CN116744607B - 一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服驱动器技术领域，公开了一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法，包括抗干扰机箱，所述抗干扰机箱的内壁固定设置有抗电磁干扰吸波层，所述抗电磁干扰吸波层内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架。本发明通过聚乙烯抗干扰机箱对驱动器本体进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层对驱动器本体进一步抗干扰保护，然后利用无熔丝断路器对电源线进行漏电保护，接着利用噪声滤波器防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，也能防止外来电磁噪声干扰电源的负载的工作，然后利用抗干扰器提供电源线的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架与挡块对驱动器本体进行隔离保护，进一步提高驱动器本体的抗干扰性能。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法。
背景技术
伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备，它们连接到电机上，以控制电机的旋转，它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，给人类生活带来了很大的便利，目前随着伺服驱动器的市场越来越大，应用场合也越来越多，在伺服驱动器使用的过程中需要考虑电磁干扰的问题，为此提出一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法，但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.不方便对电源线与伺服驱动器进行抗干扰保护，影响伺服驱动器的正常使用；2.不方便对接线部位进行密封保护与限位工作，在使用的过程中容易导致接线部位发生脱落，以便于伺服驱动器适用于不同场合；3.不方便对抗干扰机箱内部驱动器的散热温度进行感应与自动散热工作，影响驱动器的高效运行。为此，本发明设计了一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：不方便对电源线与伺服驱动器进行抗干扰保护，影响伺服驱动器的正常使用，也不方便对接线部位进行密封保护与限位工作，在使用的过程中容易导致接线部位发生脱落，以便于伺服驱动器适用于不同场合，而且不方便对抗干扰机箱内部驱动器的散热温度进行感应与自动散热工作，影响驱动器的高效运行。为此，本发明设计了一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法，包括抗干扰机箱，所述抗干扰机箱的内壁固定设置有抗电磁干扰吸波层，所述抗电磁干扰吸波层内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架，所述橡胶支撑框架之间活动安装有驱动器本体，所述驱动器本体的表面活动设置有连接端，所述连接端的另一侧皆固定设置有电源线，所述电源线的表面套接有护套，所述护套的表面套接有伸缩管，所述伸缩管的顶部套接有抗干扰器，所述抗干扰器的顶部固定安装有噪声滤波器，所述噪声滤波器的顶部固定安装有无熔丝断路器，所述无熔丝断路器的顶部固定安装有电源插头，所述抗干扰机箱的两侧皆固定设置有防护垫；
所述抗干扰机箱的表面活动设置有防护罩，所述防护罩的两侧皆固定安装有定位块，所述定位块的内部皆贯穿安装有定位栓，所述防护罩的两侧开设有开口，所述防护罩的表面贯穿设置有内螺纹套，所述内螺纹套的内部皆贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端皆固定安装有限位垫；
所述抗电磁干扰吸波层的内壁固定安装有温度传感器，所述抗干扰机箱的一侧贯穿安装有风扇，所述抗干扰机箱的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内部固定安装有PLC控制器。
优选的，所述抗干扰机箱的两侧皆固定安装有固定块，所述抗干扰机箱的表面等距设置有通孔，所述抗干扰机箱的一端活动安装有盖板，所述盖板的一端皆贯穿安装有限位栓，所述盖板与抗干扰机箱皆采用聚乙烯材料制成，所述抗干扰机箱的底部固定安装有底座。
优选的，所述驱动器本体的表面固定安装有控制面板，控制面板的底部固定安装有接线端，接线端的一侧固定设置有电脑连接器，电脑连接器的底部固定安装有控制连接器，控制连接器的底部固定安装有编码器连接器。
优选的，所述橡胶支撑框架内部的两侧皆固定安装有挡块，所述橡胶支撑框架与挡块皆采用橡胶材质。
优选的，所述防护罩的底部固定安装有调节板，调节板的两侧皆固定安装有调节轴。
优选的，所述底座底部的两端皆固定安装有安装架，安装架的内部开设有安装槽。
优选的，所述固定框的一侧贯穿设置有导线管。
优选的，所述风扇的输出端固定设置有外螺纹接管，外螺纹接管的一侧活动设置有内螺纹罩，内螺纹罩的内部活动设置有滤网。
一种伺服驱动器的接线方法，包括以下步骤：
S1、首先通过聚乙烯抗干扰机箱对驱动器本体进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层对驱动器本体进一步抗干扰保护，然后利用伸缩管与护套对电源线进行多种保护，接着将电源插头与外接电源进行活动连接，然后利用无熔丝断路器对电源线进行漏电保护，接着利用噪声滤波器防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，然后利用抗干扰器提供电源线的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架与挡块对驱动器本体进行隔离保护，接着利用挡块对驱动器本体的两端进行隔离保护，然后通过控制面板对驱动器本体的功能、参数与监控的设定，接着利用接线端连接外接控制回路电源、主控制回路电源、伺服电机与内外部回生电阻，然后利用电脑连接器与外接个人电脑进行连接，接着利用控制连接器与外接可编程序控制器进行连接，然后利用编码器连接器连接外接伺服电机检测器；
S2、然后通过调节轴配合调节板带动防护罩进行打开，然后利用接线端与外接连接线进行活动连接，接着利用电脑连接器、控制连接器、编码器连接器与外接插头进行连接，然后将防护罩进行密封，接着利用定位栓贯穿定位块与固定块，然后拧紧螺母，从而将防护罩进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆，然后利用螺纹杆在内螺纹套的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫对伸缩管进行限位，接着通过底座与设备接触面进行连接，然后利用外接栓配合安装槽将抗干扰机箱进行固定；
S3、最后通过固定框将PLC控制器进行存放与保护，然后利用导线管将连接线进行贯穿保护，便于工作人员将连接线进行铺设工作，再通过温度传感器对抗干扰机箱内部电器设备产生的热量进行感应，接着利用PLC控制器设置程序，当温度到达预设值时，然后利用PLC控制器启动风扇将自然风导入抗干扰机箱的内部，接着利用自然风对电器设备进行快速散热工作，然后利用滤网对自然风进行过滤，接着旋转内螺纹罩，从而将内螺纹罩取下，便于工作人员将滤网取出进行清理工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在抗电磁干扰吸波层内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架，能够通过聚乙烯抗干扰机箱对驱动器本体进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层对驱动器本体进一步抗干扰保护，然后利用伸缩管与护套对电源线进行多种保护，防止电源线弯折受损，接着将电源插头与外接电源进行活动连接，然后利用无熔丝断路器对电源线进行漏电保护，接着利用噪声滤波器防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，也能防止外来电磁噪声干扰电源的负载的工作，然后利用抗干扰器提供电源线的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架与挡块对驱动器本体进行隔离保护，接着利用挡块对驱动器本体的两端进行隔离保护，进一步提高驱动器本体的抗干扰性能，确保驱动器本体的正常使用。
本发明通过在螺纹杆的一端皆固定安装有限位垫，能够通过调节轴配合调节板带动防护罩进行打开，然后利用接线端与外接连接线进行活动连接，接着利用电脑连接器、控制连接器、编码器连接器与外接插头进行连接，然后将防护罩进行密封，接着利用定位栓贯穿定位块与固定块，然后拧紧螺母，从而将防护罩进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆，然后利用螺纹杆在内螺纹套的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫对伸缩管进行限位，防止外接线发生脱落。
本发明通过在抗干扰机箱的一侧贯穿安装有风扇，能够通过温度传感器对抗干扰机箱内部电器设备产生的热量进行感应，接着利用PLC控制器设置程序，当温度到达预设值时，然后利用PLC控制器启动风扇将自然风导入抗干扰机箱的内部，接着利用自然风对电器设备进行快速散热工作，确保驱动器本体的高效运行。
附图说明
图1为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的立体图；
图2为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的结构示意图；
图3为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的驱动器本体局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的电源插头局部立体图；
图5为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的防护罩局部立体图；
图6为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的风扇局部结构示意图；
图7为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的抗干扰机箱正视局部立体图；
图8为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的抗干扰机箱后视局部立体图；
图9为本发明提出的一种抗干扰的伺服驱动器的橡胶支撑框架局部立体图。
图中：1、电源插头；101、噪声滤波器；102、电源线；103、伸缩管；104、无熔丝断路器；105、抗干扰器；106、护套；107、连接端；2、抗干扰机箱；201、固定块；202、通孔；203、盖板；204、限位栓；3、防护垫；4、固定框；401、导线管；5、电脑连接器；6、防护罩；601、内螺纹套；602、螺纹杆；603、调节板；604、调节轴；605、定位栓；606、限位垫；607、开口；608、定位块；7、驱动器本体；8、底座；801、安装架；802、安装槽；9、PLC控制器；10、抗电磁干扰吸波层；11、橡胶支撑框架；1101、挡块；12、风扇；1201、内螺纹罩；1202、滤网；1203、外螺纹接管；13、控制连接器；14、编码器连接器；15、接线端；16、控制面板；17、温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明提供一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法，包括抗干扰机箱2，抗干扰机箱2的内壁固定设置有抗电磁干扰吸波层10，抗电磁干扰吸波层10内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架11，橡胶支撑框架11之间活动安装有驱动器本体7，驱动器本体7的表面活动设置有连接端107，连接端107的另一侧皆固定设置有电源线102，电源线102的表面套接有护套106，护套106的表面套接有伸缩管103，伸缩管103的顶部套接有抗干扰器105，抗干扰器105的顶部固定安装有噪声滤波器101，噪声滤波器101的顶部固定安装有无熔丝断路器104，无熔丝断路器104的顶部固定安装有电源插头1，抗干扰机箱2的两侧皆固定设置有防护垫3；
抗干扰机箱2的表面活动设置有防护罩6，防护罩6的两侧皆固定安装有定位块608，定位块608的内部皆贯穿安装有定位栓605，防护罩6的两侧开设有开口607，防护罩6的表面贯穿设置有内螺纹套601，内螺纹套601的内部皆贯穿安装有螺纹杆602，螺纹杆602的一端皆固定安装有限位垫606；
抗电磁干扰吸波层10的内壁固定安装有温度传感器17，抗干扰机箱2的一侧贯穿安装有风扇12，抗干扰机箱2的顶部固定安装有固定框4，固定框4的内部固定安装有PLC控制器9。
当本装置进行工作时，通过聚乙烯抗干扰机箱2对驱动器本体7进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层10对驱动器本体7进一步抗干扰保护，然后利用伸缩管103与护套106对电源线102进行多种保护，防止电源线102弯折受损，接着将电源插头1与外接电源进行活动连接，然后利用无熔丝断路器104对电源线102进行漏电保护，接着利用噪声滤波器101防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，也能防止外来电磁噪声干扰电源的负载的工作，然后利用抗干扰器105提供电源线102的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架11与挡块1101对驱动器本体7进行隔离保护，接着利用挡块1101对驱动器本体7的两端进行隔离保护，进一步提高驱动器本体7的抗干扰性能，确保驱动器本体7的正常使用，然后通过控制面板16对驱动器本体7的功能、参数与监控的设定，接着利用接线端15连接外接控制回路电源、主控制回路电源、伺服电机与内外部回生电阻，然后利用电脑连接器5与外接个人电脑进行连接，接着利用控制连接器13与外接可编程序控制器进行连接，然后利用编码器连接器14连接外接伺服电机检测器，驱动器本体7通过导线与外接电源进行电性连接。
通过调节轴604配合调节板603带动防护罩6进行打开，然后利用接线端15与外接连接线进行活动连接，接着利用电脑连接器5、控制连接器13、编码器连接器14与外接插头进行连接，然后将防护罩6进行密封，接着利用定位栓605贯穿定位块608与固定块201，然后拧紧螺母，从而将防护罩6进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆602，然后利用螺纹杆602在内螺纹套601的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫606对伸缩管103进行限位，防止外接线发生脱落，接着通过底座8与设备接触面进行连接，然后利用外接栓配合安装槽802将抗干扰机箱2进行固定；
通过固定框4将PLC控制器9进行存放与保护，然后利用导线管401将连接线进行贯穿保护，便于工作人员将连接线进行铺设工作，再通过温度传感器17对抗干扰机箱2内部电器设备产生的热量进行感应，接着利用PLC控制器9设置程序，当温度到达预设值时，然后利用PLC控制器9启动风扇12将自然风导入抗干扰机箱2的内部，接着利用自然风对电器设备进行快速散热工作，确保驱动器本体7的高效运行，然后利用滤网1202对自然风进行过滤，接着旋转内螺纹罩1201，从而将内螺纹罩1201取下，便于工作人员将滤网1202取出进行清理工作，温度传感器17通过导线与PLC控制器9进行电性连接，风扇12通过导线与PLC控制器9进行电性连接，PLC控制器9通过导线与电器设备进行电性连接；
其中，抗干扰机箱2的两侧皆固定安装有固定块201，抗干扰机箱2的表面等距设置有通孔202，抗干扰机箱2的一端活动安装有盖板203，盖板203的一端皆贯穿安装有限位栓204，盖板203与抗干扰机箱2皆采用聚乙烯材料制成，抗干扰机箱2的底部固定安装有底座8；
需要说明的是，当本装置进行工作时，能够利用聚乙烯抗干扰机箱2对驱动器本体7进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层10对驱动器本体7进一步抗干扰保护，然后利用伸缩管103与护套106对电源线102进行多种保护，防止电源线102弯折受损，接着将电源插头1与外接电源进行活动连接，然后利用无熔丝断路器104对电源线102进行漏电保护，接着利用噪声滤波器101防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，也能防止外来电磁噪声干扰电源的负载的工作，然后利用抗干扰器105提供电源线102的抗干扰性能；
其中，驱动器本体7的表面固定安装有控制面板16，控制面板16的底部固定安装有接线端15，接线端15的一侧固定设置有电脑连接器5，电脑连接器5的底部固定安装有控制连接器13，控制连接器13的底部固定安装有编码器连接器14；
需要说明的是，通过控制面板16对驱动器本体7的功能、参数与监控的设定，接着利用接线端15连接外接控制回路电源、主控制回路电源、伺服电机与内外部回生电阻，然后利用电脑连接器5与外接个人电脑进行连接，接着利用控制连接器13与外接可编程序控制器进行连接，然后利用编码器连接器14连接外接伺服电机检测器；
其中，橡胶支撑框架11内部的两侧皆固定安装有挡块1101，橡胶支撑框架11与挡块1101皆采用橡胶材质；
需要说明的是，通过橡胶材质的橡胶支撑框架11与挡块1101对驱动器本体7进行隔离保护，接着利用挡块1101对驱动器本体7的两端进行隔离保护，进一步提高驱动器本体7的抗干扰性能；
其中，防护罩6的底部固定安装有调节板603，调节板603的两侧皆固定安装有调节轴604；
需要说明的是，通过调节轴604配合调节板603带动防护罩6进行打开，然后利用接线端15与外接连接线进行活动连接，接着利用电脑连接器5、控制连接器13、编码器连接器14与外接插头进行连接，然后将防护罩6进行密封，接着利用定位栓605贯穿定位块608与固定块201，然后拧紧螺母，从而将防护罩6进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆602，然后利用螺纹杆602在内螺纹套601的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫606对伸缩管103进行限位，防止外接线发生脱落；
其中，底座8底部的两端皆固定安装有安装架801，安装架801的内部开设有安装槽802；
需要说明的是，通过底座8与设备接触面进行连接，然后利用外接栓配合安装槽802将抗干扰机箱2进行固定。
其中，固定框4的一侧贯穿设置有导线管401；
需要说明的是，通过固定框4将PLC控制器9进行存放与保护，然后利用导线管401将连接线进行贯穿保护，便于工作人员将连接线进行铺设工作。
其中，风扇12的输出端固定设置有外螺纹接管1203，外螺纹接管1203的一侧活动设置有内螺纹罩1201，内螺纹罩1201的内部活动设置有滤网1202。
需要说明的是，通过温度传感器17对抗干扰机箱2内部电器设备产生的热量进行感应，接着利用PLC控制器9设置程序，当温度到达预设值时，然后利用PLC控制器9启动风扇12将自然风导入抗干扰机箱2的内部，接着利用自然风对电器设备进行快速散热工作，确保电器设备的正常使用，然后利用滤网1202对自然风进行过滤，接着旋转内螺纹罩1201，从而将内螺纹罩1201取下，便于工作人员将滤网1202取出进行清理工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种抗干扰的伺服驱动器，包括抗干扰机箱（2），其特征在于，所述抗干扰机箱（2）的内壁固定设置有抗电磁干扰吸波层（10），所述抗电磁干扰吸波层（10）内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架（11），所述橡胶支撑框架（11）之间活动安装有驱动器本体（7），所述驱动器本体（7）的表面活动设置有连接端（107），所述连接端（107）的另一侧皆固定设置有电源线（102），所述电源线（102）的表面套接有护套（106），所述护套（106）的表面套接有伸缩管（103），所述伸缩管（103）的顶部套接有抗干扰器（105），所述抗干扰器（105）的顶部固定安装有噪声滤波器（101），所述噪声滤波器（101）的顶部固定安装有无熔丝断路器（104），所述无熔丝断路器（104）的顶部固定安装有电源插头（1），所述抗干扰机箱（2）的两侧皆固定设置有防护垫（3）；
所述抗干扰机箱（2）的表面活动设置有防护罩（6），所述防护罩（6）的两侧皆固定安装有定位块（608），所述定位块（608）的内部皆贯穿安装有定位栓（605），所述防护罩（6）的两侧开设有开口（607），所述防护罩（6）的表面贯穿设置有内螺纹套（601），所述内螺纹套（601）的内部皆贯穿安装有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）的一端皆固定安装有限位垫（606）；
所述抗电磁干扰吸波层（10）的内壁固定安装有温度传感器（17），所述抗干扰机箱（2）的一侧贯穿安装有风扇（12），所述抗干扰机箱（2）的顶部固定安装有固定框（4），所述固定框（4）的内部固定安装有PLC控制器（9），所述抗干扰机箱（2）的两侧皆固定安装有固定块（201），所述抗干扰机箱（2）的表面等距设置有通孔（202），所述抗干扰机箱（2）的一端活动安装有盖板（203），所述盖板（203）的一端皆贯穿安装有限位栓（204），利用定位栓（605）贯穿定位块（608）与固定块（201），然后拧紧螺母，从而将防护罩（6）进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆（602），然后利用螺纹杆（602）在内螺纹套（601）的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫（606）对伸缩管（103）进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述盖板（203）与抗干扰机箱（2）皆采用聚乙烯材料制成，所述抗干扰机箱（2）的底部固定安装有底座（8）。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器本体（7）的表面固定安装有控制面板（16），控制面板（16）的底部固定安装有接线端（15），接线端（15）的一侧固定设置有电脑连接器（5），电脑连接器（5）的底部固定安装有控制连接器（13），控制连接器（13）的底部固定安装有编码器连接器（14）。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述橡胶支撑框架（11）内部的两侧皆固定安装有挡块（1101），所述橡胶支撑框架（11）与挡块（1101）皆采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述防护罩（6）的底部固定安装有调节板（603），调节板（603）的两侧皆固定安装有调节轴（604）。
6.根据权利要求2所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述底座（8）底部的两端皆固定安装有安装架（801），安装架（801）的内部开设有安装槽（802）。
7.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述固定框（4）的一侧贯穿设置有导线管（401）。
8.根据权利要求1所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，所述风扇（12）的输出端固定设置有外螺纹接管（1203），外螺纹接管（1203）的一侧活动设置有内螺纹罩（1201），内螺纹罩（1201）的内部活动设置有滤网（1202）。
9.一种伺服驱动器的接线方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种抗干扰的伺服驱动器，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先通过聚乙烯抗干扰机箱（2）对驱动器本体（7）进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层（10）对驱动器本体（7）进一步抗干扰保护，然后利用伸缩管（103）与护套（106）对电源线（102）进行多种保护，接着将电源插头（1）与外接电源进行活动连接，然后利用无熔丝断路器（104）对电源线（102）进行漏电保护，接着利用噪声滤波器（101）防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，然后利用抗干扰器（105）提供电源线（102）的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架（11）与挡块（1101）对驱动器本体（7）进行隔离保护，接着利用挡块（1101）对驱动器本体（7）的两端进行隔离保护，然后通过控制面板（16）对驱动器本体（7）的功能、参数与监控的设定，接着利用接线端（15）连接外接控制回路电源、主控制回路电源、伺服电机与内外部回生电阻，然后利用电脑连接器（5）与外接个人电脑进行连接，接着利用控制连接器（13）与外接可编程序控制器进行连接，然后利用编码器连接器（14）连接外接伺服电机检测器；
S2、然后通过调节轴（604）配合调节板（603）带动防护罩（6）进行打开，然后利用接线端（15）与外接连接线进行活动连接，接着利用电脑连接器（5）、控制连接器（13）、编码器连接器（14）与外接插头进行连接，然后将防护罩（6）进行密封，接着利用定位栓（605）贯穿定位块（608）与固定块（201），然后拧紧螺母，从而将防护罩（6）进行固定，能够对接线部位进行密封保护，接着旋转螺纹杆（602），然后利用螺纹杆（602）在内螺纹套（601）的内部进行前后移动，从而带动橡胶限位垫（606）对伸缩管（103）进行限位，接着通过底座（8）与设备接触面进行连接，然后利用外接栓配合安装槽（802）将抗干扰机箱（2）进行固定；
S3、最后通过固定框（4）将PLC控制器（9）进行存放与保护，然后利用导线管（401）将连接线进行贯穿保护，便于工作人员将连接线进行铺设工作，再通过温度传感器（17）对抗干扰机箱（2）内部电器设备产生的热量进行感应，接着利用PLC控制器（9）设置程序，当温度到达预设值时，然后利用PLC控制器（9）启动风扇（12）将自然风导入抗干扰机箱（2）的内部，接着利用自然风对电器设备进行快速散热工作，然后利用滤网（1202）对自然风进行过滤，接着旋转内螺纹罩（1201），从而将内螺纹罩（1201）取下，便于工作人员将滤网（1202）取出进行清理工作。
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