CN116744359A

CN116744359A - 一种实现感知的方法和装置

Info

Publication number: CN116744359A
Application number: CN202210211657.7A
Authority: CN
Inventors: 韩霄; 娜仁格日勒; 杜瑞; 狐梦实; 李云波; 杨讯
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2023-09-12
Also published as: WO2023165360A1

Abstract

本申请提供了一种实现感知的方法和装置，该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，该第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，该感知信息用于生成感知结果；第一设备向第二设备发送请求信息，该请求信息用于请求感知信息；第一设备接收来自第二设备的感知信息，从而，能够在在无线局域网中实现感知。

Description

一种实现感知的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种实现感知的方法和装置。

背景技术

随着通信技术的发展，在无线局域网(wireless local area network，WLAN)的通信架构中，可以利用站点(station，STA)和接入点(access point，AP)发送电磁波的能力进行感知。例如，Wi-Fi雷达可以用于检测传输路径环境中物体的存在、行动轨迹、生物特征等感知技术。但是，在目前的通信架构中，如何运用STA和AP实现感知仍处于探索阶段。

发明内容

本申请提供一种实现感知的方法和装置，能够在无线局域网中实现感知。

第一方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，该第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，该感知信息用于生成感知结果；第一设备向第二设备发送请求信息，该请求信息用于请求感知信息；第一设备接收来自第二设备的感知信息。

或者说，所述第一信息用于指示第一帧和/或第二设备能够用于感知。

或者说，所述第一信息用于指示所述第二设备支持被动感知。

或者说，所述第一信息用于指示所述第一帧支持被动感知。

或者说，所述第一信息用于指示所述第一帧和第二设备支持被动感知。

其中，被动感知可以是指：(设备、帧或者帧的传输)并非特别设计(或者说专门设计)用于感知，其它设备可以利用该(设备、帧或者帧的传输的)相关信息进行感知。其中，该相关信息可以是本申请的感知信息，即所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息。

或者说，passive sensing：transmissions that are not specificallydesigned for sensing are used by other devices for sensing.

另外，该第一信息可以还用于指示第二设备能够精确发送所述第一帧。

或者说，该第一信息通过指示第二设备能够精确发送所述第一帧指示所述第二设备能够提供所述感知信息。

该第一信息还可以用于指示多个第一帧之间的时间间隔精确。

或者说，该第一信息通过指示多个第一帧之间的时间间隔准确指示所述第二设备能够提供所述感知信息。

从而，在本申请中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知，进而能够在无线局域网中实现感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

从而，在本申请中，该感知信息可以包括不同类型的信息，以能够可以基于不同的感知需求生成感知结果，实现灵活感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

例如，扇区扫描帧为SSW帧和/或short SSW帧；数据帧为物理层协议数据单元PPDU帧、data帧。

从而，在本申请中，可以复用扇区扫描帧、数据帧进行感知，节省能源的消耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

例如，定向多吉比特感知短能力单元可以是DMG感知短能力单元(DMG sensingshort capabilities element)。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

从而，在本申请中，该第一信息可以承载于多种域中，以实现灵活感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

可选地，所述第二信息承载于DMG被动感知信息单元(DMG passive sensing infoelement)。

从而，在本申请中，该第一信息能够指示多种类型的帧支持被动感知，进而，第二设备可以通过第二信息指示感知信息是哪个或哪些帧对应的感知信息，以实现灵活感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

从而，在本申请中，由于第一帧可以是扇区扫描帧、数据帧中的至少一项，或者说，第一帧可以是上行帧，也可是下行帧，进而通信系统中的上行路径、下行路径、站点与站点之间、接入点与接入点之间都可以支持被动感知。

第二方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第二设备向第一设备发送第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；第二设备接收来自第一设备的请求信息，请求信息用于请求感知信息；第二设备向第一设备发送感知信息。

从而，在本申请中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，该方法还包括：第二设备向第一设备发送第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第三方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元，收发单元，用于接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；处理单元，用于生成请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元，还用于接收来自第二设备的感知信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自第二设备的第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元，处理单元，用于生成第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；收发单元，用于向第一设备发送第一信息；收发单元，还用于接收来自第一设备的请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元，还用于向第一设备发送感知信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第一设备发送第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

在一种实现方式中，该通信装置为发送端设备。当该通信装置为发送端设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该通信装置为发送端设备中的芯片、芯片系统或电路。当该通信装置为发送端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第六方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

在一种实现方式中，该通信装置为第一设备。当该通信装置为第一设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该通信装置为第一设备中的芯片、芯片系统或电路。当该通信装置为终端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第七方面，提供了一种通信装置设备，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该发送设备执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

可选地，该第一设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第八方面，提供了一种通信装置，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该第二设备执行上述第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该第二设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第九方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备，用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及第二设备，用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，该计算机程序或代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，或者第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的发送设备执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，以及使得安装有该芯片系统的接收设备执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被发送设备运行时，执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及，当该计算机程序代码被接收设备运行时，执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例适用的一种应用场景的示意图。

图2是一种BI的示意性结构图。

图3是本申请实施例提供的一种实现感知方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例提供的一种第一信息承载于能力单元(capabilitieselement)中的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种第一信息承载于扇区扫描帧(802.11ad中的SSW帧)中的示意图。

图6是本申请实施例提供的一种在扇区扫描帧(802.11ay中的short SSW帧)中携带第一信息对应的字段的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种在信标帧的扩展计划单元(extended scheduleelement)中的分配域(allocation field)包括该第一信息对应的字段的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种第二信息承载于信息单元(info element)中的示意图。

图9至图11是本申请实施例提供的可能的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)场景，例如，可以适用于IEEE 802.11系统标准，例如802.11a/b/g标准、802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准，或更下一代的标准中。802.11bf包括低频(sub7GHz)和高频(60GHz)两个大类标准。sub7GHz的实现方式主要依托802.11ac、802.11ax、802.11be及下一代等标准，60GHz实现方式主要依托802.11ad、802.11ay及下一代等标准，其中，802.11ad也可以称为定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)标准，802.11ay也可以称为增强定向多吉比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)标准。本申请实施例的技术方案主要关注802.11bf在高频(802.11ad、802.11ay)上的实现，但是相关技术原理可以拓展到低频(802.11ac、802.11ax、802.11be)上。

虽然本申请实施例主要以部署WLAN网络，尤其是应用IEEE 802.11系统标准的网络为例进行说明，本领域技术人员容易理解，本申请实施例涉及的各个方面可以扩展到采用各种标准或协议的其它网络，例如，蓝牙(bluetooth)，高性能无线局域网(highperformance radio local area network，HIPERLAN)以及广域网(wide area network，WAN)、个人区域网(personal area network，PAN)或其它现在已知或以后发展起来的网络。因此，无论使用的覆盖范围和无线接入协议如何，本申请实施例提供的各种方面可以适用于任何合适的无线网络。

本申请实施例的技术方案还可以应用于各种通信系统，例如：WLAN通信系统，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统、全球移动通讯(global system for mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、未来第六代(6th generation，6G)系统、物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(vehicle to x，V2X)等无线局域网系统等。

上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

本申请实施例中的终端可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备，未来6G网络中的终端设备或者公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的网络设备以及未来6G网络中的网络设备或者PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

图1是本申请提供的一种应用场景的示意图。在图1中，AP(如图1中所示的AP 110)可以是通信服务器、路由器、交换机，也可以是上述的网络设备的任一种，STA(如图1中所示的STA121、STA122)可以是手机、计算机，也可以是上述的终端的任一种，本申请实施例不作限定。站点设备中的一个或多个STA可以与接入点设备中的一个或多个AP之间建立关联关系之后进行通信。例如，AP110可以与STA 121建立关联关系之后进行通信，AP110可以与STA122建立关联关系之后进行通信。

应理解，图1中的通信系统100仅为示例。本申请实施例的技术方案不仅适用于AP与一个或多个STA通信，也适用于AP之间的相互通信，也还适用于STA之间的相互通信。

其中，接入点可以为终端(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。可选地，接入点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备。例如，接入点可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

在本申请实施例中，接入点还可以是接入点(access point，AP)或者个人基础服务集控制点(personal basic service set control point，PCP)。本申请下文中如无特备说明，接入点指的是AP、PCP中的任一种。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备。例如，站点也可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(internet ofthings，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例提供的无线通信系统可以为WLAN或蜂窝网，该方法可以由无线通信系统中的通信设备或通信设备中的芯片或处理器实现，该通信设备可以是一种支持多条链路并行进行传输的无线通信设备，例如，称为多链路设备(multi-link device)或多频段设备(multi-band device)。相比于仅支持单条链路传输的设备来说，多链路设备具有更高的传输效率和更高的吞吐量。多链路设备包括一个或多个隶属的站点STA(affiliated STA)，隶属的STA是一个逻辑上的站点，可以工作在一条链路上。其中，隶属的站点可以为AP或non-AP STA。隶属的站点为AP的多链路设备可以称为多链路AP或多链路AP设备或AP多链路设备(AP multi-link device)，隶属的站点为non-AP STA的多链路设备可以称为多链路STA或多链路STA设备或STA多链路设备(STA multi-link device)。

上述AP和STA或者不同的STA之间在传输信号时，该信号在传输的过程中会经过各种障碍物，因此，该信号可以用于对传输路径上的环境进行感知。在本申请中，STA和AP可以利用信标间隔(beacon interval，BI)中的信号帧进行感知，以下对一种BI进行介绍。

图2示出了一种BI的示意性结构图。参见图2，在802.11ad/ay中，时间轴可以划分为多个BI，每个BI包括信标头指示(beacon header indication，BHI)和数据传输间隔(data transmission interval，DTI)。其中，BHI中包括信标传输间隔(beacontransmission interval，BTI)、关联-波束赋形训练(association beamformingtraining，A-BFT)以及公告传输间隔(announcement transmission interval，ATI)。DTI包括若干个子区间，该若干个子区间基于接入的形式分为竞争接入区间(contention basedaccess period，CBAP)(例如图2所示的CBAP1和CBAP2)和服务区间(service period，SP)(例如图2所示的SP1和SP2)。

在802.11ad中，对于一个BI，在BTI阶段，AP可以向各个方向发送多个信标(beacon，也可以称之为DMG beacon，也可以称之为发起方发送扇区扫描(initiatortransmit sector sweep，I-TXSS))帧，该信标帧可以用于下行扇区扫描，该信标帧包括A-BFT长度(A-BFT length)字段，该字段指示A-BFT阶段的时隙长度，例如，参见图2，该字段指示A-BFT阶段包括8个时隙，每个时隙可以称之为一个扇区扫描时隙(SSW slot，也可以称之为aSSSlotTime)。在A-BFT阶段，收到信标帧的STA可以在某个aSSSlotTime接入，并使用定向天线发送扇区扫描(sector sweep，SSW，或者也可以称之为应答方发送扇区扫描(responder transmit sector sweep，R-TXSS))帧，进而AP可以使用准全向天线接收来自各个方向的波束并记录STA发送的最佳发射波束，同时，在STA发送的每一个R-TXSS帧中，可以包含发起方AP的最佳发送扇区。随后，AP可以使用定向波束向STA发送反馈信息，该反馈信息可以包含应答方STA的扇区信息，并且包含上一阶段应答方的最佳发送扇区，此时应答方处于准全向接收模式。最后，基于在DTI阶段之前是否存在扇区级扫描(sector levelsweep，SLS)确定是否进入SSW反馈阶段，在SSW反馈阶段，STA可以通过其最佳发送扇区定向AP反馈确认。

另外，在802.11ay中，引入了增强定向多吉比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)，与802.11ad中传统的定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)不同的是，EDMG在A-BFT阶段既可以传输传统的SSW帧，也可以传输短SSW(short SSW)帧，short SSW帧的长度短于传统的SSW帧的长度，能够使得EDGM STA在一个时隙中传输更多的SSW。

应理解，本申请下文中如无特备说明，扇区扫描SSW帧指的是传统的SSW帧、shortSSW中的任一种。

图3是本申请实施例提供的一种信息传输的方法300的示意性流程图。

S310，第二设备向第一设备发送第一信息，对应地，第一设备接收来自第二设备的第一信息。

该第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息。

或者说，该第一信息用于指示第一帧和/或第二设备能够用于感知。

或者说，该第一信息用于指示第二设备支持被动感知(passive sensing)。

或者说，该第一信息用于指示第一帧支持被动感知。

或者说，该第一信息用于指示第一帧和第二设备支持被动感知。

或者说，该第一信息通过指示多个第一帧之间的时间间隔准确指示第二设备能够提供所述感知信息。

该感知信息用于生成感知结果可以是指：感知信息可以用于对第一帧的传输路径上的周边环境生成感知结果，该感知结果可以包括周边环境中的物体位置分布信息、物体行动轨迹信息、物体特征信息等能够用雷达进行感知获得的信息。

第一帧用于关联波束赋形训练(例如图2所示的A-BFT)，或者，该第一帧用于数据传输(例如图2所示的DTI)。或者，该第一帧用于信标头指示(例如图2所示的BTI)。

或者说，该第一帧为以下阶段至少一项中的帧：A-BFT阶段、DTI阶段、BTI阶段。

可选地，该第一帧是以下帧中的至少一项：扇区扫描帧、数据帧、信标帧。

其中，扇区扫描帧可以是指图2所示的A-BTI阶段中的SSW或short SSW；数据帧可以是数据传输阶段中传输的数据帧，例如data帧、物理层协议数据单元(physical layerprotocol data unit，PPDU)；信标帧可以是BTI阶段的beacon帧。

可选地，该第二设备是站点，第一设备是接入点。

例如，当第一帧是由站点发送给接入点的上行帧(例如扇区扫描帧、上行数据帧)时，该第二设备是站点，第一设备是接入点。

可选地，该第一设备可以是接入点，第二设备可以是站点。

例如，当第一帧是由接入点发送给站点的下行帧(例如信标帧、下行数据帧)时，该第一设备是站点，第二设备是接入点。

从而，在本申请实施例中，通信系统中的上行路径和下行路径都可以支持被动感知。

可选地，第一设备和第二设备为不同的站点。

例如，第一设备可以通过接入点接收来自第二设备的第一信息，第一设备通过站点向第二设备发送请求信息，然后第一设备通过接入点接收来自第二设备的感知信息。

可选地，第一设备和第二设备为不同的接入点。

从而，在本申请实施例中，可以在设备到设备(device-to-device，D2D)的场景中实现感知。

应理解，当有多种帧支持被动感知时，该第一信息可以指示该多种帧都能够用于感知。

第二设备可以采用多种方式，或者多种方式相结合的方式向第一设备发送第一信息。可选地，第二设备可以在DMG感知短能力单元(DMG Sensing Short Capabilitieselement)中携带该第一信息对应的字段，或者第二设备可以在第一帧中携带该第一信息对应的字段，或者第二设备还可以在扩展计划单元(extended schedule element)对应的分配域(allocation field)中携带该第一信息对应的字段。可选地，当第一帧为PPDU时，第一信息可以承载于物理层(physical layer，PHY)标头(PHY header)字段或者介质访问控制(medium access control，MAC)标头(MAC header)中。第二设备向第一设备发送第一信息的方式可以与第一帧的类型相关，具体的描述可以参见以下图4至图7的介绍。

S320，第一设备向第二设备发送请求信息，对应地，第二设备接收来自第一设备的请求信息。

该请求信息用于请求该感知信息。

第一设备基于第一信息获知第一帧和/或第二设备支持被动感知，进而可以基于第一信息触发、或者在具有感知业务的需求时发送请求信息。可选地，该请求信息包括以下信息中的至少一项：第一帧的标识信息、感知业务的类型、感知信息的类型。其中，第一帧的标识信息可以用于第二设备将第一帧对应的感知信息发送给第一设备；感知业务的类型可以与感知信息包括的内容对应，例如，不同类型的感知业务类型可以请求不同内容的感知信息；感知信息的类型可以用于指示第一设备请求的信息内容，例如位置信息、时间信息、发送信息等。

可选地，该请求信息对应的字段可以与第一信息对应的字段处于同一个BI。

例如，第二设备可以在一个BI的BTI阶段发送一个或多个第一信息，进而第一设备可以在该BI的后续的ATI阶段向第二设备发送请求信息。

可选地，该请求信息对应的字段可以与第一信息对应的字段不处于同一个BI。

例如，第二设备可以在一个BI的任意一个阶段向第一设备上报第一信息，进而第一设备获知该第二设备和/或第一帧支持被动感知，可以基于需求在后续的任意一个BI的任意一阶段向第一设备发送请求信息。

应理解，本申请不对第一信息对应的字段和请求信息对应的字段具体处于哪一个BI，以及发送第一信息的次数做出任何限定，例如，第二设备可以在某个BI发送一次第一信息指示在后续多个BI具有一个或多个支持被动感知的帧，也可以在每个BI发送第一信息指示当前BI中具有一个或多个支持被动感知的帧。第一设备可以在某个BI发送一次请求信息请求后续多个BI中的第一帧对应的感知信息，也可以在每个BI发送请求信息请求当前BI中的第一帧对应的感知信息。

S330，第二设备向第一设备发送感知信息，对应地，第一设备接收来自第二设备的感知信息。

可选地，该感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

发送第一帧的方向信息可以包括发送第一帧的方位角(azimuth)、仰角(elevation)等方向信息。发送第一帧的时间信息可以包括第一帧对应的时隙号、时间间隔等时间信息。发送第一帧的设备的位置信息可以包括位置坐标、相对位置、设备标识等位置信息。其中，发送第一帧的设备可以是发送第一信息的第二设备。

可选地，该感知信息还包括第一帧的编号。

另外，如果第一帧为SSW，该感知信息可以指示多个扇区中每个扇区对应的方向信息，例如，该感知信息可以包括扇区标识与方向信息的对应列表。

进而，第一设备获取到感知信息，可以基于感知信息分析第一帧的传输路径上的周边环境。可选地，第一设备接收来自第二设备的第一帧，第一设备记录接收第一帧的方向信息、时间信息，并基于该感知信息以及接收第一帧的方向信息、时间信息对第一帧的传输路径上的周边环境进行感知分析。

应理解，本申请不对第二设备向第一设备发送感知信息和第一帧的顺序作出任何限定。当第二设备先发送第一帧，后发送感知信息时，该感知信息可以是第二设备发送第一帧时的相关信息；当第二设备先发送感知信息，后发送第一帧时，该感知信息可以是第二设备预测或者预先获取的将发送第一帧的相关信息。

该第一信息能够指示多种类型的帧支持被动感知，进而，第二设备可以通过第二信息指示感知信息是哪个或哪些帧对应的感知信息，此时，该方法300可以执行步骤S340。

可选地，S340，第二设备向第一设备发送第二信息，对应地，第一设备接收来自第二设备的第二信息。

该第二信息用于指示该感知信息与第一帧对应。

可选地，该第二信息承载于信息单元，例如DMG被动感知信息单元(DMG passivesensing info element)。第二设备向第一设备发送第二信息的方式可以参见以下图8的介绍。

作为示例而非限定，第二信息设置为“0”时，表示该感知信息为beacon帧的感知信息；第二信息设置为“1”时，表示该感知信息为A-BFT阶段中的帧(例如，SSW帧)的感知信息。

该能力单元可以是DMG感知短能力单元(DMG sensing short capabilitieselement)。

参见图4，该DMG感知短能力单元可以包括四个域：单元标识(element ID)域、单元长度(element length)域、单元标识扩展(element ID extension)域以及短感知能力(short sensing capabilities)域，该四个域可以各占1个字节。其中，该短感知能力域可以包括5个字段：感知支持(sensing support)字段、第一信息字段、准确时间(accuratetiming)字段、位置可获得(location available)字段以及保留(reserved)字段。其中，第一信息字段也可以称之为被动感知支持(passive sensing support)。感知支持字段、第一信息字段、准确时间字段以及位置可获取字段可以分别占用1个比特，保留字段占用4个比特。

另外，需要说明的是，感知支持字段可以用于指示支持除被动感知以外的其它感知功能，本申请实施例的第一信息字段可以是单独用于指示支持被动感知的能力域。

应理解，图4是以第一信息字段占用1个比特进行举例，本申请不对第一信息的比特数作出任何限定，例如，第一信息还可以使用其它保留字段中的预留的比特。

当第一帧为扇区扫描帧、数据帧或信标帧中任意一项或多项帧时，第二设备可以采用图4所示的方式发送第一信息。应理解，第一帧与该能力单元对应，或者说该第一帧和该能力单元属于一个BI。

该SSW帧可以包括帧控制(frame control)域、期间(duration)域、接收端地址(receiver address，RA)域、发送端地址(transmitter address)TA域、SSW域、SSW反馈域、帧校验序列(frame check sequence，FCS)域。其中，SSW域可以包括方向(direction)字段、计数(count down，CDOWN)字段、扇区ID(sector ID)字段、DMG天线ID(DMG antenna ID)字段、RXSS长度字段。SSW反馈域的结构可以有如下两种情况：当SSW反馈域结构以发起方扇区扫描(initiator sector sweep，ISS)中的一部分进行传输时，可以采用情况1所示的域结构；当SSW反馈域结构不以ISS中的一部分进行传输时，可以采用情况2所示的域结构。情况1：SSW反馈域可以包括ISS中总扇区(total sector in ISS)字段、接收(receive，RX)DMG天线数量(number of RX DMG antenna select)字段、第一信息字段、保留(reserved)字段1、轮询需求(poll required)字段、保留字段2、主动响应者扇区扫描(responder sectorsweep，RSS)启用(unsolicited RSS enabled)、保留字段3。情况2：SSW反馈域可以包括扇区选择(sector select)字段、DMG天线选择(DMG antenna select)字段、信噪比(signal tonoise ratio，SNR)报告(SNR report)字段、第一信息字段、保留(reserved)字段、主动RSS启用、EDMG扩展标志(EDMG extension flag)。其中，第一信息字段也可以称之为被动感知支持(passive sensing support)。

应理解，图5是以第一信息字段占用1个比特进行举例，本申请不对第一信息的比特数作出任何限定，例如，第一信息还可以使用其它保留字段中的预留的比特。

当第一帧为扇区扫描帧(802.11ad中的SSW帧)时，第二设备可以采用图5所示的方式发送第一信息。或者说，第二设备可以在第一帧中携带第一信息对应的字段。

图6是本申请实施例提供的一种第一信息承载于扇区扫描帧(802.11ay中的shortSSW帧)的示意图。

该short SSW可以包括PPDU类型(PPDU type)字段、方向(direction)字段、第一信息字段、源关联标识(association identifier，AID)(source AID)字段、目的AID(destination AID)字段、CDOWN字段、射频链(radio frequency，RF)链ID(RF chain ID)字段、short SSW反馈(short SSW feedback)字段、FCS字段。

应理解，图6是以第一信息字段占用1个比特进行举例，本申请不对第一信息的比特数作出任何限定。

当第一帧为扇区扫描帧(802.11ay中的short SSW帧)时，第二设备可以采用图6所示的方式发送第一信息。或者说，第二设备可以在第一帧中携带第一信息对应的字段。

图7是本申请实施例提供的一种第一信息承载于信标帧的扩展计划单元(extended schedule element)中的分配域(allocation field)的示意图。

该扩展计划单元可以包括：单元ID(element ID)、长度(length)、分配列表(allocation list)。其中，分配列表包括：分配控制(allocation control)、波束成形(beamforming，BF)控制(BF control)、源AID(source AID)、目的AID(destination AID)、分配开始(allocation start)、分配块期间(allocation block duration)、块数量(number of blocks)、分配块时间(allocation block period)。其中，分配控制可以有两种情形的比特分配方式，情形1：分配控制包括：分配ID(allocation ID)、分配类型(allocation type)、伪静态(pseudo-static)、可截断(truncatable)、可扩展(extendable)、PCP激活(PCP active)、低功耗单载波(low-power single carrier used，LP SC)使用(LP SC used)、第一信息、保留字段(reserved)。情形2与情形1相比，多了1个比特的时分双工(time division duplex，TDD)应用SP(TDD applicable SP)字段。其中，第一信息字段也可以称之为被动感知支持(passive sensing support)。

应理解，图7是以第一信息字段占用1个比特进行举例，本申请不对第一信息的比特数作出任何限定，例如，第一信息还可以使用其它保留字段中的预留的比特。

当第一帧为高频的数据帧时，第二设备可以采用图7所示的方式发送第一信息。第一帧(数据帧)与该扩展计划单元对应，例如，扩展计划单元指示的分配时段中的数据帧都支持被动感知。

该能力单元可以是DMG被动感知信息单元(DMG passive sensing infoelement)。

参见图8，该DMG被动感知信息单元可以包括：单元标识(element ID)域、单元长度(element length)域、单元标识扩展(element ID extension)域、扇区数量(num sectors)域、被动感知信息控制(passive sensing info control)域，可选地，还可以包括位置配置信息(location configuration information，LCI)域。其中，该被动感知信息控制域可以包括恒量(constant)字段、下次beacon/A-BFT(next beacon/A-BFT)字段、LCI呈现(LCIpresent)字段、第二信息字段和保留(reserved)字段。其中，作为示例而非限定，如果第二信息指示感知信息是beacon帧和/或A-BFT阶段中的帧对应的感知信息，那么第二信息也可以称之为beacon/A-BFT。其中，下次beacon/A-BFT可以用于指示该感知信息对应的是上次的beacon帧和/或A-BFT阶段中的帧，还是下次的beacon帧和/或A-BFT阶段中的帧。

应理解，图8是以第二信息字段占用2个比特进行举例，本申请不对第二信息的比特数作出任何限定，例如，第二信息还可以使用其它保留字段中的预留的比特。

应理解，图4至图8仅是对第一信息和第二信息的发送方式进行示例性说明，本申请实施例还可以包括其它能够使得第一设备获知第一信息和第二信息的方案。

以上描述了本申请实施例的方法实施例，下面对相应的装置实施例进行介绍。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图9申请实施例提供的一种通信装置的示意图。如图9所示，该装置900可以包括收发单元910和处理单元920。收发单元910可以与外部进行通信，处理单元920用于进行数据处理。收发单元910还可以称为通信接口或收发单元。

在一种可能的设计中，该装置900可实现对应于上文方法实施例中的第一设备执行的流程，其中，处理单元920用于执行上文方法实施例中第一设备的处理相关的操作，收发单元910用于执行上文方法实施例中第一设备的收发相关的操作。

示例性地，收发单元910，用于接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；处理单元920，用于生成请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元910，还用于接收来自第二设备的感知信息。

从而，在本申请实施例中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知。

可选地，收发单元910，还用于接收来自第二设备的第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

可选地，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

可选地，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

可选地，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

可选地，第一信息承载于第一帧。

可选地，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应信标帧的扩展计划单元中的分配域。

可选地，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

在又一种可能的设计中，该装置900可实现对应于上文方法实施例中的第二设备执行的流程，其中，收发单元910用于执行上文方法实施例中第二设备的收发相关的操作，处理单元920用于执行上文方法实施例中第二设备的处理相关的操作。

示例性地，处理单元920，用于生成第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；收发单元910，用于向第一设备发送第一信息；收发单元910，还用于接收来自第一设备的请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元，还用于向第一设备发送感知信息。

可选地，收发单元910，还用于向第一设备发送第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

可选地，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

可选地，第一信息承载于第一帧。

可选地，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

应理解，这里的装置900以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置900可以具体为上述实施例中的第一设备，可以用于执行上述方法实施例中与第一设备对应的流程，或者，装置900可以具体为上述实施例中的第二设备，可以用于执行上述方法实施例中与第二设备对应的流程，为避免重复，在此不再赘述。

上述装置900具有实现上述方法中第一设备所执行的相应步骤的功能，或者，上述装置900具有实现上述方法中第二设备所执行的相应步骤的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

此外，上述收发单元还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。在本申请的实施例，图10中的装置可以是前述实施例中的第二设备或第一设备，也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口。处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。

图10示出了本申请实施例提供的通信装置1000。该装置1000包括处理器1010和存储器1020。存储器1020用于存储指令，该处理器1010可以调用该存储器1020中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第一设备或第二设备对应的流程。

具体地，在一种可能的实现方式中，存储器1020用于存储指令，该处理器1010可以调用该存储器1020中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第一设备对应的流程。

具体地，在另一种可能的实现方式中，存储器1020用于存储指令，该处理器1010可以调用该存储器1020中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第二设备对应的流程。

应理解，装置1000可以具体为上述实施例中的第一设备或第二设备，也可以是用于第一设备或第二设备的芯片或者芯片系统。具体地，该装置1000可以用于执行上述方法实施例中与第一设备或第二设备对应的流程。

可选地，该存储器1020可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1010可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器1010执行存储器中存储的指令时，该处理器1010用于执行上述与第一设备或第二设备对应的方法实施例的流程。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本申请实施例中的处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图11示出了本申请实施例提供的通信装置1100。该装置1100包括处理电路1110和收发电路1120。其中，处理电路1110和收发电路1120通过内部连接通路互相通信，该处理电路1110用于执行指令，以控制该收发电路1120发送信号和/或接收信号。

可选地，该装置1100还可以包括存储介质1130，该存储介质1130与处理电路1110、收发电路1120通过内部连接通路互相通信。该存储介质1130用于存储指令，该处理电路1110可以执行该存储介质1130中存储的指令。

在一种可能的实现方式中，装置1100用于实现上述方法实施例中的第一设备对应的流程。

在另一种可能的实现方式中，装置1100用于实现上述方法实施例中的第二设备对应的流程。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个站点以及一个或多个接入点。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况。本文中的“至少一个”表示一个或者多个。“多个”表示两个或者两个以上。

应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，在本申请的各种实施例中，第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的信息等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种实现感知的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备接收来自第二设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，所述第一帧用于关联波束赋形训练，或者，所述第一帧用于数据传输，所述感知信息用于生成感知结果；

所述第一设备向所述第二设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述感知信息；

所述第一设备接收来自所述第二设备的所述感知信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括以下信息中的至少一项：发送所述第一帧的方向信息、发送所述第一帧的时间信息、发送所述第一帧的设备的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，和/或，所述第一信息承载于所述第一帧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧用于数据传输，所述第一信息承载于所述第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述感知信息与所述第一帧对应。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

8.一种实现感知的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，所述第一帧用于关联波束赋形训练，或者，所述第一帧用于数据传输，所述感知信息用于生成感知结果；

所述第二设备接收来自所述第一设备的请求信息，所述请求信息用于请求所述感知信息；

所述第二设备向所述第一设备发送所述感知信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括以下信息中的至少一项：发送所述第一帧的方向信息、发送所述第一帧的时间信息、发送所述第一帧的设备的位置信息。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，和/或，所述第一信息承载于所述第一帧。

12.如权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧用于数据传输，所述第一信息承载于所述第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

13.如权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述感知信息与所述第一帧对应。

14.如权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

15.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收来自第二设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，所述第一帧用于关联波束赋形训练，或者，所述第一帧用于数据传输，所述感知信息用于生成感知结果；

处理单元，用于生成请求信息，所述请求信息用于请求所述感知信息；

所述收发单元，还用于接收来自所述第二设备的所述感知信息。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述感知信息包括以下信息中的至少一项：发送所述第一帧的方向信息、发送所述第一帧的时间信息、发送所述第一帧的设备的位置信息。

17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

18.如权利要求15至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，和/或，所述第一信息承载于所述第一帧。

19.如权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一帧用于数据传输，所述第一信息承载于所述第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

20.如权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，

所述收发单元，还用于接收来自所述第二设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述感知信息与所述第一帧对应。

21.如权利要求15至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

22.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于生成第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，所述第一帧用于关联波束赋形训练，或者，所述第一帧用于数据传输，所述感知信息用于生成感知结果；

收发单元，用于向第一设备发送所述第一信息；

所述收发单元，还用于接收来自所述第一设备的请求信息，所述请求信息用于请求所述感知信息；

所述收发单元，还用于向所述第一设备发送所述感知信息。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述感知信息包括以下信息中的至少一项：发送所述第一帧的方向信息、发送所述第一帧的时间信息、发送所述第一帧的设备的位置信息。

24.如权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

25.如权利要求22至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，和/或，所述第一信息承载于所述第一帧。

26.如权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一帧用于数据传输，所述第一信息承载于所述第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

27.如权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，

所述收发单元，还用于向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述感知信息与所述第一帧对应。

28.如权利要求22至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，或者如权利要求8至14中任一项所述的方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，包含指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，或者如权利要求8至14中任一项所述的方法。