是，在置放构型中，臂54可包括分别位于四个臂的每个臂的远端区的四个扁平头，由此四个臂的每个臂以相对于上梁48的角度而延伸。还可以理解的是，在一些实例中，臂54可以是固定地附接到上梁48的独立部件。然而，在其他实例中，柔性臂54可形成为与上梁48的整体部件。

此外，如上所述，可以理解的是，臂54可被设计成当行进到靶部位时在输送套管34的内腔内部适形(fit)。因此，还可以理解的是，当定位于输送套管34的内腔内部时，各臂54可以以允许将植入装置24插入输送套管34的内腔的方式而发生弹性变形、折叠、偏移、弯曲、曲折，等。因此，臂54通常可以是柔性的，由此各臂54可发生弯曲、扭转、折叠、缠绕或者变形，以便植入物24在输送套管34内部适形，然后当不被输送套管34约束时恢复到扩张状态(示于图3)。

图3还外示出了联接到轭架26的转动臂25(其可包括上梁48和下梁50)。在一些实例中，轭架26通常可包括由第一纵向臂52和第二纵向臂53所限定的“U状”部件。如图3中所示，第一纵向臂52可与第二纵向臂53间隔，以限定转动臂25的近侧部可位于其中的开口56(例如，槽)。可以理解的是，开口56可允许转动臂25(包括上梁48和下梁50)相对于轭架26的纵向轴线而旋转。供参考，图6示出了其中上梁48与下梁50以大致平行于轭架26的纵向轴线并因此大致平行于内轴18的纵向轴线的方式而对齐的构型。此外，图7示出了上梁48和下梁50围绕垂直于轭架26和内轴18的纵向轴线的旋转轴线的旋转，因而转动臂25以远离轭架26的纵向轴线的方式而倾斜。在一些实施方案中，可允许转动臂5旋转到相当于轭架26和内轴18的纵向轴线为45度或以上、60度或以上、或者80度或以上、或者90度或以上的角度。

图3还示出了植入物输送系统10可包括弹簧部件60，其构造成将转动臂25定位于期望的平衡位置或非偏转位置，但当受到外力时允许转动臂25以远离平衡位置的方式而枢转或旋转。例如，弹簧部件60可在轭架26与转动臂25之间连接，例如从轭架26近侧部延伸进入转动臂25的近侧区。如下面将更详细地描述，弹簧部件60可被设计成从其中它大致平行于轭架26的纵向轴线的第一构型弹性地曲折到其中它以远离轭架26的纵向轴线的方式而弯曲的第二构型。后面将更详细地对弹簧部件60及相对于轭架26和转动臂25的其构型进行描述。

图4是图3中所描述植入物输送系统10的局部分解视图。具体地，图4示出了从轭架26中移出的植入物组件20(包括转动臂25和植入物24)。如上所述，图4示出了上梁48可与下梁50垂直地对齐，由此将植入物24夹在上梁48与下梁50之间。此外，图4示出了，在一些实例中，转动臂25的近端区可包括以远离转动臂25的侧面的方式而延伸(例如，左侧和右侧)的一个或多个突起物58。突起物58的形状可大致呈圆柱形，其他形状也是可想到的。例如，突起物可呈圆形、卵形、三角形、尖形等。在其他实例中，突起物的形状呈半球形，并且类似于以远离转动臂25侧面的方式而延伸的圆形凸块。

图4还示出了转动臂25的近端区还可包括定位于其中的纵向延伸的孔。可以理解的是，纵向延伸的孔64可被设计成接纳弹簧部件60(在图4中显示从轭架26的近端区中延伸出)。虽然在图4中弹簧部件60和孔64被图示为通常包括矩形形状，但其他构型也是可想到的。例如，可想到的是，弹簧部件60的形状可被设计为扁平带、圆柱、螺旋形、线圈、曲折形、管，等。此外，弹簧部件60可包括一个或多个起伏、波，等。还可以理解的是，对于任何给定的形状和/或构型的弹簧部件60，孔63可包括接纳弹簧部件60的特定形状的配对形状。在其他实施方案中，弹簧部件60可被紧固到转动臂25并且从转动臂25向近侧延伸进入形成于轭架26中的孔中。

图4还示出了轭架26还可包括一个或多个纵向通道(槽)66，每个纵向通道沿轭架26的内表面(例如，第一纵向臂52和第二纵向臂53的每个纵向臂的内表面)而定位并且从轭架26的面朝远侧的前端面80向近侧延伸。此外，图4示出了各通道66可垂直地位于轭架26的上表面与下表面之间。例如，在某些情况下，各通道66可大致地位于在轭架26的上表面与下表面之间的一半位置。

此外，图4示出了轭架26可包括一个或多个凹部68，该凹部其被设计成与转动臂25的一个或多个突起物58配对。如图4中所示，一个或多个凹部68可沿每个纵向通道66而定位，这些纵向通道66沿轭架26的内表面而延伸。此外，每条虚线70示出了在转动臂25上的每个突起物58可构造成被对准并被插入分别沿轭架26的内表面而定位的每个凹部68中。

从图4中还可以理解的是，通过使每个突起物58对准、插入和滑动进入从轭架26的前端面80中延伸出的每个纵向通道66，转动臂25可联接到轭架26。例如，每个突起物58可与其各自的纵向通道66对齐，由此转动臂25然后可在远侧-近侧方向上滑动，使得每个突起物58可被插入其各自的凹部68中。可以理解的是，突起物58可被设计成被压入配合进入凹部68中，因而可防止转动臂25与轭架26分离，但仍然可相对于轭架26围绕延伸经过突起物58的旋转轴线而自由地枢转。

可以理解的是，虽然图4示出了突起物58可被设计成插入沿轭架26而定位的凹部68中，但也可想到的是，在其他实例中，转动臂25可包括一个或多个凹部，其被设计成接纳从轭架26的内表面延伸出的一个或多个突起物。换句话说，在一些实例中，轭架26可包括一个或多个突起物(位于在图4中所示凹部68所处位置)，而转动臂25可包括一个或多个配对的凹部(位于在图4所示突起物58所处位置)。此替代布置仍然将会提供在突起物与凹部之间的压入配合布置，因而可防止转动臂25与轭架26分离，但仍然可相对于轭架26围绕延伸经过突起物的旋转轴而自由地枢转。

此外，虽然图4示出了植入物输送系统10可包括从轭架26的前端面80延伸出的纵向通道66，但也可想到的是，植入物输送系统10可包括从轭架26的上或下表面延伸出的一个或多个垂直通道。在这些实例中，转动臂25的突起物58可在垂直通道内部自由地垂直平移。换句话说，当转动臂25相对于轭架26旋转时，转动臂的“枢轴点”(例如，旋转轴线可对应于并延伸经过突起物58)可相对于轭架26自由地上下垂直移动(朝向上表面的下表面)。

此外，虽然图4示出了弹簧部件60可固定地附接到轭架26并延伸进入位于转动臂25的近端区中的孔64中，但可以想到的是，在其他实例中，弹簧部件60可固定地附接到转动臂25的近端区并延伸进入位于轭架26中的孔中。此布置方式将会仍然允许弹簧部件60在它大致平行于轭架26的纵向轴线第一构型与其中它相对于轭架26的纵向轴线而弯曲的第二构型之间移位。

图5示出了沿图3的直线5-5所截取的植入物定位组件20的剖视图。图5示出了定位于转动臂25的上梁48与下梁50之间的植入物24。此外，图5示出了定位于轭架26的开口56(示于图3-图4)内部的转动臂25的近端区。此外，图5示出了弹簧部件60，其固定地附接到轭架26的近端部并延伸进入位于转动臂25的近端区中的孔64中。

图6示出植入物输送系统10，其包括处于输送套管34的内腔76内的内轴18、轭架26、转动臂25、和植入物24。如上所述，转动臂25可包括植入物24定位于它们之间的上梁48和下梁50(应注意的是，为了简单起见，在图6-图9中未示出柔性指54)。图6还示出了定位于轭架26的凹槽68内部的转动臂25的突起物58。此外，图6示出了弹簧部件60，其固定地附接到轭架26的近端部并延伸进入位于转动臂25的近端区中的孔64中(示于图5)。可以理解的是，当定位于输送套管34的内腔76内部(例如，在从输送套管34中被置放之前的输送构型)时，转动臂25(包括上梁48和下梁50)与植入物24可以以大致平行于输送套管34的纵向轴线72的方式而对齐。

图7示出了在外轴16已在远侧-近侧方向上被收回之后的图6中所示的植入物输送系统10。如上所述，手柄12的扳机14的致动(示于图1)可相对于内轴18、轭架26、转动臂25(包括上梁48和下梁50)和植入物24而收回外轴16和输送套管34。因此，图7示出了外轴16的近侧收回可从输送套管34中置放轭架26、转动臂25(包括上梁48和下梁50)和植入物24。

图7还示出在从输送套管34中被置放之后，转动臂(swivel arm，旋臂)25可相对于轭架26而旋转。例如，图7示出了转动臂25(包括上梁48和下梁50)可以以远离纵向轴线72的方式而旋转(在图7中，转动臂25的旋转是由弯曲的箭头70所描绘)。如上所述，可以理解的是，转动臂25可绕轭架26的凹部68而枢转。

还可以理解的是，在一些实例中，弹簧部件60使转动臂25偏转，以从图6中所示的位置(由此使转动臂25与纵向轴线72对齐)旋转到图7中所示的位置(由此使转动臂25以远离纵向轴线72的方式而旋转)。例如，在一些实例中，弹簧部件60可由形状记忆材料(例如，镍-钛合金)制成，这允许它在外轴16被收回之后发生弯曲或变形，由此使转动臂25相对于轭架26而旋转，如上所述。

然而，在其他情况下，弹簧部件60可被设计成使得它使转动臂25偏转以与纵向轴线72对齐，但仍然允许转动臂25对于轭架26而旋转。再次参照图2，例如，植入物输送系统10可被设计成使得转动臂25可最初在大致平直的构型中从输送套管34中被置放，由此当转动臂25(和植入物24)定位于更靠近肌腱靶部位时，转动臂25然后可由于所施加的外力而相对于轭架26旋转。

图8示出了另一个示范性植入物输送系统100的一部分。图8中所示植入物输送系统100的该部分可在形状和功能上类似于上述的植入物输送系统10。例如，植入物输送系统100可包括在输送套管134的内腔176内部延伸的内轴118。此外，内轴118的远端可联接到轭架126。此外，转动臂125可枢转地联接到轭架126。转动臂125可包括上梁148和下梁150。此外，植入物124可定位于上梁148与下梁150之间，其中上梁148和下梁150施加压缩力于植入物124以在它们之间牢固地保持植入物124。转动臂125还可包括一个或多个突起物158，其与在轭架126上的一个或多个凹槽接合，由此允许上梁148和下梁150相对于轭架126围绕延伸经过突起物158并垂直于内轴118的纵向轴线和轭架126的旋转轴线而旋转。

图8还示出了，在一些实例中，下梁150可由在形状和功能上类似于用于制造上述植入物输送系统10的弹簧部件60的材料的材料所构成。例如，下梁150可由弹性材料(例如，柔性金属材料)构成，该材料被设计成在第一位置(例如，其中转动臂125与纵向轴线172对齐的位置)与图9中所示的第二位置(例如，其中转动臂125以远离纵向轴线172的方式而旋转的位置)之间挠曲或偏转。在一些实例中，下梁150可由形状记忆材料(例如，镍-钛合金)制成。

在一些实例中，下梁150可由形状记忆材料制成，该材料使转动臂25发生偏转以从图8中所示的轴向对齐位置(由此使转动臂125与输送套管134的纵向轴线172对齐)旋转到图9中所示的倾斜位置(由此下梁150弯曲并使转动臂125以远离输送套管134的纵向轴线172的方式旋转，以使转动臂25以相对于纵向轴线172的倾斜或垂直角度而定位)。在一些实例中，下梁150可由形状记忆材料(例如，镍-钛合金)制成，这允许它在输送套管134被收回之后发生弯曲或变形，由此使转动臂125相对于轭架126而旋转，如上所述。

然而，在其他情况下，下梁150可被设计成使得它使转动臂125偏置以与纵向轴线172对齐，但仍然允许转动臂125当受到所施加的外力时相对于轭架126而旋转。再次参考图2，例如，植入物输送系统100可被设计成使得转动臂125最初可在大致平直的构型中从输送套管134中内被置放，由此当转动臂125(和植入物124)位于更靠近肌腱靶的部位时转动臂125由于所施加的外力可相对于轭架126旋转。

可以理解的是，下梁150可利用多种附接技术而附接到上梁148。在某些情况下，可利用胶黏剂、螺钉、销、榫卯技术等将下梁150固定地附接到上梁148。在其他实例中，如图8中所示的实例，可将下梁150经过在上梁148内部延伸的孔口(例如，孔)而插入。可以理解的是，下梁150的在上梁148的孔口内部延伸的部分可固定地附接到上梁148(例如，利用胶黏剂)。在其他情况下，通过使下梁150穿过上梁148的孔口，可使下梁150可滑动地联接到上梁。

图10示出了另一个植入物输送系统200的一部分(全部的植入物输送系统200示于图11)，该部分包括联接到示范性框架246(例如，植入物置放装置、植入物保持器)的植入物224。植入物输送系统200的各种部件可在形状和功能类似于上述的植入物输送系统10。例如，如图11中所示，植入物输送系统200可包括联接到手柄212的外轴216。此外，如同本文中所描述的外轴16和输送套管34，外轴216的远端可包括输送套管234。框架246可在行进至靶部位时定位于输送套管234的内腔内部。此外，可以理解的是，联接到手柄212的致动构件218的致动可将外轴216收回，由此从输送套管234中置放框架246和植入物224。

如同上面关于植入物输送系统10所描述，植入物输送系统200的输送可包括外轴216和输送套管234经过进入部位(例如，切口)插入并行进至靶部位。在进行至靶部位期间，可拆卸框架246和植入物224(组合)可被卷缩和/或折叠到其自身上，使得它们位于输送套管234的内腔内部。此外，可拆卸框架246与植入物224的组合可仍保持被卷缩和/或被折叠在输送套管234的内腔内部，直到从输送套管234中被置放。

例如，在将输送套管234的远端定位于接近靶部位之后，临床医生可从输送套管234的内腔中置放可拆卸框架246(连同植入物224)，例如通过将外轴216和输送套管234收回并且将植入物224和框架246定位于靶部位上方。如下面将更详细地描述，当不被输送套管234约束时，框架246和植入物224可自动地扩张到开放状态。此外，在一些实例中，框架246可被“形状设定”，使得其置放构型通常可匹配肱骨头的曲率。换句话说，当不受输送套管234约束时，框架246可扩张到大致弯曲的构型，其匹配肱骨头的曲率。

如图10中所示，可拆卸框架246可包括主体部256。在一些实例中，主体部256可类似于正方形、矩形、圆形、卵形、或类似形状的框架，其他构件可从该框架中延伸。例如，框架246的主体部256与具有近侧部和远侧部的细长矩形可具有一些相似点。此外，主体部256可包括被限定在主体部256的支杆之间的一个或多个孔口。此外，图10示出了框架246还可包括连接腿264和头部258，它们可用于将框架246连接到植入物输送系统200的其他部件(例如，图10中所示的内轴236和系绳282)。应注意的是，内轴236是用虚线所描绘并在轴环276上方延伸，后面会对其细节更详细地进行描述。此外，图10还示出了框架246可包括一个或多个附接臂264a/264c，其可用于可释放地将植入物224附接到框架246。

可以理解的是，可拆卸框架246可以是由超弹性金属材料(如镍钛诺)所构成的整体结构。然而，还可以想到的是，可拆卸框架246可用替代材料和/或制造方法而制成。例如，框架246或其各部分可由聚合物材料、陶瓷材料和/或其他各种材料制成。此外，框架246可利用注射成型或替代的聚合物制造方法而制造。可替代地，若需要，框架246可经过三维打印过程而成型。此外，框架246的不同部分(例如，如上所述)可由多种材料制成并利用替代方法而结合。例如，附接臂264a/264c可由聚合物材料制成并且与由金属材料所制成的中心框架构件结合。将不同材料与不同部分框架246结合的变型是可想到的。

图10还示出了本文中所描述的植入物输送系统200可包括定位构件(tackmember)292，其被设计成在临床医生将植入物224附着到骨和/或肌腱之前将输送系统200紧固就位。例如，图10示出了从定位盘280向远侧延伸的定位构件292。如图10中所示，定位构件292可从定位盘280向远侧延伸并且大致垂直于植入物224和/或框架246。

在某些情况下，定位构件292可类似于以远离框架246的方式而延伸的圆柱形销或杆。此外，定位构件292可被设计成具有足够的刚性以便被击打和/或插入骨中。例如，在某些情况下，临床医生可向植入物输送系统200的近侧部(例如，在内轴236的近端上)施加力，使得定位构件292可被“捶打”入身体结构(例如，骨)中。如图10中所示，定位构件292可包括锥形的远侧顶端，该顶端在某些情况下可以是尖的或钝的锥形远侧顶端。图10示出了当框架246处于图10的置放构型中时，定位构件292可延伸经过被限定在主体部256中的孔口252中的一个。此外，定位构件292当附接到处于置放构型中的框架246时(如图10中所示)可延伸经过植入物224。

图10还示出了植入物输送系统200还可包括系绳282，该系绳紧固到定位构件292的近端，例如联接到定位盘280，其相应地可联接到或者形成为定位构件292的一部分。因此，可经由定位盘280将定位构件292紧固到系绳282。因此，在定位构件292已被插入骨中之后，系绳282的收回可在定位构件292上拉动，由此将其从靶部位(例如，骨)中释放。

此外，框架246也可经由连接件(例如定位盘280与轴环276的组合)而联接到系绳282。可以理解的是，定位盘280和轴环276两者可固定地附接到系绳282。此外，如上所述，图10示出了定位盘280可联接到框架246的头部258和连接腿264b两者。具体地，头部258和连接腿264b可被“夹在”轴环276的朝远侧的表面或边缘与定位盘280的朝近侧的表面或边缘之间。换句话说，框架246的头部258和连接腿264b可被约束于轴环27与定位盘280之间。因此，通过被夹在轴环276与定位盘280之间，框架246可联接到系绳282。

如上所述，植入物输送系统200可包括内轴236，其可在外轴216的内腔内部延伸并且可相对于该内腔纵向地移动。在一些实例中，内轴236和/或外轴216的近端可联接手柄212。此外，内轴236的远端可被设计成与轴环276接合。例如，内轴236的内腔可被设计成与轴环276的外轮廓配对，由此允许内轴236的远端在轴环276的上延伸。因此，内轴236的操纵可给予轴环276(和随之，框架246)运动。可以理解的是，手柄212可用于相对于外轴216和输送套管234而操纵内轴236。例如，手柄212可用于向内轴236和/或内轴236相对于外轴216和输送套管234的纵向运动给予旋转力。在某些情况下，系绳282可经过内轴236的内腔向近侧延伸至手柄220。框架246可与内轴236分离，使得内轴236、外轴216和手柄212可被移除同时框架246可仍然附接到系绳282。

如上所述，图11示出了整个示范性植入物输送系统200。植入物输送系统200可包括手柄212。图11还示出了植入物输送系统200包括输送套管234，其可容纳框架246与植入物224的组合(示于图10)。图11示出了手柄212可经由外轴216而附接到输送套管234。

如上所述，当处于输送构型中时，输送套管234可包围框架246和植入物224。换句话说，在输送至治疗部位期间，框架246和植入物224可在收拢的折叠输送构型中被容纳于输送套管234的内腔内部。例如，可以理解的是，在输送构型中，植入物224可附接到框架246，由此植入物224和框架246(一起)可被折叠并定位于输送套管234的内部。

此外，可以理解的是，外轴216的收回可从输送套管234中释放(例如，置放)植入物224和框架246。换句话说，当外轴216被插入患者的身体中并朝向靶部位进行时，植入物224和框架246可定位于输送套管234内部。在定位于靶部位之后，外轴216和紧固到该外轴的输送套管234可被收回同时内轴236可相对于外轴216保持静止。如上所述，外轴216相对于内轴236和框架246的收回可相对于它们收回输送套管234，这暴露(例如，释放)并置放植入物224和框架246。

图11还示出了手柄212可包括定位于通道220的第一周向凹槽221内部的致动构件218(例如，扳机)。如下面将更详细地描述，致动构件218的致动(通过使致动构件218在通道220内部平移)可相对于内轴236和手柄212收回外轴216。此外，可以理解的是，致动构件218可固定地被紧固到外轴216的近端(同时内轴236的近端可固定地被紧固到手柄212的壳体)。因此，致动构件218从其中它更靠近手柄212的远端213的位置向其中它更靠近手柄212的近端215的位置的移位可相对于内轴236收回外轴216，这也可收回输送套管234，由此置放框架246和植入物224。

图11还示出了从手柄212的近端215延伸出的系绳282。可以理解的是，为了利用系绳282释放定位构件292，系绳282对于使用者而言应当是易接近的。图11示出了系绳282从定位构件292经过内轴236(其定位于外轴216的内腔内部)、经过手柄212延伸至在手柄212外侧的位置(例如，经过手柄212延伸至在手柄212近侧的位置)。如上所述，系绳282也可被紧固到框架246(例如利用轴环276与定位盘280的组合)，或者通过其它方法被紧固到框架246，如上所述。

图11示出了位于通道220的凹部221内部的致动构件218。可以理解的是，当定位于凹部221内部时，防止致动构件218在远侧-近侧方向上移位，由此防止框架246和植入物224的非故意置放。换句话说，直到使用者选择使致动构件218从凹部221中旋转出并使致动构件在远侧-近侧方向上在纵向通道(槽)220内部滑动，框架246和植入物224将不被置放。在植入物输送系统200的操作期间，这会是重要的安全特征。

如上所述，系绳282可用于在构件292已被插入骨中之后释放定位构件292。可以理解的是，在系绳282上拉动要求系绳282相对于手柄212自由地移动。然而，在某些情况下，可取的是相对于手柄212夹紧并紧固系绳282直到使用者选择释放它。因此，在一些实例中，输送系统200可包括系绳夹紧机构228(如图13中所示)，其可相对于手柄212夹紧并紧固系绳构件282。在某些情况下，在收回外护套234之后进一步操纵致动构件218以使框架246暴露，并且植入物224可从手柄212中释放或松开系绳构件282。例如，致动构件218的进一步操纵可导致致动构件218使系绳夹紧机构228从锁定或接合位置移动到解锁的分离位置以释放系绳构件282。在某些情况下，可在纵向方向上向近侧收回致动构件218(沿纵向轴线)以收回外护套234，并且之后，在周向方向上的进一步操纵(例如，围绕纵向轴线旋转)致动构件218可导致致动构件218将系绳夹紧机构228从锁定或接合位置移动到解锁的分离位置以释放系绳构件282。图12-图18中进一步示出了一个可能的构型。

如上所述，图12示出了致动构件218已从凹槽221中旋转出并且已在近侧方向上沿纵向通道220平移到在第一凹槽221与第二凹槽223之间的大致中间位置。此外，在图12中所示的位置，可以理解的是，外轴216已被收回，因而植入物224和框架246已从输送套管234的内腔中被局部地置放。图12示出了在被完全地扩张之前处在卷缩构型中的植入物224和框架246。

图13示出了图12中所示的手柄212的局部分解视图。如上所述，致动构件218已从凹槽221中旋转出并且已在近侧方向上沿通道220平移到在第一凹槽221与第二凹槽223之间大致中间。图13还示出了从输送套管234向近侧延伸至致动构件218的外轴216。如上所述，图13还示出了系绳282可从(前述的)构件292，经过内轴236的内腔(延伸经过外轴216)、延伸经过位于致动构件218中的孔口226、经过系绳夹紧机构228并且其后离开手柄212的近端。

如上所述，可以理解的是，系绳夹紧机构228当处于锁定位置时可固定地紧固系绳282以防止相对于内轴236、外轴216和手柄212的相对纵向运动。图13示出了系绳夹紧机构228可包括位于与阻档部件232相邻位置的可旋转杆230。如将在下面更详细地描述，在离开手柄212的近端之前，系绳282可延伸经过致动构件218的孔口226并沿阻挡部件232的表面而并置，例如沿阻挡部件232的V形缺口支撑。

此外，杆230可偏至在第一位置，其中它将系绳282夹紧(例如，锁定、紧握、保持、紧固)并抵靠阻挡部件232的表面(例如，在阻挡部件232的V形缺口内部)。例如，杆230可联接到弹簧(或类似的机构)，其使杆230偏至到其中它夹紧(例如，锁定、紧握、保持、紧固)系绳282并抵靠阻挡部件232的表面(例如，在阻挡部件232的V形缺口内部)的第一位置。在其他情况下，杆230可以是挠性的并被偏转，这使杆230偏置在其中它夹紧系绳282(例如，锁定、紧握、保持、紧固)并抵靠阻挡部件232的表面(例如，在阻挡部件232的V形缺口内部)的第一位置。因此，并且如下面将更详细地描述，杆230可以以远离阻挡部件232的方式而旋转或移动以释放系绳282。杆230的旋转可利用致动构件218而成，如下所述。

图14-图15示出了利用致动构件218使杆230相对于阻挡部件232旋转由此释放系绳282的第一步骤。具体地，图14示出了致动构件218已沿通道220向近侧平移至其中它与第二周向凹槽223对齐的位置。可以理解的是，致动构件218沿纵向轴线的近侧平移可收回外轴216，使得植入物224和框架246从输送套管234中被完全地置放(如图14中所示)。此外，图14示出了定位于输送套管234的远侧的内轴236的一部分，由此内轴236联接到完全扩张的框架246和植入物224。图14还外示出了延伸经过内轴236的系绳282。如上所述，系绳282可联接到定位构件292。

图15示出了图14中所示的手柄212的局部分解视图。如上所述，图15示出了致动构件218已向近侧沿通道220平移到其中它与第二凹槽223对齐的位置。此外，图15示出了致动构件218可包括接合特征，例如以远离致动构件218的近端的方式向近侧延伸的突起物225(例如，臂、肋片)。如图15中所示，在围绕纵向轴线旋转进入第二凹槽232之前，接合特征或突起物225可与杆230对齐。换句话说，在旋转进入第二凹槽232之前，接合特征或突起物225可在阻挡部件232的上表面上方以及在杆230与手柄212的内表面之间延伸。

例如，图16示出了图15所示的致动构件218、杆230和阻挡部件232的端视图。如上所述，图16示出了位于阻挡部件232的V形缺口235内部的系绳282。此外，图16示出了杆230可包括第一端233，其偏置成将系绳282夹紧在阻挡部件232的V形缺口235内部或者抵靠阻挡部件232的表面。此外，杆230也可包括第二端241，其可位于与致动构件218的突起物225相邻的位置。如上面关于图15所描述，在旋转进入第二凹槽232之前，突起物225可在阻挡部件232的上表面243上方以及在杆230的第二端241与手柄212的内表面之间延伸。

图17-图18示出了驱动致动构件218以使杆230相对于阻挡部件232旋转由此释放系绳282的下一个步骤。具体地，图17示出了正在围绕纵向轴线旋转进入第二凹槽223中的致动构件218。可以理解的是，使致动构件218旋转进入第二凹槽223中，外轴216仍然处于收回状态，使得植入物224和框架246从输送套管234中被完全地置放。图17还示出了延伸经过内轴236的系绳282。当使致动构件218旋转时，接合特征(例如，突起物225)与杆230接合并导致杆230从接合或锁定位置移动到分离或解锁位置。因此，在图17中所示的构型中，在使致动构件218旋转进入第二凹槽223中并使杆230移动到解锁位置之后，系绳282自由地相对于内轴236、外轴216和手柄212移动。

图18示出了图17中所示的致动构件218、杆230和阻挡部件232的位置的端视图。具体地，图18示出了相对于阻挡部件232而旋转的致动构件218的端视图。致动构件218的旋转是由箭头237所描绘。从图18中可以理解的是，致动构件218的旋转导致突起物225与杆230的第二端241接合。此外，突起物225与杆230的第二端241的接合使杆230围绕枢轴点239而枢转，由此使杆230的第一端233以远离系绳282的方式而旋转。在此构型中，系绳282自由地相对于内轴236、外轴216和手柄212而移动。

图19示出了另一个植入物输送系统300。可以理解的是，植入物输送系统300可在形状和功能上类似于本文中所描述的其他植入物输送系统。还可以理解的是，图19中所示的输送系统300的构型可类似于图15中所示的输送系统200。

例如，植入物输送系统300可包括联接到手柄312的外轴316。此外，外轴316的远端可包括输送套管334。如同本文中所描述的其他输送系统，在行进到靶部位的同时，框架346和植入物324可定位于输送套管334的内腔内部。此外，如图19中所示，可以理解的是，手柄312的致动可收回外轴316以从输送套管334中置放框架346和植入物324。此外，图19还示出了从定位构件392延伸经过内轴336的内腔(其延伸经过外轴316的内腔)、经过位于致动构件318中的孔口、经过系绳夹紧机构340之后离开手柄312的近端的系绳382。类似于上述的实施方案，在收回外护套334以暴露框架346和植入物324之后，构件318的进一步操纵可从手柄312中释放或松开系绳构件382。例如，致动构件318的进一步操纵可导致致动构件318使系绳夹紧机构328从锁定或接合位置移动到解锁的分离位置以释放系绳构件382。在某些情况下，致动构件318可在纵向方向上(沿纵向轴线)向近侧回撤以收回外护套334，其后致动构件318在周向方向上的进一步操纵(例如，围绕纵向轴线旋转)会导致致动构件318使系绳夹紧机构328从锁定或接合位置移动到解锁的分离位置以释放系绳构件382。

图19示出了定位于与系绳夹紧机构340相邻位置的致动构件318。此外，图19示出了致动构件318可包括接合构件，例如位于与系绳夹紧机构340相邻位置且构造成与绳夹紧机构340的表面接合的突起物325。如同上述的植入物输送系统200，可以理解的是，致动构件318的旋转可使突起物325与系绳夹紧机构340接合，以使系绳夹紧机构从接合或锁定位置移动到分离或解锁位置从而释放系绳382。

例如，图20示出了致动构件318相对于系绳夹紧机构340的端视图。图20还示出了位于系绳夹紧机构340的移动(例如，滑动)部件或块342(例如，块、楔块，等)与固定部件348(例如，块、楔块，等)之间的系绳382。在某些情况下，固定部件348可以是手柄312的延长部分(例如，该固定部件可以是与手柄312的整体结构并且以远离其内表面的方式而延伸)。可以理解的是，滑动部件342可相对于固定部件348自由地移动。例如，移动或滑动部件342可自由地移位到更靠近或远离固定部件348的位置。

此外，图20示出了系绳锁定机构340可包括配置构件或弹簧344。例如，弹簧344可包括联接到移动或滑动部件342的第一端、和可联接到手柄312的内表面的第二端。因此，可以理解的是，弹簧344可施加使部件342移动或滑动的力，从而使滑动部件342朝向固定部件348偏置，由此在它们之间挤压系绳构件382。还可以理解的是，由弹簧344给予移动或滑动部件342的力可将系绳382夹紧(例如，紧固、锁定、保持)在移动或滑动部件342与固定部件348之间。此外，图20示出了致动构件318的突起物325可与移动或滑动部件342对齐。如同上面关于植入物输送系统200所描述，在致动构件318的旋转之前，系绳382可被夹紧或者被挤压于移动或滑动部件342与固定部件348之间，并且不能相对于内轴336、外轴316或手柄312自由地移动。

图21示出了相对于移动或滑动构件342及固定部件348而旋转的致动构件318。致动构件318的旋转是由箭头350所描绘。可以理解的是，可使致动构件318围绕纵向轴线旋转进入手柄312的第二凹槽中。还可以理解的是，当致动构件318旋转时，致动构件318的接合特征或突起物325可与滑动部件342接合。此外，突起物325的旋转可使突起物325与移动或滑动部件342接合并且使移动或滑动部件342以远离固定部件348的方式而移动，由此释放系绳382。因此，在图21中所示的构型中，在使致动构件318旋转到分离或解锁位置之后，系绳382相对于内轴336、外轴316和手柄312自由地移动。然而，还可以理解的是，外轴316仍然处于收回状态，使得当使致动构件318旋转进入凹槽323中时植入物324和框架346从输送套管334中被完全地置放。

图22示出了另一个植入物输送系统400。可以理解的是，植入物输送系统400的部件可在形状和功能上类似于本文中所描述的其他植入物输送系统。

例如，植入物输送系统400可包括外轴416，其联接到致动构件458，由此将致动构件458联接到手柄412。此外，外轴416的远端可包括输送套管434。如同本文中所描述的其他输送系统，在被跟踪到靶部位的同时，框架446和植入物424可位于输送套管434的内腔内部。此外，如图22中所示，致动构件458的近侧平移459可收回外轴416以从输送套管434中置放框架446和植入物424。如同上面关于植入物输送系统200所描述的图13，图22示出了致动构件458已在近侧方向上沿手柄412平移到手柄412的第一凹槽421与第二凹槽423之间的大致中间位置。此外，可以理解的是，在图22中所示的位置，外轴416已被收回，使得植入物424和框架446已从输送套管434的内腔中被局部地置放。

图22还示出了植入物输送系统400也可包括位于致动构件458的近侧的系绳夹紧机构460。系绳夹紧机构460可包括接合特征(如突起物461)，其被设计成与位于致动构件458上的配对的接合特征(如孔口462)接合(例如，插入)。虽然图22示出了系绳夹紧机构460可包括被设计成与致动构件458的孔口462接合的突起物461，但也可想到的是，在其他实例中，例如，致动构件458可包括被设计成与位于系绳夹紧机构460上的孔口接合的突起物。图22还示出了系绳构件482可延伸经过系绳夹紧机构460的一部分，例如在系绳夹紧机构460的相邻侧壁之间。

可以理解的是，当处在锁定位置时，系绳夹紧机构460可用于固定地紧固系绳482以防止相对于内轴436、外轴416和手柄412的相对纵向运动。如下面将更详细地描述，在离开手柄412的近端之前，系绳482可延伸经过系绳夹紧机构460的孔口。此外，可使系绳夹紧机构460在其中它将系绳482挤压或夹紧(例如，锁定、紧握、保持)在系绳夹紧机构460的孔口内部的第一位置中发生偏移。因此，并且如下面将更详细地描述，可使系绳夹紧机构460的一部分移动(例如，旋转)以释放系绳482。系绳夹紧机构460的旋转可利用致动构件458而完成，如下所述。

图23示出了图14中所示的植入物输送装置400，由此致动构件458已向近侧被平移到其中它与第二周向凹槽423对齐的位置。因此，从图23中可以理解的是，外轴416已被收回，使得植入物424和框架446从输送套管434中被完全地置放。图23还示出了系绳482，其可从定位构件492延伸经过轴436的内腔(延伸经过外轴416)、经过位于致动构件458中的孔口、经过系绳夹紧机构460其后离开手柄412的近端。

此外，图23还示出了致动构件458已与处于收回位置的系绳夹紧机构460接合，如上所述。可以理解的是，在图23中所示的构型中，系绳夹紧机构460的接合特征(例如，突起物461)已与致动构件458的配对接合特征接合(例如，已被插入致动构件458的孔口462中)。在图23中所示的构型中，系绳构件482可被挤压或夹紧(例如，锁定、固定、保持)在系绳夹紧机构460的孔口内部。如上所述，可使系绳夹紧机构460的一部分旋转以释放系绳482。例如，系绳夹紧机构460的第一侧壁可相对于系绳夹紧机构460的相邻的第二侧壁而枢转或偏移，从而当系绳482延伸时使孔口的一部分扩大。系绳夹紧机构460的旋转可利用致动构件458而完成，如下所述。

例如，图24示出了致动构件458相对于图23中所示系绳夹紧机构460的位置的端视图。图24还示出了系绳夹紧机构460可包括与第二侧壁468间隔的第一侧壁470，由此系绳482可定位于第一侧壁470与第二侧壁468之间。此外，图24示出了系绳夹紧机构460的底部可将第一侧壁470连接到第二侧468并且也可被紧固到架子465。该架子465可从手柄412的内表面延伸出。

可以理解的是，当定位于第一侧壁470与第二侧壁468之间时，系绳482可处于锁定位置，由此系绳482会不能相对于内轴436、外轴416或手柄412而移动。此外，可以理解的是，第一侧壁470以远离第二侧壁468方式的旋转可释放系绳482并允许它相对于内轴436、外轴416或手柄412而移动。

此外，图24示出了系绳夹紧机构460可包括倾斜设置的突起物466，其被设计成与第二侧壁468的第一端467接合。突起物466与第二侧壁468的第一端467的接合可提供突起物466与第二侧壁468的第一端467之间的干涉配合，其会需要被克服以允许第一侧壁470以远离第二侧壁468的方式而旋转。此外，图24示出了致动构件458的孔口462，其可被设计成接纳系绳夹紧机构460的突起物461，如上所述。

图25示出了相对于手柄412而旋转的致动构件458。在图25中，致动构件458的旋转是由箭头471所描绘。可以理解的是，在将致动构件458向近侧收回以置放植入物424之后，可使致动构件458旋转进入手柄412的第二凹槽423中。还可以理解的是，当使致动构件458旋转时，系绳夹紧机构460的一部分也可与致动构件458一起旋转(因为系绳夹紧机构460经由延伸进入致动构件458的孔口462中的系绳夹紧机构460的突起物461而与致动构件458接合)。例如，图25示出了当致动构件458旋转进入手柄412的第二凹槽423中时第一侧壁470以远离第二侧壁468的方式而旋转。然而，如上所述，为了使系绳夹紧机构460旋转(与致动构件458一起)，在倾斜设置的突起物466与第二侧壁468的第一端467之间所形成的干涉力会需要被克服。然而，如果该干涉力被克服并使系绳夹紧机构460旋转，系绳482可相对于内轴436、外轴416和手柄412自由地移动。还可以理解的是，外轴416仍然处于收回状态，因而当使致动构件458和系绳夹紧机构460旋转时植入物424和框架446从输送套管434中被完全地置放。

应当理解的是，本公开在许多方面只是说明性的。在不超过本公开的范围的前提下可在细节中做出变更，具体地在形状、尺寸和步骤的安排方面。这可包括，在适当的程度上，将一个示范性实施方案的任何特征应用于其他实施方案。当然，本公开的范围是由其中表述所附权利要求的语言所限定。

Claims (20)

1.一种植入物输送系统，所述植入物输送系统包括：

外轴，其具有近端、远端和在其中延伸的内腔；

包括近端和远端的内轴，所述内轴在所述外轴的内腔的至少一部分内延伸；

轭架，其联接到所述内轴的远端；以及

联接到所述轭架的植入物保持器，其中所述植入物保持器构造成捕获植入物，并且其中所述植入物保持器构造成相对于所述轭架而枢转。

2.如权利要求1所述的植入物输送系统，还包括弹簧部件，其联接到所述轭架和所述植入物保持器两者。

3.如权利要求2所述的植入物输送系统，其中所述弹簧部件包括第一端和第二端，其中所述第一端固定地附接到所述轭架，并且其中所述第二端远离所述轭架延伸并且定位于位于所述植入物保持器上的内孔内部。

4.权利要求2所述的植入物输送系统，其中所述弹簧部件包括第一端和第二端，其中所述第一端固定地附接到所述植入物保持器，并且其中所述第二端远离所述植入物保持器延伸并且定位于位于所述轭架上的内孔内部。

5.如权利要求2至4中任一项所述的植入物输送系统，其中所述弹簧部件构造成在其中它与所述轭架的纵向轴线对齐的第一位置与其中它从所述轭架的纵向轴线偏移的第二位置之间屈曲。

6.如权利要求2至5中任一项所述的植入物输送系统，其中所述弹簧部件构造成，在所述植入物从所述外轴的腔中被置放之后，将所述植入物保持器偏置于所述第二位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的植入物输送系统，其中所述植入物保持器包括联接到下梁的上梁，并且其中所述植入物被捕获于所述上梁与所述下梁之间。

8.如权利要求7所述的植入物输送系统，其中所述下梁包括联接到所述上梁的弹簧部件，并且其中所述弹簧部件包括延伸进入所述轭架的孔中的近端部。

9.如权利要求1至8中任一项所述的植入物输送系统，其中所述轭架包括与第二纵向臂间隔的第一纵向臂，并且其中所述第一纵向臂包括构造成接纳定位于所述植入物保持器上的第一突起物的第一凹部，并且其中所述第二纵向臂包括构造成接纳定位于所述植入物保持器上的第二突起物的第二凹部。

10.如权利要求9所述的植入物输送系统，其中所述第一突起物构造成在所述第一凹部内枢转，并且其中所述第二突起物构造成在所述第二凹部的内枢转。

11.一种植入物输送系统，所述植入物输送系统包括；

手柄，其具有远端区、近端区和从所述远端区延伸至所述近端区的通道；

从所述手柄向远侧延伸的输送套管，所述输送套管具有延伸至所述输送套管的远端的内腔；

定位于所述输送套管的内腔中的输送轴，所述输送轴具有远端、近端和在其中延伸的内腔；

联接到所述输送轴的远端的框架，所述框架能附接到片状植入物；

致动构件，其可在所述通道内部平移以从所述输送套管中置放所述框架；

系绳，其从所述框架在所述输送轴的内腔和至少一部分的所述手柄内部延伸；以及

定位于所述手柄内部的系绳夹具，其中所述系绳夹具可由所述致动构件操纵以选择性地在所述手柄内部解锁所述系绳。

12.如权利要求11所述的植入物输送系统，其中解锁所述系绳夹具允许所述系绳相对于所述手柄、所述输送轴或者所述手柄和所述输送轴两者而平移。

13.如权利要求11至12中任一项所述的植入物输送系统，其中使所述致动构件从所述通道的远端区平移到所述通道的近端区使所述输送套管在近侧方向上相对于所述输送轴从第一位置移位到第二位置。

14.如权利要求11至12中任一项所述的植入物输送系统，其中所述系绳夹具包括锁定杆，其被设计成在其中所锁定述杆将所述系绳锁定到所述手柄的第一位置与其中所述系绳相对于所述手柄自由地平移的第二位置之间旋转。

15.如权利要求14所述的植入物输送系统，其中所述致动构件还包括构造成与所述锁定杆接合的接合构件，并且其中所述致动构件的旋转使所述接合构件与所述锁定杆接合从而使得所述锁定杆从其中所述锁定杆将所述系绳锁定到所述手柄的所述第一位置旋转到其中所述系绳相对于所述手柄自由地平移的所述第二位置。

16.如权利要求11至13中任一项所述的植入物输送系统，其中所述系绳夹具包括定位于与固定部件相邻位置的移动部件，其中所述移动部件被设计成在其中所述系绳被锁定在所述移动部件和所述固定部件之间的第一位置与其中所述系绳相对于所述移动部件和所述固定部件自由地平移的第二位置之间移动。

17.如权利要求16所述的植入物输送系统，还包括附接到所述移动部件的弹簧，并且其中所述弹簧构造成向所述移动部件施加力以将所述系绳锁定在所述移动部件与所述固定部件之间。

18.如权利要求17所述的植入物输送系统，其中所述致动构件还包括构造成与所述移动部件接合的接合构件，并且其中所述致动构件的旋转使所述接合构件与所述移动部件接合从而使得所述移动部件在其中所述移动部件将所述系绳锁定到所述手柄的第一位置与其中所述系绳相对于所述移动部件和所述固定部件自由地平移的第二位置之间平移。

19.如权利要求11至13中任一项所述的植入物输送系统，其中所述系绳夹具包括锁紧块，锁紧块包括在所述锁紧块的相邻的第一侧壁和第二侧壁之间延伸的槽，所述系绳延伸经过所述槽，锁紧块还包括被设计成与所述致动构件的配对接合特征相接合的接合特征，并且其中所述锁紧块的第一侧壁构造成相对于所述锁紧块的第二侧壁在其中所述系绳被挤压于所述第一和第二侧壁之间的第一位置与其中所述系绳在所述槽内部自由地平移的第二位置之间移动。

20.如权利要求19所述的植入物输送系统，其中所述致动构件的旋转使所述第一侧壁在其中所述系绳被锁定在所述锁紧块的所述槽内部的第一位置与其中所述系绳在所述槽内部自由地平移的第二位置之间旋转。

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