CN116744437A - 一种定位切换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位切换方法和装置，涉及通信领域，解决了多种定位之间不能及时准确切换的问题。定位切换方法包括：获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，第二位置为第二类定位基站对终端设备的定位；根据第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置和第二确定位置；根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数；如果在连续的多个时间周期内第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，从第二时间周期开始，根据第二类定位基站的定位确定终端设备的输出位置。

Description

一种定位切换方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位切换方法和装置。

背景技术

定位常用来确定目标的空间位置，定位的目标可以是人或物。

主流的定位系统如GPS定位系统和北斗卫星定位系统，都是通过卫星检测来完成定位。这两个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，从而获得具体空间位置的定位，以便实现导航、定位、授时等功能。这两种定位系统都能做到全球覆盖的全天候定位，但仍存在不足。比如卫星定位的精确度较低，卫星信号容易受气候、地球对流层等的影响，因而不够稳定，以及受较大障碍物遮挡时，信号衰减程度较高等。

随着科技的发展，还出现了多种其他的定位方式。比如UWB(超宽带，UltraWideBand)定位、5G定位、蓝牙定位，以及多种类型的定位方式混合定位等。如蓝牙AoA定位(到达角度定位，Angle-of-Arrival)，以蓝牙信号作为载波，可利用单一天线发射寻向讯号，而接收端的装置内建天线阵列，当信号通过时，会因阵列中接收到的不同距离，产生相位差异，进而计算出相对的信号方向。AOA定位是一种高精度定位测向角技术，不只利用蓝牙可实现高精度定位，利用UWB、5G信号作为载波同样可以实现。虽然蓝牙AoA定位能拥有厘米级以下的高精度，对障碍物的穿透性较好，同样的，也存在不足之处。比如，由于蓝牙信号基站覆盖区域较小，因此部署时需要的基站更多。蓝牙信号在玻璃和金属较多的区域容易发生多径反射，易使定位出现偏差。

由上可知，不同的定位方式具有不同的特性，因此也有不同的适用场景。如GPS定位更适用于户外定位，而蓝牙AoA定位更适用于室内定位。单独以一种定位，很难适用于所有场景的需求。可是，多种定位方式同时定位的方法，对定位基站和终端的要求较高，而多种定位方式单独定位的方法，又面临定位方式切换的问题。

为了解决定位方式切换的问题，出现了根据信号强度判断的切换算法。如信号强度达到阈值就采用，或者信号强度小于阈值就抛弃，但由于信号达到阈值有等待时间，定位方式的切换会受到延迟的影响，因此会出现切换的延迟。同时，定位信号的强度还易受到多径效应和信号衰弱等因素的影响，因此这样的定位方式也容易出现误判切换定位方式的情况。可见，如何在不同定位方式之间准确迅速地切换，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种定位切换方法和装置，用于解决多种定位之间不能及时准确切换的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种定位切换方法，包括：

获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，第二位置为第二类定位基站对终端设备的定位。根据第一时间周期内的多个第一位置获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，以及根据第一时间周期内的多个第二位置获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置。根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，第一波动系数表征第一时间周期内多个第一位置的离散程度，第二波动系数表征第一时间周期内多个第二位置的离散程度。如果在连续的多个时间周期内第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据第二类定位基站的定位确定终端设备的输出位置，第一时间周期为连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，第二时间周期与第一时间周期相邻且晚于第一时间周期。

由上述定位切换方法可知，本申请提供的定位切换方法，在第一时间周期内，终端设备从第一类定位基站获得多个第一位置，从第二类定位基站获得多个第二位置，并通过多个第一位置确定第一确定位置，通过多个第二位置确定第二确定位置。然后，根据多个第一位置和第一确定位置获得第一波动系数，根据多个第一位置和第一确定位置获得第一波动系数，波动系数可以表征第一类定位基站/第二类定位基站定位的离散程度(稳定程度)。最后，通过多个连续时间周期的波动系数，即定位基站定位的稳定程度的变化，来判断是否切换定位。

可选的，预设条件为第一波动系数的变化趋势为增大且第二波动系数的变化趋势为减小。

由于当第一波动系数的变化趋势为增大，同时第二波动系数的变化趋势为缩小，说明终端设备从第一类定位基站定位适合的场景，移动至第二类定位基站定位更适合的场景，或者从第一类定位基站的覆盖区域，移动至第二类定位基站的覆盖区域，因此可以作为定位切换准确的判断条件。

相近技术需要根据终端设备的位置或运动趋势进行切换的判断，仍依赖于一定程度的准确定位，而本申请中的波动系数不依赖于准确定位，因此在信号较差的覆盖区域或者边缘区域，也能够做出切换定位的准确判断。而且使用多个连续时间周期的两个波动系数作为判断条件，可以避免因波动系数的波动造成的误判。多个连续的时间周期也通常较短，能够较快进行定位切换。

可选的，根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，包括：将第一确定位置和各个第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算第一距离的方差，将第一距离的方差作为第一波动系数；将第二确定位置和各个第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算第二距离的方差，将第二距离的方差作为第二波动系数。

可选的，根据第一时间周期内的多个第一位置获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，包括：根据多个第一位置的坐标的平均值，获得第一确定位置。根据第一时间周期内的多个第二位置获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置，包括：根据多个第二位置的坐标的平均值，获得第二确定位置。

可选的，在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，定位切换方法还包括：将第一确定位置确定为终端设备在第一时间周期的输出位置。

第二方面，本发明提供了一种定位切换装置，包括：

定位信号获取模块，用于获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，第二位置为第二类定位基站对终端设备的定位。

定位计算模块，根据第一时间周期内的多个第一位置，获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，以及根据第一时间周期内的多个第二位置，获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置。

定位计算模块，还用于根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，第一波动系数表征第一时间周期内多个第一位置的离散程度，第二波动系数表征第一时间周期内多个第二位置的离散程度。

定位方式切换模块，用于如果在连续的多个时间周期内第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据第二类定位基站的定位确定终端设备的输出位置，第一时间周期为连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，第二时间周期与第一时间周期相邻且晚于第一时间周期。

可选的，预设条件为第一波动系数的变化趋势为增大且第二波动系数的变化趋势为减小。

可选的，定位计算模块，具体用于：将第一确定位置和各个第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算第一距离的方差，将第一距离的方差作为第一波动系数；将第二确定位置和各个第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算第二距离的方差，将第二距离的方差作为第二波动系数。

可选的，定位计算模块，具体用于：根据第一时间周期内的多个第一位置的坐标的平均值，获得第一确定位置；根据第一时间周期内的多个第二位置的坐标的平均值，获得第二确定位置。

可选的，定位切换装置还包括定位输出模块，在第一时间周期内终端设备的输出位置根第一类定位基站的定位确定的情况下，定位输出模块用于：将第一确定位置确定为终端设备在第一时间周期的输出位置。

本申请中第二方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种定位切换方法的系统架构示意图；

图2为本申请实施例的另一种定位切换方法的系统架构示意图；

图3为本申请实施例的终端设备103的基本物理结构包含的计算装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的定位切换方法的流程示意图；

图5为本申请实施例的定位终端移动的示意图；

图6为本申请实施例的定位切换装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供一种定位切换方法及装置，该定位切换方法可适用于如图1所示的系统架构。该系统架构包括第一类定位基站101、第二类定位基站102和终端设备103。

需要说明的是，本申请对系统架构中终端设备103的数量不进行限定，本申请在图1中以一个终端设备103为例进行说明。

在一些实施例中，第一类定位基站101可与终端设备103通信连接。第一类定位基站101还可以在一个时间周期内，获取到终端设备103的多个第一位置，并将多个第一位置发送给终端设备103。第二类定位基站102可与终端设备103通信连接。第二类定位基站102还可以在一个时间周期内，获取到终端设备103的多个第二位置，并将多个第二位置发送给终端设备103。其中，第二类定位基站102与第一类定位基站101所采用的定位方式不同。

终端设备103可以接收到第一类定位基站101发送的多个第一位置，以及第二类定位基站发送的多个第二位置。终端设备103还能根据多个第一位置获得第一确定位置，以及根据多个第二位置获得第二确定位置。终端设备103还可以根据多个第一位置和第一确定位置获得第一波动系数，以及根据多个第二位置和第二确定位置获得第二波动系数。

在连续的多个时间周期内，第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且终端设备103根据第一类定位基站101的定位确定终端设备103的输出位置的情况下，则从第二时间周期开始，终端设备103根据第二类定位基站102的定位确定输出位置。

在一些实施例中，如图2所示，本申请实施例中的定位切换方法的系统架构中，终端设备103的功能可由定位装置104和定位输出装置105实现。

第一类定位基站101可与定位装置104通信连接。第一类定位基站101还可以在一个时间周期内，获取到定位装置104的多个位置，并将多个位置发送给定位装置104。第二类定位基站102可与定位装置104通信连接。第二类定位基站102还可以在一个时间周期内，获取到定位装置104的多个位置，并将多个位置发送给定位装置104。

定位输出装置105可以接收到第一类定位基站101发送的多个位置，以及第二类定位基站102发送的多个位置。定位输出装置105还能根据该两类基站分别发送的多个位置，并确定第一波动系数(表征第一类定位基站101发送的多个位置的离散程度)，以及第二波动系数(第二类定位基站102发送的多个位置的离散程度)。在连续的多个时间周期内，第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且定位输出装置105根据第一类定位基站101的定位确定定位装置104的输出位置的情况下，则从第二时间周期开始，定位输出装置105根据第二类定位基站102的定位确定定位装置104的输出位置。

本申请实施例中的第一类定位基站101和第二类定位基站102可以是5G(5thGenerationMobileCommunicationTechnology)制式类定位基站、蓝牙AoA(Angle-of-Arrival，达角度测距)类定位基站、UWB(UltraWide Band，超宽带)类定位基站、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)类定位基站等定位基站。第一类定位基站101和第二类定位基站102是定位基站中的任意不同的两类，本申请实施例对此不做任何限制。

本申请实施例中的终端设备103可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、手持计算机、可穿戴电子设备、手持计算机、等电子设备，本申请实施例对此不做任何限制。

终端设备103可以包括图3所示计算装置所包括的元件。下面以图3所示的计算装置为例，介绍终端设备103的物理结构。

如图3所示，计算装置可以包括处理器301，存储器302、通信接口303、总线304。处理器301，存储器302以及通信接口303之间可以通过总线304连接。

处理器301是计算装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器301可以是一个通用中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。

存储器302可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessm emory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onl ymemory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器302可以独立于处理器301存在，存储器302可以通过总线304与处理器301相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器301调用并执行存储器302中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的模型部署方法。

在本申请实施例中，对于终端设备103而言，存储器302中存储的软件程序不同，实现的功能不同。关于各设备所执行的功能将结合下面的流程图进行描述。

另一种可能的实现方式中，存储器302也可以和处理器301集成在一起。

通信接口303，用于计算装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网(radioaccessnetwork，RAN)，无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)等。通信接口303可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线304，可以是工业标准体系结构(IndustryStandardArchitectur e，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图3中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图3所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，本申请提供的一种定位切换方法，可以包括如下S401至S404。

S401：获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，第二位置为第二类定位基站对终端设备的定位。

应理解，现在的技术水平已经可以支持定位基站在极短的时间内(时间在秒级以下)，对终端设备多次定位。并且，定位基站还能以极低的延迟，将定位数据发送给定位设备。因此，本申请实施例中的时间周期可以是极短的时间。比如，一个时间周期小于终端设备更新其输出定位的时间间隔。

上述多个第一位置可以理解为多个定位数据，一个定位数据代表一个第一位置，同理，上述多个第二位置可以理解为多个定位数据，一个定位数据代表一个第二位置。除此之外，一般来说定位基站对终端设备进行定位后，发送的定位数据并不是一个如WGS数据(WorldGeodeticSystem，世界大地坐标系)这样,能够直接获得终端设备的确切位置的数据，而是一些需要经过解算才能得知确切位置的数据。因此，终端设备在获得定位基站发送的定位数据后，需要对定位数据进行解算，才能获得定位基站对终端设备的定位。

示例的，一个时间周期为200毫秒，第一时间周期可以是任意一个时间周期。在第一时间周期的200毫秒内，第一类定位基站向终端设备发送了终端设备的10个定位数据。终端设备对第一类定位基站发送的10个定位数据进行解算，获得10个第一位置。与此同时，在第一时间周期的200毫秒内，第二类定位基站向终端设备发送了终端设备的20个定位数据。终端设备对第二类定位基站发送的20个定位数据进行解算，获得20个第二位置。

在一种可能的实施例中，第一类定位基站为如图1所示的第一类定位基站101，第二类定位基站为如图1所示的第二类定位基站102，终端设备为如图1所示的终端设备103。

在一种可能的实施例中，第一类定位基站为5G制式类的定位基站，第二类定位基站为蓝牙AoA类的定位基站。

S402：根据第一时间周期内的多个第一位置获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，以及根据第一时间周期内的多个第二位置获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置。

应理解，定位信号会受到信号衰减、障碍物阻挡和多径效应等因素影响，导致终端设备获得的定位数据有所波动。除此之外，在不同空间场景中，不同定位方式因其不同的精度以及穿透性等特性，也会对定位数据的稳定性有不同程度的影响。

在一般场景下，终端设备的输出定位的刷新间隔在秒级左右就满足使用需求。对于在输出定位的每次刷新期间，终端设备获得的大量定位数据可以用于计算获得更稳定、更准确的定位。比如，在较短的第一时间周期内，终端根据多个第一位置获得第一确定位置，以及根据多个第二位置获得第二确定位置。第一确定位置即为通过对多个第一位置进行综合处理后获得的一个较为理想的定位，第二确定位置即为通过对多个第二位置进行综合处理后获得的一个较为理想的定位。

在一种可能的实现方式中，根据第一时间周期内的多个第一位置获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，包括：根据多个第一位置的坐标的平均值，获得第一确定位置。根据第一时间周期内的多个第二位置获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置，包括：根据多个第二位置的坐标的平均值，获得第二确定位置。

在一种可能的实现方式中，在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，定位切换方法还包括：将第一位置确定为终端设备在第一时间周期的输出位置。

应理解，在不同的场景中，适合使用不同的定位方式。比如，在室外，可以使用覆盖范围大的5G制式定位方式。而在室内，由于5G制式穿透性相对较差，更容易受物品或者墙壁的阻碍，使定位信号较差，因此更适合使用覆盖范围较小但是穿透性更好的蓝牙AoA制式定位方式。一些情况下，虽然终端设备可接收到两种定位信号，但是只需要使用其中一种更合适的定位方式就可以满足定位需求。

示例的，终端设备上有显示界面，显示界面上能标识终端设备的当前位置。获取第一位置的时间周期为200毫秒，终端设备定位的刷新时间也为200毫秒。终端设备在时间周期内根据多个第一位置获得了第一确定位置，在当前时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，每过200毫秒，在显示界面上，终端设备可将当前时间周期的第一确定位置作为终端设备的当前位置。

由上述实施例可知，本申请提供的定位切换方法，可对定位基站在较短时间周期内频繁发送的定位进行处理，获得更稳定的定位。并且，还能实时输出位置，满足定位实时更新的需求。

S403：根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，第一波动系数表征第一时间周期内多个第一位置的离散程度，第二波动系数表征第一时间周期内多个第二位置的离散程度。

在第一时间周期内，由于第一确定位置/第二确定位置是根据多个第一位置/第二位置获得的位置，第一波动系数是根据多个第一位置和第一确定位置之间的关系获得的，第二波动系数是根据多个第二位置和第二确定位置之间的关系获得的，所以第一波动系数和第二波动系数能够分别表征在第一时间周期内多个第一位置和多个第二位置之间的离散程度。

在一种可能的实现方式中，根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，包括:将第一确定位置和各个第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算第一距离的方差，第一距离的方差为第一波动系数；将第二确定位置和各个第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算第二距离的方差，第二距离的方差为第二波动系数。

由于障碍物阻挡、多径效应以及信号衰弱程度等原因，定位的人或物在移动中，定位会出现波动。而方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量，可用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。因此，方差也可以用来很好地表征多个第一位置/第二位置与第一确定位置/第二确定位置之间的偏离程度，即表征第一类定位基站/第二类定位基站定位方式定位的波动程度。

又由于位置坐标是二维或者三维的数据，不易处理和计算。因此可以以第一确定位置/第二确定位置为期望位置，以每个第一位置和第一确定位置之间的第一距离，以及每个第二位置和第二确定位置之间的第二距离来作为随机变量，计算第一距离的方差作为第一波动系数，计算第二距离的方差作为第二波动系数。

由上述实施例可知，本申请提供的定位切换方法，以第一距离的方差作为第一波动系数，第二距离的方差为第二波动系数。波动系数能够表征终端设备在第一时间周期内，定位基站对终端设备定位的离散程度。

S404：如果在连续的多个时间周期内第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据第二类定位基站的定位确定终端设备的输出位置，第一时间周期为连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，第二时间周期与第一时间周期相邻且晚于第一时间周期。

在一种可能的实现方式中，预设条件为第一波动系数的变化趋势为增大且第二波动系数的变化趋势为减小。

当终端设备远离一类定位基站时，随着终端设备的远离，终端设备接收到该类定位基站的信号会逐渐变差，因此该类定位基站对终端设备的定位会出现波动增大的过程。同理当终端设备靠近另一类定位基站时，随着终端设备的靠近，终端设备接收到另一类定位基站的信号会逐渐变好，另一类定位基站对终端设备的定位会趋于稳定，因此即定位的波动会有一个逐渐减小的过程。

可见，波动系数的波动可间接表征终端设备是否远离一类定位基站/定位区域，或者靠近另一类定位基站/定位区域。

例如，如图5所示，当终端设备从定位方式A的A类定位基站定位区域，走向A类定位基站定位区域中信号较差的边缘区域，走进B类定位基站定位区域。终端设备需要从一种定位方式A，切换到另一种定位方式B。

那么，在多个连续的时间周期内，终端设备对定位方式A的波动系数，会随着终端设备的移动，信号逐渐变差以及定位的波动，而呈现增大的趋势。同理，终端设备对定位方式B的波动系数，会随着终端设备的移动，信号逐渐变好以及定位逐渐稳定和准确，呈现减小的趋势。

由于上述波动系数的变化特征是综合多个连续的时间周期内波动系数的变化趋势来判断，不易受到波动的影响。也不会在其他情况下出现，因此，能够作为终端设备从适合一种定位方式的定位区域，移动至适合另一种定位方式的定位区域的标识。

因此，在连续的多个时间周期内，第一波动系数的变化趋势为增大且第二波动系数的变化趋势为减小，可表征终端设备从适合第一类定位基站定位的区域，走向了适合第二类定位基站定位的区域。

示例的，在连续的10个时间周期内，使用最小二乘法对有时序的10个第一波动系数拟合直线，获得第一波动系数拟合直线的第一斜率，使用最小二乘法对有时序的10个第二波动系数拟合直线，获得第二波动系数拟合直线的第二斜率。当第一斜率大于正数预设值，即第一波动系数的变化趋势为增大，第二斜率小于负数预设值，即第二波动系数的变化趋势为减小，且终端设备以第一类定位基站的定位为输出位置时，从第二时间周期开始，终端设备以第二类定位基站的定位为输出位置。

当然，还可以使用其他方法，对波动系数进行趋势增大或者减小的判断，比如Cox-Stuart检验法。本申请使用最小二乘法拟合直线，并通过斜率判断波动系数的增大或减小的趋势仅为示例，并不对本申请构成任何限定。

由上述实施例可知，本申请提供的定位切换方法中，由于是根据两个波动系数在多个连续的时间周期的变化趋势判断是否进行定位切换，因此不会受到单独一中定位方式的波动，或者两种定位方式的无规律波动而误判切换定位方式。相比相近技术，本申请中使用波动系数作为定位切换的参数，而不需要根据终端设备的实际位置来判断切换，因此不依赖于在定位边缘区域可能不太精确的定位，又能准确地切换定位方式。

除此之外，因为本申请中的时间周期通常极短，所以多个连续的时间周期也通常是较短时间，进而本申请提供的定位切换方法能在较短时间内对定位方式进行切换。

在一种可能的实现方式中，终端设备在多类定位基站中的任两类定位基站的定位之间的切换，如本申请中终端设备再第一类定位基站和第二类定位基站之间定位切换。

由上述定位切换方法可知，本申请提供的定位切换方法，在极短的时间周期内，终端设备从第一类定位基站获得多个第一位置，从第二类定位基站获得多个第二位置。由于时间周期通常小于或者等于输出位置需求的刷新间隔，所以终端设备每次获得的输出位置可以是根据第一位置获得的第一确定位置，或者根据第二位置获得的第二确定位置。第一确定位置或第二确定位置，是通过多个第一位置或多个第二位置进行综合处理获得的，这样，终端设备获得的输出位置是较为稳定的定位。

然后，根据多个第一位置和第一确定位置获得第一波动系数，根据多个第一位置和第一确定位置获得第一波动系数，波动系数可以表征第一类定位基站/第二类定位基站定位的稳定程度。进一步地，通过多个连续时间周期的波动系数，即定位基站定位的稳定程度的变化，来判断是否切换定位。

由于当第一波动系数的变化趋势为增大，同时第二波动系数的变化趋势为缩小，只有在终端设备从第一类定位基站定位适合的场景，移动至第二类定位基站定位更适合的场景，或者从第一类定位基站的覆盖区域，移动至第二类定位基站的覆盖区域这两种情况下会出现，是一种独有特征，因此可以作为定位切换准确的判断条件。

再者，相比相近技术需要根据终端设备的位置或运动趋势进行切换的判断，仍依赖于一定程度的准确定位，而本申请中的波动系数不依赖于准确的定位，因此在信号较差的覆盖区域或者边缘区域，也能够做出切换定位的准确判断。而且使用多个连续时间周期的两个波动系数作为判断条件，可以避免因波动系数的波动造成的误判。多个连续的时间周期也通常较短，能够较快进行定位切换。

并且，本申请提供的定位切换方法支持多种不同的定位方式，适用性强。

如图6所示，在一些实施例中，本申请提供的一种定位切换装置，可以包括：

定位信号获取模块601，用于获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，第二位置为第二类定位基站对终端设备的定位。

定位计算模块602，根据第一时间周期内的多个第一位置，获得终端设备在第一时间周期的第一确定位置，以及根据第一时间周期内的多个第二位置，获得终端设备在第一时间周期的第二确定位置。

定位计算模块602，还用于：根据第一确定位置和多个第一位置获得第一波动系数，以及根据第二确定位置和多个第二位置获得第二波动系数，第一波动系数表征第一时间周期内多个第一位置的离散程度，第二波动系数表征第一时间周期内多个第二位置的离散程度。

定位方式切换模块603，如果在连续的多个时间周期内第一波动系数的变化趋势和第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在第一时间周期内终端设备的输出位置根据第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据第二类定位基站的定位确定终端设备的输出位置，第一时间周期为连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，第二时间周期与第一时间周期相邻且晚于第一时间周期。

在一种可能的实施方式中，预设条件为第一波动系数的变化趋势为增大且第二波动系数的变化趋势为减小。

在一种可能的实施方式中，定位计算模块602，具体用于：将第一确定位置和各个第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算第一距离的方差，将第一距离的方差作为第一波动系数；将第二确定位置和各个第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算第二距离的方差，将第二距离的方差作为第二波动系数。

在一种可能的实施方式中，定位计算模块602，具体用于：根据第一时间周期内的多个第一位置的坐标的平均值，获得第一确定位置；根据第一时间周期内的多个第二位置的坐标的平均值，获得第二确定位置。

在一种可能的实施方式中，定位切换装置还包括定位输出模块604，在第一时间周期内终端设备的输出位置根第一类定位基站的定位确定的情况下，定位输出模块604用于：将第一位置确定为终端设备在第一时间周期的输出位置。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，以执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例中的各个步骤。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasablePr ogrammableReadOnlyMemory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Appl icationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请的实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现上述方法实施例所示的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在可读存储介质中，或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidStateDisk，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

由于本申请的实施例中的设备、可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请的实施例在此不再赘述。

需要说明的是，上述各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，或者是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合、直接耦合或通信连接可以是通过接口实现的，其接口连接可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位切换方法，其特征在于，包括：

获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，所述第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，所述第二位置为第二类定位基站对所述终端设备的定位；

根据所述第一时间周期内的所述多个第一位置获得所述终端设备在所述第一时间周期的第一确定位置，以及根据所述第一时间周期内的所述多个第二位置获得所述终端设备在所述第一时间周期的第二确定位置；

根据所述第一确定位置和所述多个第一位置获得第一波动系数，以及根据所述第二确定位置和所述多个第二位置获得第二波动系数，所述第一波动系数表征所述第一时间周期内所述多个第一位置的离散程度，所述第二波动系数表征所述第一时间周期内所述多个第二位置的离散程度；

如果在连续的多个时间周期内所述第一波动系数的变化趋势和所述第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在所述第一时间周期内所述终端设备的输出位置根据所述第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据所述第二类定位基站的定位确定所述终端设备的所述输出位置，所述第一时间周期为所述连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，所述第二时间周期与所述第一时间周期相邻且晚于所述第一时间周期。

2.根据权利要求1所述的定位切换方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一波动系数的变化趋势为增大且所述第二波动系数的变化趋势为减小。

3.根据权利要求2所述的定位切换方法，其特征在于，所述根据所述第一确定位置和所述多个第一位置获得第一波动系数，以及根据所述第二确定位置和所述多个第二位置获得第二波动系数，包括:

将所述第一确定位置和各个所述第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算所述第一距离的方差，将所述第一距离的方差作为所述第一波动系数；

将所述第二确定位置和各个所述第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算所述第二距离的方差，将所述第二距离的方差作为所述第二波动系数。

4.根据权利要求1所述的定位切换方法，其特征在于，所述根据所述第一时间周期内的所述多个第一位置获得所述终端设备在所述第一时间周期的第一确定位置，包括：

根据所述多个第一位置的坐标的平均值，获得所述第一确定位置；

所述根据所述第一时间周期内的所述多个第二位置获得所述终端设备在所述第一时间周期的第二确定位置，包括：

根据所述多个第二位置的坐标的平均值，获得所述第二确定位置。

5.根据权利要求1所述的定位切换方法，其特征在于，在所述第一时间周期内所述终端设备的输出位置根据所述第一类定位基站的定位确定的情况下，所述方法还包括：

将所述第一确定位置确定为所述终端设备在所述第一时间周期的所述输出位置。

6.一种定位切换装置，其特征在于，包括：

定位信号获取模块，用于获取第一时间周期内的多个第一位置和多个第二位置，所述第一位置为第一类定位基站对终端设备的定位，所述第二位置为第二类定位基站对所述终端设备的定位；

定位计算模块，根据所述第一时间周期内的所述多个第一位置，获得所述终端设备在所述第一时间周期的第一确定位置，以及根据所述第一时间周期内的所述多个第二位置，获得所述终端设备在所述第一时间周期的第二确定位置；

所述定位计算模块，还用于根据所述第一确定位置和所述多个第一位置获得第一波动系数，以及根据所述第二确定位置和所述多个第二位置获得第二波动系数，所述第一波动系数表征所述第一时间周期内所述多个第一位置的离散程度，所述第二波动系数表征所述第一时间周期内所述多个第二位置的离散程度；

定位方式切换模块，用于如果在连续的多个时间周期内所述第一波动系数的变化趋势和所述第二波动系数的变化趋势满足预设条件，且在所述第一时间周期内所述终端设备的输出位置根据所述第一类定位基站的定位确定的情况下，从第二时间周期开始，根据所述第二类定位基站的定位确定所述终端设备的所述输出位置，所述第一时间周期为所述连续的多个时间周期内的最后一个时间周期，所述第二时间周期与所述第一时间周期相邻且晚于所述第一时间周期。

7.根据权利要求6所述的定位切换装置，其特征在于，所述预设条件为所述第一波动系数的变化趋势为增大且所述第二波动系数的变化趋势为减小。

8.根据权利要求7所述的定位切换装置，其特征在于，所述定位计算模块，具体用于：

将所述第一确定位置和各个所述第一位置之间的第一距离作为随机变量，计算所述第一距离的方差，将所述第一距离的方差作为所述第一波动系数；

将所述第二确定位置和各个所述第二位置之间的第二距离作为随机变量，计算所述第二距离的方差，将所述第二距离的方差作为所述第二波动系数。

9.根据权利要求6所述的定位切换装置，其特征在于，所述定位计算模块，具体用于：

根据所述多个第一位置的坐标的平均值，获得所述第一确定位置；

根据所述多个第二位置的坐标的平均值，获得所述第二确定位置。

10.根据权利要求6所述的定位切换装置，其特征在于，所述定位切换装置还包括定位输出模块，在所述第一时间周期内所述终端设备的输出位置根据所述第一类定位基站的定位确定的情况下，所述定位输出模块用于：

将所述第一确定位置确定为所述终端设备在所述第一时间周期的所述输出位置。