CN116741528A - 一种多线圈绕线工装及绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线设备技术领域，且公开了一种多线圈绕线工装及绕线机，包括工装架，所述工装架的内侧壁上转动安装有万向轴。该多线圈绕线工装及绕线机，通设置连接框、绕线辊配合绕线机，使得绕线机能够相对位置固定，通过摆动绕线辊来实现多线圈绕线，同时多工位绕线辊通过设置滑槽滑动连接连接框，并设置齿条、第一齿轮轴和第二齿轮轴，使得第二齿轮轴能够活动调整绕线辊相对于连接框的活动状态，实现便捷调整绕线辊的位置，通过设置置物架、行程槽和滑块滑动调整绕线机的位置，使得绕线机能够便于调整相对于工装架的位置，通过设置驱动电机、牵引轮和引导轮，能够便于驱动调整丝杆转动，即实现活动滑块和滑块上的绕线机位置。

Description

一种多线圈绕线工装及绕线机

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，具体为一种多线圈绕线工装及绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，绕线工装常见于固定特定的工件。

经检索现有的绕线工装配合绕线机，现有的一些低端机械绕线时不能很好的卡住线圈管，使得绕线时，线圈管容易移动甚至跳脱转动轴也使得绕线时很容易发生线打结的状况，现有技术中常见为绕线机端部设置固定工装用于固定特定的工件，然而此类设备多采用绕线机旋转配合工件，在多工位绕线时需要反复调试绕线机和工件进行配合，十分麻烦，且绕线工装不便于调整位置，对此提出一种多线圈绕线工装及绕线机，来解决上述提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多线圈绕线工装及绕线机，具备便于调整多组绕线工装位置以及调整绕线机位置等优点。

(二)技术方案

为实现上述便于调整多组绕线工装位置以及调整绕线机位置目的，本发明提供如下技术方案：一种多线圈绕线工装，包括工装架，所述工装架的内侧壁上转动安装有万向轴，通过万向轴所述工作架上转动安装有连接框，所述连接框的外部滑动安装有绕线辊，所述绕线辊的内侧贯穿开设有滑槽，所述连接框滑动连接于所述滑槽所述绕线辊的内侧设置有调节组件；

所述调节组件包括固定安装在所述滑槽内壁上的固定杆，所述固定杆的外部固定安装有第一齿轮轴，所述固定杆的外部转动安装有转动轮，所述转动轮的外部固定安装有连接架，所述连接架上转动安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴齿形啮合于所述第一齿轮轴，所述连接框的上下两侧内壁之间均固定安装有齿条，所述第二齿轮轴齿形啮合于所述齿条。

优选的，所述绕线辊的数量至少为三个，三个所述绕线辊连续排布在所述连接框的外侧。

优选的，所述连接架为L型架，且所述连接架的L垂直端贯穿转动连接于所述第二齿轮轴的轴心。

优选的，所述第二齿轮轴的数量为两个，两个所述连接架之间相互间隔。

优选的，所述固定杆的外侧固定安装有延伸架，所述延伸架呈U型位于同侧的两个所述转动轮外侧。

优选的，两个所述转动轮的外侧固定安装有第一锥型齿，所述延伸架的内侧壁上转动安装有第二锥型齿，所述第二锥型齿齿形啮合于所述第一锥型齿。

优选的，所述第一锥型齿呈弧形位于所述转动轮的后侧，所述第一锥型齿和所述连接架的位置相交错。

优选的，所述延伸架的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接于所述第二锥型齿。

一种多线圈绕线机，包括置物架，所述置物架上还开设有行程槽，所述行程槽的内部滑动安装有滑块，所述行程槽的两侧壁之间转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿并螺纹连接于所述滑块，所述滑块的顶部固定安装有绕线机；

所述丝杆的一端上固定安装有牵引轮，所述置物架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定安装有引导轮，所述引导轮和所述牵引轮之间缠绕有皮带。

优选的，所述牵引轮的直径大于所述引导轮的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多线圈绕线工装及绕线机，具备以下有益效果：

1、该多线圈绕线工装及绕线机，通设置连接框、绕线辊配合绕线机，使得绕线机能够相对位置固定，通过摆动绕线辊来实现多线圈绕线，同时多工位绕线辊通过设置滑槽滑动连接连接框，并设置齿条、第一齿轮轴和第二齿轮轴，使得第二齿轮轴能够活动调整绕线辊相对于连接框的活动状态，实现便捷调整绕线辊的位置。

2、该多线圈绕线工装及绕线机，通过设置置物架、行程槽和滑块滑动调整绕线机的位置，使得绕线机能够便于调整相对于工装架的位置，通过设置驱动电机、牵引轮和引导轮，能够便于驱动调整丝杆转动，即实现活动滑块和滑块上的绕线机位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种多线圈绕线工装及绕线机结构示意图；

图2为本发明提出的一种多线圈绕线工装及绕线机绕线辊的侧视结构示意图；

图3为本申请提出的一种多线圈绕线工装及绕线机延伸架的结构示意图；

图4为本申请提出的一种多线圈绕线工装及绕线机延伸架的侧视图。

图中：1、工装架；2、万向轴；3、连接框；4、绕线辊；5、齿条；6、滑槽；7、固定杆；8、第一齿轮轴；9、转动轮；10、连接架；11、第二齿轮轴；12、延伸架；13、第一锥型齿；14、第二锥型齿；15、伺服电机；16、置物架；17、行程槽；18、滑块；19、丝杆；20、绕线机；21、牵引轮；22、驱动电机；23、引导轮；24、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种多线圈绕线工装包括工装架1，工装架1的内侧壁上转动安装有万向轴2，通过万向轴2工作架1上转动安装有连接框3，连接框3的外部滑动安装有绕线辊4，绕线辊4的数量至少为三个，三个绕线辊4连续排布在连接框3的外侧。

其中，绕线辊4的内侧贯穿开设有滑槽6，连接框3滑动连接于滑槽6，能够通过连接框3相对于滑槽6滑动，使得绕线辊4具有活动调整的可能性。

绕线辊4的内侧设置有调节组件，调节组件包括固定安装在滑槽6内壁上的固定杆7，固定杆7的外部固定安装有第一齿轮轴8，固定杆7的外部转动安装有转动轮9，转动轮9的外部固定安装有连接架10，连接架10上转动安装有第二齿轮轴11，第二齿轮轴11齿形啮合于第一齿轮轴8。

需要说明的是，连接架10为L型架，且连接架10的L垂直端贯穿转动连接于第二齿轮轴11的轴心，使得第二齿轮轴11相对于第一齿轮轴8的间距保持不变，从而能够在第二齿轮轴11转动位置时，保持相对于第一齿轮轴8啮合。

另外，第二齿轮轴11的数量为两个，两个连接架10之间相互间隔，从而使得两个第二齿轮轴11上下交错于第一齿轮轴8的外侧。

连接框3的上下两侧内壁之间均固定安装有齿条5，第二齿轮轴11齿形啮合于齿条5，能够通过第二齿轮轴11绕转动轮9转动至啮合于齿条5，从而实现对两个第二齿轮轴11的转动限制，此时能够通过第二齿轮轴11啮合于齿条5限制绕线辊4的活动。

为了实现调整转动轮9进行转动，固定杆7的外侧固定安装有延伸架12，延伸架12呈U型位于同侧的两个转动轮9外侧，两个转动轮9的外侧固定安装有第一锥型齿13，延伸架12的内侧壁上转动安装有第二锥型齿14，第二锥型齿14齿形啮合于第一锥型齿13，能够通过第二锥型齿14的转动带动第一锥型齿13转动，进一步实现带动两个转动轮9朝向相反的方向转动。

需要说明的是，第一锥型齿13呈弧形位于转动轮9的后侧，第一锥型齿13和连接架10的位置相交错，能够使得第一锥型齿13受到第二锥形齿14的转动牵引同时规避连接架10的运动干涉。

延伸架12的外侧固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接于第二锥型齿14，能够使得第二锥型齿14受到伺服电机15的转动牵引。

一种多线圈绕线机包括置物架16，置物架16上固定安装有工装架1，置物架16上还开设有行程槽17，行程槽17的内部滑动安装有滑块18，行程槽17的两侧壁之间转动安装有丝杆19，丝杆19贯穿并螺纹连接于滑块18。

其中，滑块18滑动抵接于行程槽17，滑块18的内部贯穿固定安装有丝杆套，丝杆19螺纹连接于丝杆套，使得滑块18和丝杆19之间相对应配合。

本实施例中的，滑块18的顶部固定安装有绕线机20，绕线机20的输出端和绕线辊4相对应。

为了驱动丝杆19转动，丝杆19的一端上固定安装有牵引轮21，置物架16的顶部固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端上固定安装有引导轮23，引导轮23和牵引轮21之间缠绕有皮带24，能够通过驱动电机22带动牵引轮21进行转动。

可以理解的是，牵引轮21的直径大于引导轮23的直径，使得通过皮带24传动减速后的牵引轮21能够便于控制转速，调整稳定。

在使用时，能够直接滑动调整绕线辊4在连接框3上的位置，并通过驱动伺服电机15，使得伺服电机15带动输出端上的第二锥型齿14转动，第二锥型齿14在转动后齿形啮合于第一锥型齿13，从而使得第一锥型齿13带动转动轮9进行转动，转动轮9通过转动，使得两个转动轮9外侧的连接架10带动两个第二锥型齿14相对于第一锥型齿13转动，从而使得第二锥型齿14相对于连接架10转动，并使得连接架10带动第二锥型齿14相对于固定杆7转动至内滑动啮合于齿条5，此时的齿条5啮合于第二锥型齿14，使得绕线辊4无法相对于连接框3滑动调整位置。

在需要调整绕线机20位置时，通过驱动电机22带动输出端上的引导轮23转动，引导轮23通过外部缠绕的皮带24带动牵引轮21进行转动，通过牵引轮21带动固定连接的丝杆19同步进行转动，丝杆19通过螺纹配合于滑块18，使得滑块18沿着行程槽17滑动调整位置，也使得位于滑块18上的绕线机20能够调整相对于工装架1的位置。

综上，该多线圈绕线工装及绕线机，能够直接滑动调整绕线辊4在连接框3上的位置，并通过驱动伺服电机15，使得伺服电机15带动输出端上的第二锥型齿14转动，第二锥型齿14在转动后齿形啮合于第一锥型齿13，从而使得第一锥型齿13带动转动轮9进行转动，转动轮9通过转动，使得两个转动轮9外侧的连接架10带动两个第二锥型齿14相对于第一锥型齿13转动，从而使得第二锥型齿14相对于连接架10转动，并使得连接架10带动第二锥型齿14相对于固定杆7转动至内滑动啮合于齿条5，此时的齿条5啮合于第二锥型齿14，使得绕线辊4无法相对于连接框3滑动调整位置。

并且，在需要调整绕线机20位置时，通过驱动电机22带动输出端上的引导轮23转动，引导轮23通过外部缠绕的皮带24带动牵引轮21进行转动，通过牵引轮21带动固定连接的丝杆19同步进行转动，丝杆19通过螺纹配合于滑块18，使得滑块18沿着行程槽17滑动调整位置，也使得位于滑块18上的绕线机20能够调整相对于工装架1的位置。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多线圈绕线工装，包括工装架(1)，其特征在于：所述工装架(1)的内侧壁上转动安装有万向轴(2)，通过万向轴(2)所述工作架(1)上转动安装有连接框(3)，所述连接框(3)的外部滑动安装有绕线辊(4)，所述绕线辊(4)的内侧贯穿开设有滑槽(6)，所述连接框(3)滑动连接于所述滑槽(6)所述绕线辊(4)的内侧设置有调节组件；

所述调节组件包括固定安装在所述滑槽(6)内壁上的固定杆(7)，所述固定杆(7)的外部固定安装有第一齿轮轴(8)，所述固定杆(7)的外部转动安装有转动轮(9)，所述转动轮(9)的外部固定安装有连接架(10)，所述连接架(10)上转动安装有第二齿轮轴(11)，所述第二齿轮轴(11)齿形啮合于所述第一齿轮轴(8)，所述连接框(3)的上下两侧内壁之间均固定安装有齿条(5)，所述第二齿轮轴(11)齿形啮合于所述齿条(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述绕线辊(4)的数量至少为三个，三个所述绕线辊(4)连续排布在所述连接框(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述连接架(10)为L型架，且所述连接架(10)的L垂直端贯穿转动连接于所述第二齿轮轴(11)的轴心。

4.根据权利要求1所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述第二齿轮轴(11)的数量为两个，两个所述连接架(10)之间相互间隔。

5.根据权利要求1所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述固定杆(7)的外侧固定安装有延伸架(12)，所述延伸架(12)呈U型位于同侧的两个所述转动轮(9)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：两个所述转动轮(9)的外侧固定安装有第一锥型齿(13)，所述延伸架(12)的内侧壁上转动安装有第二锥型齿(14)，所述第二锥型齿(14)齿形啮合于所述第一锥型齿(13)。

7.根据权利要求1所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述第一锥型齿(13)呈弧形位于所述转动轮(9)的后侧，所述第一锥型齿(13)和所述连接架(10)的位置相交错。

8.根据权利要求5所述的一种多线圈绕线工装，其特征在于：所述延伸架(12)的外侧固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接于所述第二锥型齿(14)。

9.一种多线圈绕线机，包括置物架(16)，其特征在于：所述置物架(16)上还开设有行程槽(17)，所述行程槽(17)的内部滑动安装有滑块(18)，所述行程槽(17)的两侧壁之间转动安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)贯穿并螺纹连接于所述滑块(18)，所述滑块(18)的顶部固定安装有绕线机(20)；

所述丝杆(19)的一端上固定安装有牵引轮(21)，所述置物架(16)的顶部固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端上固定安装有引导轮(23)，所述引导轮(23)和所述牵引轮(21)之间缠绕有皮带(24)。

10.根据权利要求9所述的一种多线圈绕线机，其特征在于：所述牵引轮(21)的直径大于所述引导轮(23)的直径。